JPS6395843A

JPS6395843A - ハイブリツトモ−タ

Info

Publication number: JPS6395843A
Application number: JP23924286A
Authority: JP
Inventors: Nariaki Koyama; 小山　成昭; Kazuyuki Hirata; 平田　一行
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1986-10-09
Filing date: 1986-10-09
Publication date: 1988-04-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明はステップモータやＡＣモータとして使用される
ハイブリットモータに関する。

従来の技術従来のハイブリットモータはロータの中心部に円筒形で
長さ方向に磁化された永久磁石を有し、該永久磁石の周
囲には外周に多くの歯（凹凸）をもった成層珪素鋼板等
の軟磁性体が２個の部分に分けて固着されロータを構成
しており、該軟磁性体の外周部の歯は上記永久磁石のＮ
極側とＳ極側では半ピツチずれている。そして、ステー
タの極歯（極）には、上記ロータの軟磁性体の外周部の
歯と同ピツチで小歯が設けられている。ロータの永久磁
石の生み出す磁束はロータの軸方向、即ちユニポーラ形
の分布をとり、ステータの巻線の作り出す磁束はロータ
軸に垂直な平面上で磁路を形成するヘテロポーラ形の磁
路を形成し、このユニポーラ分布の永久磁石による磁束
とへトロポーラ分布のステータ巻線による磁束とが作用
し合ってトルクを発生するものである。

発明が解決しようとする問題点上記従来のハイブリットモータは、ロータの中心部に設
けられた永久磁石が軸方向に磁化され、Ｎ極側とＳ極側
のロータの軟磁性体の歯が半ピツチずれていることから
、製造が難しく、又、モータの軸方向に長い形状となり
、薄いモータ、即ち、モータ軸方向において短いモータ
を形成することができなかった。

又、モータ軸の軸方向にも上述したように磁束が流れる
からうず電流が発生しやすく、そのため鉄損が大きいと
いう欠点がある。

そこで、本発明は、製造が容易でうず電流の発生を少な
くし鉄損を少なくすると共に、ロータ歯。

ステータコアの小歯部に生じる磁気飽和を防止すること
によって効率のよいハイブリットモータを提供すること
にある。

問題点を解決するための手段ステータのヨーク面上にヨーク面圧直方向に磁化方向が
交互に逆になるように永久磁石を固着し、該各永久磁石
上に２つのステータコアが固着近傍で所定スリット空間
をもつようにして固着し、各ステータコアの先端には各
々同数の小歯を設け、ロータコアの上記各ステータコア
と対面する側には上記小歯と同一ピッチのロータ歯を設
け、隣り合う２つの永久磁石上の４つのステータコアで
１相分のコアを構成し該１相分の各ステータコアに対し
１相分の巻線が両端のステータコアには同一方向の磁束
が生じ、中間の２つのステータコアには両端の極歯とは
逆方向に磁束が生じるように巻き、上記１相分を構成す
る４つのステータコア間は各々隣り合う小歯の中心線間
が（ｎ＋−０，５）ピッチ（ｎは整数）ｇ！シて配設し
、相が異なるステータコア間は隣り合う小歯の中心線間
を（ｎ＋１／６）ピッチ（ｎは整数）離して配設するこ
とによって上記問題点を解決した。

作用１相分の極を構成する４つのステータコアは隣り合う極
性が異なる永久磁石の上に２つずつ固着されているから
、永久磁石から発生する磁束は一方の永久磁石より該永
久磁石上のステータコアを通り、ロータコア、他方のス
テータコアを通り他方の永久磁石へとなる磁束分布を構
成する。一方、巻線に電流を流すと、該巻線電流による
磁束は４つのステータコアの両端のステータコアにおい
ては同一方向の磁束の方向で、中間の２つのステータコ
アに対しては両端のステータコアの磁束の方向とは逆に
なるから、１相分の極を構成する４個のステータコアの
一方の永久磁石上の端側のステータコアと他方の永久磁
石上の内側（中間部）のステータコアに流れる永久磁石
による磁束の方向と巻線電流による磁束の方向が一致し
、他方の永久磁石上の内側のステータコアと一方の永久
磁石上の端側のステータコアに流れる永久磁石による磁
束の方向と巻線電流による磁束の方向は逆となる。そし
て、１相分の４つのステータコアの間は小歯の中心線間
で（１＋０．５）ピッチ、（２＋０．５ピツチ）・・・
・・・と０．５ピツチの間隔があるため、一方の永久磁
石上の端側のステータコア及び他方の永久磁石上の内側
のステータコアの各々の小歯はロータ歯に対し同一ピッ
チずれを生じていることとなり、一方の永久磁石上の端
側のステータコア及び他方の永久磁石上の内側のステー
タコアに永久磁石及び巻線電流による各々の磁束が同一
方向のときは該ステータコアの小歯はロータ歯を吸引し
、磁束方向が異なる他方の永久磁石上の端側及び一方の
永久磁石上の内側のステータコアの小歯はロータ歯を反
発させ、その結果ロータを回転さけることとなる。

そして、同一永久磁石上に固着されたステータコアは固
着部分の根本において所定のスリット空間をもって固着
され、該スリットは起磁力の大きい永久磁石の磁束は通
し、起磁力の小さい巻線電流による磁束は通さないため
、巻線電流による磁束によって、ロータ歯とステータコ
アの小歯部分で磁気飽和を生じることがなく、巻線電流
即ち、駆［流に比例した出力トルクを得ることができる
。

実施例以下、本発明の一実施例として３相ハイブリツトモータ
を例にとって詳細に説明する。

第１図は該ハイブリットモータのモータ軸に対し、垂直
な断面の部分図で、本実施例のハイブリットモータはス
テータ２を中心部に配設し、ロータ１を該ステータ２の
外周部に配設している。即ち、アウタロータ型のハイブ
リットモータである。

ロータ１のロータコア３の内周間には同ピツチの凹凸部
が形成され、該凸部によってロータ歯４を形成している
。この歯４の歯幅は、凹部である谷５の谷幅より少し小
さく形成され、この歯４と谷５によって１ビツアを構成
している。

ステータ２はヨーク６の外周面に永久磁石７が固着され
、該永久磁石７はステータ２の半径方向に磁化されてお
り、ヨーク６の円周方向に交互に極性が変わるように配
設されている。即ち、半径方向に磁化された永久磁石７
の磁化方向が円周方向に沿って交互に逆方向になるよう
配設されている。

上記各永久磁石７の外周面には各々２つのステータコア
８，９が固着され、各ステータコア８゜９の永久磁石７
への固着部側、即ち、根本はスリット１０の空間によっ
て微ずか隔てられており、又、各ステータコア８．９の
先端は凹凸状に形成され、この凸状部によって小歯１１
を構成しており、この小歯１１を形成するステータコア
８．９の先端の凹凸部はロータ１の凹凸部のビッヂと同
一に形成されている。

本実施例では、ステ７タコア８，９に８個の小歯１１が
設けられている。そして、本発明は隣り合う２つの永久
磁石７上に固着されたステータコア８．９の合計４個の
ステータコア８．９．８゜９によって１相分の穫を構成
しており、該１相分内のステータコア８，９．８．９の
先端部における３つの間隔は隣り合う小歯１１の中心線
間において（ｎ＋０．５）ピッチ（ｎは整数）とされ、
本実施例は１．５ピツチ隔てられている（第２図参照）
。

又、各相の４個のステータコア８．９．８．９は永久磁
石７の外周面に円周方向にＵ相、■相。

Ｗ相・・・・・・と順次配設されており、隣り合う相間
のステータコア８．９の小歯１１の中心線間の距離は第
２図に示すように、（ｎ＋１／６）ピッチ（ｎは整数）
とされ、本実施例は７／６ビツプとして配設されている
。

第１図で示す■相分の４つのステータコア８゜９．８．
９の内在側のステータコア８，９は内側にＮ極、外側に
Ｓ極に磁化された永久磁石７の外周面に固着されている
。なお、説明を簡単にするために、■相における左側の
永久磁石７上のステータコア８、即ちＵ相のステータコ
ア９ど隣り合うステータコア８を■ａ１次のステータコ
ア９を■ｂ１右側の永久磁石７上のステータコア８をＶ
Ｃ、ステータコア９をＶｄと呼ぶことにする。

同様に、Ｗ相の各ステータコア８，９もＶ相のステータ
コア■ｄと隣り合う極歯をＷａとし、以下、Ｗｂ、Ｗｃ
、Ｗｄと呼し、Ｕ極のステータコア８゜９も同様にＷ相
のステータコアＷｄと隣り合うステータコア８からＵａ
、Ｕｂ、ｔＪｃ、Ｕｄと呼ぶことにする（第２図参照）
。

そして、１重分の巻線１２は１重分の４つのステータコ
アＵａ、Ｕｂ、Ｕｃ、Ｌｌｄ又はステータコアＶａ、Ｖ
ｂ、Ｖｃ、Ｖｄ３１Ｎ；＆ステー’）コアＷａ、Ｗｂ、
Ｗｃ、Ｗｄに各々巻かれ、第１図の■相について記載さ
れているように、電流を流したとき、この巻線電流によ
って生じる磁束が１点鎖線の矢印１３が示すようにステ
ータコアＶａ。

Ｖｄは外から内へ、ステータコアＶｂ、Ｖｃは内から外
へ生じるように各ステータコアの巻線は巻かれている。

又、上記ロータコア３．ステータコア８．ヨーク６は珪
素鋼板等の軟磁性体の薄鋼板を第１図紙面垂直方向に成
層して構成されており、永久磁石７以外はすべて成唐構
造で作成されている。

次に、本実施例の動作について説明する。

第２図は本実施例の動作を説明するためにロータ１とス
テータ２を直線状に展開し、各ステータコア８．９の小
歯１１の中間部を４つ省略し、４個の小歯１１を有する
ステータコア８．９で構成している。又、ロータ歯４．
小歯１１の歯幅と歯間の谷の谷幅を同一とした図を示し
ており、第１図のように谷幅より歯４．１１の歯幅を小
さくする場合は１ｉ１４．１１の両側を同−量削り小さ
くすればよいから、この痕開図と第１図の実施例の動作
原理は同一となる。又、第２図においては図面作成上２
段に分かれて記載されているが、Ｕ、Ｖ。

Ｗ、・・・・・・相と連続しているもので、上段の右側
のＷ相は、下段のＷ相と同じもので説明上２重に記載し
ているのみである。又、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の各相１個のみ示
しているが、さらに各相分を増加してもよいもので、例
えば、Ｕ、Ｖ、Ｗ相各相１組以上で該ハイブリットモー
タは構成される。

まず、ステップモータとして、１相励！ｉＰＪ式で該ハ
イブリットモータを駆動する場合について説明する。

第１図及び第２図はＵ相に対する励磁が終了し、Ｕ相の
ステータコアＵａ、Ｕｃの小歯１１とロータ歯４は対面
し、ステータコアＵｂ、ｔＪｄの小歯１１はロータ１の
谷５と対面している。

ここで、この状態のとき、各ステータコアＵａ〜Ｕｄ、
Ｖａ〜ｖｄ、Ｗａ〜Ｗｄの小歯１１とロータ歯４のピッ
チずれを求めると同一相のステータコア間は隣り合う小
歯１１の中心線間が１．５ピツチ（以下ピッチをＰと記
す）の距離であること、文責なる相間の小歯１１の中心
線間は７／６Ｐの距離に配設されていることから各ステ
ータコアの小歯１１のずれは以下のとおりになる。

Ｕａ＝ミニ同一ピッチ＝１／２ＰＵｃ＝１／２Ｐ＋１．５Ｐ＝２Ｐ−同一ビッヂＵｄ＝１
／２ＰＶａ＝１／２Ｐ＋７／６Ｐ＝１　Ｐ＋２／３Ｐ−２／３
　ＰＶｂ＝２／３Ｐ＋１．５Ｐ＝２Ｐ＋１／６Ｐ＝１／６ＰＶｃ＝１／６Ｐ＋１．５Ｐ＝１Ｐ＋２／３Ｐ＝２／３ＰＶｄ＝２／３Ｐ＋１．５Ｐ＝２Ｐ＋１／６Ｐ−１／６ＰＷａ＝１／６Ｐ＋７／６Ｐ＝１　Ｐ＋２／６Ｐ−１／３
　ＰＷｂ＝１／３Ｐ＋１．５Ｐ−１Ｐ＋５／６Ｐ＝５／６ＰＷｃ−５／６Ｐ＋１．５Ｐ＝２Ｐ＋２／６Ｐ＝　１　／
３　ＰＷｄ−１／３Ｐ＋１．５Ｐ−１Ｐ＋５／６Ｐ−５／６ＰＬＪａ−５／６Ｐ＋７／６Ｐ＝２Ｐ−同一ピッチ次に、
■相の巻線１０に第１図、第２図に示すように電流を流
すと、該巻線電流によって生じた磁束は第１図、第２図
で一点鎖線の矢印１３に示す方向に生じる。一方、永久
磁石７によって生じる磁束は破線の矢印１４によって示
される方向であるから、これらの磁束はステータコア■
ａ。

ＶＣで同一方向で、ステータコアＶｂ、Ｖｃでは逆方向
になるため、ステータコアＶａ、Ｖｃの小歯１１はロー
タ歯４を吸引し、ステータコア■ｂ。

ＶＣはロータ歯４を反発させ、その結果、ロータ１は第
１図中反時計方向、第２図中左側に移動させ、ステータ
コアｖａ、ｖｃの小歯１１がローラ歯４と対面し極歯Ｖ
ｂ、Ｖｄの小歯１１は谷４と対面する状態、即ち第１図
、第２図に示すＵ相の状態と同じになる。即ち、極歯ｖ
ａ、ｖｃの小歯１１はロータ歯４に対し２／３Ｐずれて
いたものが同一ピッチとなることからロータ１は１／３
Ｐだけ移動しロータ歯４に対し同一ピッチとなるもので
、Ｖ相励磁によってロータ１は１／３ピッチ回転するこ
ととなる。

次に、Ｗ相を励磁することとなるが、ロータ１が１／３
ピッチ回転したことにより、Ｗ相の各小歯１１とロータ
歯４の関係は第１図、第２図に示すＶ相の各小歯１１と
ロータ歯４の関係と同じとなり、Ｗ相を励磁すれば、■
相励磁のときと同じ動作となりロータ１を１／３ピッチ
回転させることとなる。以下同様に、Ｕ相を励磁すれば
ロータ１は１／３ピッチ回転し、第１図、第２図の状態
となる。即ち、Ｕ、Ｖ、Ｗ相を各々１回励磁することに
よりロータ１は１ピッチ回転することとなる。

次に、ＡＣモータとして使用するときの動作について述
べる。永久磁石７によって生じる磁束１３は、ロータ歯
４とステータコアの小歯１１が対面したとき一番多く流
れ、小歯１１がロータの谷５と対面したとき一番受なく
なる。例えば、第１図、第２図の状態ではり相のステー
タコアＵａ。

ＵＣの小歯１１はロータ歯４と対面し、ステータコアｕ
ｂ、　Ｕｄの小歯１１はロータの谷５と対面しているた
め永久磁石７の磁束は、Ｕ相の右側の永久磁石７（第２
図参照）のＮ極から出た磁束はステータコアＵＣ，ロー
タ１のロータコア３．ステータコアＩＪａを通り左側の
永久磁石７のＳ極に入る磁気回路が構成され、このとき
のステータコアＵａ、ＵＣの小歯１１を通る磁束は最大
Φとなりロータ１が回転するにつれて減少する。このス
テータコアｕａ、ｕｃを通る磁束をΦＣＯＳθ（Φは最
大磁束、θは電気角）とすると、該Ｕ相の巻線１２に流
す電流が−１ｓｉｎθ（■は最大°電流）となるように
、各相に３相ｆｆ１ｌを流すと、Ｕ相のステータコアＵ
ａ、ＵＣの磁束分布φと各相の巻線１２に流れる電流Ｕ
ｉ、Ｖｉ、Ｗｉは第３図（ｉ）〜（ｉｖ）のような関係
となる。そこで、ステータコアｕａ、ｕｃの小歯１１が
ロータ歯４と対面しているときは、第３図中ａの位置の
ときであり、この位置より微ずかロータ１が回転しｂの
位置になったときの状態を第４図に示し、各相の巻線１
２に流れる電流の方向は第４図に示す状態となる。即ち
、■相のみ逆向きの電流が流れる状態となり、ステータ
コアＵａ、Ｕｃ、Ｖｂ、Ｖｄ。

Ｗａ、ＷＣの小歯１１はロータｍ４を反発させ、ステー
タ１７Ｕｂ、Ｕｄ、Ｖａ、Ｖｃ、　Ｗｂ。

Ｗｄはロータ歯４を吸引する。これは、ロータ１は第１
図、第２図の状態から比べ微ずか回転している状態であ
るから、ステータコアＵａ、ＵＣの小歯１１に対しロー
タ歯４は微ずか第４図中左方向にあるため、ロータ歯４
はステータコアｌＪａ。

Ｕｃ、Ｖｂ、Ｖｄ、Ｗａ、Ｗｃの小歯１１より微ずか左
側に移動した位置にあり、反発させることによりロータ
１を左方向へ回転させ、ステータコアＵｂ、Ｕｄ、Ｖａ
、Ｖｃ、Ｗｂ、Ｗｄの小歯１１に対しロータ歯４は右側
にあるため、ロータ１は吸引されロータ１は左方向へ回
転することとなる。かくして、１／６ビツチ回転し、第
３図中Ｃ点の位置に達すると、ステータコアＷｂ、Ｗｄ
の小歯１１とロータ歯４は対面するようになるが、この
０点の位置から微ずか回転したｄ点の位置ではＷ相の巻
線１２に流れる電流の向きが逆になり、かつステータコ
アＷａ−Ｗｄの小歯１１に対するロータ歯４の位置が逆
となる。即ち、ロータ歯４はステータコアＷａ、ＷＣに
対し右側にステータコアＷｂ、Ｗｄに対し左側にずれた
状態となり、巻線電流が逆になることにより第４図中の
Ｗ相の巻線電流による磁束の向きが逆になるためロータ
歯４はステータコアＷａ、ＷＣで吸引され、ステータコ
アＷｂ、Ｗｄで反発されて左方向ヘロータ１を回転させ
ることとなる。なお、Ｕ相、■相は小歯１１とロータ歯
４との位置関係及び巻線電流の向きが変わらないことに
より、前に説明したと同様ロータ１を左方向に回転させ
るようトルクを発生させている。

そして、第３図ｅ点に達すると、■相のステータコアＶ
ａ、Ｖｃの小１１１１１１がロータ歯４と対面一致し、
その後、■相の極歯Ｖａ−Ｖｄの小歯１１とロータ歯４
の位置関係が変わるか、■相の巻線電流の向きが変わり
、Ｗ相について述べたと同様にして、ロータ１を左方向
へ回転させることとなる。

以下同様な動作を繰り返すことによってロータ１は左方
向へ回転しつづけることとなる。

以上が、本発明におけるハイブリットモータの動作原理
の定性的な説明であるが、そもそも、ハイブリットモー
タは巻線と鎖交する永久磁石から発生する磁束の変化、
即ち、鎖交磁束の変化によってトルクを生みだすもので
ある。先にも述べたように、永久磁石７の磁束はロータ
歯４とステータコアの小歯１１が対面したとき一番多く
流れ、小歯１１とロータの谷５が対面したとき一番少な
くなる。例えば第４図において、Ｕ相における永久磁石
７からステータコアＵｃ、ロータコア３゜ステータコア
（Ｊａ、永久磁石７への磁気回路１５の磁束は一番多く
なり、永久磁石７からステータコアＵｄ、ロータコア３
．ステータコアＵｂ、永久磁石７への磁気回路１６の磁
束は一番少なくなる。この各ステータコアを流れる永久
磁石７からの磁束は正弦波状の変化をする。即ち、各ス
テータコアの巻線と鎖交する鎖交磁束は第３図（ｉ）に
示すようなΦＣＯ３θ状に変化する。そして、巻線１０
に第３図に示すように−Ｈｓｉｎθの電流を流すことに
よりトルクを発生させる。Ｕ相についてみるとステータ
コアｕａ、ｕｃの小歯１１と、ステータコアＵｂ、ｔＪ
ｄの小歯１１は０．５ピツチずれ、ステータコアＵａ、
Ｕｃの巻線に対する鎖交磁束の変化とステータコアｕｂ
、ＩＪｄの巻線に対する鎖交磁束の変化は１８０Ｉｆ位
相がずれているが、永久磁石の磁束の向きに対しステー
タコアｕｂ、ｕｄの巻線の電流の向きがステータコアＵ
ａ、ｔＪｃの巻線の電流の向きと逆であることから、ス
テータコアｕａ、ｕｃの巻線に対する鎖交磁束の変化と
巻１１％ｆ流の変化との関係はステータコアｕｂ、ｕｄ
の巻線に対しても同じものとなり、各ステータコアｕａ
、ｕｂ、ｕｃ、ｕｄはロータ１を回転させるものである
。

このように、巻線と鎖交する永久磁石７がら発生する磁
束１４、即ち鎖交磁束の変化によってトルクを発生する
ものであるが、巻線１２に流れる電流によって発生する
磁界によって、永久磁石７から発生する磁界がゆがめら
れ、１つの永久磁石７上に固着された２つのステータコ
アの根本にスリット１０がないと、巻＄１電流を増大さ
せると、ロータ歯４とステータコアの小歯９部分で巻線
電流による磁束１３によって飽和を起こし永久磁石の磁
束１４を通りにククシ、駆動電流と発生トルクの比例関
係をくずしてしまう。そこで、起磁力の大ぎい永久磁石
の磁束１４は通すが、巻線電流によって生じる磁束１３
はほとんど通さないようなスリット１０を同一永久磁石
７上に固着されたステータコア８．９間に設ける。この
スリット１０の間隔は永久磁石７の厚みの１１５以下程
度である。このスリット１０を設けることによってイン
ダクタンスを小さくし、磁気回路内に蓄えられる磁気エ
ネルギーの変化邑を小さくし、出力機械エネルギー、即
ち、出力トルクを巻線電流と比例させることができる。

以上が本実施例の動作であるが、上記実施例において、
各相の巻線は各相のステータコア８，９゜８．９　（Ｌ
ｌａ　〜Ｕｄ、Ｖａ　〜Ｖｄ、Ｗａ−Ｗｄ）毎に巻いた
が、第１図、第２図、第４図に示すように同一相におけ
る中間のステータコア９，８、即ち極歯ｕｂとＵＣ，Ｖ
ｂとｖｃ、ｗｂとＷＣの巻線による磁束の方向が同一の
ことから、これらステータコアｕｂとＵｃ、ＶｂとＶｃ
、ＷｂとＷｃは共に巻線を巻き、巻線を共用するように
してもよい。

又、上記実施例はアウタロータ型のハイブリットモータ
であったが、ロータを中心部に配置しロータコアの外周
面にロータ歯を設け、該ロータの外周面にステータコア
の各小雨が対面するように配設してインナロータ型のハ
イブリットモータを構成してもよい。さらに、ロータ及
びステータを直線上に形成し、リニアモータとしてもよ
い。

発明の効果以上述べたように、本発明は、永久磁石がステータの円
周方向に交互に極が変るように配列され、該永久磁石に
よって発生する磁路は、ロータ軸に垂直な面上で形成さ
れ、従来のハイブリットモータのようにロータ軸方向へ
の磁路が形成されないため、永久磁石以外のロータコア
、ステータコア。

ヨークをすべて珪素鋼板等を成層して成層鋼板で構成す
ることができ、そのためうず電流の発生が少なく鉄損を
防止することができる。又、従来のハイブリットモータ
のように軸方向に磁化された永久磁石のＮ極側とＳ極側
でロータの小歯のビッヂを半ピツチずらすことを必要と
しないからＦＪ　ｇが簡単である。

さらに、各永久磁石−ヒに固着される２つのステータコ
ア間に永久磁石の磁束は通すが巻線電流により発生する
磁束は流さない程度のスリットを設けることによってロ
ータ歯とステータコアの小歯部分で生じる飽和を防止し
、駆動電流と出力トルクが比例するハイブリットモータ
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のモータ軸に対し垂直な断面
の部分図、第２図は同実施例のステップモータとしての
動作説明図、第３図は同実施例におけるロータの回転に
よるＵ相においての永久磁石の磁束変化と各相の巻線電
流の変化を示す図、第４図は同実施例によるＡＣモータ
としての動作説明図である。１・・・ロータ、２・・・ステータ、３・・・ロータコ
ア、４・・・ロータ歯、５・・・谷、６・・・ヨーク、
７・・・永久磁石、８．９．Ｕａ−Ｕｄ、Ｖａ−Ｖｄ、
Ｗａ　〜Ｗｄ・・・ステータコア、１１・・・小歯、１
２・・・巻線、１３・・・巻線電流による磁束、１４・
・・永久磁石による磁束。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ステータのヨーク面上にヨーク面垂直方向に磁化
方向が交互に逆になるように永久磁石が固着され、該各
永久磁石上に２つのステータコアが固着近傍で所定スリ
ット空間をもって固着され、各ステータコアの先端には
各々同数の小歯が設けられ、ロータコアの上記各ステー
タコアと対面する側には上記小歯と同一ピッチのロータ
歯が設けられ、隣り合う２つの永久磁石上の４つのステ
ータコアで１相分のコアを構成し該１相分の各ステータ
コアに対し１相分の巻線が両端のステータコアには同一
方向の磁束が生じ、中間の２つのステータコアには両端
の極歯とは逆方向に磁束が生じるよう巻かれ、上記１相
分を構成する４つのステータコア間は各々隣り合う小歯
の中心線間が（ｎ＋０．５）ピッチ（ｎは整数）離れて
配設され、相が異なるステータコア間は隣り合う小歯の
中心線間が（ｎ＋１／６）ピッチ（ｎは整数）離れて配
設されているハイブリットモータ。
（２）上記各相の巻線は、各ステータコアに対し各々巻
かれている特許請求の範囲第１項記載のハイブリットモ
ータ。
（３）上記各相の巻線は、上記中間の２つのステータコ
アに対し束ねて巻いてある特許請求の範囲第１項記載の
ハイブリットモータ。
（４）上記ステータコア、ロータコア及びヨークは軟磁
性体の薄鋼板を永久磁石から発生する磁束に対し垂直方
向に成層して構成されている特許請求の範囲第１項、第
２項又は第３項記載のハイブリットモータ。
（５）上記ハイブリットモータはアウタロータ型である
特許請求の範囲第１項、第２項、第３項又は第４項記載
のハイブリットモータ。
（６）上記ハイブリットモータはインナロータ型である
特許請求の範囲第１項、第２項、第３項又は第４項記載
のハイブリットモータ。
（７）上記ハイブリットモータはリニア形である特許請
求の範囲第１項、第２項、第３項又は第４項記載のハイ
ブリットモータ。