JPS6388347A - 減速機 - Google Patents
減速機Info
- Publication number
- JPS6388347A JPS6388347A JP23299086A JP23299086A JPS6388347A JP S6388347 A JPS6388347 A JP S6388347A JP 23299086 A JP23299086 A JP 23299086A JP 23299086 A JP23299086 A JP 23299086A JP S6388347 A JPS6388347 A JP S6388347A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sun gear
- gear
- output
- fixed
- teeth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title claims abstract description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 229910001751 gemstone Inorganic materials 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は外転型遊星歯車減速門の構造に関するもの゛で
ある。
ある。
［従来の技術］
従来高減速比を得ることができる減速機としては平歯車
を数段に組合わせた一般的な機構から、遊星歯車機構と
して太陽歯車内に遊星歯車を配置した内歯歯車が実用化
されている。
を数段に組合わせた一般的な機構から、遊星歯車機構と
して太陽歯車内に遊星歯車を配置した内歯歯車が実用化
されている。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながらこのような減速機構は、高減速比を得るた
めには歯車の段数が多くなるので、その軸方向に厚くな
る問題があり、また機構が複雑で高価になる欠点があっ
た。
めには歯車の段数が多くなるので、その軸方向に厚くな
る問題があり、また機構が複雑で高価になる欠点があっ
た。
［問題点を解決するための手段］
本発明は遊星歯車減速様において、軸受板に固定された
固定太陽歯車を介して歯数差により高減速比を得るもの
であり、固定太陽歯車と同軸に固定太陽歯車と同径で歯
数がわずかに相違する出力軸を有する出力太陽歯車とが
隣撓し、両太陽歯車の外周上を回転するアイドル歯車を
配置し、該アイドル歯車を保持し入力軸を有する回転板
を具備したものである。同径太陽歯車にお（プる歯数の
わずかな相違は、歯数が多数の場合、転位歯巾加工によ
り潤滑な動力伝達が可能である。回転板にはアイドル歯
車と回転バランスを保つバランサーを配し、さらにバラ
ンサーに歯車を形成し、出力太陽歯車上のみを回転させ
ることが好ましい。
固定太陽歯車を介して歯数差により高減速比を得るもの
であり、固定太陽歯車と同軸に固定太陽歯車と同径で歯
数がわずかに相違する出力軸を有する出力太陽歯車とが
隣撓し、両太陽歯車の外周上を回転するアイドル歯車を
配置し、該アイドル歯車を保持し入力軸を有する回転板
を具備したものである。同径太陽歯車にお（プる歯数の
わずかな相違は、歯数が多数の場合、転位歯巾加工によ
り潤滑な動力伝達が可能である。回転板にはアイドル歯
車と回転バランスを保つバランサーを配し、さらにバラ
ンサーに歯車を形成し、出力太陽歯車上のみを回転させ
ることが好ましい。
［作用１
人力軸を一回転させれば、アイドル歯車は白。
転じながら隣接している固定太陽歯車、出力太陽歯車上
を一回転公転するが、この際固定太陽歯車の歯数口より
出力太陽歯車の歯数が（ｎ＋Ｓ）の場合、出力太陽歯車
はく歯のモジュールＸＳ）だけ回転し、出力軸も（歯の
モジュールＸｓ）回転する。したがってｎ：Ｓの減速比
が１７られることになる。
を一回転公転するが、この際固定太陽歯車の歯数口より
出力太陽歯車の歯数が（ｎ＋Ｓ）の場合、出力太陽歯車
はく歯のモジュールＸＳ）だけ回転し、出力軸も（歯の
モジュールＸｓ）回転する。したがってｎ：Ｓの減速比
が１７られることになる。
［実施例］
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図であり、出力側
軸受板１には歯数５６で形成された固定太陽歯車２が固
定され、固定太陽歯車２と同軸に固定太陽歯車と同径で
歯数５１で形成された出力軸３を有する出力太陽歯車４
とが隣接しでいる。両太陽歯車の外周には共通に回転し
入力軸５を右する回転板６に取付けられたアイドル歯車
７が配置されている。回転板にはバランサー８．８’（
図示せず）が配置されており、５６：１の減速比を有す
る減速機が１９られた。
軸受板１には歯数５６で形成された固定太陽歯車２が固
定され、固定太陽歯車２と同軸に固定太陽歯車と同径で
歯数５１で形成された出力軸３を有する出力太陽歯車４
とが隣接しでいる。両太陽歯車の外周には共通に回転し
入力軸５を右する回転板６に取付けられたアイドル歯車
７が配置されている。回転板にはバランサー８．８’（
図示せず）が配置されており、５６：１の減速比を有す
る減速機が１９られた。
［発明の効果］
本発明により、
■従来の歯車機構に比較して、構造が簡素化される。（
構成部品点数を少なくすることができる。） ■減速比を任意の対比に設定できる。
構成部品点数を少なくすることができる。） ■減速比を任意の対比に設定できる。
■この構造を多段に組合わせることにより、非常に大き
な対比の減速比を得ることができる。
な対比の減速比を得ることができる。
■従来の遊星歯車１構よりも外径を小ざく、厚さを薄く
することが可能である。
することが可能である。
■騒音を低下することができる。
■従来の歯車機構に比較して、伝達効率を向上させるこ
とができる。
とができる。
■機構錆度の向上が計れる。
等の効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図である。
１；出力側軸受板 ２：固定太陽歯車３：出力＠
４：出力太陽歯車 ５・入力軸 ６：円板 ７アイドル歯車 ８；８°；バランサー特許出願
人 並木精密宝石株式会社 図 面 第 １ 図
４：出力太陽歯車 ５・入力軸 ６：円板 ７アイドル歯車 ８；８°；バランサー特許出願
人 並木精密宝石株式会社 図 面 第 １ 図
Claims (3)
- （１）遊星歯車減速機において、固定太陽歯車と同軸に
固定太陽歯車と同径で歯数がわずかに相違する出力軸を
有する出力太陽歯車とが隣接し、両太陽歯車の外周上を
回転するアイドル歯車を配置し、該アイドル歯車を保持
し入力軸を有する回転板を具備したことを特徴とする減
速機。 - （２）回転板にはアイドル歯車とバランスを保つバラン
サーを配した特許請求の範囲第（１）項記載の減速機。 - （３）バランサーに歯車を形成し、出力太陽歯車上を回
転させる特許請求の範囲第（２）項記載の減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23299086A JPS6388347A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23299086A JPS6388347A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6388347A true JPS6388347A (ja) | 1988-04-19 |
Family
ID=16948070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23299086A Pending JPS6388347A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6388347A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH037941U (ja) * | 1989-05-26 | 1991-01-25 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS492978B1 (ja) * | 1971-06-26 | 1974-01-23 |
-
1986
- 1986-09-30 JP JP23299086A patent/JPS6388347A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS492978B1 (ja) * | 1971-06-26 | 1974-01-23 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH037941U (ja) * | 1989-05-26 | 1991-01-25 |
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