JPH0568625B2 - - Google Patents
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- JPH0568625B2 JPH0568625B2 JP61232709A JP23270986A JPH0568625B2 JP H0568625 B2 JPH0568625 B2 JP H0568625B2 JP 61232709 A JP61232709 A JP 61232709A JP 23270986 A JP23270986 A JP 23270986A JP H0568625 B2 JPH0568625 B2 JP H0568625B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/04—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by mechanical control linkages
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B61/00—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
- F02B61/04—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
- F02B61/045—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for marine engines
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/007—Other engines having vertical crankshafts
-
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
- F02D31/009—Electric control of rotation speed controlling fuel supply for maximum speed control
-
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- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
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- F02B75/00—Other engines
- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
- F02B2075/025—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle two
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- F02B75/00—Other engines
- F02B75/16—Engines characterised by number of cylinders, e.g. single-cylinder engines
- F02B75/18—Multi-cylinder engines
- F02B2075/1804—Number of cylinders
- F02B2075/1824—Number of cylinders six
-
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- F02B75/16—Engines characterised by number of cylinders, e.g. single-cylinder engines
- F02B75/18—Multi-cylinder engines
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-
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- F02D2400/00—Control systems adapted for specific engine types; Special features of engine control systems not otherwise provided for; Power supply, connectors or cabling for engine control systems
- F02D2400/04—Two-stroke combustion engines with electronic control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は船外機エンジンの速度制御装置に係
り、特に、気化器のスロツトル弁を開閉操作する
リンク機構の作動を制御カムにより制御してエン
ジンを目標回転速度に自動的に制御する速度制御
装置に関する。
り、特に、気化器のスロツトル弁を開閉操作する
リンク機構の作動を制御カムにより制御してエン
ジンを目標回転速度に自動的に制御する速度制御
装置に関する。
エンジン、特に船外機のエンジンにおいては、
エンジンの回転速度が指定された許容範囲を超え
て上昇するのを防止するため、その回転速度を自
動的に所望の許容最高回転速度内に制御する速度
制御装置を設けたものがある。
エンジンの回転速度が指定された許容範囲を超え
て上昇するのを防止するため、その回転速度を自
動的に所望の許容最高回転速度内に制御する速度
制御装置を設けたものがある。
このような従来の速度制御装置として、例え
ば、特開昭59−120595号、特開昭60−216038号な
どに記載されたものがある。これら従来の速度制
御装置においては、気化器のスロツトル弁を開閉
操作するリンク機構がエンジン本体の側面に設け
られ、このリンク機構の作動が、設定された許容
最高回転速度と実際の回転速度との比較に基き作
動するカムにより制御される構造となつている。
そして、このカムならびにこのカムを駆動する駆
動装置は、前記リンク機構と同様にエンジン本体
の側面に配設されるのが通常である。
ば、特開昭59−120595号、特開昭60−216038号な
どに記載されたものがある。これら従来の速度制
御装置においては、気化器のスロツトル弁を開閉
操作するリンク機構がエンジン本体の側面に設け
られ、このリンク機構の作動が、設定された許容
最高回転速度と実際の回転速度との比較に基き作
動するカムにより制御される構造となつている。
そして、このカムならびにこのカムを駆動する駆
動装置は、前記リンク機構と同様にエンジン本体
の側面に配設されるのが通常である。
しかし、現状の船外機のエンジンを覆うカウリ
ング内には空間が非常に少なく、例えばＶ型６気
筒エンジンを模式的に示した第２図においては、
斜線部分Ａのみが空間として残されている程度で
ある。このことは、他の船外機用エンジンにあつ
ても同様である。この斜線部Ａの空間は、エンジ
ンの前後方向すなわち第２図の左右方向およびエ
ンジンの上下方向すなわち第２図の紙面に直交す
る方向には比較的長いが、エンジンの幅方向につ
いては極めて狭いものである。なおこの第２図に
おいて符号１０はカウリング、１２はエンジン本
体、１４は気化器、１６は吸気サイレンサ、１８
はクランク軸、２０はピストン、２２はイグニツ
シヨンコイル、２４はオイルタンク、２６はスタ
ータモータ、２８は電装品、３０はリンク機構で
ある。
ング内には空間が非常に少なく、例えばＶ型６気
筒エンジンを模式的に示した第２図においては、
斜線部分Ａのみが空間として残されている程度で
ある。このことは、他の船外機用エンジンにあつ
ても同様である。この斜線部Ａの空間は、エンジ
ンの前後方向すなわち第２図の左右方向およびエ
ンジンの上下方向すなわち第２図の紙面に直交す
る方向には比較的長いが、エンジンの幅方向につ
いては極めて狭いものである。なおこの第２図に
おいて符号１０はカウリング、１２はエンジン本
体、１４は気化器、１６は吸気サイレンサ、１８
はクランク軸、２０はピストン、２２はイグニツ
シヨンコイル、２４はオイルタンク、２６はスタ
ータモータ、２８は電装品、３０はリンク機構で
ある。
ここで、従来の速度制御装置において、リンク
機構を制御するカムは前記斜線部Ａの位置に配置
されているが、このカムはエンジンの前後方向に
延びる軸の回りに回動するようになつており、そ
の回動面は斜線部Ａのうち最も狭い幅方向とな
り、従つてカムが斜線部Ａからはみ出てエンジン
本体１２やカウリング１０に干渉することにな
る。従つて、従来においては、このカムを斜線部
Ａの位置に配置しても、前記干渉を避けるために
カウリング１０を大型のものにせざるを得なかつ
た。
機構を制御するカムは前記斜線部Ａの位置に配置
されているが、このカムはエンジンの前後方向に
延びる軸の回りに回動するようになつており、そ
の回動面は斜線部Ａのうち最も狭い幅方向とな
り、従つてカムが斜線部Ａからはみ出てエンジン
本体１２やカウリング１０に干渉することにな
る。従つて、従来においては、このカムを斜線部
Ａの位置に配置しても、前記干渉を避けるために
カウリング１０を大型のものにせざるを得なかつ
た。
本発明はこのような従来技術の問題点に鑑みな
されたもので、その目的とするところは、カウリ
ング内に残された狭い空間を有効に利用して前述
のカムやその駆動装置を配置することにより、カ
ウリングを必要以上に大きくする必要がない船外
機エンジンの速度制御装置を提供するにある。
されたもので、その目的とするところは、カウリ
ング内に残された狭い空間を有効に利用して前述
のカムやその駆動装置を配置することにより、カ
ウリングを必要以上に大きくする必要がない船外
機エンジンの速度制御装置を提供するにある。
本発明は、このような目的を達成するために、
スロツトル弁を開閉操作するリンク機構がエンジ
ン本体の側面に設けられ、このリンク機構の作動
が制御カムにより制御される船外機エンジンの速
度制御装置において、リンク機構に近接するエン
ジン本体の側面とエンジン本体を覆うカウリング
との間の空間に前記制御カムを駆動する駆動装置
を配設し、かつ前記制御カムを、エンジンの略前
後方向に沿つた面内で略水平な軸の回りに回動さ
せるようにしたものである。
スロツトル弁を開閉操作するリンク機構がエンジ
ン本体の側面に設けられ、このリンク機構の作動
が制御カムにより制御される船外機エンジンの速
度制御装置において、リンク機構に近接するエン
ジン本体の側面とエンジン本体を覆うカウリング
との間の空間に前記制御カムを駆動する駆動装置
を配設し、かつ前記制御カムを、エンジンの略前
後方向に沿つた面内で略水平な軸の回りに回動さ
せるようにしたものである。
この構成により、制御カムの揺動面は比較的広
い前記斜線部Ａのエンジン前後方向ならびに上下
方向に沿うことになり、また制御カムを駆動する
駆動装置も斜線部Ａの比較的広いエンジン前後方
向や上下方向に沿つて配置することができる。
い前記斜線部Ａのエンジン前後方向ならびに上下
方向に沿うことになり、また制御カムを駆動する
駆動装置も斜線部Ａの比較的広いエンジン前後方
向や上下方向に沿つて配置することができる。
以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明す
る。
る。
まず第１図において、エンジン本体１２の側面
には、リンク機構３０が設けられ、このリンク機
構３０は第１レバー３２、第２レバー３４、第３
レバー３５を備えている。これらレバーはともに
ボルト３６によつてエンジン本体１２に揺動可能
に枢支されている。第１レバー３２の自由端はス
ロツトルワイヤ３８に連結されて回動操作され、
第２レバー３４の自由端はリンク４８を介して後
述するカム板５０に連結されている。第３図をも
参照し、第１レバー３２と第２レバー３４との間
にはばね４０が介装されてこれによつて第２レバ
ー３４は第１レバー３２に対して第１図の時計方
向に付勢されているが、ストツパーピン４４によ
つてその時計方向の移動が規制されている。また
第２レバー３４と第３レバー３５との間にもばね
４２が介装され、このばね４２によつて第３レバ
ー３５は第２レバー３４に対して時計方向に付勢
されるとともに、ストツパーピン４６によつてそ
の時計方向の移動が規制されている。なお第２レ
バー３４には後述する制御カム７０と係合する係
合ローラ４１が設けられている。
には、リンク機構３０が設けられ、このリンク機
構３０は第１レバー３２、第２レバー３４、第３
レバー３５を備えている。これらレバーはともに
ボルト３６によつてエンジン本体１２に揺動可能
に枢支されている。第１レバー３２の自由端はス
ロツトルワイヤ３８に連結されて回動操作され、
第２レバー３４の自由端はリンク４８を介して後
述するカム板５０に連結されている。第３図をも
参照し、第１レバー３２と第２レバー３４との間
にはばね４０が介装されてこれによつて第２レバ
ー３４は第１レバー３２に対して第１図の時計方
向に付勢されているが、ストツパーピン４４によ
つてその時計方向の移動が規制されている。また
第２レバー３４と第３レバー３５との間にもばね
４２が介装され、このばね４２によつて第３レバ
ー３５は第２レバー３４に対して時計方向に付勢
されるとともに、ストツパーピン４６によつてそ
の時計方向の移動が規制されている。なお第２レ
バー３４には後述する制御カム７０と係合する係
合ローラ４１が設けられている。
従つて、スロツトルワイヤ３８によつて第１レ
バー３２が二点鎖線で示すように時計方向に回動
されると、ばね４０の付勢力により第２レバー３
４も同様に時計方向に回動し、リンク４８を介し
てカム板５０を軸５２の回りに時計方向に回動す
る。このカム板５０にはレバー５４のカムフオロ
ア５６が当接されており、従つてこのレバー５４
と連動するスロツトル弁５８Ｂが二点鎖線で示す
ように開かれる。ここでスロツトル弁５８Ｂは気
化器１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃのうち気化器１４Ｂ
内に配設されたものであり、同様に気化器１４Ａ
に配設されたスロツトル弁５８Ａおよび気化器１
４Ｃに配設されたスロツトル弁５８Ｃはリンク６
０を介して連動する。そして、このリンク６０は
レバー５４に連結されており、従つてレバー５４
の挙動はそのまま全てのスロツトル弁５８Ａ，５
８Ｂ，５８Ｃに伝達されて各気化器についてスロ
ツトル弁を開閉できるようになつている。なお符
号１６は第２図におけると同様、吸気サイレンサ
である。
バー３２が二点鎖線で示すように時計方向に回動
されると、ばね４０の付勢力により第２レバー３
４も同様に時計方向に回動し、リンク４８を介し
てカム板５０を軸５２の回りに時計方向に回動す
る。このカム板５０にはレバー５４のカムフオロ
ア５６が当接されており、従つてこのレバー５４
と連動するスロツトル弁５８Ｂが二点鎖線で示す
ように開かれる。ここでスロツトル弁５８Ｂは気
化器１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃのうち気化器１４Ｂ
内に配設されたものであり、同様に気化器１４Ａ
に配設されたスロツトル弁５８Ａおよび気化器１
４Ｃに配設されたスロツトル弁５８Ｃはリンク６
０を介して連動する。そして、このリンク６０は
レバー５４に連結されており、従つてレバー５４
の挙動はそのまま全てのスロツトル弁５８Ａ，５
８Ｂ，５８Ｃに伝達されて各気化器についてスロ
ツトル弁を開閉できるようになつている。なお符
号１６は第２図におけると同様、吸気サイレンサ
である。
符号６２，６４は第３レバー３５の回動範囲を
規制するストツパであり、６８は第３レバー３５
の先端にリンク６６を介して連結された進角操作
アームである。この進角操作アーム６８の回転に
よつて点火時期を進角側もしくは遅角側に調整可
能としている。
規制するストツパであり、６８は第３レバー３５
の先端にリンク６６を介して連結された進角操作
アームである。この進角操作アーム６８の回転に
よつて点火時期を進角側もしくは遅角側に調整可
能としている。
第１、第３、第４図に示すように、エンジン本
体１２の側面にはリンク機構３０に隣接して制御
カム７０が軸７２を中心として回動し得るように
設けられている。この制御カム７０は、前述の斜
線部Ａ内、すなわちカウリング１０内の前方右側
部分の空間内に配置され、かつその回動面は、前
記ボルト３６と同様な略水平の軸７２の回りであ
つて、エンジンの略前後および上下方向に沿つた
面内とされ、従つててこの制御カム７０がエンジ
ンの幅方向に突出することはない。軸７２は、同
様に前述の斜線部Ａ内に配置されたモータ７４の
回転動力を減速する減速機７６の出力軸であり、
その構造が第４図に示されている。
体１２の側面にはリンク機構３０に隣接して制御
カム７０が軸７２を中心として回動し得るように
設けられている。この制御カム７０は、前述の斜
線部Ａ内、すなわちカウリング１０内の前方右側
部分の空間内に配置され、かつその回動面は、前
記ボルト３６と同様な略水平の軸７２の回りであ
つて、エンジンの略前後および上下方向に沿つた
面内とされ、従つててこの制御カム７０がエンジ
ンの幅方向に突出することはない。軸７２は、同
様に前述の斜線部Ａ内に配置されたモータ７４の
回転動力を減速する減速機７６の出力軸であり、
その構造が第４図に示されている。
第４図において、モータ７４の出力軸７７には
ウオーム７８が設けられ、このウオーム７８はウ
オームホイール７９に噛み合い、ウオームホイー
ル７９と同軸の平歯車８０が平歯車８１に噛み合
い、平歯車８１と同軸の平歯車８２が平歯車８３
に噛み合い、この平歯車８３の軸が前述の軸７２
となつている。符号８４は制御カム７０の全開位
置を規制する第１リミツトスイツチであり、８５
は制御カム７０の全閉位置を規制する第２リミツ
トスイツチであり、制御カム７０に設けられた接
触子８６が第１リミツトスイツチ８４、第２リミ
ツトスイツチ８５の一方に接触することにより制
御カム７０の回動の位置規制がなされる。
ウオーム７８が設けられ、このウオーム７８はウ
オームホイール７９に噛み合い、ウオームホイー
ル７９と同軸の平歯車８０が平歯車８１に噛み合
い、平歯車８１と同軸の平歯車８２が平歯車８３
に噛み合い、この平歯車８３の軸が前述の軸７２
となつている。符号８４は制御カム７０の全開位
置を規制する第１リミツトスイツチであり、８５
は制御カム７０の全閉位置を規制する第２リミツ
トスイツチであり、制御カム７０に設けられた接
触子８６が第１リミツトスイツチ８４、第２リミ
ツトスイツチ８５の一方に接触することにより制
御カム７０の回動の位置規制がなされる。
ここで、モータ７４と制御カム７０との間に減
速機７６を介在させたのは、第２レバー３４を制
御するには低速かつ高トルクのモータが必要であ
るため、モータ単体で必要な性能を得ようとする
とモータが大型となつてしまうためであり、この
ように減速機７６を介在させることにより小型の
モータを使用でき、制御カム７０の駆動装置全体
の容量を小型化できる。
速機７６を介在させたのは、第２レバー３４を制
御するには低速かつ高トルクのモータが必要であ
るため、モータ単体で必要な性能を得ようとする
とモータが大型となつてしまうためであり、この
ように減速機７６を介在させることにより小型の
モータを使用でき、制御カム７０の駆動装置全体
の容量を小型化できる。
また制御カム７０は、前記ばね４０の付勢力に
抗して第２レバー３４を移動させるものであり、
そのため制御カム７０が静止中であつても常にば
ね４０の付勢力を受けている。従つて、この付勢
力によつて制御カム７０が押し戻されることがな
いように、前述のウオーム７８およびウオームホ
イール７９を減速機内に介在させ、これ自体で制
御カム７０の押し戻しを阻止する機能を持たせて
いる。
抗して第２レバー３４を移動させるものであり、
そのため制御カム７０が静止中であつても常にば
ね４０の付勢力を受けている。従つて、この付勢
力によつて制御カム７０が押し戻されることがな
いように、前述のウオーム７８およびウオームホ
イール７９を減速機内に介在させ、これ自体で制
御カム７０の押し戻しを阻止する機能を持たせて
いる。
さらに、第１リミツトスイツチ８４、第２リミ
ツトスイツチ８５によつて制御カム７０の回動範
囲を制限するので、なんらかの誤動作によりモー
タ７４が長時間連続運転を起すことはなく、モー
タ燃損、モータ加熱、発熱による可燃物の引火を
防止することができる。
ツトスイツチ８５によつて制御カム７０の回動範
囲を制限するので、なんらかの誤動作によりモー
タ７４が長時間連続運転を起すことはなく、モー
タ燃損、モータ加熱、発熱による可燃物の引火を
防止することができる。
さらに、制御カム７０と第２レバー３４とはリ
ンクの連結などによつて互いに固定されているの
ではなく、係合ローラ４１がばね４０によつて付
勢されて制御カム７０に当接可能となつているだ
けであり、従つて危険回避などのための瞬時の減
速動作も可能である。
ンクの連結などによつて互いに固定されているの
ではなく、係合ローラ４１がばね４０によつて付
勢されて制御カム７０に当接可能となつているだ
けであり、従つて危険回避などのための瞬時の減
速動作も可能である。
次に第５Ａ図ないし第５Ｃ図に基いて前記制御
カム７０の作動を説明する。第５Ａ図は、スロツ
トルワイヤ３８により第１レバー３２、第２レバ
ー３４、第３レバー３５がそれぞれ反時計方向に
回動されて気化器のスロツトル弁全閉の状態を示
している。この位置からスロツトルワイヤ３８を
押し出すことにより第１レバー３２は時計方向に
回動し、これに伴つて第２レバー３４はばね４０
の付勢力により第１レバー３２とともに時計方向
に回動し、その状態が第５Ｂ図に示されている。
この第５Ｂ図の状態はスロツトル弁が全開の状態
である。このような状態でエンジンの回転速度が
上昇し、設定された目標最高回転速度を超える
と、制御カム７０は軸７２の回りに時計方向すな
わち正の方向に回転され、係合ローラ４１を押し
上げて第２レバー３４を全開位置よりも閉じる方
向に移動させる。これによつて所望の最高回転速
度に実際のエンジン回転速度を制御する。
カム７０の作動を説明する。第５Ａ図は、スロツ
トルワイヤ３８により第１レバー３２、第２レバ
ー３４、第３レバー３５がそれぞれ反時計方向に
回動されて気化器のスロツトル弁全閉の状態を示
している。この位置からスロツトルワイヤ３８を
押し出すことにより第１レバー３２は時計方向に
回動し、これに伴つて第２レバー３４はばね４０
の付勢力により第１レバー３２とともに時計方向
に回動し、その状態が第５Ｂ図に示されている。
この第５Ｂ図の状態はスロツトル弁が全開の状態
である。このような状態でエンジンの回転速度が
上昇し、設定された目標最高回転速度を超える
と、制御カム７０は軸７２の回りに時計方向すな
わち正の方向に回転され、係合ローラ４１を押し
上げて第２レバー３４を全開位置よりも閉じる方
向に移動させる。これによつて所望の最高回転速
度に実際のエンジン回転速度を制御する。
次に第６図ないし第７図に基いて前記制御カム
７０ないしはモータ７４の駆動制御内容について
説明する。
７０ないしはモータ７４の駆動制御内容について
説明する。
まず第６図において、９５はこの制御の動作を
開始すべきエンジン回転速度の設定器であり、８
７はこの制御の幅を設定する設定器であり、８８
は所望の目的とするエンジン回転速度を設定する
設定器である。これら設定器は、それぞれ該設定
器のアナログ信号をデジタル信号に変換するアナ
ログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）８９を介
して中央処理ユニツト（CPU）９０に接続され
ている。符号９１はエンジン回転速度センサであ
り、この９１は前述の第１リミツトスイツチ８
４、第２リミツトスイツチ８５とともに、波形整
形等を行なうインターフエイス（Ｉ／Ｆ）９２を
介してCPU９０に接続されている。またエンジ
ン回転速度測定のための基準時間を作る発振回路
９４がCPU９０に接続され、かつこのCPUには、
第７図に示す制御ルーチンを備えたプログラムを
記憶するROM９６ならびに演算結果を記録する
RAM９７が接続されている。このCPU９０の出
力側は別のインターフエイス（Ｉ／Ｆ）９３を介
してアクチユエーターとしてのモータ７４に接続
されている。
開始すべきエンジン回転速度の設定器であり、８
７はこの制御の幅を設定する設定器であり、８８
は所望の目的とするエンジン回転速度を設定する
設定器である。これら設定器は、それぞれ該設定
器のアナログ信号をデジタル信号に変換するアナ
ログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）８９を介
して中央処理ユニツト（CPU）９０に接続され
ている。符号９１はエンジン回転速度センサであ
り、この９１は前述の第１リミツトスイツチ８
４、第２リミツトスイツチ８５とともに、波形整
形等を行なうインターフエイス（Ｉ／Ｆ）９２を
介してCPU９０に接続されている。またエンジ
ン回転速度測定のための基準時間を作る発振回路
９４がCPU９０に接続され、かつこのCPUには、
第７図に示す制御ルーチンを備えたプログラムを
記憶するROM９６ならびに演算結果を記録する
RAM９７が接続されている。このCPU９０の出
力側は別のインターフエイス（Ｉ／Ｆ）９３を介
してアクチユエーターとしてのモータ７４に接続
されている。
次に第７図に基いて、制御ルーチンを説明す
る。まず第１のステツプＳ１においてエンジンの
目標回転速度、制御器、動作開始回転速度の設定
値を読み込み、ステツプＳ２で実際のエンジン回
転速度を読み込む。そしてステツプＳ３で制御ス
イツチがONか否かを判断する。
る。まず第１のステツプＳ１においてエンジンの
目標回転速度、制御器、動作開始回転速度の設定
値を読み込み、ステツプＳ２で実際のエンジン回
転速度を読み込む。そしてステツプＳ３で制御ス
イツチがONか否かを判断する。
制御スイツチがONの場合は、ステツプＳ４で
エンジン回転速度が動作回転速度以上か否かを判
断し、動作回転速度以上の場合はステツプＳ５で
それが制御幅以内か否かを判断する。制御幅以外
であればステツプＳ６でエンジン回転速度と目標
回転速度を比較し、エンジン回転速度が目標回転
速度よりも大きい場合にはステツプＳ７で全閉側
の第２リミツトスイツチがONかOFFかを判断す
る。OFFの場合はステツプＳ８でアクチユエー
ターを正転させ、すなわちモータを駆動してスロ
ツトル弁を閉じる方向に移動させ、エンジンを目
標回転速度に向けて制御する。次にステツプＳ９
でアクチユエーターが連続運転をしているか否か
を判断し、していなければ前記ステツプＳ１にも
どる。
エンジン回転速度が動作回転速度以上か否かを判
断し、動作回転速度以上の場合はステツプＳ５で
それが制御幅以内か否かを判断する。制御幅以外
であればステツプＳ６でエンジン回転速度と目標
回転速度を比較し、エンジン回転速度が目標回転
速度よりも大きい場合にはステツプＳ７で全閉側
の第２リミツトスイツチがONかOFFかを判断す
る。OFFの場合はステツプＳ８でアクチユエー
ターを正転させ、すなわちモータを駆動してスロ
ツトル弁を閉じる方向に移動させ、エンジンを目
標回転速度に向けて制御する。次にステツプＳ９
でアクチユエーターが連続運転をしているか否か
を判断し、していなければ前記ステツプＳ１にも
どる。
ステツプＳ３で制御スイツチがOFFの場合は、
ステツプＳ１０で動作開始回転速度以上か否かを
判断し、以下の場合はステツプＳ１１で全開側の
第１リミツトスイツチがONはOFFかを判断す
る。OFFの場合はステツプＳ１２でアクチユエ
ーターを逆転、すなわちスロツトル弁を開く方向
に移動させ、その後ステツプＳ１３でアクチユエ
ーターが連続運転をしているか否かを判断する。
アクチユエーターが連続運転をしていない場合は
ステツプＳ１にもどる。またアクチユエーターが
連続運転をしている場合はステツプＳ１９でこれ
を停止し、異常表示を発し、制御ルーチンは終了
する。また、ステツプＳ９でアクチユエーターが
連続運転をしている場合もステツプＳ１９に移行
する。
ステツプＳ１０で動作開始回転速度以上か否かを
判断し、以下の場合はステツプＳ１１で全開側の
第１リミツトスイツチがONはOFFかを判断す
る。OFFの場合はステツプＳ１２でアクチユエ
ーターを逆転、すなわちスロツトル弁を開く方向
に移動させ、その後ステツプＳ１３でアクチユエ
ーターが連続運転をしているか否かを判断する。
アクチユエーターが連続運転をしていない場合は
ステツプＳ１にもどる。またアクチユエーターが
連続運転をしている場合はステツプＳ１９でこれ
を停止し、異常表示を発し、制御ルーチンは終了
する。また、ステツプＳ９でアクチユエーターが
連続運転をしている場合もステツプＳ１９に移行
する。
またステツプＳ１０においてエンジン回転速度
が動作開始速度以上の場合はステツプＳ１４でア
クチユエーターを停止し、ステツプＳ１にもど
る。またステツプＳ１１で第１リミツトスイツチ
がONの場合、ステツプＳ５でエンジン回転速度
が制御幅以内の場合、ステツプＳ６でエンジン回
転速度と目標回転速度が等しい場合、ステツプＳ
７で第２リミツトスイツチがONの場合も同様に
ステツプＳ１４に移行する。
が動作開始速度以上の場合はステツプＳ１４でア
クチユエーターを停止し、ステツプＳ１にもど
る。またステツプＳ１１で第１リミツトスイツチ
がONの場合、ステツプＳ５でエンジン回転速度
が制御幅以内の場合、ステツプＳ６でエンジン回
転速度と目標回転速度が等しい場合、ステツプＳ
７で第２リミツトスイツチがONの場合も同様に
ステツプＳ１４に移行する。
ステツプＳ４でエンジン回転速度が動作開始回
転速度よりも以下の場合はステツプＳ１５で全開
側の第１リミツトスイツチがONか否か判断し、
ONの場合はステツプＳ１６でアクチユエーター
を停止してステツプＳ１にもどり、OFFの場合
はステツプＳ１７でアクチユエーターを逆転し、
ステツプＳ１８でそのアクチユエーターが連続運
転をしていないことを判断すればステツプＳ１に
もどる。またアクチユエーターが連続運転をして
いる場合にはステツプＳ１９に移行する。
転速度よりも以下の場合はステツプＳ１５で全開
側の第１リミツトスイツチがONか否か判断し、
ONの場合はステツプＳ１６でアクチユエーター
を停止してステツプＳ１にもどり、OFFの場合
はステツプＳ１７でアクチユエーターを逆転し、
ステツプＳ１８でそのアクチユエーターが連続運
転をしていないことを判断すればステツプＳ１に
もどる。またアクチユエーターが連続運転をして
いる場合にはステツプＳ１９に移行する。
またステツプＳ６においてエンジン回転速度よ
りも目標回転速度のほうが小さい場合には前記ス
テツプＳ１５に移行する。
りも目標回転速度のほうが小さい場合には前記ス
テツプＳ１５に移行する。
以上説明したように、本発明によれば、制御カ
ムをエンジンの略前後方向に沿う方向に回動させ
たので、カウリング内のエンジン本体との間の比
較的狭い空間を極めて有効に利用することがで
き、従つて船外機の小型化という従来からの要望
に応えることができるという優れた効果がある。
ムをエンジンの略前後方向に沿う方向に回動させ
たので、カウリング内のエンジン本体との間の比
較的狭い空間を極めて有効に利用することがで
き、従つて船外機の小型化という従来からの要望
に応えることができるという優れた効果がある。
第１図は本発明に係る船外機エンジンの速度制
御装置の一実施例を示す側面図、第２図は一般的
なＶ型６気筒エンジンにおける空間を示す模式
図、第３図は第１図の−線に沿う断面図、第
４図は第３図のモータおよび減速機を切り欠いて
示す正面図、第５Ａないし第５Ｃ図は制御カムに
よる作動状況を順に示す要部拡大正面図、第６図
は本速度制御装置の一実施例を示す回路図、第７
図はその制御ルーチンを示すフローチヤートであ
る。 １０…カウリング、１２…エンジン本体、３０
…リンク機構、７０…制御カム、７４…モータ、
７６…減速機。
御装置の一実施例を示す側面図、第２図は一般的
なＶ型６気筒エンジンにおける空間を示す模式
図、第３図は第１図の−線に沿う断面図、第
４図は第３図のモータおよび減速機を切り欠いて
示す正面図、第５Ａないし第５Ｃ図は制御カムに
よる作動状況を順に示す要部拡大正面図、第６図
は本速度制御装置の一実施例を示す回路図、第７
図はその制御ルーチンを示すフローチヤートであ
る。 １０…カウリング、１２…エンジン本体、３０
…リンク機構、７０…制御カム、７４…モータ、
７６…減速機。
Claims (1)
- １ スロツトル弁を開閉操作するリンク機構がエ
ンジン本体の側面に設けられ、このリンク機構の
作動が制御カムにより制御される船外機エンジン
の速度制御装置において、リンク機構に近接する
エンジン本体の側面とエンジン本体を覆うカウリ
ングとの間の空間に前記制御カムを駆動する駆動
装置を配設し、かつ前記制御カムを、エンジンの
略前後方向に沿つた面内で略水平な軸の回りに回
動させるようにした船外機エンジンの速度制御装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61232709A JPS6388231A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 船外機エンジンの速度制御装置 |
| US07/102,384 US4850318A (en) | 1986-09-30 | 1987-09-29 | Engine rpm control device for outboard motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61232709A JPS6388231A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 船外機エンジンの速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6388231A JPS6388231A (ja) | 1988-04-19 |
| JPH0568625B2 true JPH0568625B2 (ja) | 1993-09-29 |
Family
ID=16943550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61232709A Granted JPS6388231A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 船外機エンジンの速度制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4850318A (ja) |
| JP (1) | JPS6388231A (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4932371A (en) * | 1989-08-14 | 1990-06-12 | General Motors Corporation | Emission control system for a crankcase scavenged two-stroke engine operating near idle |
| DE69131552T2 (de) * | 1990-11-13 | 1999-12-23 | Yamaha Motor Co Ltd | Gerät und Verfahren um eine Innenbrennkraftmaschine zu Steuern |
| US5651343A (en) * | 1995-11-06 | 1997-07-29 | Ford Motor Company | Idle speed controller |
| JP4232925B2 (ja) | 1999-01-29 | 2009-03-04 | ヤマハマリン株式会社 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| US6364726B1 (en) | 1999-05-18 | 2002-04-02 | Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system for outboard motor |
| US6508680B2 (en) | 2000-07-31 | 2003-01-21 | Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha | Engine control arrangement for four stroke watercraft |
| US6690300B1 (en) * | 2000-10-11 | 2004-02-10 | Delphi Technologies, Inc. | Marine engine throttle control method for single or twin engine applications |
| JP2002227696A (ja) | 2001-02-02 | 2002-08-14 | Sanshin Ind Co Ltd | 小型船舶のエンジン制御装置 |
| JP2002256928A (ja) * | 2001-02-26 | 2002-09-11 | Yamaha Motor Co Ltd | 水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置 |
| US7018254B2 (en) * | 2001-04-11 | 2006-03-28 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Fuel injection control for marine engine |
| JP2002371875A (ja) | 2001-04-11 | 2002-12-26 | Sanshin Ind Co Ltd | 水ジェット推進艇のエンジン制御装置 |
| US6855014B2 (en) * | 2002-07-19 | 2005-02-15 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Control for watercraft propulsion system |
| US6866022B1 (en) * | 2003-09-03 | 2005-03-15 | Brunswick Corporation | Throttle control handle with reduced required shifting force |
| FR2920201B1 (fr) * | 2007-08-20 | 2013-08-23 | Aircelle Sa | Systeme de commande d'au moins un actionneur de capots d'un inverseur de poussee pour turboreacteur et procede de test du systeme |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3769949A (en) * | 1972-08-07 | 1973-11-06 | Brunswick Corp | Integrated spark advance and carburetor valve control mechanism |
| JPS5675935A (en) * | 1979-11-26 | 1981-06-23 | Nippon Denso Co Ltd | Speed governor for automobile |
| JPS59120595A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-12 | Sanshin Ind Co Ltd | 船外機の速度制御装置 |
| DE3519324A1 (de) * | 1985-05-30 | 1986-12-04 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Stelleinrichtung zur verstellung eines mit einem steuerorgan einer brennkraftmaschine gekoppelten anschlages |
-
1986
- 1986-09-30 JP JP61232709A patent/JPS6388231A/ja active Granted
-
1987
- 1987-09-29 US US07/102,384 patent/US4850318A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4850318A (en) | 1989-07-25 |
| JPS6388231A (ja) | 1988-04-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |