JPS6388964A - 情報入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、イメージリーグ（イメージスキャナ）やフ
ァクシミリなどの情報入力装置に関する。

〔従来の技術〕

情報入力装置例えばイメージリーグには、情報入力部例
えば読み取り用センサヘッドをガイドに沿って往復移動
させ、原稿などの記録媒体の情報を読み取るようにした
ものがある。

このようなイメージリーグにおいて、１送り毎に読み取
ったデータが位置ずれなく出力できるようにするために
、センサヘッドによる読み取り基準位置を設定し、この
基準位置から読み取りを開始している。しかし、この基
準位置はセンサヘッドの往復する一端のホーム位置（通
常の停止位置）に設定しである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このようにセンサヘッドの基準位置をホーム位置に設定
しであるために、８！械部分（メカ）のヒステリシスを
検出できない。

ここで言う機械部分のヒステリシスとは、センサヘッド
を往復移動させた時に生じる駆動装置の駆動量（移動量
）と、センサヘッドの駆動量との差である。

即ち、センサヘッドを一方向に移動させると、静止した
状態に対して、ある一定のパルス数でモータを駆動した
としても、電気的（計算的）な駆動量に対して機械部分
のガタ（ベルトとギアの遊び、ベルトの伸び及び撓み、
モータのが夕など）があるため、実際のセンサヘッドの
駆動量は小さくなる。

このためセンサヘッドを往復運動させると、両刀向での
〃り所１１丁ヒステリシスが大きく発生する。

イメージリーグにおいては、往復読み取りをした際に、
このヒステリシスを補正しないと、行きと帰りとで像が
ずれて読み込まれる結果となる。

ちなみに、イメージリーグは一般的に、１■の中で８ド
ツト以上を必要とする。このため、ヒステリシス等によ
る位置ずれは、０．１１以下にしなければ成らない。

従って、常に一方向から読み取り動作を行うとヒステリ
シスが一定であるため、読み取り毎の像のずれが生じな
い、しかし、センサヘッドをホーム位置に戻す際は、読
み取り動作が行なわれず無駄な時間がかかり、読み込み
にも時間がかかる。

〔発明の目的〕

この発明は、センサヘッドなどの情報入力部により往復
の情報読み取りを行っても、行きと帰りとでの読み取り
情報に位置ずれのない情報入力装置を得ることを目的と
する。

〔発明の実施例〕 以下、この発明の一実施例について、し１而を参照して
説明する。

く構成〉 まず構成についで、説明する。

１１図に示すように、イメージリーグ１は原稿（記録媒
体）がセットされる原稿セット部２を備えた本体３と、
この本体３に対して開閉自在の開閉部５とを備えている
。

開閉部５には操作部７が設けられている。この操作部７
は、ＲＥＳＥＴ（リセット）スイッチ１３と、ＢＲＩＧ
ＨＴＮＥＳＳ（！淡）Ｘイーｚチ１９と、濃淡ランプ２
５．２７と、Ｅ　ＲＲＯＲ（エラー）ランプ２３と、Ｐ
ＯＷＥＲ（パワー）ランプ２１とを備えている。

リセ・ントスイッチ１３はシステムを強制的に初期状態
に戻すものである。濃淡スイッチ１９は出力する画像デ
ータの濃淡を決めるものである。

濃淡ランプ２５．２７は、濃淡スイッチ１９により選択
された濃淡をＤＡＲＫ（暗い）かＬＩＧＨＴ（明るい）
かで表示する。エラーランプ２３（赤色）は点灯してエ
ラーを知らせる。パワーランプ２１（緑色）は、第２図
のパワースイッチ１１をオンすると点灯する。尚、パワ
ースイッチ１１は電源のオン・オフに用いられ、オンで
システムのリセットが行われる。

本体３は第２図〜第４図のように、原稿セット部２にａ
置された原稿を導く〃イド３１と、この〃イド３１に導
かれた原稿を搬送する２列の搬送ローラ３３．３５と、
これら搬送ローラ３３，３５を駆動する駆動装置３７と
、原稿を検出する例えば光学式のセンサ３８と、開閉部
５の回動部を支持する左右の支持板３９．４１と、開閉
部５の開閉をａγりする固定板４３．４５と、電源コー
ド接続ソケット４７と、電源基板４つと、制御基板５１
とを備えている。

搬送ローラ３３，３５は釉５３，５５に取り付けられて
いる。紬５３にはプーリ５７と歯車５８が取り付けられ
、また＠５５にはプーリ５９が取り付けられており、２
つのブー９５７．５９は、タイミングベルト６１で駆動
連結されている。

駆動装ｒ！１３７は、モータ６３と、１ｉｌＪ１１６５
，６７．６９とを憎え、モータ６３の回転力を歯車６５
．６７．６９を介して山車５８に伝達するように成って
いる。

開閉部５は、支持板３９．４１に紬７１．７３を介して
回動自在に取り付けられた７レーム７５と、紬７７．７
９を中心に回動して固定板４３．４５に係合自在のレバ
ー８１．８３と、搬送ローラ３３゜３５に対向して設け
られた従動ローラ８５，８７と、入口側〃イド８９と、
出口側〃イド９１と、紬９３および７ランノ９５に沿っ
て往復移動する情報入力部例えばセンサヘッド９７と、
このセンサヘッド９７を第１の位置（ホーム位置）Ａと
第２の位置Ｂとの開で往復移動させるｗＡ動装置Ｗ９９
と、センサヘッド９７が基準位置（読み取Ｑｆｊｌ始位
置）を通過したか否かを検出する検出手段例えば発光素
子と受光素子とを備えた位置検出センサ１０１とを備え
ている。

フレーム７５及びレバー８１．８３は、ばね１０３．１
０５により付勢されている。

従動ローラ８５，８７は紬１０７，１０９に取り付けら
れている。これらの紬１０７，１０９は長穴１１１．１
１３で支持され、ばね１１５，１１７で付勢されている
。

センサヘッド９７は、第５図のように光源１１９．１２
１と、ＣＣＤ　（ＣＩ＋ａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄ
　ｅｖｉｃｅｓ）１２３と、第４図のように遮光板１２
５と、連結部１２７とを備え、紬９７及び７ランジ９５
に沿って移動しながら、ＣＣＤ　１２３の素子数分の幅
ずつ読み取る。尚、ＣＣＤ１２３は〃イド３１の垂直方
向に光学系の縮小率を持っている。

光源１１９，１２１はＣＣＤ１２３を挟んで対角線上に
設けられているの。このため、例えば４ｍｍ四方程度の
狭い所にも２つの光源１１９．１２１を設けることがで
き、また光源１１９，１２１の位１１調節を行うスペー
スをも確保することができる。また２つの光源１１９，
１２１を用いているため、１つの光源に比べＣＣＤ１２
３の両端のシェーディング補正を行う事ができる。

遮光板１２５はセンサ１０１をオン・オフさせるための
ものである。

連結部１２７は駆動装置９９（駆動手段）と連結するた
めのものである。

ｌ！ｉ、！ＩＩ／Ｊ装置９９は、パルスモータ１２９と
、このパルスモータ１２９の回転軸に取り付けられたプ
ーリ１３１と、ねじ１３３によって位置調節可能なプー
リ１３５と、プーリ１３１．１３５間に張られたタイミ
ングベルト１３７とを備えている。

タイミングベルト１３７は連結部１２７と結合されてい
る。

位置検出センサ１０１はフォトインタラプタなどの検出
手段で、ホーム位置より内側のヒステリシスが一定とな
る領域に設けられでいる。この位置検出センサ１０１は
、リーフスイッチやリミクトスイッチなどでも良い。

一方、第６図及び第７図のような制御を行うマイクロコ
ンピュータなどの制御手段が設はラレテいる。

く動作〉 このような構成において、この装置は次のように動作す
る。

まず第２図のパワースイッチ１１がオンされると、ｉ［
６図のステップＳ１で検出位置（基準位ｆｉりよりホー
ム位置側にセンサヘッド９７が有るか否かを判断し、ヘ
クト９７がホーム位置側に無ければステップ８２へ移行
する。ヘッド９７がホーム位置側に有れば、ステップＳ
３でヘッド９７を検出センサ１０１の信号が反転するま
で第２の位置Ｂ側へ送り、ステップＳ２に移行する。

ステップＳ２ではへラド９７をホーム位置側へ送り、ス
テップＳ４でヘッド９７が検出位置に米たかをｔｑ断す
る。ヘッド９７が検出位置に米ると、ステップＳ５でホ
ーム位置まで送る。尚、ステップ８１〜Ｓ５の動作は、
センサヘッド９７のホーム位置へのイニシャライズ動作
である。

このイニシャライズ動作が終了すると、ステップＳ６で
ヘッド９７を第２の位ｆｆｆＢ方向に移動させる。ステ
ップＳ７でヘッド９７が検出位置に来たかを判断し、検
出位置に来るとステップＳ８で一定のステップ数だけ第
２の位置Ｂ方向へヘッド９７を送りモータ１２９を止め
る。尚、ステップ８６〜Ｓ８の動作は、ヘッド９７をＰ
ｔ５２の位置Ｂ側へ移動させた際の、ヘッド９７が検出
位置を通過してから停止するまでの駆動量をメモリする
動作で、センサヘッド９７が検出位置を通過する時は、
完全に安定した動きとなっている。

次に、ステップＳ９でモータ１２９を逆転してヘッド９
７をホーム位置側へステップ数をカウントしながら送る
。そして、ステップＳＩＯでヘッド９７が検出位置に米
たかを判断する。検出位置に来れば、ステップＳｌｌで
検出位置までのパルス数をメモリする。尚、ステップ８
９〜Ｓ１１の動作は、へγド９７が第２の位置Ｂ側で停
止しでいる所から第１の位ｒ！ＩＡ側に移動した際の、
ヘッド９７が停止位置から検出位置までの駆動量をメモ
リする。

ステップＳ１２で検出位置まで戻ってきたセンサヘッド
９７をホーム位置まで送りパルスモータ１２９を止める
。ステップＳ１３で（検出位置までのステップ数）から
（検出位置より送ったステップ数）を引いて、その値を
住へ時の磯を酸部分のヒステリシスとしてメモリする。

一方、読み取り動作は次の１う１こ行なわれる。

まず第７図のステップＳ２１、往路方向（第２の位置方
向）に読み取り動作をスタートさせる６ステツプＳ２２
でヘッド９７が像の読み込み領域に入ったかを判断する
。読み込み領域に入れば、ステップＳ２３で像を読み込
み、転送する６ステツプＳ２４で読み込み領域が終了し
たかを判断する。

終了すればステップＳ２５で往復の〃りの差分量＋ａ送
り、停止させる。

ステップ８２６で原稿の送り方向の総ての情報の読み込
みが終了したかを判断し、終了すればステップＳ２７に
移行し、ヘッド９７をホーム位置に戻す。まだ終了しな
ければ、ステップ８２８でモータ６３を駆動し、原稿を
ヘッド９７の１送り分搬送する。そして、ステップＳ２
９でセンサヘッド９７をホーム位置Ａ側へ移動させる。

ステップ８３０で往復のガタの差分量子α送ったかを判
断し、送られればステップＳ３１で像を読み込み転送す
る。ステップ８３２で原稿の送り方向の総ての情報の読
み込みが終了したか判断し、終了すればステップＳ３３
で往路の〃夕分十βだけホーム位置側に送り停止する。

ステップＳ３４で原稿の送り方向の読み込みが終了した
か判断し、終了すればステップＳ２７へ移行し、終了し
なければ、ステップ８３５で原稿をヘッド９７の１送り
分搬送し、ステップＳ２１へ戻る。尚、α、βは任意の
量である。

〈実施例の効果〉 以上説明した実施例によれば、次のような効果が得られ
る。

センサヘッド９７の位置検出センサ１０１をホーム位置
へではなく、８！械部分のヒステリシスが一定となる位
置（領域）に設け、センサヘッド９７を第２の位ｍＢ方
向へ移動した際の、センサヘッド９７が位置検出センサ
１０１を通過してから移動方向が逆転（移動を停止）す
るまでの間の駆動量（例えばパルスモータ６３の駆動ス
テップ数）と、センサヘッド９７を第１の位ｆｉＡ方向
へ移動した際の、センサヘッド９７の移動方向が逆転し
てから位置検出センサ１０１に達するまでの駆動量とを
比較し、両者の駆動量の差を求め、この駆動量の差だけ
センサヘッド９７が第２の位ｆｆ１Ｂ方向へ移動する際
に読み取る情報と、ｗＳｌの位５！Ａ方向へ移動する際
に読み取る情報とをずらして出力するようにしたので、
往復読み取りを打っても像のずれのない画像出力が得ら
れる。

またこれを実現する構成は位置検出センサの位置を変え
るだけで対応できるので、設計が簡単である。

〔変形例〕

以上、この発明の一実施例について説明したが、この発
明は前記実施例に限定されるものではなく、例えば次の
ような変形が可能である。

（１）　　情報入力部を往復移動させて行きと帰りの駆
動量の差（メカヒステリシス量）を求め、読み取り情報
のいちずれを補正するタイミンクは次の方法が考えられ
る。

■　　電源投入時（パワースイッチ１１をオンした時）
に情報入力部を往復移動させて行きと帰りの駆動量の差
を求め、この駆動量の差により読み取り時の読み取り情
報の位置ずれを補正する。

■　　読み取り時に１１￥報入力部が往復移動する毎に
駆動量の差を求め、情報入力部の行きと帰りの読み取り
情報の位置ずれを往復動作する度に補正する。

■　　読み取り時の最初の１往復動作で情報入力部の行
きと帰りの駆動量の差を求め、この駆動量の差により以
後の読み取り情報の位置ずれを補正する。

（２）　　情報入力部の行きと帰りの駆動量の差を求め
る際、情報入力部を第２の位置の位置まで移動させても
良いし、第２の位置側へ移動させる途中で第１の位置方
向へ復帰させるようにしても良い。

（３）　　基準位置は検出手段が設けられる位置に限ら
ず、記録媒体の側縁を基準位置とすると共に、検出手段
を情報入力部に兼ねさせ、記録媒体の側縁を情報入力部
が検出することにより基準位置を検出しても良い。

（４）　　前記実施例では位置検出センサ１０１はヒス
テリシスを測定するためにセンサヘッド９７の基準位置
のみを検出したが、ｔ！Ｓ８図のように遮光板１２５の
一方の側縁を検出するとホーム位置で、他方の側縁を検
出すると基準位置であると認識するようにしても良い。

また、第９図のように２つの遮光板１３９．１４１を設
けて基準位置及びホーム位置をそれぞれ検出するように
しても良い。

（５）　　読み取った情報の出力方法は、例えば次の方
法が考えられる。

■　　情報入力部をｔｌＳ２の位置側へ移動する際、読
み取ったデータを記憶し、第１の位置側への読み取りを
開始すると、往路読み取り時に記憶したデータの出力を
開始する。復路読み取り時は移動しながら読み取ったデ
ータを記憶する。このデータは再び第２の位置側へ移動
する時に出力するが、記憶データの順序が逆であるため
、順序を並べ変えて出力する。

■　　第２の位置へ移動する際に読み取った情報は記憶
する事なくそのまま出力し、第１の位置へ移動する際に
読み取った情報は一旦記憶し、順序を並べ変えてから先
頭から出力する。

■　　第２の位置へ移動する時も第１の位置へ移動する
ときも、読み取りながら出力する。

〔発明の効果〕

以上要するにこの発明は、情報入力部を移動しながら記
録媒体の情報を読み取る情報入力装置において、前記情
報入力部を第１の位置と第２の位置との間で往復移動さ
せる駆動手段と、前記第１の位置と前記第２の位置との
間に設けられた基準位置を前記情報入力部が通過するの
を検出する検出手段と、前記情報入力部を前記第２の位
置方向へ移動させた際の前記情報入力部が前記基準位置
を通過してから移動方向が逆忙するまでの間の駆動量と
、１Ｉｊｉ記情報入力部を前記第１の位置方向へ移動さ
せた際の前記情報入力部が移動方向を逆転してから前記
基準位置に到達するまでの駆！’ＪＪ量とを比較し、両
者の駆動量の差により、前記情報入力部が前記第２の位
置方向へ移動する際に読み取るｍ報と、前記第１の位置
方向へ移動する際に読み取る情報とのずれを補正する制
御手段とを設けたので、情報入力部により往復の情報読
み取りを行っても、行きと帰りとでの読み取り情報に位
置ずれのない情報入力装置を得ることができろ。

【図面の簡単な説明】

ｍ１図〜ｉ７図はこの発明の一実施例を示したもので、
各図は次のものを表している。 第１図はイメージリーグの全体を示す斜視図、第２図は
全体構成を示す平面から見た断面図、第３図は側面から
見た断面図、第４図は検出センサと遮光板との関係を示
す断面図、第５図は情報入力部の光源とＣＣＤの配置を
示した図、第６図及び第７図は動作を説明する７０−チ
ャートである。 第８図及び第９図はセンサヘッドのホーム位置及び基準
位置の検出の仕方の変形例を示しｒこ図である。 １・・・イメージリーグ　　３７・・・駆動装置　　９
７・・・センサヘッド　　９９・・・駆動装置　　１０
１・・・位置検出センサ 特許出願人　　　　日本精密工業株式会社第３図 Ｊ２ 第４図 第６図 第８図 第γ図

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）情報入力部を移動しながら記録媒体の情報を読み
   取る情報入力装置において、前記 情報入力部を第１の位置と第２の位置との 間で往復移動させる駆動手段と、前記第１ の位置と前記第２の位置との間に設けられ た基準位置を前記情報入力部が通過するの を検出する検出手段と、前記情報入力部を 前記第２の位置方向へ移動させた際の前記 情報入力部が前記基準位置を通過してから 移動方向が逆転するまでの間の駆動量と、 前記情報入力部を前記第１の位置方向へ移 動させた際の前記情報入力部が移動方向を 逆転してから前記基準位置に到達するまで の駆動量とを比較し、両者の駆動量の差に より、前記情報入力部が前記第２の位置方 向へ移動する際に読み取る情報と、前記第 １の位置方向へ移動する際に読み取る情報 とのずれを補正する制御手段とを備えたこ とを特徴とする情報入力装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の情報入力装置におい
   て、前記制御手段は、電源投入時 に前記情報入力部を往復移動させて行きと 帰りの駆動量の差を求め、この駆動量の差 により読み取り時の読み取り情報の位置ず れを補正することを特徴とする情報入力装 置。
3. （３）特許請求の範囲第１項記載の情報入力装置におい
   て、前記制御手段は、前記情報入 力部が往復移動する毎に前記情報入力部の 行きと帰りの読み取り情報の位置ずれを補 正することを特徴とする情報入力装置。
4. （４）特許請求の範囲第１項記載の情報入力装置におい
   て、前記制御手段は、読み取り時 の最初の１往復動作で前記情報入力部の行 きと帰りの駆動量の差を求め、この駆動量 の差により以後の読み取り情報の位置ずれ を補正することを特徴とする情報入力装置。
5. （５）特許請求の範囲第１項記載の情報入力装置におい
   て、前記基準位置は、前記駆動装 置による前記情報入力部の移動が安定する 位置に設定されていることを特徴とする情 報入力装置。
6. （６）特許請求の範囲第１項記載の情報入力装置におい
   て、前記駆動手段は、前記情報入 力部の行きと帰りの駆動量の差を求める際、前記情報入
   力部を前記第２の位置側へ移動 させる途中で前記第１の位置方向へ復帰さ せることを特徴とする情報入力装置。
7. （７）特許請求の範囲第１項記載の情報入力装置におい
   て、前記基準位置は前記記録媒体 の側縁で、前記検出手段は前記情報入力部 が兼ねることを特徴とする情報入力装置。