JPS59104627A - 雲台装置 - Google Patents
雲台装置Info
- Publication number
- JPS59104627A JPS59104627A JP57213435A JP21343582A JPS59104627A JP S59104627 A JPS59104627 A JP S59104627A JP 57213435 A JP57213435 A JP 57213435A JP 21343582 A JP21343582 A JP 21343582A JP S59104627 A JPS59104627 A JP S59104627A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- control means
- tilt angle
- camera
- variable power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/30—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line
- G02B7/305—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line using a scanner
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、カメラの合焦制御手段および／または変倍制
御手段を自動制御する雲台装置に関する。
御手段を自動制御する雲台装置に関する。
従来、雲台装置に装着されたテレビジョン用等のカメラ
の合焦手段等の制御は雲台装置のチルト角、パン角とは
無関係に雲台装置またはカメラのオペレータが手動によ
って行なっていた。このためカメラワーク操作において
余分な手数がかかるという欠点が有った。
の合焦手段等の制御は雲台装置のチルト角、パン角とは
無関係に雲台装置またはカメラのオペレータが手動によ
って行なっていた。このためカメラワーク操作において
余分な手数がかかるという欠点が有った。
本発明は、上述の欠点を解消するために提案されたもの
で、雲台装置に塔載されたカメラの合焦手段等を雲台装
置のチルト角等に対応して自動制御し、カメラワークに
おいて余分な操作を省くことができる雲台装置を提供す
ることを目的とする。
で、雲台装置に塔載されたカメラの合焦手段等を雲台装
置のチルト角等に対応して自動制御し、カメラワークに
おいて余分な操作を省くことができる雲台装置を提供す
ることを目的とする。
以下、本発明を図面を参照してその実施例に基づいて説
明する。第１図は、５、本発明の一実施例に塔載された
カメラと被写体の関係説明図である。
明する。第１図は、５、本発明の一実施例に塔載された
カメラと被写体の関係説明図である。
スタンドｌの上部に雲台装置二が装着され、さらに雲台
装置−にカメラ３が塔載される。カメラ３は、チルト動
作またはパン動作によってチルト回転軸またはパン回転
軸を中心に回転する。カメラ３はこのチルト動作または
パン動作によって床面ｑ上の移動する被写体左を追跡す
る。この実施例においてはカメラ３はテレビジョン用で
あるがシネマ用その他の用途用でもよいことは言うまで
もない。カメラ３の撮影レンズ系の光軸と水平面の俯角
つまりチルト角をθ、床面グからカメラ３までの高さを
Ｈ１カメラ３と被写体Ｓとの距離をＤとする。
装置−にカメラ３が塔載される。カメラ３は、チルト動
作またはパン動作によってチルト回転軸またはパン回転
軸を中心に回転する。カメラ３はこのチルト動作または
パン動作によって床面ｑ上の移動する被写体左を追跡す
る。この実施例においてはカメラ３はテレビジョン用で
あるがシネマ用その他の用途用でもよいことは言うまで
もない。カメラ３の撮影レンズ系の光軸と水平面の俯角
つまりチルト角をθ、床面グからカメラ３までの高さを
Ｈ１カメラ３と被写体Ｓとの距離をＤとする。
ここで Ｈ＝Ｄｓｉｎθ
、・、 Ｊ） ＝ Ｈ／ ｓｉｎθ となる。
つ丑り、チルト角θと距離りとは関数関係にある。。
そこでこの関数関係を利用して、被写体夕の移動に伴う
チルト角等の変化によシレンズ系の合焦手段等を制御す
るものである。第二図は、本発明の一実施例を構成する
制御手段の構成図である。乙は、ホテン／ヨンメータ等
によって構成されるチルト角信号発生器である。チルト
角θに対応してチルト角信号Ｓ１が出力される。チルト
角信号発生器乙はチルト角エンコーダ７と演算手段どの
直列接続体を介、して、カメラ３用の合焦制御手段９と
変倍制御手段１０に接続される。チルト角エンコーダ７
に、チルト角信号Ｓ１が入力され電通符号化され信号Ｓ
２が出力される。演算手段ｇは、信号Ｓ２により上述の １） ＝ Ｉ−Ｉ ／ ｓ□。θ に基づき距離りを演算し、演算された信号Ｓ３およびＳ
４が出力される。合焦制御手段７は、信号Ｓ３によりカ
メラ３の合焦状態を制御する手段で、変倍制御手段１０
は同じく信号Ｓ３によりズームレンズ系を変倍させる手
段である。この実施例は、ズームレンズ系を備えるカメ
ラ３に適用されるものであるがいずれか、一方のみを制
御する構成であっても良いことは言うまでもない。この
実施例において、チルト角θの最犬府角をθＭａＸとし
、チルト角エンコーダ７から出力される信−号Ｓ３と８
４を、最大俯角時ＴＭ、水平時ＴＨ，俯角θ時Ｔθとし
、レンズの至近撮影距離をＮ、焦点調節レンズの繰り出
し量をＳＭとする。この場合、演算手段ユによって演算
される俯角０時の焦点調節レンズ量の操９出し量信号Ｓ
３は、 １ とな９、被写体左は距離Ｄ１即ちチルト角θに対応して
常に合焦される。ここで高さ■］はスタンド／、雲台装
置ユ、カメラ３の高さによって与えられる。
チルト角等の変化によシレンズ系の合焦手段等を制御す
るものである。第二図は、本発明の一実施例を構成する
制御手段の構成図である。乙は、ホテン／ヨンメータ等
によって構成されるチルト角信号発生器である。チルト
角θに対応してチルト角信号Ｓ１が出力される。チルト
角信号発生器乙はチルト角エンコーダ７と演算手段どの
直列接続体を介、して、カメラ３用の合焦制御手段９と
変倍制御手段１０に接続される。チルト角エンコーダ７
に、チルト角信号Ｓ１が入力され電通符号化され信号Ｓ
２が出力される。演算手段ｇは、信号Ｓ２により上述の １） ＝ Ｉ−Ｉ ／ ｓ□。θ に基づき距離りを演算し、演算された信号Ｓ３およびＳ
４が出力される。合焦制御手段７は、信号Ｓ３によりカ
メラ３の合焦状態を制御する手段で、変倍制御手段１０
は同じく信号Ｓ３によりズームレンズ系を変倍させる手
段である。この実施例は、ズームレンズ系を備えるカメ
ラ３に適用されるものであるがいずれか、一方のみを制
御する構成であっても良いことは言うまでもない。この
実施例において、チルト角θの最犬府角をθＭａＸとし
、チルト角エンコーダ７から出力される信−号Ｓ３と８
４を、最大俯角時ＴＭ、水平時ＴＨ，俯角θ時Ｔθとし
、レンズの至近撮影距離をＮ、焦点調節レンズの繰り出
し量をＳＭとする。この場合、演算手段ユによって演算
される俯角０時の焦点調節レンズ量の操９出し量信号Ｓ
３は、 １ とな９、被写体左は距離Ｄ１即ちチルト角θに対応して
常に合焦される。ここで高さ■］はスタンド／、雲台装
置ユ、カメラ３の高さによって与えられる。
一方、ズームレンズ系の焦点距離をｆ１任意の比例定数
をαとすると、 となるようにズームレンズ系の焦点距離ｆを制御すれば
、撮影画面中に占める被写体像の大きさは距離Ｄ１即ち
チルト角θとは無関係に焦点距離信号である信号Ｓ４は
一定となる。信号Ｓ３が合焦側制御手段り、信号Ｓ４が
変倍制御手段ＩＯに各々入力され、常に合焦状態に制御
され被写体像の大きさが一定となる。
をαとすると、 となるようにズームレンズ系の焦点距離ｆを制御すれば
、撮影画面中に占める被写体像の大きさは距離Ｄ１即ち
チルト角θとは無関係に焦点距離信号である信号Ｓ４は
一定となる。信号Ｓ３が合焦側制御手段り、信号Ｓ４が
変倍制御手段ＩＯに各々入力され、常に合焦状態に制御
され被写体像の大きさが一定となる。
なお、この実施例ではチルト角θにより制御したがパン
角を用いて制御してもよいことは言うまでもない。また
、制御手段をアナログ回路によって構成してもよく、マ
イクロコンピュータ化してもよい。
角を用いて制御してもよいことは言うまでもない。また
、制御手段をアナログ回路によって構成してもよく、マ
イクロコンピュータ化してもよい。
本発明は、以上説明したように雲台装置のチルト角まだ
はパン角を利用してカメラの合焦制御手段および／また
は変倍制御手段を自動制御し、手動操作なしに常に合焦
状態および／または常に一定大の被写体像を得ることが
できるという効果を奏する。
はパン角を利用してカメラの合焦制御手段および／また
は変倍制御手段を自動制御し、手動操作なしに常に合焦
状態および／または常に一定大の被写体像を得ることが
できるという効果を奏する。
第１図は、本発明の一実施例と被写体の関係を示す状態
説明図、第２図は、本発明の一実施例を構成する制御手
段の構成説明図である。 コ・・・雲台装置、 ３・・・カメラ、 乙・・・信号発生手段、 ７、ｇ・・・信号処理手段、 ９・・・合焦制御手段、 １０・・・変倍制御手段。
説明図、第２図は、本発明の一実施例を構成する制御手
段の構成説明図である。 コ・・・雲台装置、 ３・・・カメラ、 乙・・・信号発生手段、 ７、ｇ・・・信号処理手段、 ９・・・合焦制御手段、 １０・・・変倍制御手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 雲台装置に塔載されたカメラのチルト角またはパン角に
対応した信号を発生する信号発生手段と、該信号発生手
段から出力される信号を処理する信号処理手段と、 該信号処理手段から出力される信号により該カメラの光
学系の合焦状態を制御する合焦制御手段および／または
該カメラのズームレンズ系を変倍させる変倍制御手段と
を備えだ雲台装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57213435A JPS59104627A (ja) | 1982-12-07 | 1982-12-07 | 雲台装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57213435A JPS59104627A (ja) | 1982-12-07 | 1982-12-07 | 雲台装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59104627A true JPS59104627A (ja) | 1984-06-16 |
Family
ID=16639177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57213435A Pending JPS59104627A (ja) | 1982-12-07 | 1982-12-07 | 雲台装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59104627A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62243480A (ja) * | 1986-04-16 | 1987-10-23 | Hitachi Ltd | 自動ズ−ミングカメラおよび距離測定装置 |
| JPS6390969A (ja) * | 1986-10-04 | 1988-04-21 | Canon Inc | 合焦制御装置 |
| JPS6390971A (ja) * | 1986-10-04 | 1988-04-21 | Canon Inc | 合焦制御装置 |
| JPS6390970A (ja) * | 1986-10-04 | 1988-04-21 | Canon Inc | レンズ位置制御装置 |
| JPS63118134A (ja) * | 1986-11-05 | 1988-05-23 | Canon Inc | 撮影装置 |
| JPS63118131A (ja) * | 1986-10-20 | 1988-05-23 | Fuji Photo Optical Co Ltd | テレビジヨンカメラのオ−トフオ−カス装置 |
-
1982
- 1982-12-07 JP JP57213435A patent/JPS59104627A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62243480A (ja) * | 1986-04-16 | 1987-10-23 | Hitachi Ltd | 自動ズ−ミングカメラおよび距離測定装置 |
| JPS6390969A (ja) * | 1986-10-04 | 1988-04-21 | Canon Inc | 合焦制御装置 |
| JPS6390971A (ja) * | 1986-10-04 | 1988-04-21 | Canon Inc | 合焦制御装置 |
| JPS6390970A (ja) * | 1986-10-04 | 1988-04-21 | Canon Inc | レンズ位置制御装置 |
| JPS63118131A (ja) * | 1986-10-20 | 1988-05-23 | Fuji Photo Optical Co Ltd | テレビジヨンカメラのオ−トフオ−カス装置 |
| JPS63118134A (ja) * | 1986-11-05 | 1988-05-23 | Canon Inc | 撮影装置 |
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