CN109604658A - 一种四爪卡盘双动自定心装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种四爪卡盘双动自定心装置，包括包括旋转卡盘本体，在所述旋转卡盘本体上等角度固定设置有四个支撑主体，在每个所述支撑主体上设置有夹紧组件、摇杆组件以及气缸，在所述摇杆上固定设置有齿轮；所述旋转卡盘本体上设置有内齿环和外齿环，所述内齿环与外齿环能够相对所述支撑主体转动，其中一组相对的齿轮与所述内齿环啮合，另外一组相对的齿轮与所述外齿环啮合；利用齿轮啮合原理使得相对的一组卡爪能够同步自定心夹紧和张开，互相的同步精度由齿轮之间的配合来控制，齿轮精度越高，同步的精度也就越高，而且只有两级传递，累计误差小。
Description
技术领域
本发明涉及激光切割设备领域，尤其涉及一种四爪卡盘双动自定心装置。
背景技术
目前市场上四爪卡盘双动自定心结构存在夹紧行程范围小的问题。做到夹紧行程大时，四爪卡盘的精度普遍不高，这都是由于成对卡爪(上与下，左与右)同步定心结构存在多级传递导致误差累积产生。
发明内容
为解决上述问题，本发明通过在旋转卡盘本体上设置内齿环和外齿环，成对的齿轮分别与所述内齿环和外齿环啮合，从而实现成对卡爪的同步自定心，并且同步结构传递少，当夹紧行程大时，提高了同步的夹紧精度，具体方案如下：
一种四爪卡盘双动自定心装置，包括旋转卡盘本体，在所述旋转卡盘本体上等角度固定设置有第一支撑主体、第二支撑主体、第三支撑主体以及第四支撑主体；在每个所述支撑主体上设置有夹紧组件以及摇杆组件；所述摇杆组件包括摇杆、齿轮和滑块压杆，每个所述摇杆上固定设置有齿轮和滑块压杆；所述四爪卡盘双动自定心装置还包括第一气缸和第二气缸；每个所述夹紧组件与相应的所述支撑主体固定连接，每个所述摇杆与所述支撑主体铰接；每个所述摇杆的滑块压杆与相应的所述夹紧组件滑动驱动连接；在所述第一支撑主体和第二支撑主体之间设置有第一气缸，在所述第二支撑主体与所述第三支撑主体之间设置有第二气缸，所述第一气缸与所述第一支撑主体铰接，所述第一气缸的推杆与所述第二支撑主体上的摇杆铰接，所述第二气缸与所述第二支撑主体铰接，所述第二气缸的推杆与所述第三支撑主体上的摇杆铰接；所述旋转卡盘本体上设置有内齿环和外齿环，所述内齿环与外齿环能够相对所述支撑主体转动，其中一组相对的齿轮与所述内齿环啮合，另外一组相对的齿轮与所述外齿环啮合；所述夹紧组件上固定设置有卡爪，所述夹紧组件能够相对所述支撑主体滑动。
设置滑块压杆，使得所述滑块压杆在摇杆转动时跟着转动，所述滑块压杆与所述滑块滑动驱动连接，使得滑块压杆转动时会带动滑块在导轨上滑动，使得由转动转变为直线运动，使得结构更简单，装配更方便、简便，提高了装配效率。
当卡盘需要夹紧时，所述第一气缸活动和所述第二气缸活动，所述第一气缸和所述第二气缸的推杆伸出，从而带动所述第二支撑主体上和第三支撑主体上的摇杆转动，由于所述摇杆组件上的滑块压杆与所述夹紧组件滑动驱动连接，所以所述夹紧组件能够滑动；由于所述齿轮与所述摇杆固定连接，并且其中一组相对的齿轮与所述内齿环啮合，另外一组相对的齿轮与所述外齿环啮合，所以，当所述第一气缸的推杆伸出时，第二支撑主体和第四支撑主体上的夹紧组件能够同时滑动；当所述第二气缸的推杆伸出时，第三支撑主体和第一支撑主体上的夹紧组件能够同时滑动；所以所述第一气缸和第二气缸同时活动，从而实现双动自定心，将被夹紧管材夹紧。当所述卡盘需要松开时，所述第一气缸和第二气缸活动，所述第一气缸和二气缸的推杆收回，从而将被夹紧管材松开。
优选的，所述夹紧组件包括导轨、滑块，所述滑块与所述滑块压杆滑动驱动连接，所述导轨与所述支撑主体固定连接，所述卡爪与所述滑块固定连接，所述滑块能够在所述导轨上滑动。
通过滑块在导轨内滑动，使得夹紧组件的滑动更顺滑，提高四爪卡盘双动自定心装置的精度。
所述四爪卡盘双动自定心装置还包括第三气缸和第四气缸，所述第三气缸与所述第三支撑主体铰接，所述第三气缸的推杆与所述第三支撑主体上的摇杆铰接；所述第四气缸与所述第四支撑主体铰接，所述第四气缸的推杆与所述第一支撑主体上的摇杆铰接。
优选的，所述齿轮为扇形齿轮。本发明所述的齿轮不需要整圈的转动，所以将所述齿轮设置成扇形的齿轮能够节省装配空间，节省材料。
优选的，所述摇杆与所述支撑主体通过滚动轴承铰接。所述摇杆与所述支撑主体通过滚动轴承铰接的目的是控制摇杆与所述支撑主体的铰接间隙，提高四爪卡盘双动自定心装置的夹紧精度。
优选的，所述内齿环、所述外齿环与所述支撑主体通过滑动轴承连接，所以，使得所述内齿环与所述外齿环的运动更平稳。
本发明的有益效果为：
相对的一组摇杆通过齿轮与所述内齿环进行配合，另外一组摇杆通过齿轮与所述外齿环进行配合，利用齿轮啮合原理使相对的一组摇杆同时动作驱动滑块，达到相对的一组卡爪能够同步自定心夹紧和张开，互相的同步精度由齿轮之间的配合来控制，齿轮精度越高，同步的精度也就越高，而且只有两级传递，累计误差小。
附图说明
图1为本发明一种四爪卡盘双动自定心装置的平面图；
图2为本发明一种四爪卡盘双动自定心装置去掉旋转卡盘本体后的平面图；
图3为本发明一种四爪卡盘双动自定心装置的立体图。
图中各附图标记所指代的技术特征如下：
1、旋转卡盘本体；2、支撑主体；2.1第一支撑主体；2.2第二支撑主体；2.3第三支撑主体；2.4第四支撑主体；3、摇杆；4、第一气缸；5、导轨；6、滑块；7、卡爪；8、滑块压杆；9、内齿环；10、外齿环；11、齿轮；12、第二气缸；13、第三气缸；14、第四气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
实施例一：
如图1所示，一种四爪卡盘双动自定心装置，包括旋转卡盘本体1、在所述旋转卡盘本体1上等角度固定设置有四个支撑主体2，分别为第一支撑主体2.1、第二支撑主体2.2、第三支撑主体2.3、第四支撑主体2.4；在每个支撑主体2上设置有夹紧组件、摇杆组件，所述摇杆组件包括摇杆、齿轮和滑块压杆，所述齿轮通过两个螺钉与所述摇杆固定连接，使得连接更稳固；所述夹紧组件与所述支撑主体2固定连接，所述摇杆3与所述支撑主体2铰接，在本实施例中，所述摇杆3与所述支撑主体2通过滚动轴承铰接，所述摇杆3与所述支撑主体2通过滚动轴承铰接的目的是控制摇杆3与所述支撑主体2的铰接间隙，提高四爪卡盘双动自定心装置的夹紧精度。所述四爪卡盘双动自定心装置还包括第一气缸4和第二气缸12，在所述第一支撑主体2.1和第二支撑主体2.2之间设置有第一气缸4，在所述第二支撑主体2.2与所述第三支撑主体2.3之间设置有第二气缸12，所述第一气缸4与所述第一支撑2.1铰接，所述第一气缸4的推杆与所述第二支撑主体2.2上的摇杆组件铰接，所述第二气缸12与所述第二支撑主体2.2铰接，所述第二气缸12的推杆与所述第三支撑主体2.3上的摇杆组件铰接；
在本实施例中，如图2所示，所述夹紧组件包括导轨5、滑块6，所述滑块6与所述滑块压杆滑动驱动连接，所述导轨5与所述支撑主体2固定连接，所述卡爪7与所述滑块6固定连接，所述滑块6能够在所述导轨5上滑动。通过滑块6在导轨5内滑动，使得夹紧组件的滑动更顺滑，提高四爪卡盘双动自定心装置的精度。设置滑块压杆8，使得所述滑块压杆8在摇杆3转动时跟着转动，所述滑块压杆8与所述滑块6滑动驱动连接，使得滑块压杆8转动时会带动滑块6在导轨5上滑动，使得由转动转变为直线运动，使得结构更简单，装配更方便、简便，提高了装配效率。
如图3所示，在所述摇杆3上固定设置有齿轮11，在所述旋转卡盘本体1上设置有内齿环9和外齿环10，所述内齿环9与外齿环10能够相对所述支撑主体2转动，由于在每个支撑主体2上均设置有齿轮11，所述四个齿轮11两两相对，其中一组相对的齿轮11与所述内齿环9啮合，另外一组相对的齿轮11与所述外齿环10啮合。
当卡盘需要夹紧时，所述第一气缸活动和所述第二气缸活动，所述第一气缸和所述第二气缸的推杆伸出，从而带动所述第二支撑主体上和第三支撑主体上的摇杆转动，由于所述摇杆组件上的滑块压杆与所述夹紧组件滑动驱动连接，所以所述夹紧组件能够滑动；由于所述齿轮与所述摇杆固定连接，并且其中一组相对的齿轮与所述内齿环啮合，另外一组相对的齿轮与所述外齿环啮合，所以，当所述第一气缸的推杆伸出时，第二支撑主体和第四支撑主体上的夹紧组件能够同时滑动；当所述第二气缸的推杆伸出时，第三支撑主体和第一支撑主体上的夹紧组件能够同时滑动；所以所述第一气缸和第二气缸同时活动，从而实现双动自定心，将被夹紧管材夹紧。当所述卡盘需要松开时，所述第一气缸和第二气缸活动，所述第一气缸和二气缸的推杆收回，从而将被夹紧管材松开。
优选的，所述齿轮为扇形齿轮。本发明所述的齿轮不需要整圈的转动，所以将所述齿轮设置成扇形的齿轮能够节省装配空间，节省材料。并且所述内齿环9、所述外齿环10与所述支撑主体2通过滑动轴承连接，所以，使得所述内齿环9与所述外齿环10的运动更平稳。
实施例二：
所述四爪卡盘双动自定心装置还包括第三气缸13和第四气缸14，所述第三气缸13与所述第三支撑主体2.3铰接，所述第三气缸13的推杆与所述第三支撑主体2.3上的摇杆铰接；所述第四气缸14与所述第四支撑主体2.4铰接，所述第四气缸14的推杆与所述第一支撑主体2.1上的摇杆铰接。
在本发明中，相对的一组摇杆3通过齿轮11与所述内齿环9进行配合，另外一组摇杆3通过齿轮11与所述外齿环10进行配合，利用齿轮啮合原理使相对的一组摇杆同时动作驱动滑块，达到相对的一组卡爪能够同步自定心夹紧和张开，互相的同步精度由齿轮之间的配合来控制，齿轮精度越高，同步的精度也就越高，而且只有两级传递，累计误差小。以目前的齿轮加工技术按7级精度齿轮制作，相对卡爪的同步精度控制在0.05以内，大大提高了四爪卡盘的自定心精度。目前结构满足夹紧行程大时，夹紧精度高的需求，并且根据相应的结构调整，可以做到更大的旋转半径和夹紧行程。
本结构也可以利用在管材加工设备需要夹紧管材进行定心上，对管材加工范围和精度更有保证。同时在激光切管机使用上，可以满足更大管材直径的激光切割加工，满足同样旋转半径的更大的夹持范围，与其他四爪卡盘对比，不需要出现调整更换卡爪来满足一定范围内的加工，使用上更灵活方便，不需要拆装更换等动作，工作效率更高。
以上对本发明所提供的一种四爪卡盘双动自定心装置的实施例进行了详细阐述。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的原理的前提下，还可以本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种四爪卡盘双动自定心装置，其特征在于：包括旋转卡盘本体，在所述旋转卡盘本体上等角度固定设置有第一支撑主体、第二支撑主体、第三支撑主体以及第四支撑主体；在每个所述支撑主体上设置有夹紧组件以及摇杆组件；所述摇杆组件包括摇杆、齿轮和滑块压杆，每个所述摇杆上固定设置有齿轮和滑块压杆；所述四爪卡盘双动自定心装置还包括第一气缸和第二气缸；每个所述夹紧组件与相应的所述支撑主体固定连接，每个所述摇杆与所述支撑主体铰接；每个所述摇杆的滑块压杆与相应的所述夹紧组件滑动驱动连接；在所述第一支撑主体和第二支撑主体之间设置有第一气缸，在所述第二支撑主体与所述第三支撑主体之间设置有第二气缸，所述第一气缸与所述第一支撑主体铰接，所述第一气缸的推杆与所述第二支撑主体上的摇杆铰接，所述第二气缸与所述第二支撑主体铰接，所述第二气缸的推杆与所述第三支撑主体上的摇杆铰接；所述旋转卡盘本体上设置有内齿环和外齿环，所述内齿环与外齿环能够相对所述支撑主体转动，其中一组相对的齿轮与所述内齿环啮合，另外一组相对的齿轮与所述外齿环啮合；所述夹紧组件上固定设置有卡爪，所述夹紧组件能够相对所述支撑主体滑动。
2.如权利要求1所述的四爪卡盘双动自定心装置，其特征在于：所述夹紧组件包括导轨、滑块，所述滑块与所述滑块压杆滑动驱动连接，所述导轨与所述支撑主体固定连接，所述卡爪与所述滑块固定连接，所述滑块能够在所述导轨上滑动。
3.如权利要求2所述的四爪卡盘双动自定心装置，其特征在于：所述四爪卡盘双动自定心装置还包括第三气缸和第四气缸，所述第三气缸与所述第三支撑主体铰接，所述第三气缸的推杆与所述第三支撑主体上的摇杆铰接；所述第四气缸与所述第四支撑主体铰接，所述第四气缸的推杆与所述第一支撑主体上的摇杆铰接。
4.如权利要求1所述的四爪卡盘双动自定心装置，其特征在于：所述齿轮为扇形齿轮。
5.如权利要求1所述的四爪卡盘双动自定心装置，其特征在于：所述摇杆组件与所述支撑主体通过滚动轴承铰接。
6.如权利要求1所述的四爪卡盘双动自定心装置，其特征在于：所述内齿环、所述外齿环与所述支撑主体通过滑动轴承连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| CB02 | Change of applicant information | ||
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Country or region after: China Address after: 528311 No. 4 Anye Road, Shunjiang Community Industrial Park, Beijiao Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Applicant after: Guangdong Hongshi Laser Technology Co.,Ltd. Address before: 528311 Beijiao Town, Shunde District, Foshan, Guangdong, Beijiao, 8, two Pearl River Road, industrial park, Applicant before: FOSHAN BEYOND LASER TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |
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| GR01 | Patent grant | ||
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