JPS6410804U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6410804U JPS6410804U JP10512887U JP10512887U JPS6410804U JP S6410804 U JPS6410804 U JP S6410804U JP 10512887 U JP10512887 U JP 10512887U JP 10512887 U JP10512887 U JP 10512887U JP S6410804 U JPS6410804 U JP S6410804U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spline
- generating
- point
- vector
- trajectory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 4
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第1図は本考案の具体的な一実施例に係る数値
制御装置の構成を示したブロツクダイヤグラム。
第2図は加工面に沿つた工具軌跡及び工具軌跡を
スプライン補間するためのNCデータを作成する
手順を示した説明図。第3図はスプライン補間に
より得られたNCデータを示した説明図。第4図
は数値制御装置の処理手順を示したフローチヤー
ト。第5図はスプライン補間を示した説明図。第
6図は従来の直線補間によるNCデータを示した
説明図。第7図は従来の直線補間を示した説明図
。第8図は従来の円弧補間を示した説明図である
。 1……数値制御装置CPU、2……RAM、6
……ミニコンピユータシステム、7……マシニン
グセンタ。
制御装置の構成を示したブロツクダイヤグラム。
第2図は加工面に沿つた工具軌跡及び工具軌跡を
スプライン補間するためのNCデータを作成する
手順を示した説明図。第3図はスプライン補間に
より得られたNCデータを示した説明図。第4図
は数値制御装置の処理手順を示したフローチヤー
ト。第5図はスプライン補間を示した説明図。第
6図は従来の直線補間によるNCデータを示した
説明図。第7図は従来の直線補間を示した説明図
。第8図は従来の円弧補間を示した説明図である
。 1……数値制御装置CPU、2……RAM、6
……ミニコンピユータシステム、7……マシニン
グセンタ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 加工曲面に沿つて工具を移動させるための工具
軌跡上の各点の位置ベクトル及びその各点での接
線ベクトルに関するデータを記憶するNCデータ
記憶手段と、 前記NCデータ記憶手段により記憶された前記
各点の位置ベクトルと接線ベクトルとから、隣接
する2点間の前記加工軌跡上の位置を1変数によ
つて変化させることのできるスプライン曲線を発
生させるスプライン発生手段と、 前記スプライン発生手段により発生されたスプ
ライン関数の1変数を変化させて前記加工軌跡上
の位置を発生させるスプライン補間手段と を備えるスプライン補間機能を有するNC装置
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10512887U JPS6410804U (ja) | 1987-07-08 | 1987-07-08 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10512887U JPS6410804U (ja) | 1987-07-08 | 1987-07-08 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6410804U true JPS6410804U (ja) | 1989-01-20 |
Family
ID=31337462
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10512887U Pending JPS6410804U (ja) | 1987-07-08 | 1987-07-08 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6410804U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0512280U (ja) * | 1991-08-02 | 1993-02-19 | 株式会社武内工業所 | 自動車用表示灯 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS583002A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-08 | Fujitsu Ltd | ロボツトの制御方式 |
JPS60262213A (ja) * | 1984-06-06 | 1985-12-25 | Nippei Toyama Corp | 産業用ロボツトの運動制御方法 |
-
1987
- 1987-07-08 JP JP10512887U patent/JPS6410804U/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS583002A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-08 | Fujitsu Ltd | ロボツトの制御方式 |
JPS60262213A (ja) * | 1984-06-06 | 1985-12-25 | Nippei Toyama Corp | 産業用ロボツトの運動制御方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0512280U (ja) * | 1991-08-02 | 1993-02-19 | 株式会社武内工業所 | 自動車用表示灯 |
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