JPS6388231A - 船外機エンジンの速度制御装置 - Google Patents

船外機エンジンの速度制御装置

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JPS6388231A
JPS6388231A JP61232709A JP23270986A JPS6388231A JP S6388231 A JPS6388231 A JP S6388231A JP 61232709 A JP61232709 A JP 61232709A JP 23270986 A JP23270986 A JP 23270986A JP S6388231 A JPS6388231 A JP S6388231A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は船外機エンジンの速度制御装置に係り、特に、
気化器のスロットル弁を開閉操作するリンク機構の作動
を制御カムにより制御してエンジンを目標回転速度に自
動的に制御する速度制御装置に関する。
［従来の技術］ エンジン、特に船外機のエンジンにおいては、エンジン
の回転速度か指定された許容範囲を超えて上昇するのを
防止するため、その回転速度を目動的に所望の許容最高
回転速度内に制御する速度制御装置を設けたものかある
。
このような従来の速度制御装置として、例えば、特開昭
５９−１２０５９５号、特開昭６０−２１６０３８号な
どに記載されたものかある。これら従来の速度制御装置
においては、気化器のスロットルＩを開閉操作するリン
ク機構かエンジン本体の側面に設けられ、このリンク機
構の作動が、設定された許容最高回転速度と￥際の回転
速度との比較に基き作動するカムにより制御される構造
となっている。そして、このカムならびにこのカムを駆
動する駆動装置は、前記リンク機構と同様にエンジン本
体の側面に配設されるのか通常である。
［発明が解決しようとする問題点コ しかし、現状の船外機のエンジンを覆うカウリング内に
は空間が非常に少なく１例えば■型６気憤エンジンを模
式的に示した第２図においては、ｊＡ線部Ａのみか空間
として残されている程度である。このことは、他の船外
機用エンジンにあっても同様である。この斜線部Ａの空
間は、エンジンの前後方向すなわち第２図の左右方向お
よびエンジンの上下方向すなわち第２図の紙面に直交す
る方向には比較的長いが、エンジンの幅方向については
極めて狭いものである。なおこの第２図において符号ｌ
Ｏはカウリング、１２はエンジン本体、１４は気化器、
１６は吸気サイレンサ、１８はクランク軸、２０はピス
トン、２２はイグニッションコイル、２４はオイルタン
ク、２６はスタータモータ、２８は電装品、３０はリン
ク機構である。
ここで、従来の速度制御装置において、リンク機構を制
御するカムは前記斜線部Ａの位置に配こされているか、
このカムはエンジンの前後方向に延びる軸の回りに回動
するようになっており、その回動面は斜線部Ａのうち最
も狭い幅方向となり、従ってカムか斜線部Ａからはみ出
てエンジン本体１２やカウリングｌＯに干渉することに
なる。従って、従来においては、このカムを斜線部Ａの
位置に配置しても、前記干渉を避けるためにカウリング
１０を大型のものにせざるを得なかった。
本発明はこのような従来技術の問題点に鑑みなされたも
ので、その目的とするところは、カウリング内に残され
た狭い空間を有効に利用して前述のカムやその駆動波こ
を配置することにより、カウリングを必要以上に大きく
する必要がない船外機エンジンの速度制御装置を提供す
るにある。
［問題点を解決するための手段］ 本発明は、このような目的を達成するために、スロット
ル弁を開閉操作するリンク機構がエンジン本体の側面に
設けられ、このリンク機構の作動が制御カムにより制御
される船外機エンジンの速度制御装置において、リンク
機構に近接するエンジン本体の側面とエンジン本体を覆
うカウリングとの間の空間に前記制御カムを駆動する駆
動装置を配設し、かつ前記調御カムを、エンジンの略前
後方向に沿った面内で略水平な軸の回りに回動させるよ
うにしたものである。
［作用］ この構成により、制御カムの揺動面は比較的広い前記斜
線部Ａのエンジン前後方向ならびに上下方向に沿うこと
になり、また制御カムを駆動する駆動装置も斜線部Ａの
比較的広いエンジン前後方向や上下方向に沿って配置す
ることができる。
［実施例］ 以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。
まず第１図において、エンジン本体１２の側面には、リ
ンク機構３０か設けられ、このリンク機構３０は第ルバ
ー３２、第２レバー３４、第３レバー３５を備えている
。これらレバーはともにボルト３６によってエンジン本
体１２に揺動可能に枢支されている。第ルバー３２の自
由端はスロットルワイヤ３８に連結されて回動操作され
、ｆ！Ｓ２レバー３４の自由端はリンク４８を介して後
述するカム板５０に連結されている。第３図をも参照し
、第ルバー３２と第２レバー３４との間にはばね４０が
介装されてこれによりて第２レバー３４は第ルバー３２
に対して第１図の時計方向に付勢されているが、ストッ
パーピン４４によってその時計方向の移動が規制されて
いる。また第２レバー３４と第３レバー３５との間にも
ばね４２が介装され、このばね４２によって第３レバー
３５は第２レバー３４に対して時計方向に付勢されると
ともに、ストッパーピン４６によってその時計方向の移
動か規制されている。なお第２レバー３４には後述する
制御カム７０と係合する係合ローラ４１が設けられてい
る。
従って、スロットルワイヤ３８によって第１レバー３２
が二点鎖線で示すように時計方向に回動されると、はね
４０の付勢力により第２レバー３４も同様に時計方向に
回動し、リンク４８を介してカム板５０を軸５２の回り
に時計方向に回動する。このカム板５０にはレバー５４
のカムフ才ロア５６か当接されており、従ってこのレバ
ー５４と連動するスロットル弁５８Ｂが二点鎖線で示す
ように開かれる。ここでスロットル弁５８Ｂは気化器１
４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃのうち気化器１４Ｂ内に配設され
たものであり、同様に気化器１４Ａに配設されたスロッ
トル弁５８Ａおよび気化器１４Ｃに配設されたスロット
ル弁５８Ｃはリンク６０を介して連動する。そして、こ
のリン。
り６０はレバー５４に連結されており、従ワてレバー５
４の挙動はそのまま全てのスロットル弁５８Ａ、５８Ｂ
、５８Ｃに伝達されて各気化器についてスロットル弁を
開閉できるようになっている。なお符号１６は第２図に
おけると同様、吸気サイレンサである。
符号６２．６４は第３レバー３５の回動範囲を規制する
ストッパであり、６８は第３レバー３５の先端にリンク
６６を介して連結された進角操作アームである。この進
角操作アーム６８の回転によって点火時期な進角側もし
くは遅角側に調整可能としている。
第１．第３、第４図に示すように、エンジン本体１２の
側面にはリンク機構３０に隣接して制御カム７０が軸７
２を中心として回動し得るように設けられている。この
制御カム７０は、前述の斜線部Ａ内、すなわちカウリン
グｌＯ内の前方右側部分の空間内に配置され、かつその
回動面ば、前記ボルト３６と同様な略水平の軸７２の回
りであって、エンジンの略前後および上下方向に沿った
面内とされ、従ってこの制御カム７０がエンジンの幅方
向に突出することはない、軸７２は、同様に前述の斜線
部Ａ内に配置されたモータ７４の回転動力を減速する減
速機７６の出力軸であり。
その構造が第４図に示されている。
第４図において、モータ７４の出力軸７７にはつオーム
７８か設けられ、このつオーム７８はつオームホイール
７９に噛み合い、つオームホイール７９と同軸・の平歯
車８０か平歯車８１に噛み合い、平歯車８１と同軸の平
歯車８２が平歯車８３に噛み合い、この平歯車８３の軸
か前述の軸７２となっている。符号８４は制御カム７０
の全開位Ｍを規制する第１リミツトスイツチであり、８
５は制御カム７０の全開位置を規制する第２リミツトス
イツチであり、制御カム７０に設けられた接触子８６が
ａｌＧ１リミットスイッチ８４．第２リミツトスイツチ
８５の一方に接触することにより制御カム７０の回動の
位置規制かなされる。
ここで、モータ７４と制御カム７０との間に減速機７６
を介在させたのは、第２レバー３４を制御するには低速
かつ高トルクのモータか必要であるため、モータ単体で
必要な性能を得ようとするとモータが大型となってしま
うためであり、このように減速機７６を介在させること
により小型のモータを使用でき、制御カム７０の駆動装
置全体の容量を小型化できる。
また制御カム７０は、前記ばね４０の付勢力に抗して第
２レバー３４を移動させるものであり、そのため制御カ
ム７０か静止中であっても常にばね４０の付勢力を受け
ている。従って、この付勢力によって制御カム７０が押
し戻されることかないように、前述のつオーム７８およ
びつオームホイール７９を減速機内に介在させ、これ自
体で制御カム７０の押し戻しを阻止する機能を持たせて
いる。
さらに、第１リミツトスイツチ８４、第２リミツトスイ
ツチ８５によって制御カム７０の回動範囲を制限するの
て、なんらかの誤動作によりモータ７４か長時間連続運
転を起すことはなく、モータ燃損、モータ加熱、発熱に
よる可燃物の引火を防止することができる。
さらに、制御カム７０と第２レバー３４とはリンクの連
結などによって互いに固定されているのではなく、係合
ローラ４１かばね４０によって付勢されて制御カム７０
に当接Ｏｆ能となっているたけであり、従って危険回避
などのための瞬時の減速動作も可地である。
次にｔ５５Ａ図ないし第５Ｃ図に基いて前記制御カム７
０の作動を説明する。第５Ａ図は、スロットルワイヤ３
８によりｉｌレバー３２、第２レバー３４、第３レバー
３５かそれぞれ反時計方向に回動されて気化器のスロッ
トル弁全開の状態を示している。この位置からスロット
ルワイヤ３８を押し出すことにより第ルバー３２は時計
方向に回動し、これに伴って第２レバー３４はばね４０
の付勢力により第ルバー３２とともに時計方向に回動し
、その状態か第５Ｂ図に示されている。
この第５Ｂ図の状態はスロットル弁が全開の状態である
。このような状ｙぶてエンジンの回転速度か上昇し、設
定された目標最高回転速度を超えると、制御カム７０は
軸７２の回りに時計方向すなわち正の方向に回転され、
係合ローラ４１を押し上げて第２レバー３４を全開位置
よりも閉しる方向に移動させる。これによって所望の最
高回転速度に実際のエンジン回転速度を制御する。
次に第６図ないしｒＦＩＪ７図に基いて前記制御カム７
０ないしはモータ７４の駆動制御内容について説明する
。
まず第６図において、９５はこの制御の動作を開始すべ
きエンジン回転速度の設定器であり、８７はこの制御の
幅を設定する設定器であり、８８は所望の目的とするエ
ンジン回転速度を設定する設定器である。これら設定器
は、それぞれ該設定器のアナログ信号をデジタル信号に
変換するアナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）８
９を介して中央処理ユニット（ＣＰＵ）９０に接続され
ている。符号９１はエンジン回転速度センサであり、こ
の９１は前述の第１リミツトスイツチ８４、第２リミツ
トスイツチ８５とともに、鼓形整形等を行なうインター
フェイス（１／Ｆ）９２を介してＣＰＵ９０に接続され
ている。またエンジン回転速度測定のための基準時間を
作る発振回路９４がＣＰＵ９０に接続され、かっこのＣ
ＰＵには、第７図に示す制御ルーチンを備えたプログラ
ムを記憶するＲＯＭ９６ならびに演算結果を記録するＲ
ＡＭ９７が接続されている。このＣＰＵ９０の出力側は
別のインターフェイス（Ｉ／Ｆ）９３を介してアクチュ
エーターとしてのモータ７４に接続されている。
次に第７図に基いて、制御ルーチンを説６明する。まず
第１のステップＳｌにおいてエンジンの目標回転速度、
制ｇ１＠、動作開始回転速度の設定値を読み込み、ステ
ップＳ２で実際のエンジン回転速度を読み込む、そして
ステップＳ３で制御スイッチかＯＮか否かを判断する。
制御スイッチかＯＮの場合は、ステップＳ４でエンジン
回転速度が動作回転速度以上か否かを判断し、動作回転
速度以上の場合はステップＳ５でそれが制０４幅以内か
否か判断する。制御幅以外であればステップＳ６でエン
ジン回転速度と目標回転速度を比較し、エンジン回転速
度か目標回転速度よりも大きい場合にはステップＳ７で
全開側の第２リミツトスイツチかＯＮかＯＦＦかを判断
する。ＯＦＦの場合はステップＳ８でアクチュエーター
を正転させ、すなわちモータを駆動してスロットル弁を
閉じる方向に移動させ、エンジンを目標回転速度に向け
て制御する０次にステップＳ９でアクチュエーターか連
続運転をしているか否かを判断し、していなければ前記
ステップＳ１にもどる。
ステップＳ３て制御スイッチがＯＦＦの場合は、ステッ
プＳＩＯで動作開始回転速度以上か否かを判断し、以下
の場合はステップＳｌｌで全開側の第１リミツトスイツ
チがＯＮかＯＦＦかを判断する。ＯＦＦの場合はステッ
プＳ１２でアクチュエーターを逆転、すなわちスロット
ル弁を開く方向に移動させ、その後ステップＳ１３でア
クチュエーターが連続運転をしているか否かを判断する
。アクチュエーターか連続運転をしていない場合はステ
ップＳｌにもどる。またアクチュエーターが連続運転を
している場合はステップＳ１９でこれを停止し、異常表
示を発し、制御ルーチンは終了する。また、ステップＳ
９でアクチュエーターか連続運転をしている場合もステ
ップ５１９に移行する。
またステップＳＩＯにおいてエンジン回転速度か動作開
始回転速度以上の場合はステップＳ１４でアクチュエー
ターを停止し、ステップＳｌにもどる。またステップＳ
１１″″Ｃ第１リミツトスイツチかＯＮの場合、ステッ
プＳ５でエンジン回転速度か制御幅以内の場合、ステッ
プＳ６でエンジン回転速度と目標回転速度か等しい場合
、ステップＳ７で第２リミツトスイツチがＯＮの場合も
同様にステップＳ１４に移行する。
ステップＳ４でエンジン回転速度か動作開始回転速度よ
りも以下の場合はステップＳ１５で全開側の第１リミツ
トスイ・ンチがＯＮか否か判断し、ＯＮの場合はステッ
プ３１６でアクチュエーターを停止してステップＳｌに
もどり、ＯＦＦの場合はステップＳ１７でアクチュエー
ターを逆転し。
ステップＳ１８でそのアクチュエーターか連続運転をし
ていないことを判断すればステップＳｌにもどる。また
アクチュエーターが連続運転をしている場合にはステッ
プＳ１９に移行する。
またステップＳ６においてエンジン回転速度よりも目標
回転速度のほうか小さい場合には前記ステップＳ１５に
移行する。
［効果］ 以上説明したように、本発明によれば、制御カムをエン
ジンの略前後方向に沿う方向に回動させたので、カウリ
ング内のエンジン本体との間の比較的狭い空間を極めて
有効に利用することかでき、従って船外機の小型化とい
う従来からの要望に応えることかできるという優れた効
果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る船外機エンジンの速度ｒｒＪ制御
装置の一実施例を示す側面図、第２図は一般的なり　３
２６気筒エンジンにおける空間を示す模式図、第３図は
第１図のｍ−■線に沿う断面［Ａ、第４図は第３図のモ
ータおよび減速機を切り欠いて示す正面図、第５Ａない
し第５Ｃ図は制御カムによる作動状況を順に示す要部拡
大正面図、第６図は本速度制御装置の一実施例を示す回
路図、第７図はその制御ルーチンを示すフローチャート
である。 ｌＯ・・・カウリング １２・・・エンジン本体 ３０・・・リンク１１構 ７０・・・制御カム ７４・・・モータ ７６・・・減速機 代理人　弁理士　稲　葉　良　幸 第２図 第３図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. スロットル弁を開閉操作するリンク機構がエンジン本体
    の側面に設けられ、このリンク機構の作動が制御カムに
    より制御される船外機エンジンの速度制御装置において
    、リンク機構に近接するエンジン本体の側面とエンジン
    本体を覆うカウリングとの間の空間に前記制御カムを駆
    動する駆動装置を配設し、かつ前記制御カムを、エンジ
    ンの略前後方向に沿った面内で略水平な軸の回りに回動
    させるようにした船外機エンジンの速度制御装置。
JP61232709A 1986-09-30 1986-09-30 船外機エンジンの速度制御装置 Granted JPS6388231A (ja)

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JP61232709A JPS6388231A (ja) 1986-09-30 1986-09-30 船外機エンジンの速度制御装置
US07/102,384 US4850318A (en) 1986-09-30 1987-09-29 Engine rpm control device for outboard motor

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61232709A JPS6388231A (ja) 1986-09-30 1986-09-30 船外機エンジンの速度制御装置

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JPS6388231A true JPS6388231A (ja) 1988-04-19
JPH0568625B2 JPH0568625B2 (ja) 1993-09-29

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