JPS6394387A - フアイル用シ−トの走行制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はファイル用のパンチ穴を有するシートを取扱う
装置において、該シートを印字あるいは読取等を行う処
理部へ走行させるための走行制御方法に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

紙葉状のシートに所定のデータを印字したり、あるいは
シートに予じめ印字されているデータを読取る等の処理
を行う装置は公知であり、これらの装置に用いられるシ
ートは近年益々多様化しているので、最近では保管に便
利なようにパンチ穴分有するシートが多く使用されるよ
うになってきている。

一方、前記の装置つまシシートを取扱う装置において、
シートを印字部あるいは読取部等の処理部へ走行させる
場合、走行路へ挿入されたシートの前縁部そセンサで検
知し、その検知信号に基づいてシートをローラの走行手
段でクランプした後、該走行手段ｅパルスモータにより
駆動してシートの走行を行う方法が一般的であり、この
場合走行量の制御は前記センサによりシートの前縁部を
検知した時点からパルスモータを所定ステップ数だけ回
転させる方法が多く採用されている。

ところが、この制御方法を前記のようにパンチ穴分有す
るシートの走行に適用した場合、パンチ穴がセンサの位
置と一致していると、シートの走行中にセンサがオフ動
作してしまい、これによりシートがないものと判断され
、結果的に障害発生と見なされて走行が中止されるかま
たは排出されてしまうという不都合があった。

そこで、従来はシートのパンチ穴の位置をセンサの位置
と重ならないように制限するか、またはシートにキャリ
アを重ねて挿入する等の手段を講じ、これにより前記の
不都合を避けるようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述した従来の技術によると、前者のよ
うにパンチ穴の位置を制限する場合、既存のシートを使
用することができないという問題があシ、また後者のよ
うにキャリアを用いる場合は、シートの操作性、取扱い
性が非常に悪くなるという問題があった。

本発明はこれらの問題を解決するためになされたもので
、既存のシートを使用することができ、かつシートの操
作性及び取扱い性に優れるファイル用シートの走行制御
方法を実現することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上述した目的を達成するため、本発明は挿入部に挿入さ
れたパンチ穴を有するシートの前縁部をセンサで検知す
ることにより、このシートをパルスモータにより駆動さ
れるローラ等の走行手段で走行させる場合０走行制御方
法において、前記パルスモータの回転ステップ数から得
られるシートの走行情報を記憶するシート情報レジスタ
と、予じめ前記パンチ穴に関する情報またはシート走行
距離の基準値が与えられた判断回路とを備えたものであ
る。

〔作用〕

上述した構成を有する本発明は、センサがシートの前縁
部を検知して、走行手段によりシートの走行が開始され
た後、前記センサの出力が変化した時点で、シート情報
レジスタの内容から判定回路によりシートの走行距離を
検出すると共に、その走行距離と予じめ与えられたパン
チ穴に関する情報または基準値とを比較して前記出力の
変化がシートのパンチ穴によるものか否か、またはシー
ト走行距離が基準値以下か否かを判断し、パンチ穴によ
るものまたは基準値以下と判断したときのみシートの走
行を続行させる。

従って、これによれば、センサによりパンチ穴が検知さ
れてもシートの走行が中止されたり、排出されたりする
不都合がなくなり、これによシ従来のようにパンチ穴の
位置を制限したり、キャリア等を用いる必要がなくなる
。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明によるファイル用シートの走行制御方法
を実施する回路のブロック図、第２図は本発明で用いる
シートの一例を示す平面図、第３図はシート挿入口付近
の平面図、第４図はその側面図である。

まず、第２図において１はシートで、該シート１ばここ
ではＪＩＳ帳票設計基準（２８３０３）による２個のパ
ンチ穴２を有する例を示し、前記基準によシハンチ穴２
は直径５〜６鴫、また２個のパンチ穴２の中心から中心
までの間隔８０鑓、シート１の前縁部からパンチ穴２の
前端までの寸法１０ｍ５＋と規定されている。

第３図及び第４図において、３は前記シート１の走行を
案内するガイド基準面で、シート１はこのガイド基準面
３に一側を合わせて走行する。

４はクランプローラ、５はこのクランプローラ４を上下
動させるクランプマグネット、６はクランプローラ４の
下方に配置されたフィードローラ、Ｔはこのフィードロ
ーラ６を回転させるパルスモータ、８はシート検知用の
フォトセンサ、９は該フォトセンサ８に向って光を照射
する光源であシ、この７オトセンサ８及び光源９は前記
クランプローラ４及びフィードローラ６の前方において
パンチ穴２が通過する位置に配置されている。

次に、第１図の構成について説明する。

１０は前記フォトセンサ８の出力信号を増幅してその波
形を整形する増幅整波回路、１１と１２はクロック信号
ＣＬＫに同期して前記フォトセンサ８の出力に応じた状
態にセット、リセットされるフリップフロップである。

１３は前記クリップフロップ１１と１２の出力を用いて
微分パルスを発生するアンドゲート、１４はシート１の
走行を制御するためのシート走行制御回路、１５はこの
シート走行制御回路１４からのフィードパルスに基づい
てパルスモータ７の駆動を制御するモータ駆動制御回路
、１６は前記フィードパルスを計数するカウンタ、１７
は前記アンドゲート１３から発生する微分パルスによっ
てカウンタ１６Ｃ）内容をセットするシート情報レジス
タである。

１８は前記シート情報レジスタ１７の内容によりシート
１の走行を続けるか否かを判定する判定回路でちゃ、こ
の判定回路１８は以下に述べる第１の機能または第２の
機能を有している。

すなわち、この判定回路１８の第１の機能は、シート１
０走行開始後、フォトセンサ８のオンもしくはオフ時に
シート情報レジスタ１７の内容からシート１を走行させ
た距離を検出し、予じめ与えられたパンチ穴２に関する
情報と比較することで、前記フォトセンサ８０オンまた
はオフ動作つまシ出力の変化がシート１のパンチ穴２に
よるものか否かの判断を行い、パンチ穴２によるものと
判断したときはシート１の走行を続ける指令２、またそ
れ以外のときはシート１を排出する指令をシート走行制
御回路１４に出力するものである。

また、第２の機能はフォトセンサ８のオフ時つまり出力
の変化時にシート情報レジスタ１７の内容からシート１
の走行距離を検出し、その距離が予じめ与えられている
シート走行距離の基準値と比較して、基準値以下と判断
すれば前記のオフ動作を無視してシート１０走行を続け
るようにシート走行制御回路１４に指令を出力するもの
である。

次ニ、上述した構成を用いるファイル用シートの走行制
御方法について説明する。

まず、第３図に示したように一側をガイド基準面３に当
接させた状態でシート１が走行路の挿入部つｔ９第４図
に示すように上方に退避しているクランプローラ４とフ
ィードローラ６間に矢印ａ方向から挿入され、そして該
シート１の前縁部によりフォトセンサ８を照射している
光源９からの光が遮断されると、フォトセンサ８の出力
が変化して、その変化が増幅整波回路１０に伝わると、
こ■増幅整波回路１０からシート１の検出信号が出力さ
れる。

この検出信号によシフリップフロップ１１がセットされ
、またこれに続いてフリップ７０ツブ１２がセットされ
る。

そして、前記フリップフロップ１１からセット信号がシ
ート走行制御回路１４に送られると、このシート走行制
御回路１４はクランプマグネット５に駆動信号を送り、
同時にモータ駆動制御回路１５及びカウンタ１６へのフ
ィードパルスの送出を開始する。

これによシフランプマグネット５はクランプローラ４２
下方に付勢し、付勢されたクランプローラ４は第４図に
示した矢印すの如く下降してフィードローラ６との間に
シート１を挾持する。

また、モータ駆動制御回路１５は前記フィードパルスが
供給される毎にパルスモータ７を１ステップ回転させ、
これてよシフイードローラ６が第４図に示した矢印Ｃ方
向に回転してシート１が矢印ａ方向に走行して行く。

この場合、シート１とフィードローラ６の間に滑シがな
い限り、シート１の走行１はフィードパルスの数に比例
するので、フィードパルスの数からシート１の走行Ｉを
検出することができる。

このフィードパルスは前記の如くカウンタ１６にも送出
されておシ、従ってカウンタ１６の値はフィードパルス
が供給される毎に１ずつアップする。

さて、シート１がフィードローラ６の回転によジ走行す
ることで、このシート１に設けられているパンチ穴２が
７オトセンサ８の位置に達すると、光源９からの光が一
時的にフォトセンサ８を照射するので、増幅整波回路１
０から出力されているシート１の検出信号が一担途絶え
、これによりフリップフロップ１２がリセットされる。

このフリップフロップ１２のリセットにより、アンドゲ
ート１３からフリップフロップ１２の出力の立下りの微
分パルスが出力されて、そのときのカウンタ１６の内容
がシート情報レジスタ１７にセットされ、更にこのシー
ト情報レジスタ１７の内容が直ちに判定回路１８へ送ら
れる。

ここで、判定回路１８が前述した第１の機能を持つもの
であるとすると、この判定回路１８は予じめ与えられた
パンチ穴２の位置に関する情報から、シート１０走行Ｉ
がパンチ穴２のあるべき位置に相当するか否かの判断を
行い、相当すると判断した場合はシート１の走行の続け
る指令を、また相当しないと判断した場合はシート１の
走行を中止する指令をシート走行制御回路１４へ送出す
る。

これを具体的な数値を用いて説明すると、例えばフォト
センサ８がシート１の走行方向に対して１ｍｍの分解能
ヲ持チ、パルスモータ７の１ステップ回転毎にシート１
が１ｍ進むと仮定すると、シート１の前縁部を７オトセ
ンサ８が検知して、シート１０走行が開始された後、フ
ォトセンサ８がオフとなった時点でカウンタ１６の計数
値が１０ならば走行を続ける指令を、それ以外であれば
走行を中止する指令を出力する。

そして、シート１の走行を続けて、フォトセンサ８が再
びオンとなったときのカウンタ１６の計数値が１６であ
ればシート１の走行を続ける指令を、またそれ以外は走
行を中止する指令を出力する。

尚、ここで前記カウンタ１６の計数値１０及び１６は第
２図に示したシート１の前縁部からパンチ穴２前端まで
の寸法と、パンチ穴２後端までの寸法に対応するもので
ある。

一方、前記判定回路１８が前述した第２の機能を持つも
のであると、この判定回路１Ｂはシート１の前縁部をフ
ォトセンサ８が検知した後、シート１が一定の距離を進
むまで７オトセンサ８のオフを無視するという情報が予
じめ与えられている。

従って、判定回路１Ｂはシート１の走行開始後に、フォ
トセンサ８がオフとなった時点でシート情報レジスタ１
７■内容からシート１の走行距離を検出し、その走行距
離が予じめ与えられた基準値と比較して基準値以下と判
断した場合は、シート１の走行を続ける指令を、またそ
れ以外の場合はシート１を排出する指令をシート走行制
御回路１４に送出する。

この場合、第２図で説明したシート１の基準によれば、
フォトセンサ８がシート１の前縁部を検知した後、オフ
になるのはシート１の前縁部より１０順〜１６Ｗ＠の間
であり、従って判定回路１８に与えるシート走行距離の
基準値を１６ｍとし、それ以下の場合はフォトセンサ８
のオフを無視するように設定しておけばよい。

シート走行制御回路１４は判定回路１８からの指令がシ
ート１の走行を続ける指令であれば、モータ駆動制御回
路１５にフィードパルスを更に送り、パルスモータ７に
よりフィードローラ６を回転させてシート１を印字部あ
るいは読取部等の処理部へ走行させる。

また、判定回路１８からの指令がシート１の走行の中止
、または排出の指令であれば、それに対応する信号を必
要な回路に送出する。

この中止または排出の指令は、シート１を取扱う装置が
自動排出の機能を持つか否かに対応する。

尚、上述した実施例はパンチ穴２がシート１の走行方向
に対して直交する方向に配列されている場合であるが、
パンチ穴２がシートの走行方向に対して平行な方向に配
列されている場合にも適用できることは熱論である。

〔発明の効果〕 以上説明したように本発明は、挿入部から挿入されたシ
ートの前縁部をセンサが検知し、これに基づいて走行手
段によりシートの走行が開始された後、前記センサの出
力が変化した時点で、判定回路によりセンサの出力の変
化が、前記シートに設けられているファイル用のパンチ
穴によるものか否かまたはシートの走行距離か基準値以
下か否か２判断し、パンチ穴によるものまたは基準値以
下と判断したときのみ、シートの走行２続ける方法であ
るため、センサによフパンチ穴が、検知されてもシート
の走行が中止されたり、シートが排出されたりする不都
合を無くすことができる。

従って、従来のようにパンチ穴の位置を制限する必要が
なくなるという効果が得られ、また既存のシートを用い
る場合でもキャリアを添える必要がないので操作性及び
取扱い性が向上するという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する回路の一例を示すブロック図
、第２図はシートの一例を示す平面図、第３図はシート
挿入部付近の平面図、第４図は第３図の側面図である。 １：シート　２：パンチ穴　４：クランプローラ　６：
フィードローラ　７二ノくルスモータ８ニアオドセンサ
　９：光源　１４：シート走行制御回路　１６：カウン
タ　１７：シート情報レジスタ　１８二判定回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ファイル用のパンチ穴を有するシートを挿入する挿
   入部に少なくとも１個のセンサを設け、該センサが挿入
   されたシートの前縁部を検知することにより、このシー
   トをパルスモータにより駆動される走行手段で走行させ
   るファイル用シートの走行制御方法において、 前記パルスモータの回転ステップ数から得られるシート
   の走行情報を記憶するシート情報レジスタと、 予じめ前記パンチ穴の位置に関する情報またはシート走
   行距離の基準値が与えられた判断回路とを備え、 前記センサがシートの前縁部を検知して、シートの走行
   が開始された後、センサの出力が変化した時点で、前記
   シート情報レジスタの内容から判定回路によりシートの
   走行距離を検出すると共に、 この走行距離と予じめ与えられたパンチ穴の位置に関す
   る情報または基準値とを比較して前記センサの出力の変
   化がシートのパンチ穴によるものか否かまたは走行距離
   か基準値以下か否かを判断し、 パンチ穴によるものまたは基準値以下と判断した場合の
   み、シートの走行を続けることを特徴とするファイル用
   シートの走行制御方法。