JPS6396317A - 回転軸の連結機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転軸の連結機構に関し、一層詳細には、サー
ボモータとロータリエンコーダのように精密に回転駆動
源の回転制御を行う等の場合に夫々の回転軸を長期に亘
って軸ずれもなく堅牢に連結することを可能とする回転
軸の連結機構に関する。

モータ等の回転駆動体の駆動軸に被動体のシャフトを連
結して回転力を伝達したり、また、サーボモータの回転
駆動軸に対してロークリエンコーダを連結してフィード
バック信号を得るための制御系を構成する如く種々の回
転軸同士の結合が行われている。この場合、相互に連結
される回転軸の大きさや形状に対応させて種々の連結機
構が用いられるのは当然である。

従来技術に係るこの種の連結機構を第１図に示す。第１
図において、２つの回転軸の中、直径の大なる回転軸２
の端部近傍に軸方向に延在して孔部４を設け、さらに、
前記孔部４に連通ずるように回転軸２の外周から内方へ
と指向して螺孔６を設けている。次に、他方の回転軸８
の端部を前記孔部４に挿入し、前記螺孔６から螺子１０
等の緊締具を螺入して前記回転軸２と回転軸８とを螺子
１０によって固定することになる。

従って、回転軸２０回転は螺子１０によって固定された
回転軸８に伝達される。

第２図にさらに別の従来技術に係る回転軸の連結機構を
示す。すなわち、第２図において、円筒状の連結部材１
２の両端に夫々の中心軸が一致するように孔部１４ａ、
１４ｂを設け、夫々の孔部１４ａ、１４ｂに螺孔１６ａ
、１６ｂを連通形成する。

そこで、第１と第２の回転軸１８ａ、１８ｂの夫々の端
部を前記孔部１４ａＳ１４ｂに挿入し、夫々の螺孔１６
ａ、１６ｂにボルト２０ａ、２０ｂ等の緊締具を螺入さ
せる。従って、連結部材工２を介して２つの回転軸１８
ａ、１８ｂを連結する連結機構２４が得られる。

ところで、前者の回転軸同士を直接連結する連結機構で
は、例えば、回転軸同士の振動により前記螺子等の緊締
具が緩みを生じ、駆動側の回転力が忠実に伝達されず、
このため、サーボモータとロータリエンコーダを連結す
るようにこの機構が制御系に組み込まれる場合には信頼
性の低下を招く。

一方、後者の回転軸を連結部材を介在させることにより
連結する連結機構もまた、前者と同様に長期に亘る使用
によってボルト等の緊締具に緩みを生ずるに至る。特に
、後者の場合には専用の連結部材を用いなければならな
いため、前者の回転軸同士を直接連結する方式に比べ、
構成部品点数が増加し、装置全体としての製造コストが
上昇するという不都合が指摘される。

本発明は前記種々の不都合を克服するためになされたも
のであって、一方の回転軸の端部に軸方向に延在して孔
部を形成すると共にこの孔部に直交するように溝部を形
成し、さらに、他方の回転軸には前記溝部に対応してそ
の軸線に直交するようにピン部材を配設し、このピン部
材と溝部とを係合させて２つの回転軸を直接的に連結し
、これによって一方の回転軸から他方の回転軸に対する
回転力が忠実に伝達され、しかも部品点数も可及的に少
なくて済む回転軸の連結機構を提供することを目的とす
る。

前記の目的を達成するために、本発明は第１の回転軸と
第２の回転軸とを連結するための機構であって、前記第
１回転軸に第２回転軸を嵌合するための軸線方向に延在
する孔部を穿設し且つ前記孔部の軸線と直交する方向に
延在する溝部をその端部に形成し、前記第２回転軸には
前記溝部に緊密に嵌合するピン部材を配設するよう構成
することを特徴とする。

次に、本発明に係る回転軸の連結機構について好適な実
施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。

第３図および第４図において、参照符号３０は本発明に
係る回転軸の連結機構を示す。連結機構３０は回転軸３
２および３４を含み、前記回転軸３２には端部から所定
間隔離間してその軸線と直交するようにピン部材３６が
貫装されている。一方、回転軸３４は回転軸３２よりそ
の直径を大きく選択し、前記回転軸３２の端面から軸線
方向内方へと延在して孔部３８が形成される。この場合
、孔部３８の直径は前記回転軸３２の直径と略同−に選
択しておき、また、孔部３８の回転軸方向の深さは前記
回転軸３２の端部とピン部材３６の距離よりも若干大き
く選択しておく。さらに、回転軸３４の端部にはその軸
線と直交するように溝４０ａ１４０ｂが形成され、前記
溝４０ａ、４０ｂの軸線方向の深さおよび円周方向の幅
は前記ピン部材３６の直径と略同−に選択しておく。こ
の場合、図示はしていないが、回転軸３２はロータリエ
ンコーダのそれであり、また、回転軸３４はサーボモー
タのそれである。

本発明に係る回転軸の連結機構は基本的には以上のよう
に構成されるものであり、次にその作用並びに効果につ
いて説明する。

先ず、回転軸３２の端部を回転軸３４の孔部３８に挿入
し、ピン部材３６の両端を溝４０ａ、４０ｂに嵌合する
と、回転軸同士の連結が完了となる。この時、ピン部材
３６の直径と溝４Ｑａ、４０ｂの幅員が略同−であるた
めに、ピン部材３６の溝４０ａ、４０ｂ内における変位
は効果的に阻止される。従来の連結機構のように、ボル
ト等の緊締具を用いないため、着脱作業のための時間の
短縮が可能になる。

そこで、回転軸３４を回転させるとその駆動力はピン部
材３６を介して回転軸３２に伝達され、当該回転軸３２
が回転する。この場合、回転を続行することによる回転
軸の軸ずれおよび振動等が発生しても、従来の連結機構
のようにボルト等の緊締具を使用していないため、駆動
源の起動時および定速回転時のいずれの場合であっても
回転軸連結部分の滑りや、摩擦熱の発生を回避し、さら
にこの連結部分の摩耗を防止することが出来る。

すなわち、本発明によれば、回転軸同士を回転軸端部に
おいて溝部とピン部材を介して係合することにより、回
転軸同士を直接連結するよう構成している。このため、
従来のように結合部材を使用していないため、連結機構
の簡素化と製造の際のコストダウンを達成することが可
能になる。また、従来のようにボルト等の緊締具を使用
していないため、回転軸の着脱が容易に行え、しかも回
転時の振動等によるボルト等緊締具の緩みが発生せず、
安定し且つ信頌性のある回転力の伝達を行うことが出来
る。さらにまた、回転軸の連結不良に基因する損傷、例
えば、回転軸同士の接触部分の滑りによる摩擦熱の発生
や回転軸自体の摩耗を防止することが出来るという効果
が得られる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来技術に係る回転軸の側面図、 第３図は本発明に係る回転軸の連結機構の斜視図、 第４図は本発明に係る回転軸の連結機構を用いて回転軸
を相互に連結した状態の斜視図である。 ３０・・・連結機構　　　　　３２．３４・・・回転軸
３６・・・ピン部材　　　　　３８・・・孔部４０ａ、
４０ｂ−溝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１の回転軸と第２の回転軸とを連結するための
   機構であって、前記第１回転軸に第２回転軸を嵌合する
   ための軸線方向に延在する孔部を穿設し且つ前記孔部の
   軸線と直交する方向に延在する溝部をその端部に形成し
   、前記第２回転軸には前記溝部に緊密に嵌合するピン部
   材を配設するよう構成することを特徴とする回転軸の連
   結機構。