JPS60135105A

JPS60135105A - チヤツク

Info

Publication number: JPS60135105A
Application number: JP59230437A
Authority: JP
Inventors: アントン・ジリツク
Original assignee: ROBAATO BOOSU ANGURAKIAN
Current assignee: ROBAATO BOOSU ANGURAKIAN
Priority date: 1983-11-04
Filing date: 1984-11-02
Publication date: 1985-07-18
Also published as: US4718682A; EP0141651A3; EP0141651A2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】ｔＭ業」二の利用分野）本発明は工作物又は切削工具を正確に設置し支持する必
要かある工作機械又はその他の機械のチャックに関する
ものである。

（従来技術とその問題点）いかなる工作機械でも工作物を保持する構成部材又はこ
の工作物に作用する工具を保持する構成部材であるチャ
ックは重要である。旋盤ではチャックによって回転する
よう工作物は保持されている。チャックは回転するよう
駆動され、そして工作物がチャックの回転軸線の周りに
回転することは重要である。通常のチャックζゴニつ爪
、三つ爪又は四つ爪である。爪Ｇまチャックσ）中心に
工作物をクランプするよう藺整できるのが普通である。

工作物が円形断面である場合には、自己８決め性を有す
る三つ爪チャックを使用するのが普通である。このよう
にして、１個の爪を調整することによって他の２個の爪
を調整させ、爪が等しく確実に動くようにしている。従
って円形断面の工作物をチャックの中心に簡単に設置す
ることができる。

円形断面でない工作物の場合には、四つ爪チャックを使
用するのが普通である。円形ノ）クランプの周りに冬瓜
を等間隔に離間し、そして冬瓜を別個に調整できるよう
にしている。従って、工作物かチャックの中ル・に取付
けられるまで、機械の操作者６１フイラーゲージ及び接
触ゲージのような種々σ）測定平段によって緩やかに少
しづつ冬瓜を調整する。そσ）ため四つ爪チャックの設
定は非常に時１１１１がかかる作業である。自己８決め
四つ爪チャックは既知であるが、冬瓜が同一に！ｌｆｆ
離を移動するから、工作物かいず才］か一方向に細長い
と、すべての爪が工作物に掛合するわけでない。更に、
方形の工作４り１を使用する場合でも、工作物が正確な
寸法でないと、偏心のため、すべてσ）爪が工作物に同
一の用力を作Ｊ４４させない危険があり、工作物σ）位
１６決めか悪影響を受ける。

いかなる旋盤でも二つ爪、三つ爪又は四つ爪のチャック
を具える８侠があり、操作者は行なうべき操作に１心し
てチャックを交換することが、なすべきことの１つであ
る。こσ】チャックの交換は伎い時間がかかる作秦であ
る。こね等の問題は、高速（幾械加工を最終目的とする
数値制御工作機械の場合に特に問題になる。数値制御工
作機械の効率は実際の機械加工によるのでなく、チャッ
クの交換と設定とに失なわれる時間によって低下するこ
とが多い。

（発明σ）目的）本発明σ〕目的はこれ等の問題を除去したチャックを得
るにある。

Ｃ発明の＠成、）本発明チャックは円形のハウジングと、こσ）ハウジン
グσ）周りに離間しそσ）半袢方回に移動し得る直径的
に対向して対をなす４個の爪と、この４１個の爪を半柱
方向に移動させる駆動装置とを具え、物品又は工具を保
持するチャックにおいて、１対の前記型が他の対の前記
型から独立して移動するよう前記型のこれ等対の間に駆
動を割当てる差動歯止を前記駆動装置に役目たことを特
徴とする。

本発明の好適な実施例では、ハウジング内に回転目在に
取付けた円形スクロールと、この円形スクロールを駆動
するための少なくとも１個のキー作動駆動ピニオンとを
駆動装置に設ける。

また好適な実施例ではスクロールに対し同軸に平行に離
間して取付けた１対の差動歯車を設け、スクロールから
差動歯車に運動を与えるようスクロールに取イ」けられ
差動歯止に噛合しｍ　＃ＪＩ　シた少なくとも１対の差
動歯止によって１対の差動歯止を相互に連結する。

また本発明の実施例では、１対の駆動軸を駆動するよう
差動歯止を配置し、使用に当り、一方の差動歯ｊＪ（に
よって直往的に対向する１対の爪を駆動し、他方の差動
歯車によって他方の１対の爪を駆動するよう駆動軸のお
のおのによってチャックの爪を駆動する。

本発明チャックは対向する軸線方向の内面及び外面をイ
ｊする円面ハウジングと、この円筒ハウジングの外面の
１翻りに直径的に対向して対をなし等間隔に離間し半径
方向に移動できる４個の爪と、ハウジングの壁の中に取
付けたキー作動駆動ピニオンによりハウジングに対し回
転し得るようハウジング内に同軸に数句けだ円形スクロ
ールとを具える工作機械のチャックにおいて、少なくと
も１個の差動ピニオンによって相互に連結され同軸に数
句けた１個の差動歯車をスクロールによって担持し、ス
クロールは差動歯止に対し回転自在でありこのスクロー
ルの回転を両方の差動歯止に肴接伝えるようピニオンを
スクロールに取付ケ、一方の差動歯止の回転によって他
方の対の爪を静止保持したまま一方の対の爪を直線移動
させるよう各差動歯車をそれぞれ１対の爪に連結し１こ
ことを特徴とする。

〔実施例）図示の実施例は本発明チャックの作動原理を示すもので
あって、構成陥相の物理的配置Ｍはこねに限定されるも
のでない。

本発明の第１実施例を構成するチャックは第１及び２図
に示すように、円筒ハウジング１（）を其え、内側環状
端板１１をスリーブ又は円筒スリーブ組立体１３にボル
ト締めし、このスリーブ又は円筒スリーブ組立体には外
側端板１２を一体に形成している。こ１１等端板をスリ
ーブ交番」スリーブ組立体にボルト締めしてもよいし、
その他の方法で取付けてもよい。内端板１１を取付板１
５に同軸に取付ける。取付板１５に突出スタッド１６を
設け、工作機械（図示せず］σ〕スピンドルにチャック
を取（＝Ｉけ易ぐする。工作機械のスピンドルにチャッ
クを取付目る柚々の方法は促来既知であり、説明は省略
する。

外側端板１２によって４個の爪組立体２０を支持する（
第１図には２個の爪組立体を示す）。半径方間に延びる
γｊ（を孔内で移動し得るように外側端板１２σ）表面
に等Ｊｕｌ隔に離間して４個の爪組立体を）ｔｙイｑけ
る。各爪組立体２Ｏをボス２１に取付ける。駆動軸２３
．２４の端部７３によって駆動さｔ］るウオーム歯止２
２によってこのホス２１を直線移動させる。こσ）ボス
２１とウオーム歯止２２との組合ゼによって駆動軸２８
．２４の回転を爪組立体２０の［白線放射連動に変換す
る。円筒ハウジング１０の中Ｉし、に貫通路２６を設け
、これにより工作機械σ］ススピンドル上チャックをＢ
！すると共に、このチャックＱ〕爪組立体の間に工作物
を設置する時、工作物の端部に爪組立体を接近させ得る
ようにする。

スリーブ１３の周縁３４に等間隔に離間した４個の孔３
０　、　；（１、３２、８３を設ける。軸受８５σ）周
りに重両＊５６（ｓｑを支持するよう各孔を配置する。

ソケット４７に４１１合する適切なキー（図示せず）に
よってチャックσ）外部から重両１ｉ８６，８７を駆動
する。円形スクロール３９によって支持される重両ＭＬ
８Ｈに噛合するよう各傘歯車８６．８７を配置する。軸
受４１０周りに内側端板１１の内面４２上に摺動するよ
うスクロール３９の内面４０を配置する。スクロール３
９に円筒ケージ４３全設ける。この円筒ケージに半径方
向内方に延びる環状唇邪４４を設け、スクロール３９内
に円筒ハウジングを構成する。軸受５３゜５４に対しケ
ージ４８内で平行な船出１した関係に、１対の差動歯車
５０　、ｆｉｌを取付ける。４個の等間隔に離間した遊
星歯車５６によって差動歯車５０．５１をＭ　ＩｆＪｌ
　して保持する。スクロールのケージ４３の壁に設けた
孔５８内に＃着した短軸５７上で自由に回転するよう遊
晶歯Ｎ、５６を配置する。

傘歯車８６をキー止めした時、このチャックのハウジン
グ内でスクロール８９が回転するよう構成する。スクロ
ール８９とケージ４８との回転によって差動歯Ｎ　５０
　、５１を回転させる。

各差動歯止５０．５１を１対の傘歯車６０゜６１　、６
２　、　［ｉ　、ｌ（に１脳合させる。これ等傘歯車の
おのおのは直径的に対向する駆動軸２３．２４の−Ｉｆ
Ｋを形成している。ハウジングの外側端板１１に設けた
凹所７１内に１０１転自在に各駆動軸の一端７（１を取
付ける。各駆動軸の反対端７３をウオーム歯止２２の歯
車端？４に噛合させる。チャックの爪組立体２０に結合
したボス２１をウオーム歯車２２によって駆動する。

差動ｌＶ！１．Ｉｉ！、の作用は１対の駆動軸２３を駆
動すると共に、他の］対の駆動軸２４を静止保持するこ
とである。外側の差動歯車５１によって駆動される１対
の駆動軸２４が工作物に掛合するそれぞれの爪によって
静止保持される場合、この差動歯車の継続する（口）転
によって、遊星歯車５６を通じて、スクロール３９の回
転を他方の差動歯車５ｏに伝える。このようにして、他
方の差動歯止５ｏの駆動軸２３を回転し、それに関連す
る爪を工作物に掛合させる。

第１組の爪が工作物に掛合した時、これ等爪は工作物を
動かして、１個の軸線に沿ってチャックに対し工作物を
心決めする。次に第２組の爪が動いて工作物に掛合し、
この工作物を動がしてチャックに対し他の軸線上に心決
めする。この駆動ビニオン即ち駆動軸を更に回転するこ
とによって爪２５を工作物に確実に掛合させる。この差
動歯車６０．５１によってすべてσ】爪を堅く確実に工
作物に掛合させる。爪を駆動するこの方法によって、冬
瓜はその対をなす反対側の爪と同一距離だけ動き、等し
い同心の動きを確実にする。歯車を介するこの確実な駆
動によって、チャックの回転軸線の周りに工作物を回転
させる位置に達するよう爪を常時確実に駆動する。従っ
てチャックに工作物を偏心して取付けることは絶対にな
い。

従来の四つ爪チャックの場合のように冬瓜を調整して、
工作物の心決めを行なう必要はないが、別な調整が望ま
しい場合もある。

第１図に示すように、爪組立体２０は支持部材８２にボ
ルト締めした爪２５を具え、ウオーム歯ｊ４ｔ２２に同
軸に噛合するボス２１にこの支持部材８２を数句ける。

駆動軸２４の端部７８に噛合するウオーム２２の端部７
４によってボス２１を駆動する。爪２５にきざぎざの下
面１２１を段目、部イΔ８２の外面に形成した対応する
ぎざぎざの面１２２にこのきざきざの下面１２１を噛合
させる。

適当なポル）　１２８　、　］　２４によって、爪を部
材に取イ」け、而１２］　、１２２σ）相互の噛合位置
を変えることによって、部材８２に対する爪の半径方向
の位１；・１を調整することができる。このような調整
手段によって最小１　ｍｍづつのチャック径の調整がｉ
Ｊ能である。しかし、適当な目盛をチャックの表面に設
け、通常の使用の際に、反対の爪に対称な位置を選択し
て、正規の軸線８決めが確実に行なえるようにすること
もできる。ＰＩｋ細訓整のため、１朋づつ直線的に爪を
動かす手段を設けてもよい。

駆動軸２３の端部に同軸に螺合する中空スＩＪ−ブ９０
によって駆動軸の端部７３を担持する。回転自在のビン
９１をスリーブ９０の中心に取付け、駆動軸の端部７３
の中心に位置するねじ孔９２内にビン９１を螺着する。

チャックの表面のキー付きソケット９４によ−ってビン
９１を駆動する。チャックの面にスケール即ち目盛（図
示せず）を設け、ソケット９４０回転をキャリプレート
する。

爪の微細調整を行なうため、キーでソケット９４１を回
転し、ビン９１を回転してねじ孔９２内にねじ込み、軸
２８の端部でスリーブ９０を同転し、ウオーム歯車２２
を回転する。ウオーム歯止２２０回転によってボス２１
と爪２５を半径方向に移動ぎせる。駆動軸２３に対する
スリーブ９０の回転は、駆動軸２８の端部７３のねじ孔
９２内でビン９１を縦方向に移動させて吸収する。

第１〜２図に示す実施例はチャックの冬瓜を完全に調整
できる能力を有する通常の四つ爪チャックの形でチャッ
クを使用するσ）全困難にする欠点がある。爪の支持部
材８２に対して爪２５を書位置決めすることによって爪
の調整を行なうことが・でき、駆動軸２３の端部７ａ内
にねじビン９１を回転して人ｔ’ｌることによって微細
調整を行なうことができるが、こσ〕調整手段は駆動ビ
ンの回転によるような単一操作で冬瓜の完全な範囲の調
整を可能にするものでない。更に、スリーブ９０が駆動
軸の端部７３上に来る縦方向の移動の限度によって倣細
ｉｔｓ整は制約を受ける。

第８及び４（９）に示す実施例で（ま、第１及び２図に
示すチャックの自在性を有するチャックに必要に応じ冬
瓜の完全に別個の調整手段を設けたものである。このよ
うにして、このチャックは真に自在チャックとして作用
することができ、即ち通常の四つ爪チャックの要旨と三
つ爪チャックの自己８決め安旨とをすべて有するもので
ある。

説明の１【複を所けるため、同一部分に同一符号を付し
、第１及び２図の実施例との相違点を説明する。

第３及び４図に示す実施例では、チャックの内部スリー
ブ８０に隣接してスクロール２３９に小径の重両Ｍｉ、
２８８を設ける。ケージ２４８を重両Ｍ、２８Ｂから牛
後方向外方に突出し、第１実１也例のケージ４３と同様
に、ケージ２４３によって遊星歯Ｊｊｉ５６の周りに対
をなす離間した差動歯止５０．５１を支持する。この実
施例では、遊星歯＊　５　ｆ＋は半径方向外方に向き、
差動歯ｊ扛５（１゜５１の傘歯車に掛合させる。スクロ
ールσ）ケージ２４３の壁に設けた孔５８から半径方向
に短軸５７を突出する。このスクロールを駆動するため
、傘歯車２３６に長軸１５０を設け、ソケット４７から
希望する回転運動を伝える。第１実施例のチャックと同
様、１対の駆動軸２２８　、２２４　Ｉ第３図では各対
の１個の駆動軸のみを示ず）を各差動歯止によって駆動
する。唯一の相違は、第３及び４図の実施例では駆動軸
を差動歯止の半径方向端末によって駆動するのに対し、
第１実施例のチャックでは駆動軸を歯止の内面によって
駆動することである。

第４図に示すように、爪組立体２０は第１実施例と同様
にチャックの前面の直径的に対向する溝孔内で半径方向
に摺動するように取付け、細長い・ウオーム２２に噛合
するボス２１によって爪組立体を駆動する。しかし、駆
動軸２２８からウオーム２２２を駆動する手段を第３図
に示すように変更し、補助駆動ビニオンを介して直接駆
動及び独立駆動の両方が用能なようにする。

駆動軸２２３の重両７１Ｌ２７Ｂ、２７＋とウオーム２
２２との間に小さな補助差動歯、ｌ１ｋ１６０を位置さ
ぜる。この補助差動歯止１６０は環状ケージ］　１１１
を具え、２個の直径的に対向する差動ピニオン］、　６
４　、１６５の１Ｍりに平行に同軸に離間して１対の現
状差動歯止１６２．１６８を設ける。

差動ビニメン１６４．１ｆｉ５をケージ１６１の孔の中
に回転目在に設置する。ケージ１６１の外面１６６を重
両）ＬＬ１６７に噛合させ、チャックの本体１８とＲｉ
Ｊ　ｉ１］−＋　１２との間σ）接合部に貫通するよう
取付けた補助ソケット１６８によってこの傘歯車１６７
を駆動する。過当な切除ＦＡ１６９を設け、チャックσ
）外板１２σ〕ソケツト１６８を収容する。

駆動軸２２８の端部の重両５Ｌ２７８を差動歯止１６２
に噛合させ、ウオーム２２２の端部の重両・車２７４を
対向する差動歯止１ｆｔ８に暗合するよう配置する。

爪の独立した調整を必要としない通常の操作では、各対
をなす爪の駆動はそれぞれの駆動軸２２３又は２２４を
通じて与えられ、この駆動軸２２３２２４によって差動
ピニオン１６４，１６５を通じて両方の差動歯止を回転
し、ウオーム２２２を回転し、爪を半径方向に移動させ
る。第１実施例のチャックと同様に差！１１歯取５０．
５１は作動するから、］対の爪が工作物に当接すると、
一方の差動歯止が停止し、他方の差動歯止が回転し、他
方の対の爪が動いて工作物に当接する。こθ）状態の時
、補助差動歯ｍ１６０が直接の回転を与え続けるが作動
は行なわない。しかし、冬瓜を別個に調整しない時は、
キーを補助ソケット１６８因に位置させて、ソケット全
回転し、差動ケージ１６１全回転する。差動ケージ１６
１が回転する際、駆動軸２２８に連結した差動歯ｊ１ｆ
１６２は回転しないが、ウオーム２２２を介して爪に連
結した他の差動歯車１６３は回転し、こねにより爪を半
径方、同に希望する位置に動かす。キャリプレートした
スケール（図示せず）をチャックσ〕他の面に設け、移
動策を確実に示すようにし、別個σ）調整を必要とじ１
ｊい時、爪をその自己公法め位置に復帰させる。第３図
に示す補助差動歯止１６０はチャックの冬瓜に対して二
車に設けている。こσ）補助差動歯止の物理前記「Ｉを
チャック全体にわたり均一にし、チャックを回転した時
、力が確実にバランスするようにする。詳細に示さない
が、通常のように爪を駆動している時、補助差動歯止１
６０のケージ１ｆｌｌに１戦合する補助ソケット１６８
をロックする通９１　ｒ、ｒロック手段を設けること勿
論である。

このロック手段がないと、駆動軸２２３がケージ１、６
１を回転させるから、爪への駆動力か失なわｔする危険
かある。

」ニ述のチャックσＩ要旨の一つは次の通りである。

１４］１ち、最初の１対の爪が工作物に掛合した時、差
動歯止を通じて他の１対の爪に割当てられる駆動はこの
爪の移動速度の２倍であり、こねは差動歯止にをま各対
の爪の間に駆動を割当てる作用があるからである。

チャックの爪の移動速度を変化させるために、−万〇〕
傘歯止８６を選択した時は、爪に早い駆動を与え、他方
の傘歯車３７を選択した時には、爪に一層遅い駆動を与
えるよう、傘＃■３６又け８７の直径を変化させる。

ハウジングＩＯにも内側スリーブ８０を設け＼このスリ
ーブによってこの駆動組立体を貫通路に対しシールし、
爪を駆動させる柚々の歯止の吻合区域に異物質又はその
他の塵埃が進入するのを防止させる。チャックの前面の
溝孔内の爪の配置と内側スリーブとによって、チャック
を使用する時必要になる清掃回数を減らずことができる
。

上述σ）チャックは二つ爪、三つ爪及び四つ爪チャック
として有効に作動する。４個の爪を同心σ〕状態で作動
する２対の状態に設けることと、すべての４個の爪が工
作物に確実に掛合するように配置することとによって、
工作物が円形断面を有するか又はその他の非対称の断面
を持つ位置に工作物を簡単、有効に、確実に＃置するこ
とができる。

工作物を６決めするため冬瓜を別個に調整する心火１ｃ
コなく、昇なる用途によってチャックを変える必要もな
い。仔って、このチャックは自在性であり、旋盤、研削
盤、フライス盤及び数値制御工作機械のような多くの工
作機械の効率を増大する。

チャックの本鎗を減らすため、若干の構成部材を軽合金
又はプラスチックで造ることかできる。

差動歯止のように負荷を１に接伝えない構成部相をプラ
スチックで造ることができる。更に、爪の移動は歯止の
噛合いによるから、工作物に爪を掴締させる各構成部材
の応力を最小にすることができ、多くのチャック構成部
材に高張力鋼を使用する必要性を減らすことができる。

本発明チャックは工作機械用に限定されず、工作物又は
工具の正確、確実な位置決めを必要とする他の分野でも
採用することができる。例えは、工作物又は工具を希望
する軸線に沿って確実に位置決めするようチャックの爪
を作用させる自動ロボットの手に本発明チャックを使用
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明チャックの第１実施例の断面図で第２図
の１−１線上の断面を示し、第２図は第１１ｚ１の２−２線上σ）断面図、第３図は
本発明チャックσ）第２実１旭例σ〕断…１図、第４図
は第３図σ）チャックの斜視図である。１０・・・円筒ハウジング　１１・・・内側環状端板１
２・・・外側力板１３・・・スリーブ又は円筒スリーブ絹立体１５・・・
取付板　２０・・・爪組立体２１・・・ボス　２２・・
・ウオームｔｍ　＊２３、２４・・・駆動軸　２５・・
・爪２６・・・貫通路　＋３０．５１．８２．８３・・
・孔３４・・・周縁　８５・・・軸受３６、８７・・・傘歯車　３８・・・傘歯車８９・・・
円形スクロール　４０．４２・・・内面４１・・・軸受
　４８・・・円筒ケージＩ・・・環状唇部　５０．５１
・・・差動歯止５、！ｌ、　５４・・・歯止　５６・・
・遊星歯止５７・・・短軸　５８・・・孔７８、７４・・・端ＶＡ８０・・・内側スリーブ８２・
・・支持部材　９０・・・中空スリーブ９１・・・ビン
　９２・・・わじ孔９４・・・ソケット　１２１・・・下面１２２・・・血
　１２８．１２４・・・ボルト１５０・・・長軸　１６
０・・・補助差動歯止１ｆｔ１・・・環状ケージ１．０２．１ｆｉ８・・・環状差動＃１車１ｆｉ４．１
６５・・・差動ビニオン１６６・・・外面　１６７・・・傘歯車１６８・・・補
助ソケット１６９・・・切除部２２３、２２４・・・駆
動軸　２８６．２８８・・・傘歯車２３９・・・ス外ロ
ール　２４３・・・ケージ２７８、２！７４・・・傘歯
止Ｘ、？　＋

Claims

【特許請求の範囲】Ｌ　円形のハウジングと、このハウジングの周りに離間
しその半径方向に移動し得る直径的に対向して対をなす
４個の爪と、この４個の爪を半径方向に移動させる駆動
装置ｔとを具え、物品又は工具を保持するチャックにお
いて、１対のｎ１１記爪が他の対の前記型から独立して
移動するよう前記型のこれ等対の間に駆動を割当てる差
動歯車を前記駆動装置に設けたことをｆ６＆とするチャ
ック。ｌ　ｉｉｌ記ハウジング内に回転自在に取付けた円形ス
クロール（８９，２８９１と、この円形スクロールを駆
動するための少なくとも１個のギー作動駆動ビニオン（
８６，２８６１とを前記駆動装置に設けた特許請求の範
囲第１項に記載のチャック。＆ｎ１１記スクロール（３９，１８９１に対し同軸に平
行に離間して取付けた１対の差動歯車を設け、前記スク
ロールから差動歯Ｍ−ｉに運動”憂与えるよう前記スク
ロールに取付けられ前記差動歯車に噛合し離間した少な
くとも１対の差動歯止によって前記１対の差動歯止を相
互に連結した特許請求の範囲第２珀に記載のチャック。４１対の駆動軸（２８，２４，２２３，２２４１を駆動
するよう前記差動ｖＪ東（５０，５１１を配置し、使用
に当り、一方〇差動歯止（５０）によって直径的に対向
する１対の爪（２５Ｊを駆動し、他方の差動歯止（５１
）によって他方の１対の爪を駆動するよう前記駆動軸の
おのおのによって前記チャックの爪（２５）を駆動する
特許請求の範囲第３頂に記載のチャック。艮　ウオーム歯車（２２，２２２＋を介して各前記駆動
＠ｊＪ（２８，２４，２２８，２２４）によってその関
連する爪に直線運動を伝える特許請求の範囲第４珀に記
載のチャック。６、　他の爪とは別個に爪を駆動する装置（９０１６０
）を各前記型（２５］に設けた前記特許請求の範囲のい
ずれか１項に記載のチャック○ ７、　他σ］爪とは別個に爪を駆動する装置［９０１６
０）を各前記型（２５）に設け、使用中。爪（２５）を差動歯車（５０，５１１とは別個に動かす
補助差動歯車（１ｆ１０１を特定の差動歯止１５　ｆＪ
　、　５１　）から冬瓜への駆動系に設けた特許請求の
範囲第６項に記載のチャ゛シ　り　。８１万が前記駆動軸（２２８１に噛合し、他方が前記型
（２５）に間接的に噛合する１対の同軸に取付けた差動
歯Ｊ４１１６２，１ｆ１８を前記補助差動歯止（１６０
］に設け、ケージ＋ｒ６ｉ　）内にこのケージに取付け
た１対の遊呈歯止のピニオンｆ１６４，１６５＋によっ
て前記差動歯ｔｉｆｘ６２，１６ｓ＋を支持し、１＋７
記ケージを回転するため前記チャックの外部の装置７１
１６８１を前記補助差動歯止ｆ１６０１に設け、これに
より前記駆動軸（２２Ｂ　＋からの駆動により前記差動
歯止ｆ１６２．１６８）を１ｇ１転させ前記ケージｆ１
６１１を静止させたまま口１Ｊ記爪（２５）を動かし、
前記ケージ（１６１１θ）回転によってｎＵ記記載２５
）に間接的に噛合する前記差動歯止＋１６３１を回転さ
せ、従って中］記載を半径方向に動かず特許請求の範囲
第７項に記］Ｖのチャック。９、　キーによって作動できるよう前記チャック（１０
）の外面（１６９１に取付けたソヶッ）（１６８１と、
このソケットの回転を表示するため前記ソケットに隣接
するキャリプレートした目盛とを前記ケージの駆動装置
に設けた特許請求の範囲第８項に記載のチャック。１０、対向するｓｌＩＩ１ｍ方向の内面及び外面を有す
る円筒ハウジングと、この円筒ハウジングの外面の周り
に直径的に対向して対をなし等間隔に離間し半径方向に
移動できる４個の爪と、前記ハウジングの壁の中に取付
けたキー作動駆動ピニオンにより前記ハウジングに対し
回転し得るよう前記ハウジング内に同軸に取付けた円形
スクロールとを具える工作機械のチャックにおいて、少
なくとも１個の差動ピニオン（５６）によって相互に連
結され同軸に取付けた１対の差動歯止１５０，５１１を
前記スクロール［８９，２８９＋によっテ担持し・ｒ）
１．＋記スクロールは各前記差動歯止に対し回転自在で
ありこのスクロールＭ１９．２ａ９１のし１転を両方の
前記差動歯＊（５０，５１＋に直接伝えるよう前記ピニ
オンを前記スクロールに取付け、一方の差動歯車の回転
によって他方σ）対の爪を静止保持したまま一方の対σ
）爪を直線移動させるよう各前記差動歯止（５ｏ　、　
５］−１をそれぞわ１対の爪に連結したことを特徴とす
るチャック。