JPS639764A

JPS639764A - 回転運動を直線運動に変換するための装置

Info

Publication number: JPS639764A
Application number: JP15393886A
Authority: JP
Inventors: ボー　グランボム
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-06-30
Filing date: 1986-06-30
Publication date: 1988-01-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、特許請求の範囲第（１）項の前文に記載しで
あるような、回転運動を直線運動に変換するための装置
に関する。

回転運動を直線運動に変えるための複数の異なる装置が
知られており、これらの装置は、原則として、ロールを
備えたキャリヤと協働するねしスクリュを用い、前記ロ
ールは、スクリュのねじと協働するねし又は溝を有する
。これらの公知の装置の多くに存する問題、即ち装置の
作動のゆがみ及び焼付きを防ぐという問題のほかに、た
とえ装置が焼付かなくても、均一な速度で均一な走行を
得るという問題もある。このことは、ロールが、軸線方
向に対して横断的に延び且つスクリュのねじと係合する
周囲の平行な溝と線条（ｂａｒｓ）とを備えている場合
には特に問題となる。システムに滑りが生ずるとき、ハ
ウジングとスクリュとの間に相対的な速度変化が現われ
る。例えば、もしも何らかの理由でロールにブレーキが
かかると、その瞬間に速度が変化する。

これらの欠点は、特許請求の範囲において定義した特徴
事項をもつ本発明により除去される。たとえロールが、
ある場合に滑り又は全く静止していたとしても、装置の
直線運動は一定である。

本発明によって、減速及び加速時に、従来知られている
装置にあっては不可能なある程度まで、質量力（ｍａｓ
ｓ　ｆｏｒｃｅｓ）を互に均衡させることができる。

更に、本発明によって、このタイプの公知の装置の場合
より、速度に関してより高い直線度（ｌｉｎｅａｒ　ｒ
ａｔｅ）を得ることができる。このことは、何らの臨界
速度が生ずることなく、スクリュ又はスピンドルをより
長く構成しうろことを意味する。

添付図面を参照して、実施例の形で本発明をより詳細に
説明する。

図面は本発明の概念のみを詳細に示し、一方、本発明を
組み入れた機械の要素の残部は省略しである。一般に、
この機械の要素は、適当な方法で装着されて電動モータ
等で作動されるねじ付きスクリューからなる、と言うこ
とができる。ねじ付きスクリューと協働するロールを支
持するためのハウジングを、スクリュを包囲し軸方向に
変位しうるスリーブと連結することができる。勿論、そ
の代りに、ハウジング又はスリーブを、歯車減速装置等
を介して電動モータで駆動することができ、ハウジング
又はスリーブは、スクリュの不作動時にスクリュに沿っ
て軸線方向に動く。

第１図に、スクリュ即ちねじ２を備えたスピンドル１を
示す。第１図と第５図による２つの環状部分４．５から
なるハウジング３が、スピンドル１と同軸線に配置され
ている。第１図から明らかなように、環状部分４．５は
、スリーブ７の外側に切られたねじと協働する雌ねじ６
を有する。更に、ハウジング３は２つの環状軌道８を有
し、各環状軌道８は、平行に延びる溝９を備えている。

ハウジング３とスピンドル１との間に、２つの環状体１
０が互に同軸線に配置されている。夫々の環状体重０は
、円筒形部分１４と、それより細い円筒形部分１１とを
存する。この細い円筒形部分１１は、軌道８の溝９に対
応する溝を備えた軌道１２を有する。更に、夫々の円筒
体即ち環状体１０の広い方の円筒形部分１４には、内側
？ａ１３が設けである。溝９と溝１３とは、互に平行で
、関係部分の対称軸線へ横断的に延びている。

図から明らかなように、円筒形部分１４の内側？ａ１３
に対応するカム１６を備えた若干の数の第１ロール１５
が、スピウドル１のねじ２及び各円筒体１０の内側溝１
３と夫々係合して配置されている。夫々の第１ロール１
５のカム１６の輪郭が、スピンドルｌのねじ２の輪郭に
対応することが理解されよう。

他のロール１７が、夫々の環状体即ち円筒体１０の軌道
１２と、ハウジング３の軌道８との間に配置され、この
ロール１７は、夫々の軌道の溝と係合し且つ協働するよ
うなピッチと形状とを有するカム即ち隆起部を備えてい
る。

第１図において、ロールキャリヤ１８が、例えばこの図
に示すように、スリーブ７に取付けである。かくして、
ロールキャリヤ１８は、夫々のロール１５の中心部分と
係合する。１９は、ハウジング３の各端に配置した保護
部材を示す。ロール１７は、一般に知られているあるタ
イプのロールキャリヤ（図示せず）によって互に適所に
維持される。

ロール１５と１７は、そのカムが、スクリュ１のねじ２
及び軌道の′ａ９と夫々係合するような方法で、装置内
で軸線方向に固定される。ハウジングの環状部分４．５
の一方を他方に対して回し、従って前記一方の環状部分
をスリーブ７のねじによって軸線方向に動かすことによ
り、ロールと軌道とスクリュとの間に夫々現われる遊び
を完全に除去することができる。

公知の技術と比較して上に述べた本発明の利点のほかに
、それと同時に同じ組込み寸法であるが球軸受を用いた
場合に可能であるよりも本質的に大きい軸線力を吸収で
きるので、図示の実施態様の場合、低いハウジング３を
組込むことができる。

第３図と第４図は、本発明の若干具なる実施態様を示す
。前述のように、この装置は、ねじ２を備えたスピンド
ル即ちスクリュ１と、内側溝１３を備えた環状体１０と
、スピンドル１と環状体１０との間に配置され、カム１
６によってねじ２及び内側溝１３と係合するロール１５
とを有する。この実施態様においては、環状体即ち円筒
体１０は、外側にも溝を備えている。ハウジング３の円
筒形部分２１が、内側に溝を備えた軌道８を有し、この
円筒形部分２１と環状体１０との間に他のロール１７′
が配置され、それらのカム即ち隆起部が、環状体１０及
び円筒形部分２１の対応する溝と係合する０図から明ら
かなように、ロール１７′はロール１５と同じ長さであ
る。このことは、装置内のすべてのロールを等しく構成
しうろことを意味する。

２２は、ロール１５のロールキャリヤを指し、このロー
ルキャリヤ２２は、同時に、ハウジング３の端部を形成
する。ロールキャリヤ２２は、適当な方法で円筒形環状
部分２１に固定されている。

ロール１７′を案内するため、ロールキャリヤ２３が配
置しである。

本発明の幾分具なる実施態様が第５図に示されている。

環状部分４と５が、ロールキャリヤ１８′と一体の外側
スリーブ７′によりねじを介して一緒に保持されている
。内側円筒体１０’が、ここではより細い円筒形部分を
もたず、その代り、図から明らかなように、平面の半径
方向に延びる軌道１２′を有する。関連する環状部分４
．５の下向きフランジ２０の内側の間に、若干の円錐形
ロール１７′が配置され、軌道１２′の肩部で案内され
、適当なロールキャリヤ（図示せず）で互に適所に保持
されている。この実施態様は、組立ての際大きいスペー
スを必要とせず、その製造コストは、第１図及び第２図
の実施態様と比較して安価である。ロール１７’は、ロ
ール１７′に合うように形作られた軌道内を走行する球
、原則として球軸受を形成する球で置きかえうろことが
理解されよう。

理解されるように、内側のリング即ち円筒体１ｏ、１０
′は、装置の運転中、ハウジングが静止したままで、ス
クリュＩと共に回転し、最初に述べた作用効果を得るこ
とを可能とする。

軌道８又は１２の歯と係合する歯をロール１７．１７′
に設けることにより、これらのロール１７のロールキャ
リヤを省略することができる。同じことが、円筒体１０
に設けた歯又はスピンドル１に沿って配置された歯と係
合しうるロール１５にも適用しうろことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の装置の半分を横に見たときの部分断
面図である。第２図は、第１図のｎ−ｎ線に沿う部分断面図である。第３図と第４図は、本発明の他の実施態様の部分断面図
である。第５図は、本発明のもう１つの実施態様の部分断面図で
ある。１・・・第１本体、２・・・スクリュねし、３・・・第
２本体、１５・・・第１ロール、１６・・・カム、１０
．１０′・・・第３環状体、１３・・・溝、Ｉ７・・・
支持装置（第２円筒形ロール）、１２・・・円筒形軌道
、９・・・溝、１７’・・・支持装置（円筒形ロール）
、１２’・・・軌道、８′・・・軌道、１８・・・ロー
ルキャリヤ、６・・・ねじ。ＦＩＧ、１ ■ ＦＩＧ、２

Claims

【特許請求の範囲】

（１）細長い第１本体１に、それに沿って延びるスクリ
ュねじ２を設け、回転可能な第２本体３を第１本体１と
同軸線に配置し、各々が平行なカム１６を備えた円筒形
マントル表面を有する若干数の第１ロール１５を、第１
本体１のねじ２とカム１６とを係合させて、第１本体と
第２本体との間に配置した、回転運動を直線運動に変換
するための装置において：第３環状体１０、１０′が、
第１本体１と第２本体３との間に同軸線に配置され、平
行な溝１３を円筒形マントルの内側表面に有し、第１ロ
ール１５は、第３環状体１０、１０′の円筒形マントル
表面に当接して転がり、カム１６によって前記円筒形マ
ントル表面と係合し；回転可能の支持装置１７が、第２本体３と第３環状体１
０、１０′との間に配置され、第３環状体１０、１０′
が第２本体３に関して自由に回転しうるが軸線方向に変
位不能となることを可能としていること；を特徴とする回転運動を直線運動に変換するための装置
。
（２）第３環状体１０が、該第３環状体１０と同軸線に
、円筒形マントルの内側表面の各側に配置され且つ互に
平行な溝を有する２つの円筒形軌道１２を備え；支持装
置が、第２円筒形ロール１７からなり、第２円筒形ロー
ル１７のマントル表面が、軌道１２の溝と協働し且つ第
２本体３に設けた溝９と協働する互に平行の周囲に延び
る線条を備えていること；を特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載の装置。
（３）溝を備えた円筒形軌道１２が、第３環状体１０の
円筒形マントルの内側表面の半径より小さい半径上に配
置されていることを特徴とする特許請求の範囲第（２）
項に記載の装置。
（４）第３環状体１０が第１ロール１５と実質的に一致
する長さを有し、支持装置が、第１ロール１５と実質的
に同じ長さの円筒形ロール１７′からなり、該円筒形ロ
ール１７′は、第３環状体１０の外側の溝と協働し且つ
第２本体３の内側の溝と協働する互に平行に周囲に延び
る線条を備えていること、を特徴とする特許請求の範囲
第（１）項に記載の装置。
（５）第１ロール１５と支持装置１７′とが全く同様で
あることを特徴とする特許請求の範囲第（４）項に記載
の装置。
（６）第３環状体１０′が、円筒形マントルの内側表面
の各側に半径方向の軌道１２′を備え、ロールの形の支
持装置が、第２本体３の半径方向に延びる軌道８′と前
記軌道１２′との間に配置されていること、を特徴とす
る特許請求の範囲第（１）項に記載の装置。
（７）第３環状体１０が、直線平面に沿って互に分離さ
れた２つの円筒体１０、１０′からなり、前記円筒体の
互に別方向に面する端部が軌道１２、１２′を有するこ
と、を特徴とする特許請求の範囲第（１）項〜第（６）
項の何れか一項に記載の装置。
（８）第１ロール１５を第１本体１の周りに均一に分配
し且つ適所に維持するためにロールキャリヤ１８が配置
されていること、を特徴とする特許請求の範囲第（１）
項〜第（７）項の何れか一項に記載の装置。
（９）ロールキャリヤ１８が、円筒体１０、１０′の間
に配置され、第１ロール１５の中間部分を包囲している
こと、を特徴とする特許請求の範囲第（７）項に記載の
装置。
（１０）第２本体３が、ねじ６によって互の方へ及び互
に離れる方へ軸線方向に移動しうる２つの環状部分４、
５からなること、を特徴とする特許請求の範囲第（１）
項、第（２）項又は第（６）項に記載の装置。