JPS63877A - デイスク装置 - Google Patents

デイスク装置

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JPS63877A
JPS63877A JP61144039A JP14403986A JPS63877A JP S63877 A JPS63877 A JP S63877A JP 61144039 A JP61144039 A JP 61144039A JP 14403986 A JP14403986 A JP 14403986A JP S63877 A JPS63877 A JP S63877A
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JP
Japan
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suspension
distance
disk
head
actuator arm
Prior art date
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Pending
Application number
JP61144039A
Other languages
English (en)
Inventor
Naohiro Okutsu
奥津　尚宏
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Priority to US07/061,972 priority patent/US4787001A/en
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Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/488—Disposition of heads
    • G11B5/4886—Disposition of heads relative to rotating disc
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/49—Fixed mounting or arrangements, e.g. one head per track
    • G11B5/4969—Details for track selection or addressing
    • G11B5/4976—Disposition of heads, e.g. matrix arrangement
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks

Landscapes

  • Moving Of Heads (AREA)
  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はディスク装置、特に複数の磁気へ・ノドを備
えたディスク装置に関する。
〔従来の技術〕
第３図は従来の固定磁気ディスク装置を示すもので、図
中１は円板状の磁気ディスクである。３は回転軸５を支
点として揺動されるアクチュエータアームであり、アー
ム３の先端部には２本のサスペンション２１．２２がデ
ィスク１の半径方向に延在して取り付けられている。サ
スペンション２１．２２の先端には磁気ヘッドからなる
ヘッドスライダ４１．４２が夫々設けられ、ディスク１
に近接して読み出し、書き込みを行うようになっている
。又アクチュエータアーム３はディスク１の面に平行に
揺動し、ヘッドスライダ！１１．４２をディスク１の半
径方向に往復動させる。
ここでデータはディスク１の円板面上に円周方向の各ト
ラックに記録されており、各トラ・ツクは外周から内周
方向に同心円状に形成されている。
従って、ヘッドスライダ４１は外周側半分のトラックを
アクセスし、ヘッドスライダ４２は内周側半分のトラッ
クをアクセスする。
ヘッドスライダ４１．４２の位置決めは一方のヘッドス
ライダの位置１例えば外周側のへノドスライダ４１の位
置決めを行い、ヘッドスライダ４１からの距離を予め定
めてヘッドスライダ４２の位置を決めている。
従ってトラッキング用のサーボ情報は外周側のトラック
にのみ記憶され、外周側のヘントスライダ４１のサーボ
位置決め（基準移動位置）に従って、物理的に内周側の
ヘッドスライダ４２の位置決めも行っている。
このため各サスペンション２１．２２の取付ケ角度は、
各トラックの円周方向に対して、アクチュエータアーム
３が揺動したときに、各ヘッドスライダ４１，４２の角
度変化（ヨーアングル）が最も小さくなるように取り付
けられ”でいる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
このような従来のディスク装置ではアクチュエータアー
ムが長くなる割にはサスペンションが短く制限され、ヘ
ッドスライダの持ち上げ機構等の設置が難しく設計上の
制約が大きいという問題があった。又アクセス時間を早
くするためにへ・ノドスライダを複数（固設けると、基
準となるヘッドスライダと、そこからの距離が一定に設
けられた従のヘントスライダとの距離が温度変化により
変動するが、このときディスク上のトラック間の距離も
変化し、これらの変動距離をなるべく同一にするために
、線膨張係数の等しい同一の材料、例えばアルミニュー
ム等で両者とも振作しなければならないという制約があ
り、コスト高になるという欠点があった。
この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、温度変化によるヘッドスライダ間の変化距離と、ディ
スクのトラック間の変化距離とが材質に関係なく路間−
になるようにし、複数磁気ヘッド間で温度変化により位
置ずれが発生しないようにしたことを目的としている。
〔問題点を解決するための手段〕
ディスク６と、アクチュエータアーム９と、このアクチ
ュエータアーム９に設けられたサスペンション１０．１
１と、このサスペンション１０゜１１に設けられ前記デ
ィスク６に近接してデータの読み出し、書き込みを行う
ヘッドスライダ１２゜１３とを有するディスク装置にお
いて、前記サスペンション１０．１１を前記アクチュエ
ータアーム９の延在方向に延設し、前記サスペンション
１０．１１を複数個設けるとともに、一のサスペンショ
ン１０を基準として他のサスペンション１１の取付は間
隔βａ及び角θを、前記ディスク６、アクチュエータア
ーム９．該サスペンシコン１０．１１の材質及びその長
さに基づき決定するようにした。
〔作用〕
スライダヘッド１２と１３の間の温度による伸縮量が、
ディスク６、アクチュエータアーム９゜サスペンション
１０．１１の材料が異なっていても、温度によるディス
ク６のトラック間の伸縮量と極めて同一量になるように
、サスペンション１０．１１の取付間隔ｌａ及び角θを
定めている。
従ってスライダヘッド１２．１３の温度によるトラッキ
ングの位置ずれをなくしている。
〔実施例〕
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、６はデータ記録用の円板状ディスクで
あり、７はディスク６にデータを書込み、読み出しを行
う磁気ヘッドである。
磁気ヘソＩＪ７は回転軸８を有し、回転軸８にはアクチ
ュエータアーム９が揺動可能に支持されている。アクチ
ュエータアーム９の先端には同形な２個のサスペンショ
ン１０．１１が突設され、サスペンション１０．１１の
先端にはヘッドコアを内蔵したヘッドスライダ１２．１
３が夫々設けられている。
サスペンション１０．１１はアクチュエータアーム９の
延在方向に設けられ、ディスク６の各トランクの略接線
（円周）方向となっている。
アクチュエータアーム９は図示外のヘッド駆動機構によ
り回転軸８を中心に揺動され、ヘッドスライダ１２．１
３はディスク６の平面と平行にトラック上を略半径方向
に移動する。
第２図は、アクチュエータアーム９に取付けられた２個
のサスペンション１０．１１間の配ｊＺ　［Ｓａ係を詳
示する図である。図において、ディスク６の外周側のト
ラックＴＩにヘッドスライダ１２が、内周側のトラック
Ｔ２にヘントスライダ１３が夫々近接してデータを読み
出し、書き込みしている。
ここでヘッドスライダ１２を支持するサスペンション１
０の長手方向中心線Ｐに対して、へ・７ドスライダ１３
を支持するサスペンション１１の長手方向中心線Ｑは角
θだけ傾けて取り付けられている。
而して、各ヘントスライダ１２．１３のトラックに対す
るサーボ位置決めは、外周側のヘッドスライダ１２を基
準に行なわれ、外周側のトラックＴ１にトラッキング用
サーボ情報は記憶されている。
従って、内周側のへ・ノドスライダ１３の内周トラック
に対するトラッキングは、外周側のヘントスライダに追
随平行して引制的に行なわれる。この装置全体の置かれ
た環境の温度変化により、ディスク６のトラック間は伸
縮し、又ヘッドスライダ１２と１３との基本距離も伸縮
する。ディスク６とサスペンション１０．ｌｉ、アクチ
ュエータアーム３の組成材料が異なり線膨張係数が異な
ってもこれらの伸縮距離が互いに連動して同一に近づ（
よう前記取り付は角θの値を定めている。
−般に、ディスクは純アルミニュームに近い材料で形成
され、 その線膨張係数は Ｋｄ＝２４Ｘ１０　　／”Ｃ（常温）である。
−方、サスペンション１０．　１１．　１２　ハ普ｍス
テンレス鋼が使用され、 その線膨張係数は Ｋｓ＝　１７　Ｘ　１０−’　／”Ｃテアリ、又アクチ
ュエータアーム９はアルミ鋳物又はマグネシウムが使用
されこれらの線膨張係数は夫々Ｋａ　−２１Ｘ　１０−
’／’Ｃ（アルミ）Ｋａ＝２７Ｘ１０　　／’ｃ　　　
（７グネシウム）となっている。
ここでアクチュエータアーム９にマグネシウムを材料と
して使用し、ある温度における２つのヘッドスライダ１
２と１３間のトラック方向距離をｌｄ、サスペンション
１０．１１の長さを共にｐｓ。
アクチュエータアーム９への各サスペンション１０．１
１の取付間隔（中心距離）をｌａとする。
ここでトラックＴ１とトラックＴ２の距離もＩｌａであ
る。
次に温度がｔ　’ｃ低くなったときの前記各寸法は、縮
小して図中でｎｄ　−ｆｆｄｌ、　　Ｉｌａ　−１ａ１
．　　Ｅｓ　−β３１となり、ディスク６も縮小し、ト
ラックＴ１とＴ２の距離も短くなる。この縮小したトラ
ック距離がＡｄｌとなれば、ヘッドスライダ１２．１３
と近接している各トランクＴｌ、Ｔ２も平行に縮小し、
トラッキングの位置ずれが発生しない。ここで第２図に
おいて、式 ％式％ る。この式はトラックＴ１とＴ２の距離がヘッドスライ
ダ１２と１３との距離に等しいことを息味し、ヘントス
ライダ１２と１３の距離はアクチュエータアーム９とサ
スペンション１０．１１とで決定されている。この式の
温度しに対する微分を取ると （ｊ！ｄ）’　　＝　　（ｊ２ａ）’　　＋　　（ｎｓ
ｚｉｎθ）　’　・（２）ディスクのトラックの変化量
は、アルミニュームであるから、 （ｆｄ）’　＝Ｋｄｎｄｔ・・・（３）取付ＩＵＩ隔の
変化量は、マグネシウムであるから、（ｊ２ａ）’　　
＝Ｋａｆｆａｔ＝（４１サスペンシヨンの長さの変化量
は、ステンレス鋼であるから、 （Ａｓ）″　−Ｋｓβｓｔ・・・（５）が成り立つ。
故に式（２）に式（３）〜（５）を代入してＫｄ（ｌｄ
　＝Ｋａ１ａ　＋ＫｓＩ２ｓＪｉｎ＆　＝・（６）とな
る。
次に式（１）と（６）から、ｄｌｎｏ　とＩｌａとを求
めると１、ａｉｎｏ−（Ｋａ　−Ｋｄ）　　ｆｆｄ／（
Ｋａ　−Ｋｓ）　　Ｅｓ　−・（７）このようにしてヘ
ッドスライダ１２．１３の基４８温度における距離１ｄ
とサスペンション１０゜１１の長さ２ｓが設計上与えら
れると取付は距離Ａａ　と傾斜角θが定まる。
例えばｆｄ＝２０ｍｚ、ｊｌ！５＝２５ｍｓとするとθ
′−１３度、β−１４１となる。
このようにして、ディスク６とアクチュエータアーム９
とサスペンション１０．１１の素材が異なっていても、
強制追随型トラッキングの温度変化による位置ずれが起
らなくなる。
なお、上記実施例では線膨張係数がＫ　ａ＞　Ｋ　ｄ＞
　Ｋ　ｓの例を示したが、アクチュエータアーム９にア
ルミ鋳物を使用しＫ　ｄ＞　Ｋ　ａ＞　Ｋ　ｓとなった
場合は、！！ｄ＜ｌａ、角θが負となり、第２図は２つ
のサスペンション１０．１１の先のほうが狭く、取付（
支持）側が広くなる形となる。
なお又、上記実施例ではディスク６の１面当り２つのヘ
ントスライダ１２．１３の例を示したが３つ以上の場合
でも、同様にサーボヘッドに対する位置ずれを最小にな
るように設計が可能となる。
〔発明の効果〕
以上説明してきたようにこの発明によれば、温度変化に
よるディスクのトラック間の変化量と、ヘッドスライダ
間の変化量とを一致させることができる。
従ってディスクと、アクチュエータアーム及びサスペン
ションの材料を自由に選択することができ、装置が安価
になり、精度の高い装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のディスク装置の平面図、第２図は第１
図の要部拡大平面図、第３図は従来の磁気ディスク装置
の平面図である。 ６・・・ディスク、７・・・磁気ヘッド、８・・・回転
軸、９・・・アクチュエータアーム、１０゜１１・・・
サスペンション、１２．１３・・・ヘッドスライダ、ｊ
２ａ　　・・・取付は距離、ｆｆｄ　　・・・トラック
距離、ｊ２Ｓ　　・・・サスペンションの長さ、θ・・
・取付は角、Ｔ１．Ｔ２・・・トラック。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ディスクと、アクチュエータアームと、このアクチュエ
    ータアームに設けられたサスペンションと、このサスペ
    ンションに設けられ前記ディスクに近接してデータの読
    み出し、書き込みを行うヘッドスライダとを有するディ
    スク装置において、前記サスペンションを前記アクチュ
    エータアームの延在方向に延設し、前記サスペンション
    を複数個設けるとともに、一のサスペンションを基準と
    して他のサスペンションの取付け間隔及び角を前記ディ
    スク、アクチュエータアーム、該サスペンションの材質
    及びその長さに基づき決定するようにしたことを特徴と
    するディスク装置。
JP61144039A 1986-06-20 1986-06-20 デイスク装置 Pending JPS63877A (ja)

Priority Applications (4)

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JP61144039A JPS63877A (ja) 1986-06-20 1986-06-20 デイスク装置
US07/061,972 US4787001A (en) 1986-06-20 1987-06-15 Magnetic disc apparatus
FR878708660A FR2600452B1 (fr) 1986-06-20 1987-06-19 Appareil a disque magnetique
DE19873720383 DE3720383A1 (de) 1986-06-20 1987-06-19 Magnetplattengeraet

Applications Claiming Priority (1)

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JPS63877A true JPS63877A (ja) 1988-01-05

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ID=15352895

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JP (1) JPS63877A (ja)
DE (1) DE3720383A1 (ja)
FR (1) FR2600452B1 (ja)

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Publication number Publication date
US4787001A (en) 1988-11-22
FR2600452A1 (fr) 1987-12-24
DE3720383A1 (de) 1988-01-14
FR2600452B1 (fr) 1990-07-20
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