JPS6390971A - 合焦制御装置 - Google Patents
合焦制御装置Info
- Publication number
- JPS6390971A JPS6390971A JP61236953A JP23695386A JPS6390971A JP S6390971 A JPS6390971 A JP S6390971A JP 61236953 A JP61236953 A JP 61236953A JP 23695386 A JP23695386 A JP 23695386A JP S6390971 A JPS6390971 A JP S6390971A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- focus
- lens mechanism
- lens
- object distance
- distance
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、テレビカメラの俯角を検出し、この俯角から
物体距離を求めて撮影レンズの合焦制御を行うようにし
た俯角検知方式による合焦制御装置に関するものである
。
物体距離を求めて撮影レンズの合焦制御を行うようにし
た俯角検知方式による合焦制御装置に関するものである
。
［従来の技術］
洋ヰ 幌；Ｌギラｄ゛ン一 廿、、六−野付 ゴ１１／
フ等のスポーツ競技をテレビ放送する場合において、高
い場所に設置されたテレビカメラから例えば遠方のポー
ルを追って撮影する機会が多い、このとき鮮明な像を得
るためには、焦点深度の浅いレンズの場合を考慮すると
、１００ｍ先で±３ｍ程度以内の距離に合焦する必要が
ある。この場合の合焦装置としては、例えば一般のカメ
ラで用いられている自動合焦装置は、スポーツ競技のよ
うな動きの早い被写体に連続的に追従することは応答性
の点で困難である。そこで、テレビカメラの俯角つまり
水平方向に対する傾き角度を検出し、この俯角から物体
距離を求めて、撮影レンズの合焦制御を自動的に行わせ
るようにした所謂俯角検知方式の合焦制御装置が考えら
れている。
フ等のスポーツ競技をテレビ放送する場合において、高
い場所に設置されたテレビカメラから例えば遠方のポー
ルを追って撮影する機会が多い、このとき鮮明な像を得
るためには、焦点深度の浅いレンズの場合を考慮すると
、１００ｍ先で±３ｍ程度以内の距離に合焦する必要が
ある。この場合の合焦装置としては、例えば一般のカメ
ラで用いられている自動合焦装置は、スポーツ競技のよ
うな動きの早い被写体に連続的に追従することは応答性
の点で困難である。そこで、テレビカメラの俯角つまり
水平方向に対する傾き角度を検出し、この俯角から物体
距離を求めて、撮影レンズの合焦制御を自動的に行わせ
るようにした所謂俯角検知方式の合焦制御装置が考えら
れている。
しかし、この場合はテレビカメラのレンズ機構と雲台機
構とが１対１の組合わせで考えられており、撮影レンズ
を交換して使用することは全く考慮されていない、従っ
て、撮影の途中でテレビカメラ又は撮影レンズを交換す
るとすれば、条件の設定を最初からやり直さなければな
らないという ・問題点を有している。
構とが１対１の組合わせで考えられており、撮影レンズ
を交換して使用することは全く考慮されていない、従っ
て、撮影の途中でテレビカメラ又は撮影レンズを交換す
るとすれば、条件の設定を最初からやり直さなければな
らないという ・問題点を有している。
［発明の目的コ
本発明の目的は、このような従来の欠点を改善し、条件
設定後においても撮影レンズの交換を容易に行えるよう
にした俯角検知方式による合焦制御装置を提供すること
にある。
設定後においても撮影レンズの交換を容易に行えるよう
にした俯角検知方式による合焦制御装置を提供すること
にある。
［発明の概要コ
上述の目的を達成するための本発明の要旨は、撮影レン
ズを交換可能なテレビカメラの俯角を検出し、該俯角か
ら物体距離を求めて撮影レンズの合焦制御を行う合焦制
御装置において、前記俯角を基にした物体距離信号を前
記撮影レンズのフォーカス繰り出し量に変換する演算手
段を各撮影レンズに装着したことを特徴とする合焦制御
装置である。
ズを交換可能なテレビカメラの俯角を検出し、該俯角か
ら物体距離を求めて撮影レンズの合焦制御を行う合焦制
御装置において、前記俯角を基にした物体距離信号を前
記撮影レンズのフォーカス繰り出し量に変換する演算手
段を各撮影レンズに装着したことを特徴とする合焦制御
装置である。
［発明の実施例］
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
第１図は本発明に係る合焦制御装置の実施例の構成図で
あり、雲台ｌにレンズ機構２を有するテレビカメラ３が
据付けられ、レンズ機構２にはこのレンズ機構２のフォ
ーカス部を操作するフォーカス駆動部４が取り付けられ
ている。そして、雲台１にはカメラ３の俯角を検出する
ための俯角検出器５が設けられ、この俯角検出器５から
出力される俯角信号Ｓ１は距離検出手段６へ入力され、
この距離検出手段６は得られた俯角から物体距離を算出
し、この物体距離信号ｓ２は更にレベルコンバータ等か
ら成る演算手段７に送られるようになっている。ここで
、演算手段７はフォーカス駆動部４と共に各レンズ機構
２に組込まれた各レンズ機構２に固有のものであり、レ
ンズ機構２を交換する場合にフォーカス駆動部４、演算
手段７はレンズ機構２と共に着脱される。この演算手段
７は物体距離からレンズ機構２のフォーカス繰り出し量
を算出して合焦制御信号Ｓ３を出力し、この合焦制御信
号Ｓ３によってフォーカス駆動部４がレンズ機構２のフ
ォーカス部を操作して合焦させるようになっている。
あり、雲台ｌにレンズ機構２を有するテレビカメラ３が
据付けられ、レンズ機構２にはこのレンズ機構２のフォ
ーカス部を操作するフォーカス駆動部４が取り付けられ
ている。そして、雲台１にはカメラ３の俯角を検出する
ための俯角検出器５が設けられ、この俯角検出器５から
出力される俯角信号Ｓ１は距離検出手段６へ入力され、
この距離検出手段６は得られた俯角から物体距離を算出
し、この物体距離信号ｓ２は更にレベルコンバータ等か
ら成る演算手段７に送られるようになっている。ここで
、演算手段７はフォーカス駆動部４と共に各レンズ機構
２に組込まれた各レンズ機構２に固有のものであり、レ
ンズ機構２を交換する場合にフォーカス駆動部４、演算
手段７はレンズ機構２と共に着脱される。この演算手段
７は物体距離からレンズ機構２のフォーカス繰り出し量
を算出して合焦制御信号Ｓ３を出力し、この合焦制御信
号Ｓ３によってフォーカス駆動部４がレンズ機構２のフ
ォーカス部を操作して合焦させるようになっている。
上述の実施例における動作例を、第２図に示すように実
際にテレビカメラ３を競技場に設置した場合について説
明する。雲台１及びカメラ３は競技場に立てられたやぐ
ら８の上に据付けられ、カメラ３は競技場のフィールド
９から高さｈの位置にあるものとする。ここで、雲台１
を操作してカメラ３の光軸をフィールド９上の位置Ａに
向けると、俯角検出器５はカメラの俯角θａに相当する
俯角信号Ｓ１を出力する。そこで、距離検出手段６はこ
の俯角信号Ｓ１から位置Ａに関する物体圧ｊｉｉｉＤａ
を、 Ｄ＝ｈ／ｓｉｎθ −（１）のθにθａを代
入して求め、これを物体距離信号Ｓ２として出力する。
際にテレビカメラ３を競技場に設置した場合について説
明する。雲台１及びカメラ３は競技場に立てられたやぐ
ら８の上に据付けられ、カメラ３は競技場のフィールド
９から高さｈの位置にあるものとする。ここで、雲台１
を操作してカメラ３の光軸をフィールド９上の位置Ａに
向けると、俯角検出器５はカメラの俯角θａに相当する
俯角信号Ｓ１を出力する。そこで、距離検出手段６はこ
の俯角信号Ｓ１から位置Ａに関する物体圧ｊｉｉｉＤａ
を、 Ｄ＝ｈ／ｓｉｎθ −（１）のθにθａを代
入して求め、これを物体距離信号Ｓ２として出力する。
この物体距離信号Ｓ２を入力した演算手段７は、物体圧
＃Ｄａに対するレンズ機構２のフォーカス繰り出し量Ｆ
ａを、Ｆを物体距離がＤのときのレンズ機構２のフォー
カス繰り出し量、Ｎをレンズ機構２の最小撮影距離、Ｆ
ｍを最小撮影距離のレンズ機構２のフォーカス繰り出し
量とする次式、 Ｆ ＝ Ｎ ・Ｆｍ／ Ｄ −（２）
のＤにＤａを代入して求め、得られた繰り出しｉＦａを
合焦制御信号Ｓ３として出力する。フォーカス駆動部４
はこの合焦制御信号Ｓ３に従って、レンズ機構２のフォ
ーカス部を操作し位置Ａにカメラ３の焦点を合わせる。
＃Ｄａに対するレンズ機構２のフォーカス繰り出し量Ｆ
ａを、Ｆを物体距離がＤのときのレンズ機構２のフォー
カス繰り出し量、Ｎをレンズ機構２の最小撮影距離、Ｆ
ｍを最小撮影距離のレンズ機構２のフォーカス繰り出し
量とする次式、 Ｆ ＝ Ｎ ・Ｆｍ／ Ｄ −（２）
のＤにＤａを代入して求め、得られた繰り出しｉＦａを
合焦制御信号Ｓ３として出力する。フォーカス駆動部４
はこの合焦制御信号Ｓ３に従って、レンズ機構２のフォ
ーカス部を操作し位置Ａにカメラ３の焦点を合わせる。
前述のように、演算手段７はフォーカス駆動部４と共に
レンズ機構２に固有のものであるから、レンズ機構２を
交換するときはこれらは一体になって交換される。ここ
で、第１のレンズ機構２、フォーカス駆動部４及び演算
手段７に代って、新たに第２のレンズ機構２ａ、フォー
カス駆動部４ａ及び演算手段７ａ（何れも図示を省略す
る）に交換し、再び位置Ａにカメラを向けたとする。こ
の場合も距離検出手段６は前に説明した場合と同じ経過
で物体圧＃Ｄａを算出し、物体距離信号Ｓ２を出力する
。この物体距離信号Ｓ２を入力した演算手段７ａは、レ
ンズ機構２ａのフォーカス繰り出し量Ｆａ’ を、Ｆａ
を交換されたレンズ機構２ａの物体距離がＤのときのフ
ォーカス繰り出し量、Ｈａを交換されたレンズ機構２ａ
の最小撮影距離、Ｆａｍを交換されたレンズ機構２ａの
最小撮影距離のときのフォーカス繰り出し量とする次式
、Ｆａ’ ＝ Ｎａ ｅ ＦａＩｌ／ Ｄ
−（３）のＤにＤａを代入して求め、得られた繰り出
し量Ｆａ’ を合焦制御信号Ｓ３として出力する。フォ
ーカス駆動部４ａはこの合焦制御信号Ｓ３に従って、レ
ンズ機構２ａのフォーカス駆動部４ａを操作して位置Ａ
に合焦させる。このように、物体距離信号Ｓ２を合焦制
御信号Ｓ３に変換する演算手段７をレンズ機構２と一体
的に設けて、レンズ機構２と共に着脱できるようにすれ
ば、レンズ機構２を交換しても装置としての設定値の入
力を再度行う必要はなくなる。
レンズ機構２に固有のものであるから、レンズ機構２を
交換するときはこれらは一体になって交換される。ここ
で、第１のレンズ機構２、フォーカス駆動部４及び演算
手段７に代って、新たに第２のレンズ機構２ａ、フォー
カス駆動部４ａ及び演算手段７ａ（何れも図示を省略す
る）に交換し、再び位置Ａにカメラを向けたとする。こ
の場合も距離検出手段６は前に説明した場合と同じ経過
で物体圧＃Ｄａを算出し、物体距離信号Ｓ２を出力する
。この物体距離信号Ｓ２を入力した演算手段７ａは、レ
ンズ機構２ａのフォーカス繰り出し量Ｆａ’ を、Ｆａ
を交換されたレンズ機構２ａの物体距離がＤのときのフ
ォーカス繰り出し量、Ｈａを交換されたレンズ機構２ａ
の最小撮影距離、Ｆａｍを交換されたレンズ機構２ａの
最小撮影距離のときのフォーカス繰り出し量とする次式
、Ｆａ’ ＝ Ｎａ ｅ ＦａＩｌ／ Ｄ
−（３）のＤにＤａを代入して求め、得られた繰り出
し量Ｆａ’ を合焦制御信号Ｓ３として出力する。フォ
ーカス駆動部４ａはこの合焦制御信号Ｓ３に従って、レ
ンズ機構２ａのフォーカス駆動部４ａを操作して位置Ａ
に合焦させる。このように、物体距離信号Ｓ２を合焦制
御信号Ｓ３に変換する演算手段７をレンズ機構２と一体
的に設けて、レンズ機構２と共に着脱できるようにすれ
ば、レンズ機構２を交換しても装置としての設定値の入
力を再度行う必要はなくなる。
上述の実施例では、物体距離とレンズの最小撮影距離か
らフォーカス繰り出し量を算出する演算手段７をレンズ
機構２に装着した場合を説明したが、この演算子段７と
物体距離を算出する距離検出手段６とを合体し、この合
体した演算手段にレンズ機構２の最小撮影距離を入力す
るようにしても同様な結果を得ることができる。
らフォーカス繰り出し量を算出する演算手段７をレンズ
機構２に装着した場合を説明したが、この演算子段７と
物体距離を算出する距離検出手段６とを合体し、この合
体した演算手段にレンズ機構２の最小撮影距離を入力す
るようにしても同様な結果を得ることができる。
〔発明の効果］
以上説明したように本発明に係る合焦制御装置は、俯角
検知方式の合焦制御装置を有するテレビカメラにおいて
、物体距離信号を各レンズ機構のフォーカス繰り出し量
に変換する演算手段を各交換すべきレンズ機構に装着し
て、各レンズ機構と共に着脱できるようにしたため、条
件設定後においても撮影レンズの交換を容易に行えると
いう利点がある。
検知方式の合焦制御装置を有するテレビカメラにおいて
、物体距離信号を各レンズ機構のフォーカス繰り出し量
に変換する演算手段を各交換すべきレンズ機構に装着し
て、各レンズ機構と共に着脱できるようにしたため、条
件設定後においても撮影レンズの交換を容易に行えると
いう利点がある。
図面は本発明に係る合焦制御装置の実施例を示すもので
あり、第１図は構成図、第２図は作用説明図である。 符号１は雲台、２はレンズ機構、３はカメラ、４はフォ
ーカス駆動部、５は俯角検出器、６は距離検出手段、７
は演算手段である。
あり、第１図は構成図、第２図は作用説明図である。 符号１は雲台、２はレンズ機構、３はカメラ、４はフォ
ーカス駆動部、５は俯角検出器、６は距離検出手段、７
は演算手段である。
Claims (1)
- １、撮影レンズを交換可能なテレビカメラの俯角を検出
し、該俯角から物体距離を求めて撮影レンズの合焦制御
を行う合焦制御装置において、前記俯角を基にした物体
距離信号を前記撮影レンズのフォーカス繰り出し量に変
換する演算手段を各撮影レンズに装着したことを特徴と
する合焦制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61236953A JPS6390971A (ja) | 1986-10-04 | 1986-10-04 | 合焦制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61236953A JPS6390971A (ja) | 1986-10-04 | 1986-10-04 | 合焦制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6390971A true JPS6390971A (ja) | 1988-04-21 |
Family
ID=17008205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61236953A Pending JPS6390971A (ja) | 1986-10-04 | 1986-10-04 | 合焦制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6390971A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6388355B2 (en) | 1998-06-29 | 2002-05-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Motor for an electric power steering assembly |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS575014A (en) * | 1980-06-11 | 1982-01-11 | Asahi Optical Co Ltd | Interchangeable lens barrel |
| JPS5774709A (en) * | 1980-10-28 | 1982-05-11 | Canon Inc | Interchangeable lens having detachable automatic focus adjusting device |
| JPS59104627A (ja) * | 1982-12-07 | 1984-06-16 | Canon Inc | 雲台装置 |
-
1986
- 1986-10-04 JP JP61236953A patent/JPS6390971A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS575014A (en) * | 1980-06-11 | 1982-01-11 | Asahi Optical Co Ltd | Interchangeable lens barrel |
| JPS5774709A (en) * | 1980-10-28 | 1982-05-11 | Canon Inc | Interchangeable lens having detachable automatic focus adjusting device |
| JPS59104627A (ja) * | 1982-12-07 | 1984-06-16 | Canon Inc | 雲台装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6388355B2 (en) | 1998-06-29 | 2002-05-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Motor for an electric power steering assembly |
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