JPS642210Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 考案の分野 この考案は、たとえば、銀行業務において使用
される自動預金支払機のように、利用客が投入す
る入金紙幣を取込んで、その真偽判別を行なつて
不良紙幣または偽造と判定した紙幣と投入側に返
却処理するような紙幣類処理装置に関する。

(ロ) 考案の背景 上述の紙幣類には紙幣の他に、カード有価証券
等も含まれるが、上述例の自動預金支払機につい
て述べると、一括して投入された多数の紙幣を鑑
別してその中に読取り不良があるときはこれを返
却する装置が特開昭54−140599号公報に開示され
ている。

この従来装置は、一回の読取り不良で紙幣を返
却しているが、この返却処理には所定回数読取つ
て、なおかつ読取り不良の時返却する場合など、
種々の処理方法がある。

しかし、これらの各種の処理はそれぞれに対応
した構成が必要であり、さらに各種処理方法の選
択の多くは、ユーザの希望によつて決定されるた
め、各種処理方法に対応した装置を個々に製造し
なければならず、そのためにコストが頗るアツプ
する問題点を有する。

(ハ) 考案の目的 この考案は、一種の構成によつて複数の鑑別処
理が簡単に選択し得る特異な構成によつて、装置
のコストダウンが図れる紙幣類処理装置の提供を
目的とする。

(ニ) 考案の構成 この考案は、紙幣類の投入および放出を行なう
入出口と、この入出口の下部に配設され、該入出
口から供給された紙幣類を集積すると共に、これ
を内側下部より送出し、また内側上部より送込ま
れた紙幣類を集積すると共に、これを入出口に放
出する紙幣類の集積部と、上記集積部の内側下部
から送出されて搬送された紙幣類の真偽および種
類を判別する鑑別部と、上記鑑別部の後段に並列
して接続され、紙幣類を一旦プールする一旦プー
ル部、およびこの一旦プール部をバイパスする通
過路と、前記鑑別部から搬送される紙幣類を一旦
プール部または通過路に振分ける第１の振分け手
段と、上記通過路または一旦プール部から搬送さ
れる紙幣類を前記集積部の内側上部と、または鑑
別部に振分ける第２の振分け手段とを備えた紙幣
類処理装置であることを特徴とする。

(ホ) 考案の作用 この考案の紙幣類処理装置は、 例えば、第１の鑑別処理として、投入紙幣類の
全部が初回の鑑別を終了するまで、その間に生じ
た鑑別不良の紙幣類を纒めて、一旦プール部にプ
ールし、全部の初回鑑別が終了後、一旦プール部
にプールした鑑別不良の紙幣類を集積部を介して
返却処理することができる。

例えば、第２の鑑別処理として、上述の第１の
鑑別処理において、纒めて返却する紙幣類を再度
集積部より送出して、鑑別不良の紙幣類のみを再
鑑別、または所定回数の鑑別を行なうことができ
る。

例えば、第３の鑑別処理として、投入紙幣類の
初回の鑑別時に鑑別不良があれば、集積部からの
送出しを一時中止して、鑑別不良の紙幣類を通過
路を通過させて所定回数の再鑑別を行なつて、な
おかつ鑑別不良の場合には、これを一旦プール部
にプールし、その後前述の第１または第２の鑑別
処理ができる。

これら第１乃至第３の鑑別処理は一例であつ
て、これらを組合せることで、種々の鑑別処理方
法を実行することができる。

(ヘ) 考案の効果 上述の結果、この考案によれば、複数の鑑別処
理がソフト的な操作を選択して決定することによ
り、一つの構成で可能となり、装置の製造が一種
となつて、簡単化され、コストダウンが図れる。

(ト) 考案の実施例 この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面は自動預金支払機における紙幣処理装置を
示し、第１図において、入金紙幣の投入および出
金紙幣の放出を行なう入出口１の下部には紙幣を
集積する集積部２が設けられ、この集積部２は入
出口１に投入された紙幣を適宜のクランプ機構で
挟持して集積部２に供給し、また放出のためこの
集積部２に集積された紙幣を上述のクランプ機構
で挟持して入出口１に供給し、さらに投入された
紙幣がこの集積部２に集積されたとき、内側下部
の取込みローラ３と摩擦ローラ４とによつて一枚
ずつ内部に送出し、また内側上部の送込みローラ
５とガイドローラ６および補助ローラ７によつて
一枚ずつ送込まれた紙幣は順次この集積部２に集
積される。

上述の集積部２の後部には上下に配設されたガ
イドローラ８，９と、これらに対接されて張設さ
れた第１ベルト１０、さらにこの第１ベルト１０
の後面側に対接されて張設された第２ベルト１１
とによつて第１搬送路１２が形成され、上部のガ
イドローラ９と第１ベルト１０との部分には第１
振分け板１３が設けられ、この第１振分け板１３
は通常紙幣を第１搬送路１２に搬送する振分け姿
勢にあつて、この振分け板１３を駆動するソレノ
イド（図外）がONすることによつて、紙幣を集
積部２側に振分け案内する。

また、前述の集積部２から送出された紙幣は第
１ベルト１０とガイドローラ８，９によつて一旦
上部に搬送され、第１振分け板１３を介して第１
ベルト１０、第２ベルト１１側の第１搬送路１２
側に搬送される。

上述の第１搬送路１２の下部には第２搬送路１
４が形成され、この第２搬送路１４は第３ベルト
１５とこれに対接して設けられたガイドローラ１
６、ほぼ三角状に張設された第４ベルト１７とこ
れに順次対接するように張設された第５ベルト１
８、第６ベルト１９、第７ベルト２０とによつて
形成されている。

そして上述の第２搬送路１４中には第１鑑別セ
ンサ２１、第２鑑別センサ２２からなる鑑別部２
３が構成され、これらの鑑別センサ２１，２２は
たとえばイメージセンサあるいは光電センサによ
つて構成され、紙幣の印刷パターンを読取つてこ
の読取り信号を基準の印刷パターン信号と比較し
て紙幣の真偽判別、金種判別を行ない、基準の印
刷パターン信号と不一致のときは鑑別不良と判定
される。

そして第２搬送路１４の搬送後部には鑑別部２
３の鑑別処理を終了した紙幣の通過を検知する第
１センサ２４が設けられている。

前述の第２搬送路１４の搬送終端の第７ベルト
２０には第８ベルト２５の搬送始端が接し、この
部分には第２振分け板２６が設けられている。

上述の第２振分け板２６は通常下部の収納方向
に紙幣を搬送する振分け姿勢にあつて、この振分
け板２６を駆動するソレノイド（図外）がONす
ることによつて上方の搬送路に振分け案内する。

前述の第８ベルト２５の搬送後端は第９ベルト
２７の搬送始端に接しており、またこの第９ベル
ト２７はその搬送終端が前述の集積部２の下部送
出し側に紙幣を供給するように張設され、さらに
この第９ベルト２７とガイドローラ２８，２９と
によつて通過路３０を形成し、この通過路３０の
搬送始端側には第３振分け板３１を設けている。

上述の第３振分け板３１はこれに搬送される紙
幣を通常後述する一旦プール部３２に案内する振
分け姿勢にあつて、この振分け板３１を駆動する
ソレノイド（図外）がONすることによつて通過
路３０に振分け案内する。

上述の一旦プール部３２はその始端部に一対の
ガイドローラ３３，３４の対設によつてプールす
る紙幣を送込むべく設けられ、この後段には上下
を折曲した受板３５が位置され、この受板３５の
下端背面側はピン３６に枢着され、背面側に適宜
のソレノイドによつて回動するように設けられて
いる。

また受板３５の背面側には、その搬送面の一部
を対向させ、またその後段の搬送面は前述の第９
ベルト２７と対接して、プール紙幣を前述の集積
部２の下部送出し側に供給する第10ベルト３７が
張設されている。

そして前述の受板３５は紙幣をプールする状態
では上述の第10ベルト３７の前面側に位置してプ
ール紙幣に第10ベルト３７を接しない状態にあ
り、受板３５を背面側に回動されたときプール紙
幣を第10ベルト３７に接触させて、これに搬送力
を付与する。

前述の受板３５の前面側には、所定量の紙幣を
プールし得る間隔を隔てて押圧ローラ３８が対設
され、この押圧ローラ３８は前述の受板３５が背
面側に回動することに連動して、プール紙幣を第
10ベルト３７に押圧するべく可動し、適宜のソレ
ノイドによつて駆動される。

上述の一旦プール部３２には、紙幣がプールさ
れたことを検知し、さらにプール紙幣が送出され
たことを検知する第２センサ３９が設けられ、ま
た前述の通過路３０にはこの通過路３０を紙幣が
通過したことを検知する第３センサ４０が設けら
れている。

前述の第２振分け板２６で振分けられる収納方
向であつて第７ベルト２０の搬送後端にはガイド
ローラ４１が対設され、さらにその後段には一対
の第11ベルト４２、第12ベルト４３の対設による
第３搬送路４４が設けられ、この搬送路４４の搬
送終端部には第４振分け板４５を介して第４搬送
路４６が垂直方向に形成され、この第４搬送路４
６は分割されて対設された第13，第14ベルト４
７，４８、第15，第16ベルト４９，５０、第17，
第18ベルト５１，５２、第19，第20ベルト５３，
５４によつて形成されている。

そして前述の第４振分け板４５は通常紙幣を第
４搬送路４６側に案内する振分け姿勢にあつて、
この振分け板４５を駆動するソレノイド（図外）
がONすることによつて第３搬送路４４の直線方
向（回収方向）に振分け案内する。

上述の第３搬送路４４の直線方向すなわち回収
方向には紙幣回収部５５が対設され、この紙幣回
収部５５は破損紙幣や利用客が取忘れた紙幣など
の回収すべき紙幣を回収する。

また前述の第４搬送路４６の各ベルト４７〜５
４の分割位置に対応して上部より紙幣一時ストア
部５６、紙幣の金種に対応して設けられた複数個
の紙幣収納部５７…が設けられ、これらの各部５
６，５７は適宜設けられた振分け板（図外）で案
内された紙幣を内部に収納し、また収納した紙幣
を繰出して第４搬送路４６に送出すべく構成され
ている。

そして前述の紙幣一時ストア部５６は預金取引
において、鑑別部２３での鑑別を終了した入金紙
幣を一時ストアし、その後これを繰出して金種に
対応する紙幣収納部５７に収納する。

なお、前述の第４搬送路４６の搬送終端は前述
の第１搬送路１２に接続されて、第１〜第４の搬
送路１２，１４，４４，４６で回帰搬送路が形成
され、さらに第１、第２の搬送路１２，１４と通
過路３０、または一旦プール部３２によつて回帰
搬送路を形成し、さらにこれに集積部２の送込み
および送出しを加えた回帰搬送路も形成されてい
る。

第２図は制御回路を示し、CPU６０は適宜の
メモリ回路に格納されたプログラムに沿つて各回
路装置を制御し、ソレノイド６１〜６４はそれぞ
れ第１〜第４振分け板１３，２６，３１，４５を
振分け駆動し、ソレノイド６５は受板３５を駆動
し、ソレノイド６６は押圧ローラ３８を押圧駆動
する。

搬送系駆動部６７は各搬送路１２，１４，４
４，４６、通過路３０を構成する各ベルトを一方
向に駆動制御し、集積部駆動部６８は集積部２に
集積された入金紙幣の送出し、また出金紙幣の送
込み等の駆動を行なう。

このように構成した紙幣処理装置の鑑別処理を
説明する。

この鑑別処理には三つの処理方法があり、第１
の鑑別処理方法は一括して投入された入金紙幣を
順次紙幣鑑別を行ない、鑑別中に鑑別不良の紙幣
があつたときは、一旦プール部３２にその都度プ
ールし、全部の入金紙幣を紙幣鑑別した後に、鑑
別不良の紙幣を一括して入出口１に返却する方
法、第２の鑑別処理方法は上述の第１の処理方法
において鑑別不良の紙幣を返却する前段で、再度
鑑別不良の紙幣を鑑別する方法、さらに第３の鑑
別処理方法は前述の第１の処理方法において紙幣
鑑別で鑑別不良と判定したとき、集積部２からの
紙幣の送出しを一旦停止して、鑑別不良の紙幣を
所定回数再鑑別する方法である。

第３図を参照して上述の第１の鑑別処理方法を
説明する。

入金紙幣が入出口１に投入されると集積部２は
これを下部の送出す所定位置に集積し送出し得る
姿勢で待機し、搬送系駆動部６７が駆動されて各
ベルトは所定の搬送方向に駆動される。

上述の入金紙幣の投入が適宜のセンサに検知さ
れることに基づいて第１ステツプ７１で第１振分
け板１３はソレノイド６１のOFFによつて第１
搬送路１２側に振分け、第２ステツプ７２で第２
振分け板２６はソレノイド６２のOFFによつて
第３搬送路４４側の振分け、第３ステツプ７３で
第３振分け板３１はソレノイド６３のOFFによ
つて一旦プール部３２側に振分け、第４ステツプ
７４で押圧ローラ３８はソレノイド６６のOFF
によつて間隔をあけ、第５ステツプ７５で受板３
５はソレノイド６５のOFFによつて第10ベルト
３７の前面に位置され、一旦プール部３２はプー
ルし得る姿勢で待機する。

第６ステツプ７６で集積部２は送出し駆動され
て、これに集積された入金紙幣は取込みローラ３
によつて一枚ずつ送出され、送出された紙幣は第
１搬送路１２、第２搬送路１４に搬送される。

第７ステツプ７７で紙幣は鑑別部２３で紙幣の
印刷パターンが読取られ、第８ステツプ７８で紙
幣の真偽判別、金種判別が行なわれ、この判別で
真紙幣と金種が判定されることによつて、第９ス
テツプ７９で真紙幣と金種が計数されて、CPU
６０の適宜メモリ回路に記憶され、第10ステツプ
８０で鑑別終了の紙幣は第２搬送路１４、第３搬
送路４４、第４搬送路４６を介して紙幣一時スト
ア部５６に一時ストアされる。

第11ステツプ８１で入金紙幣の金紙幣が初回の
鑑別処理を終了したかが判定され、処理が終了し
ていないときは第１ステツプ７１にリターンされ
て上述の処理を投入紙幣がなくなるまで繰返し行
なわれる。

第11ステツプ８１で全部の入金紙幣に対する初
回の鑑別処理の終了が判定されると、第12ステツ
プ８２で偽造紙幣と判定されるような紙幣、また
は読取りが不可な紙幣などの鑑別不良の紙幣があ
つたかを判定し、鑑別不良の紙幣がないときは鑑
別処理を終了する。

前述の第８ステツプ７８で鑑別不良があつたと
きは、第13ステツプ８３で鑑別不良の紙幣枚数が
計数され、第14ステツプ８４で鑑別不良紙幣が第
１センサ２４を通過したかをチエツクし、この通
過を検知すると、第15ステツプ８５でソレノイド
６２をONして第２振分け板２６を一旦プール部
３２側に振分け駆動し、第16ステツプ８６で鑑別
不良の紙幣は一旦プール部３２にプールされる。

そしてこのプールは鑑別不良を判定した都度行
なわれる。

前述の第12ステツプ８２で一旦プール部３２に
鑑別不良の紙幣のあることが判定されると、第17
ステツプ８７でソレノイド６１がONされて、第
１振分け板１３は集積部２の送込み方向に振分け
駆動され、第18ステツプ８８でソレノイド６５が
ONされて、受板３５は第10ベルト３７の背面側
に移動され、第19ステツプ８９でソレノイド６６
がONされて、押圧ローラ３８を第10ベルト３７
側に移動させ、一旦プールされていた鑑別不良の
紙幣を第10ベルト３７に押圧して紙幣に搬送力を
付与する。

そのため一旦プール部３２にプールされていた
紙幣は搬送され、第１振分け板１３を介して集積
部２に集積される。

第20ステツプ９０で第２センサ３９がOFFに
なつて一旦プール部３２の鑑別不良の紙幣が送出
されたことが検知されると、第21ステツプ９１で
CPU６０は送出された紙幣が集積部２に集積さ
れるに必要な時間を適宜タイマにセツトして計時
し、第22ステツプ９２でタイムアツプが判定され
ると、第23ステツプ９３で集積部２は集積された
鑑別不良の紙幣を入出口１に供給して返却し、第
１の鑑別処理を終了する。

ついで第２の鑑別処理方法について述べると、
この処理は上述の第１の鑑別処理において、第23
ステツプ９３で集積部２に集積された鑑別不良紙
幣を入出口１に返却することなく、再びこの集積
部２より送出して再鑑別を行なう。すなわち、第
１の鑑別処理において第１ステツプ７１にリター
ンされてその後の処理を行なう。

この処理によつて鑑別不良の紙幣を再鑑別する
ことができる。

つぎに第３の鑑別処理方法を第４図を参照して
説明する。

この処理において第１ステツプ１０１〜第19ス
テツプ１１９は、前述の第１の鑑別処理における
第１ステツプ７１〜第12ステツプ８２および第17
ステツプ８７〜第23ステツプ９３の処理と同一で
あるためその説明を省略する。

上述のステツプ中第８ステツプ１０８で鑑別不
良が判定されたとき、第20ステツプ１２０で集積
部２の紙幣の送出しを一旦停止し、第21ステツプ
１２１で第１センサ２４を鑑別不良と判定した紙
幣が通過したかを判定し、この通過を判定したと
きは第22ステツプ１２２でCPU６０は適宜のカ
ウンタを＋１加算して鑑別回数が所定の回数か、
たとえばこの回数を３回に設定したときは、一枚
の紙幣に対し３回の鑑別処理を許容し、この設定
回数の鑑別を行なつたかを判定する。

上述の判定で設定回数の鑑別に達していないと
きは第24ステツプ１２４でソレノイド６２をON
して第２振分け板２６を通過路３０側に振分け、
第25ステツプ１２５でソレノイド６３をONして
振分け板３１を通過路３０側に振分け、これによ
つて鑑別不良の紙幣は通過路３０を搬送されて集
積部２の紙幣送出し側に供給され、さらに第１搬
送路１２側に再度搬送されて再読取りに送られ
る。

第26ステツプ１２６で第３センサ４０が通過路
３０を鑑別不良の紙幣の通過を検知すると、第27
ステツプ１２７でソレノイド６２がOFFされて
第２振分け板２６は収納方向側に振分けられ、第
28ステツプ１２８でソレノイド６３がOFFされ
て第３振分け板３１は一旦プール部３２側に振分
けられる。

第29ステツプ１２９で初回の鑑別で不良と判定
された紙幣は再び鑑別部２３で印刷パターンが読
取られ、第30ステツプ１３０で再び鑑別が行なわ
れ、この鑑別で鑑別不良と判定されたときは前述
の第21ステツプ１２１にリターンされて鑑別処理
が行なわれ、また鑑別がされて金種が判定された
ときは第９ステツプ１０９にスキツプされ次の紙
幣に対する初回の鑑別処理が行なわれる。

前述の第23ステツプ１２３で、設定された鑑別
回数に達したと判定されたときは、第31ステツプ
１３１でCPU６０は鑑別回数を計数したカウン
タをリセツトし、第32ステツプ１３２でCPU６
０は鑑別不良の紙幣枚数を計数し、第３ステツプ
１３３でソレノイド６２をONして第２振分け板
２６を一旦プール部３２側に振分け、第３振分け
板３１は第28ステツプ１２８で一旦プール部３２
側に振分けられているので、設定回数を鑑別処理
してもなおかつ不良と判定された紙幣は一旦プー
ル部３２側に搬送され、第34ステツプ１３４で一
旦プール部３２にプールされ、その後第11ステツ
プ１１１にスキツプされて次の紙幣に対する鑑別
処理が行なわれる。

そして全部の紙幣の鑑別処理が終了すると、鑑
別不良の紙幣は第19ステツプ１１９で集積部２を
介して入出口１に返却され第３の鑑別処理が終了
される。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は紙
幣処理装置の線図説明図。第２図は制御回路ブロ
ツク図。第３図、第４図は鑑別処理のフローチヤ
ートである。 １……入出口、２……集積部、３……取込みロ
ーラ、５……送込みローラ、１２……第１搬送
路、１３……第１振分け板、１４……第２搬送
路、２３……鑑別部、２６……第２振分け板、３
０……通過路、３１……第３振分け板、３２……
一旦プール部、３５……受板、３８……押圧ロー
ラ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 紙幣類の投入および放出を行なう入出口と、こ
   の入出口の下部に配設され、該入出口から供給さ
   れた紙幣類を集積すると共に、これを内側下部よ
   り送出し、また内側上部より送込まれた紙幣類を
   集積すると共に、これを入出口に放出する紙幣類
   の集積部と、 上記集積部の内側下部から送出されて搬送され
   た紙幣類の真偽および種類を判別する鑑別部と、 上記鑑別部の後段に並列して接続され、紙幣類
   を一旦プールする一旦プール部、およびこの一旦
   プール部をバイパスする通過路と、 前記鑑別部から搬送される紙幣類を一旦プール
   部または通過路に振分ける第１の振分け手段と、 上記通過路または一旦プール部から搬送される
   紙幣類を前記集積部の内側上部と、または鑑別部
   に振分ける第２の振分け手段とを備えた紙幣類処
   理装置。