JPS6393503A - ワ−ク用チヤツク - Google Patents
ワ−ク用チヤツクInfo
- Publication number
- JPS6393503A JPS6393503A JP23858586A JP23858586A JPS6393503A JP S6393503 A JPS6393503 A JP S6393503A JP 23858586 A JP23858586 A JP 23858586A JP 23858586 A JP23858586 A JP 23858586A JP S6393503 A JPS6393503 A JP S6393503A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jaws
- gear
- workpiece
- planetary
- planetary gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 9
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 235000011274 Benincasa cerifera Nutrition 0.000 description 1
- 235000015001 Cucumis melo var inodorus Nutrition 0.000 description 1
- 240000002495 Cucumis melo var. inodorus Species 0.000 description 1
- 230000037396 body weight Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000007751 thermal spraying Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、例えば、溶射により塗装される被塗物を挟
持するためのワーク用チャックに関するものであり、主
として産業用ロボットや工作機械の分野で利用される。
持するためのワーク用チャックに関するものであり、主
として産業用ロボットや工作機械の分野で利用される。
従来の技術
旋盤などのチャックには３爪と４爪のものがあるが、４
爪のチャックは第７図に示す様に構成され、１木の角ね
じ１を回すと小傘歯車３を介して大傘歯車４が回り他の
角ねじ１も同時に回転する。そして、この角ねじ１の回
転により４個の爪２は放射線状に同時進行しワークＷを
挟持したり又は開放したりする。
爪のチャックは第７図に示す様に構成され、１木の角ね
じ１を回すと小傘歯車３を介して大傘歯車４が回り他の
角ねじ１も同時に回転する。そして、この角ねじ１の回
転により４個の爪２は放射線状に同時進行しワークＷを
挟持したり又は開放したりする。
発明が解決しようとする問題点
従来例のチャックは、爪２のガイドフレームＧが必要と
なるので、必然的に本体５の重量が重くなる。
なるので、必然的に本体５の重量が重くなる。
そして、この本体５を回転させるには、大きなトルクが
必要な上、又、その回転装置は、ワークＷの重量よりむ
しろチャックＣの重量に制約され大容量のものとなる。
必要な上、又、その回転装置は、ワークＷの重量よりむ
しろチャックＣの重量に制約され大容量のものとなる。
そのため、チャック自体とシステム全体の価格が高価な
ものとなってしまう。
ものとなってしまう。
又、爪２のガイドフレームＧに加工精度が要求されるこ
とも高価の原因となっている。
とも高価の原因となっている。
更に従来例のチャックは、その機構が複雑であるため、
保守点検に不便である。
保守点検に不便である。
この発明は、−に記事情に鑑み、軽量、かつシンプルな
機構のワーク用チャックを得ることを目的とする。
機構のワーク用チャックを得ることを目的とする。
問題咄１、を解決するための手段
この発明は、遊星歯車機構の遊星歯車を、少なくとも３
個等しい中心角で配設すると共に、各遊星歯車に爪を設
けたことを特徴とするワーク用チャツタである。
個等しい中心角で配設すると共に、各遊星歯車に爪を設
けたことを特徴とするワーク用チャツタである。
作 用
光り山中機構の太陽歯車を回転させると、３個のｉＲ７
ｒｉ′歯車は同時に同方向に自転し、爪の位置を変位さ
せる。
ｒｉ′歯車は同時に同方向に自転し、爪の位置を変位さ
せる。
そのため、３個の爪か接する円の直径か変化するので、
直径の異なる種々のワークを挟持することができる。
直径の異なる種々のワークを挟持することができる。
実施例
この発明の一実施例を添付図面により説明する。第１図
、第２図において１０は、太陽山車Ｓと遊星歯車Ｐとか
らなる遊星歯車機構であり、この太陽歯車Ｓは、ウオー
ムＷＭおよびウオームギヤＷＧにＪ：り駆動される。３
個の遊星歯車Ｐ１．Ｐ２．Ｐ３の中心は夫々太陽歯車Ｓ
の中心角３αを３等分する線β上に位置する。
、第２図において１０は、太陽山車Ｓと遊星歯車Ｐとか
らなる遊星歯車機構であり、この太陽歯車Ｓは、ウオー
ムＷＭおよびウオームギヤＷＧにＪ：り駆動される。３
個の遊星歯車Ｐ１．Ｐ２．Ｐ３の中心は夫々太陽歯車Ｓ
の中心角３αを３等分する線β上に位置する。
各遊星歯車Ｐには、夫々直径ｄの爪１１か設けられてお
り、冬瓜１１ａ、ｌｌｂ、ｔｉｃ（７）中心軸は、前記
線ρと交差している。０は爪１１を備えた遊星歯車Ｐ、
即ち、遊星回転体の移動軌跡であり、その最大半径はＲ
である。
り、冬瓜１１ａ、ｌｌｂ、ｔｉｃ（７）中心軸は、前記
線ρと交差している。０は爪１１を備えた遊星歯車Ｐ、
即ち、遊星回転体の移動軌跡であり、その最大半径はＲ
である。
つオームＷＭを所定方向に回すと、ウオームギヤＷＧが
回転し、太陽歯車Ｓを時計方向ＡＩＯに回転させる。こ
の太陽歯車Ｓの回転により遊星歯車Ｐ１．Ｐ２．Ｐ３が
矢印Ａｌｌ方向に回り、爪１１ａ、ｌｌｂ、ｌｉｅの位
置を変位させる。
回転し、太陽歯車Ｓを時計方向ＡＩＯに回転させる。こ
の太陽歯車Ｓの回転により遊星歯車Ｐ１．Ｐ２．Ｐ３が
矢印Ａｌｌ方向に回り、爪１１ａ、ｌｌｂ、ｌｉｅの位
置を変位させる。
このようにして爪１１が変位すると、３個の爪１１ａ〜
ｌｌｃに内接する円の大ぎさか変化するので、ワークＷ
の大きさに対応でき、同時に精度の高い芯出しができる
。
ｌｌｃに内接する円の大ぎさか変化するので、ワークＷ
の大きさに対応でき、同時に精度の高い芯出しができる
。
この爪１１により挟持できるワークＷの径りについて述
べると、遊星回転体が、線での位置（原点）から位相θ
で自転するとぎ、位相θの位置で挟持できるワークＷの
径りは、爪１１ａ〜Ｉｌｃの径ｄ、遊星回転体の移動軌
跡０の最大半径をＲとすると、 により求めることができる。
べると、遊星回転体が、線での位置（原点）から位相θ
で自転するとぎ、位相θの位置で挟持できるワークＷの
径りは、爪１１ａ〜Ｉｌｃの径ｄ、遊星回転体の移動軌
跡０の最大半径をＲとすると、 により求めることができる。
これを第３図〜第５図により更に説明すると、爪１１ａ
〜Ｉｌｃの中心軸が第３図に示す様に、線でと交差する
位置（原点）即ち、位相θ＝Ｏの時、ワークＷの径Ｄ１
は なる。
〜Ｉｌｃの中心軸が第３図に示す様に、線でと交差する
位置（原点）即ち、位相θ＝Ｏの時、ワークＷの径Ｄ１
は なる。
次に遊星回転体を回転させ、第４図のように位相θを９
０°にすると、ワークＷの径Ｄ２はり、前記直径Ｄ１よ
り小さくなる。
０°にすると、ワークＷの径Ｄ２はり、前記直径Ｄ１よ
り小さくなる。
更に、遊星回転体を回転させ、第５図のように位相θを
１８０°にすると、ワークＷの径Ｄ３は より小さく、最小となる。
１８０°にすると、ワークＷの径Ｄ３は より小さく、最小となる。
なお、遊星回転体の締付は固定手段は、ウオームギヤ、
ラックピニオン、ねじ等の特徴を生かし、適宜設計する
が、例えば、ウオームギヤの特性であるセルフロックを
利用するため進み角４度以下のウオームギヤを用いる。
ラックピニオン、ねじ等の特徴を生かし、適宜設計する
が、例えば、ウオームギヤの特性であるセルフロックを
利用するため進み角４度以下のウオームギヤを用いる。
他の実施例
この発明の実施例は、上記に限定されるものではなく、
例えば、太陽歯車と遊星歯車とからなる遊星歯車機構の
代わりに第６図に示す様に、内歯車Ｉと遊星歯車Ｐ１〜
Ｐ３とからなる遊星歯車機構を用いてもよいことは勿論
である。
例えば、太陽歯車と遊星歯車とからなる遊星歯車機構の
代わりに第６図に示す様に、内歯車Ｉと遊星歯車Ｐ１〜
Ｐ３とからなる遊星歯車機構を用いてもよいことは勿論
である。
発明の効果
この発明は、以上のように遊星歯車機構の遊星歯車を少
なくとも３個等しい中心角で配設し、各遊星歯車に爪を
設けたので、本体重量は従来例に比べ極めて軽量となり
、例えば従来例の１／ｌＯ以下にすることができる。
なくとも３個等しい中心角で配設し、各遊星歯車に爪を
設けたので、本体重量は従来例に比べ極めて軽量となり
、例えば従来例の１／ｌＯ以下にすることができる。
又、機構が従来例に比ベシンプルなので保守５点検が容
易となる上、大幅なコストダウンを図ることができる。
易となる上、大幅なコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図〜第５図は、本発明の実施例を示す図で、第１図
は正面図、第２図は側面図、第３図〜第５図は爪の位置
とワークの径との関係を示す図、第６図は他の実施例を
示す正面図、第７図は従来例を示す一部断面正面図であ
る。 １０・・・・・・遊星歯車機構 １１・・・・・・爪 Ｐ・・・・・・遊星歯車 Ｓ・・・・・・太陽歯車 ■・・・・・・内歯車 代理人 弁理士 斎 藤 侑 （ほか２名） 第１図 第２図
は正面図、第２図は側面図、第３図〜第５図は爪の位置
とワークの径との関係を示す図、第６図は他の実施例を
示す正面図、第７図は従来例を示す一部断面正面図であ
る。 １０・・・・・・遊星歯車機構 １１・・・・・・爪 Ｐ・・・・・・遊星歯車 Ｓ・・・・・・太陽歯車 ■・・・・・・内歯車 代理人 弁理士 斎 藤 侑 （ほか２名） 第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、遊星歯車機構の遊星歯車を少なくとも３個等しい中
心角で配設すると共に各遊星歯車に爪を設けたことを特
徴とするワーク用チャック。 ２、遊星歯車が太陽歯車と螺合していることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のワーク用チャック。 ３、遊星歯車が内歯車と螺合していることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のワーク用チャック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23858586A JPS6393503A (ja) | 1986-10-07 | 1986-10-07 | ワ−ク用チヤツク |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23858586A JPS6393503A (ja) | 1986-10-07 | 1986-10-07 | ワ−ク用チヤツク |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6393503A true JPS6393503A (ja) | 1988-04-23 |
Family
ID=17032388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23858586A Pending JPS6393503A (ja) | 1986-10-07 | 1986-10-07 | ワ−ク用チヤツク |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6393503A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5632266U (ja) * | 1979-08-10 | 1981-03-30 |
-
1986
- 1986-10-07 JP JP23858586A patent/JPS6393503A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5632266U (ja) * | 1979-08-10 | 1981-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4858979A (en) | Gripping device | |
| US4742738A (en) | Machine adjustable boring bar assembly and method | |
| EP0720881B1 (en) | Drill chuck for machine-tools | |
| JPS60135105A (ja) | チヤツク | |
| US11090732B2 (en) | Tool holder for turret lathe | |
| JPS6393503A (ja) | ワ−ク用チヤツク | |
| ATE452331T1 (de) | Auswuchtvorrichtung für rotierende körper, insbesondere werkzeugaufnahmevorrichtungen mit bei hoher geschwindigkeit rotierenden werkzeugen | |
| JPH06226510A (ja) | 旋盤の角度可変回転工具 | |
| JPH02100803A (ja) | 複合加工旋盤の刃物台 | |
| US4999894A (en) | 5th axis machining center fixture | |
| JPS5924940A (ja) | 工作機械のロボツト | |
| JP4611482B2 (ja) | バイス用のインデックスワークホルダ | |
| JPH0516017U (ja) | 歯面チヤツキング爪 | |
| CN116587017A (zh) | 一种电池包防爆阀铣切用夹持装置 | |
| JPS63221941A (ja) | オフセツト工具 | |
| JPH10138025A (ja) | 回転工具固定構造 | |
| JP2000084710A (ja) | 外径芯出式チャック | |
| US3353695A (en) | Charging device for machines for working optical lenses | |
| JP3116511B2 (ja) | ワーク搬送用のロボットハンド | |
| JPS6043265B2 (ja) | 工作機械用フレキシブルロ−ダ装置 | |
| JPS6225282Y2 (ja) | ||
| US20030122518A1 (en) | Electrical motor-driven lathe | |
| JPH0242603B2 (ja) | ||
| JPH02284891A (ja) | １軸駆動源によるデュアルヘッド装置 | |
| JPH02100804A (ja) | 旋盤における回転工具装置 |