JPS64250Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、自動ねじ込み装置に関するもので
ある。すなわち２箇の油圧モータ、二重のユニバ
ーサル機構、スクロールチヤツクにより、方向の
定まつていないワークのめねじに、相手の物体
（たとえば、ニツプル、プロテクタ等）のおねじ
を自動的に無理なくねじ込み、または自動的に掴
んでいた相手の物体を放したりすることのできる
自動ねじ込み装置に関するものである。

従来は、上記のねじ込み方法は、人力によるか
オルダム継手の機構を利用してねじ込む方法等が
行なわれていたが、非能率であり、安全でなく、
不確実であつた。

この考案は、上記の欠点を除去することを目的
とするものである。

次に、この考案の構成を図面に基いて説明す
る。

図面は、この考案の一実施例を示すものであ
り、第１図は縦断側面図、第２図は第１図のＡ−
A′線に沿う断面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線
に沿う断面図、第４図のイはスクロールチヤツク
断面図〔一部省略、下方の２個のつめ５，５にお
いて、つめ５′，５′，廻り止めボール４５，４
５，スプリング４６，４６を省略している。〕、ロ
はイ図におけるＡ−A′線に沿う断面図、第５図
はユニバーサル機構Ａの斜視図、第６図はユニバ
ーサル機構Ｂを組み込ましめた状態の説明図であ
る。

１はワーク（めねじ付パイプ）、２，３はワー
ク１をそれぞれクランプしている上部クランプ、
下部クランプである。なお、上部クランプ２、下
部クランプ３の詳細な構成は図示していない。

４はニツフルであり、スクロールチヤツク６の
つめ５〔したがつて、球状のつめ５′〕によつて
掴えられている。（第１図） 上記の、球状のつめ５′はつめ５に組み込まれ
ていて、いかなる形状のもの（テーパー、平行、
逆テーパー）にも追従して掴むことができる機能
をもつている。

そして、廻り止めボール４５は、球状のつめ
５′の接触部を一定の方向に、もどすためにスプ
リング４６と協力してつめ５′を押える構成であ
る。（第４図イ、ロ） スクロールチヤツク６は、チヤツクボデイ７に
内蔵せしめられていて、内部ユニバーサルジヨイ
ント前部９に一体回転可能に連結せしめられ、こ
の内部ユニバーサルジヨイント前部９の回転とと
もに、このスクロールチヤツク６は回転可能にな
されている。

上記チヤツクボデイ７は、内部ユニバーサルジ
ヨイント前部８に取り付けられている。そして、
外部ユニバーサルジヨイント前部８の回転ととも
にこのチヤツクボデイ７が回転可能になされてい
る。したがつて、上記のような構成であるから、
チヤツクボデイ７の回転中、つめ５がワーク把持
状態を維持するためにスクロールチヤツク６もチ
ヤツクボデイ７と同一速度で回転せしめられるよ
うになさられている。

このようにして、チヤツク部が構成されてい
る。

次に、第１図において、３４は車輪であり、こ
の車輪３４によつてレール３５の上を走行可能に
なされたフレーム４０が設けられていて、このフ
レーム４０には図示のように走行用シリンダ３６
が取り付けられている。したがつて、フレーム４
０は、走行用シリンダ３６の作動によつて前進後
退可能になされていることは勿論である。

フレーム４０には、回転シヤフト３２が組み込
まれている。なお、３３はスラストベアリングで
あり、４１はラジアルベアリングであり、上記回
転シヤフト３２に装着されている。

この回転シヤフト３２の上には、回転シヤフト
用ブラケツト３１が取り付けられている。この回
転シヤフト用ブラケツト３１には、揺動可能なら
しめ、かつ前部と後部の重量バランスを保つよう
になされたボデイ１６が取り付けられ、後記詳細
の油圧モータ２３，２６が設けられている。

前記ボデイ１６には、外部ユニバーサルジヨイ
ント後部１７が回転可能に組込まれている。

この外部ユニバーサルジヨイント後部１７を軸
として外部ユニバーサルジヨイントリング３７と
外部ユニバーサルジヨイントピン１１とによつて
外部ユニバーサルジヨイント前部８とユニバーサ
ル機構Ａによつて連結せしめ、ユニバーサル機構
Ａを構成せしめている。第５図は、このユニバー
サル機構Ａの斜視図であり、図において外部ユニ
バーサルジヨイントピン１１を支点として外部ユ
ニバーサルジヨイント後部１７が左右に、かつ他
の外部ユニバーサルジヨイントピン１１を支点と
して外部ユニバーサルジヨイント前部８が上下に
回動可能に構成されている。なお、外部ユニバー
サルジヨイント前部８も外部ユニバーサルジヨイ
ント後部１７も中空状に形成されてあり、このユ
ニバーサル機構Ａの内部に、同じ構成作用の、し
かも小型のユニバーサル機構Ｂ（後記）が組み込
まれている。（第６図） なお、１１′は内部ユニバーサルジヨイントピ
ン、３７′は内部ユニバーサルジヨイントリング
である。

さらに、ユニバーサル機構Ａ（先願の実願昭55
−65268参照）を詳細に第５図により説明する。
このユニバーサル機構Ａは、中心部に中空部を有
する外部ユニバーサルジヨイント前部８と中心部
に中空部を有する外部ユニバーサルジヨイント後
部１７とを、中心部に中空部を有する外部ユニバ
ーサルジヨイントリング３７に、外部ユニバーサ
ルジヨイントピン１１，１１，１１および１１
（図示されていない。）によつて同心上にクロス状
に取り付けられ、構成されている。

このユニバーサル機構Ａを、ライナ１２を内側
に取り付けたサポート１０によつて支持せしめて
いる。（第２図） サポート１０は、前記のように支持せしめてい
る２分割構成であり、サポート用シリンダ３８に
よつて第２図において左右に開閉せしめられる構
成である。

なお、サポート用シリンダ３８は、シリンダ用
ブラケツト３９によつてフレーム４０に取り付け
られている。

また、２９はフレーム４０に設けられたサポー
ト用ブラケツトで、サポート１０に取り付けられ
ている。そして、この部分〔ユニバーサル機構
Ａ、ユニバーサル機構Ｂ（後記）〕のセンタリング
をするように構成されている。

さらに、２８はフレーム４０に設けられたエア
ーバランサで、前記チヤツク部自体が大型または
ワークのニツプル４の自重が大きく、前部と後部
の自重のバランスを欠くための防止としてチヤツ
クボデイ７の下方のフレーム４０に、球状の先端
をしたエアーバランサ２８がチヤツクボデイ７に
対向して設けられている。

前記外部ユニバーサルジヨイント後部１７の後
部には、図示（第１図）のようにギヤー２１が固
定せしめられていて、ピニオン２０とかみ合わさ
れている。ピニオン２０は、シヤフト２２を介し
て前記油圧モータ２３と連結せしめられている。

このようにして、外部ユニバーサルジヨイント
後部１７が回転せしめられるよう構成されてい
る。なお、油圧モータ２３のかわりに電動源でも
よい。

外部ユニバーサルジヨイント後部１７の内部に
は、内部ユニバーサルジヨイント後部１３が組み
込まれている。この内部ユニバーサルジヨイント
後部１３の前部を前記内部ユニバーサルジヨイン
ト前部９とユニバーサル機構Ｂによつて連結せし
め、通常のユニバーサル機構Ｂを構成せしめてい
る。（第６図） なお、内部ユニバーサルジヨイント前部９も内
部ユニバーサルジヨイント後部１３も構成、作用
は外部ユニバーサルジヨイント前部８と外部ユニ
バーサルジヨイント後部１７と同じであり、ただ
小型に形成されているにすぎない。

したがつて、上記のユニバーサル機構Ａとこの
ユニバーサル機構Ｂとによつて二重のユニバーサ
ル機構が構成されている。

前記の内部ユニバーサルジヨイント後部１３の
後部には、ギヤー２４が固定せしめられていて、
ピニオン２５とかみ合わされている。このピニオ
ン２５は、シヤフト２２′を介して油圧モータ２
６と連結せしめられている。なお、この油圧モー
タ２６のかわりに電動源でもよい。

この自動ねじ込み装置は、上記のような構成で
ある。

次に、この装置の作動についてのべる。

油圧モータ２６の作動により内部ユニバーサル
ジヨイント後部１３を回転せしめ、ユニバーサル
機構Ｂを介して内部ユニバーサルジヨイント前部
９を回転せしめ、スクロールチヤツク６を回転せ
しめ、つめ５，５，５を開いて、つめ５′，５′，
５′にてニツプル４を掴む。掴んだまま走行用シ
リンダ３６の前進により、この自動ねじ込み装置
は、レール３５上を車輪３４を介してワーク１に
向つて進む。

この際、ワーク１の中心とこの装置の中心（第
１図において中心線にて示す。）との間に、多少
の心ずれがあつても、この装置は、上記のように
ニツプル４をスクロールチヤツク６にて掴んだま
ま油圧モータ２３の作動したがつて、外部ユニバ
ーサルジヨイント後部１７の回転（ユニバーサル
機構Ａによつて）、さらに、外部ユニバーサルジ
ヨイント前部８の回転によりチヤツクボデイ７を
回転せしめて、ねじ込む。（ユニバーサル機構Ｂ、
ユニバーサル機構Ａの協力のもとに）すなわち、
ワーク１のめねじにニツプル４のおねじがねじ込
まれる。ねじ込み後、チヤツクボデイ７の回転し
たがつて、油圧モータ２３の作動を停止させる。
その後、ねじ込んだワーク１のニツプル４を、油
圧モータ２６の逆回転によりスクロールチヤツク
６を介して、はなすことができる。

上記のように、この自動ねじ込み装置による
と、従来の人力作業その他装置による作業に比し
てわずかの心ずれにてもワークへのニツプルのね
じ込み、またはニツプルのはずし作業が自動的に
安全に、確実に行うことができる。

なお、この装置は上記のニツプルのみならずプ
ロテクタ等の締め付け、取り外しも容易に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、この考案の実施例を示すもので、第１
図は縦断側面図、第２図は第１図のＡ−A′線に
沿う断面図、第３図は第１図のＢ−B′線に沿う
断面図、第４図イはスクロールチヤツク断面図
（一部省略）、第４図ロはイ図におけるＡ−A′線
に沿う断面図、第５図はユニバーサル機構Ａの斜
視図、第６図はユニバーサル機構Ａにユニバーサ
ル機構Ｂを組み込ましめた状態の説明図である。 １はワーク（ねじ付パイプ）、２は上部クラン
プ、３は下部クランプ、４はニツプル、５はつ
め、５′は球状のつめ、６はスクロールチヤツク、
７はチヤツクボデイ、８は外部ユニバーサルジヨ
イント前部、９は内部ユニバーサルジヨイント前
部、１０はサポート、１１は外部ユニバーサルジ
ヨイントピン、１１′は内部ユニバーサルジヨイ
ントピン、１２はサポートライナ、１３は内部ユ
ニバーサルジヨイント後部、１４はスラストベア
リング、１５はラジアルベアリング、１６はボデ
イ、１７は外部ユニバーサルジヨイント後部、１
８はラジアルベアリング、１９はスラストベアリ
ング、２０はピニオン、２１はギヤー、２２はシ
ヤフト、２２′はシヤフト、２３は油圧モータ、
２４はギヤー、２５はピニオン、２６は油圧モー
タ、２７はフレーム、２８はエアーバランサ、２
９はサポート用ブラケツト、３０は取付ピン、３
１は回転シヤフト用ブラケツト、３２は回転シヤ
フト、３３はスラストベアリング、３４は車輪、
３５はレール、３６は走行用シリンダ、３７は外
部ユニバーサルジヨイントリング、３７′は内部
ユニバーサルジヨイントリング、３８はサポート
ライナ、３９はシリンダ用ブラケツト、４０はフ
レーム、４１はラジアルベアリングであり、４５
は廻り止めボール、４６はスプリング、４７は押
え板である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 車輪３４によつてレール３５の上を、走行可
   能ならしめたフレーム４０に組み込まれた回転
   シヤフト３２、該回転シヤフト３２上に取り付
   けられた回転シヤフト用ブラケツト３１、該回
   転シヤフト用ブラケツト３１に揺動可能ならし
   め、かつ前部と後部の重量バランスを保つて取
   り付けたボデイ１６、該ボデイ１６に、回転可
   能ならしめて組み込まれた外部ユニバーサルジ
   ヨイント後部１７、該外部ユニバーサルジヨイ
   ント後部１７を軸として外部ユニバーサルジヨ
   イントリング３７と外部ユニバーサルジヨイン
   トピン１１とによつて外部ユニバーサルジヨイ
   ント前部８とをユニバーサル機構Ａによつて連
   結せしめるとともにライナ１２を内側に取り付
   けたサポート１０により支持せしめ、前記外部
   ユニバーサルジヨイント前部８にチヤツクボデ
   イ７を取り付け、前記外部ユニバーサルジヨイ
   ント後部１７の後部にギヤー２１を固定せし
   め、ピニオン２０とかみ合せ、前記ボデイ１６
   に取り付けたフレーム２７に設けた油圧モータ
   ２３とシヤフト２２によつて前記外部ユニバー
   サルジヨイント後部１７を回転せしめるように
   なし、前記外部ユニバーサルジヨイント後部１
   ７の内部に、内部ユニバーサルジヨイント後部
   １３を組み込ましめ、該内部ユニバーサルジヨ
   イント後部１３の前部を内部ユニバーサルジヨ
   イント前部９とユニバーサル機構Ｂによつて連
   結せしめ、該内部ユニバーサルジヨイント前部
   ９の前部に、前記チヤツクボデイ７に内蔵せし
   めたスクロールチヤツク６を一体回転可能に設
   け、該スクロールチヤツク６のつめ５，５，５
   によつてニツプル４を掴み、放し自在ならし
   め、前記内部ユニバーサルジヨイント後部１３
   の後部にギヤー２４を固定せしめ、ピニオン２
   ５とかみ合せ、前記ボデイ１６に取り付けた前
   記フレーム２７に設けた油圧モータ２６とシヤ
   フト２２によつて前記内部ユニバーサルジヨイ
   ント後部１３を回転せしめるようになし、前記
   フレーム４０の前部にサポート用ブラケツト２
   ９、シリンダ用ブラケツト３９をそれぞれ取り
   付け、前記サポート用ブラケツト２９を前記サ
   ポート１０に、前記シリンダ用ブラケツト３９
   に設けたサポート用シリンダ３８を前記サポー
   ト１０に取り付け、さらに前記フレーム４０に
   設けたエアーバランサ２８を前記チヤツクボデ
   イ７に対向せしめたことを特徴とする自動ねじ
   込み装置。 ２ スクロールチヤツク６のつめ５，５，５に球
   状のつめ５′，５′，５′を廻り止めボール４５，
   ４５，４５とスプリング４６，４６，４６によ
   つて押え付けるようになしたことを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第１項記載の自動ねじ
   込み装置。