JPS64138B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は長尺ワークの両端部を保持し、反転せ
しめて位置決めを行うワーク位置決め機構に関
し、特に断面異形の長尺ワークの曲り修正を行う
際のワークの反転、位置決めに利用することので
きるワーク位置決め機構に関するものである。

断面円形の軸類の曲り修正は、修正すべき軸類
の両端をセンターで支持して回転させ、軸の曲り
を測定子で測定し、検出された曲り量に応じて、
曲りを修正する方向に加圧して行われる。しかし
ながら、断面が四角であつたり、またはスライド
レールの様に異形断面を有する長尺ワークの場合
には、ワークを回転させて連続的に曲りを測定す
ることができず、また回転のためのセンターもと
り難いため、従来の曲り修正方法は採用できな
い。

このような異形断面のワークの曲り測定および
修正は、ワークを特定の位置で両端を一定水準の
基準面上に置き、そのときのワーク中間部の数個
所でワーク底面が基準面よりずれている変位置を
測定し、その測定結果から、ワークの曲り修正の
ために加圧を与えるべきワークの位置決めを行う
必要がある。

本発明は、この様な異形断面を有するワークを
その端部で保持してワークに反転を与え、曲りの
測定および修正のために必要な位置決めを行うワ
ーク位置決め機構を提供するものである。

即ち本発明は、モータ１，２により駆動される
駆動プーリ３，４と、該駆動プーリに架けられた
ベルト８，９により連結され、それぞればね機構
１６により常にベルト８，９が緊張状態に保たれ
ている従動プーリ６，７とを有し、相対向する位
置に配置された一対の支持枠１０，１１とを備
え、ワークの両端部を保持し、反転せしめて位置
決めを行なうワーク位置決め機構において、前記
一対の支持枠の下部にギヤ１９，２０が固定さ
れ、これらのギヤが互いに噛み合い、いずれかの
支持枠に加えられた外力によつて両支持枠の下方
に設けられた支軸を中心にそれぞれ扇状に開閉可
能に配置され、前記両支持枠が閉じられたとき、
前記ベルト間のほぼ中央にワーク３０の軸芯が位
置するようにワークを位置決め挟持することを特
徴とするワーク位置決め機構である。

第１図は曲り修正機の端部に設けられる本発明
のワーク位置決め機構の一実施例を示す側面図
で、図の右側が曲り修正機における正面に当る。
第２図は第１図におけるＡ−Ａ線断面図を示す。

モータ１および２によつて独立に駆動される駆
動プーリ３および４が、その回転軸を平行に相互
に近接して固定フレーム５に回転自在に取付けら
れており、各駆動プーリ３，４はそれぞれ対応す
る従動プーリ６および７とベルト８および９で連
結されている。各従動プーリ６，７はそれぞれ支
持枠１０および１１の従動プーリ受１２および１
３に回転自在に軸支されており、各従動プーリ受
１２，１３はそれぞれの支持枠１０，１１にスラ
イドシヤフト１４（従動プーリ受１３については
図示略）およびスライドガイド１５（同じく従動
プーリ受１３については図示略）によつて摺動可
能に取付けられ、それぞれ圧縮ばね１６によつて
付勢され、駆動プーリと従動プーリ間に張られた
ベルトを常に緊張状態に保つている。

支持枠１０および１１は、それぞれ駆動プーリ
３および４の駆動軸１７および１８に回転自在に
取付けられ、かつ、両支持枠は回転軸即ち駆動軸
１７，１８と同心のギヤ１９および２０によつて
かみ合わされており、支持枠１１に連結されたシ
ヤフト２１の作動によつて、支持枠１１と１０が
連動してその上部が扇状に開閉し、従つて２つの
ベルト８および９がその間隔を上方に向けて開閉
する。支持枠１０の上端にはストツパ２２が設け
られ、支持枠の閉鎖時の相互位置が規制される。
ワーク３０は支持枠が開放された状態で２つのベ
ルト８と９の中央に搬入される。即ち、２組のベ
ルト系を支える支持枠が駆動プーリ３，４と軸を
同一にするギヤ１９，２０のかみ合わせにより連
動して開閉するように構成されていることが、こ
の実施例の特徴でもある。

第３図は本発明のワーク位置決め機構を備えた
角材曲り修正機の概念図で、第１図のワーク位置
決め機構３１はワーク３０の右端部に設けられて
いる。ワーク３０の左端部には同様のワーク位置
決め機構３２を備え、この２つのワーク位置決め
機構の内側にはそれぞれ固定受台３３がある。固
定受台３３はワークの曲り測定および修正に際し
ての基準面を与える。固定受台３３の更に内側に
はそれぞれワークリフト３４があり、ワークの搬
入、搬出およびワーク反転時にはその上面を固定
受台３３の上面即ち基準面より若干高く保持さ
れ、ワークのハンドリングによる固定受台の損傷
を防止し、ワークの測定および曲り修正時には基
準面以下に下げられる。２つのワークリフト３３
の中間には適当数の測定子３５、可動受台３６お
よびプレスラム３７が設けられている。可動受台
３６は、ワークの曲り修正時に必要な可動受台の
みが基準面まで持上げられ、それ以外は常時基準
面以下に下げられている。

本発明のワーク位置決め機構におけるワークの
動作は次のようにして行われる。

ワーク３０は上部が開放された状態の２つのベ
ルト８および９の中央に搬入される。このときワ
ーク位置決め機構の内側の固定受台の上面は、更
にその内側にあるワークリフト３４の上面が基準
面より高く保持されているので、ワーク３０はこ
のワークリフト上に載せられ、固定受台の表面は
保護される。この搬入された位置でのワークの曲
り測定を行う時は、ワークリフト３４が下げら
れ、ワーク３０が固定受台の上面で支持され、そ
の状態で測定子によつてワーク３０の各部の基準
面よりの変位量が検出される。

ワークの反転に当つては、再びワークリフト３
４が上昇し、ワーク３０を固定受台３３より浮か
したのち、シリンダ２１の動作により支持枠１０
および１１が連動して閉じられ、ワーク３０はベ
ルト８と９によつて包み込まれて挾持される。こ
のとき従動プーリ６および７は圧縮ばね１６を押
して降下し、ベルト８および９はワーク３０を圧
接してたわむ。

ワークの反転は、まず、一方の駆動プーリ３を
駆動するモータ１および他端のワーク位置決め機
構３２の対応する側のモータが回転し、ワーク３
０のモータ１の側がワークリフト３３の上面より
若干持上つたところで、もう１つのモータ２およ
び他端の対応モータの回転も開始すると、ワーク
３０はベルトの移動に伴なつて反転を開始する。
ワーク３０の反転角度と対応するモータの動作時
間、または回転数を設定しておくことにより、ワ
ーク３０は所定量反転して停止する。

シリンダ２１を作動させてベルトを開放すると
ワーク３０はワークリフト３４上に載せられ、ワ
ークリフト３４を降下させることにより次の測定
が可能となる。

上記のワーク位置決め動作はワークの測定およ
び曲り修正に際して同様に行われ、必要な反転量
と共に一連の動作はプログラム化することがで
き、曲り量の測定値より曲り修正位置の決定、必
要押込量の算出と共に、ワークの搬入から修正ワ
ークの取出しまでを自動化することが可能であ
る。また、上面開放式であるので、曲り修正機の
背後に測定子の零点補正のためのマスターワーク
を備えておいて、自動マスタリング機能を持たせ
ることもできる。

以上、説明したように、本発明のワーク位置決
め機構は、ワークの端部を両側からベルト間のほ
ぼ中央にワークが位置するよう挾持してクランプ
する方式であるため、ワークの両端からのセンタ
リングが不要であり、ワークの長さによる制約を
受けない。また、断面形状の制約がなく、反転位
置決めができる。またワーク形状の違いによる特
別のアタツチメント等を必要とせず、モータの回
転制御により特定の反転角度を設定することがで
きる。センタリング方式によらないため、かなり
のわん曲を有するワークも処理することができ、
ワークリフトによる支持を利用する反転が可能で
あるので、かなりの重量物まで処理できる。ワー
ク材質としては鋼材のみならず、非鉄金属、合成
樹脂等も処理できる。また、上面開放のクランプ
方式であるため、ワークの搬入、取出しを前面か
ら行うことができ、かつ、後方にマスターワーク
を備えておいて、自動的に位置決め機構に装入
し、測定子の零点補正を行う、自動マスタリング
機能をもたせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のワーク自動位置決め機構の側
面図で、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図であ
る。第３図は本発明のワーク自動位置決め機構を
利用した角材曲り修正機の概念図である。 図示された要部と符号との対応は次のとおりで
ある。１，２……モータ、３，４……駆動プー
リ、５……固定フレーム、６，７……従動プー
リ、８，９……ベルト、１０，１１……支持枠、
１２，１３……従動プーリ受、１４……スライド
シヤフト、１５……スライドガイド、１６……圧
縮ばね、１７，１８……駆動軸、１９，２０……
ギヤ、２１……シヤフト、２２……ストツパ、３
０……ワーク、３１，３２……ワーク位置決め機
構、３３……固定受台、３４……ワークリフト、
３５……測定子、３６……可動受台、３７……プ
レスラム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ モータ１，２により駆動される駆動プーリ
   ３，４と、該駆動プーリに架けられたベルト８，
   ９により連結され、それぞればね機構１６により
   常にベルト８，９が緊張状態に保たれている従動
   プーリ６，７とを有し、相対向する位置に配置さ
   れた一対の支持枠１０，１１とを備え、ワークの
   両端部を保持し、反転せしめて位置決めを行なう
   ワーク位置決め機構において、前記一対の支持枠
   の下部にギヤ１９，２０が固定され、これらのギ
   ヤが互いに噛み合い、いずれかの支持枠に加えら
   れた外力によつて両支持枠の下方に設けられた支
   軸を中心にそれぞれ扇状に開閉可能に配置され、
   前記両支持枠が閉じられたとき、前記ベルト間の
   ほぼ中央にワーク３０の軸芯が位置するようにワ
   ークを位置決め挟持することを特徴とするワーク
   位置決め機構。