JPS6410804U - - Google Patents

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JPS6410804U
JPS6410804U JP10512887U JP10512887U JPS6410804U JP S6410804 U JPS6410804 U JP S6410804U JP 10512887 U JP10512887 U JP 10512887U JP 10512887 U JP10512887 U JP 10512887U JP S6410804 U JPS6410804 U JP S6410804U
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JP
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spline
generating
point
vector
trajectory
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JP10512887U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の具体的な一実施例に係る数値
制御装置の構成を示したブロツクダイヤグラム。
第２図は加工面に沿つた工具軌跡及び工具軌跡を
スプライン補間するためのＮＣデータを作成する
手順を示した説明図。第３図はスプライン補間に
より得られたＮＣデータを示した説明図。第４図
は数値制御装置の処理手順を示したフローチヤー
ト。第５図はスプライン補間を示した説明図。第
６図は従来の直線補間によるＮＣデータを示した
説明図。第７図は従来の直線補間を示した説明図
。第８図は従来の円弧補間を示した説明図である
。 １……数値制御装置ＣＰＵ、２……ＲＡＭ、６
……ミニコンピユータシステム、７……マシニン
グセンタ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 加工曲面に沿つて工具を移動させるための工具
    軌跡上の各点の位置ベクトル及びその各点での接
    線ベクトルに関するデータを記憶するＮＣデータ
    記憶手段と、 前記ＮＣデータ記憶手段により記憶された前記
    各点の位置ベクトルと接線ベクトルとから、隣接
    する２点間の前記加工軌跡上の位置を１変数によ
    つて変化させることのできるスプライン曲線を発
    生させるスプライン発生手段と、 前記スプライン発生手段により発生されたスプ
    ライン関数の１変数を変化させて前記加工軌跡上
    の位置を発生させるスプライン補間手段と を備えるスプライン補間機能を有するＮＣ装置
    。
JP10512887U 1987-07-08 1987-07-08 Pending JPS6410804U (ja)

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JP10512887U JPS6410804U (ja) 1987-07-08 1987-07-08

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JP10512887U JPS6410804U (ja) 1987-07-08 1987-07-08

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JPS6410804U true JPS6410804U (ja) 1989-01-20

Family

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Family Applications (1)

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JP10512887U Pending JPS6410804U (ja) 1987-07-08 1987-07-08

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JP (1) JPS6410804U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0512280U (ja) * 1991-08-02 1993-02-19 株式会社武内工業所 自動車用表示灯

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS583002A (ja) * 1981-06-30 1983-01-08 Fujitsu Ltd ロボツトの制御方式
JPS60262213A (ja) * 1984-06-06 1985-12-25 Nippei Toyama Corp 産業用ロボツトの運動制御方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS583002A (ja) * 1981-06-30 1983-01-08 Fujitsu Ltd ロボツトの制御方式
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0512280U (ja) * 1991-08-02 1993-02-19 株式会社武内工業所 自動車用表示灯

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