JPS6387444A - 複写機 - Google Patents

複写機

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JPS6387444A
JPS6387444A JP61235107A JP23510786A JPS6387444A JP S6387444 A JPS6387444 A JP S6387444A JP 61235107 A JP61235107 A JP 61235107A JP 23510786 A JP23510786 A JP 23510786A JP S6387444 A JPS6387444 A JP S6387444A
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paper
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cassette
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JP61235107A
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English (en)
Inventor
Masazumi Ito
正澄 伊藤
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Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機、特に、複写機本体から排出された複
写紙を一旦受は取った後複写機本体の給紙部から再給紙
可能とする再給紙装置を備えた複写機に関する。
従来 術とその間 点 一般に、複写機において両面複写や合成複写を行なうに
は1回目の複写を終えた複写紙を再度給紙する必要があ
り、そのために種々の再給紙装置が提案されている。
例えば、特開昭49−63441号公報、特開昭56−
95264号公報には、両面複写を簡単な操作で可能と
するため、Uターンバス型の通紙路を備えた複写機にお
いて、排紙部に装着されているカセットを排紙部と給紙
部間で移動可能とし、表面への複写時には排紙部に移動
させて複写紙を一旦受は取り、裏面への複写時には給紙
部に移動させて受は取った複写紙を再給紙する様にした
再給紙装置が開示されている。
また、特開昭58−134659号公報には、ストレー
トパス型の通紙路を備えた複写機において、シート収納
開口部とシート給送開口部とを有するシート収納カセッ
トを、排紙部と給紙部とに表裏を反転きせて着脱可能と
した再給紙装置が開示されている。
しかしながら、前記各再給紙装置では、カセット自体を
排紙部から給紙部に移動きせるため、裏面複写時には排
紙部に別途排紙トレイを設ける必要があり、かつ、各カ
セットは複写機本体の専用量として設計されており、再
給紙装置を持たない既存の複写機にオプションとして設
置することは不可能であるという問題点を有している。
そこで、本出願人は、既に、排紙トレイと、複写機本体
の給紙部にも着脱可能な再給紙カセットとを設けた再給
紙装置本体を複写機の排紙部に装着する様にした再給紙
装置を提案した(特願昭61−18501号)。
ところで、近年、原稿サイズと複写倍率から必要な複写
紙のサイズを割り出す自動複写紙選択機構が提供されて
おり、この機構を備えた複写機に対して前述の再給紙装
置を適用することが考えられる0通常、自動複写紙選択
機構を作励許せると、最適サイズの複写紙が装填されて
いる給紙口を優先的に選択し、該給紙口から自動的に複
写紙が給紙されていくこととなる。一方、前述の再給紙
装置を使用して両面/合成コピーモードでの2回目の複
写を行なう際には、再給紙カセットが装着された複写機
本体の給紙口から給紙が行なわれなければならない。従
って、自動複写紙選択機構が作動していると、この様な
2回目の複写動作時に、再給紙カセットが装着された以
外の給紙口が選択されてしまうおそれが存在する。
間 点を解決するための手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係る複写機は、 (a)原稿サイズと複写倍率から必要な複写紙のサイズ
を割り出す自動複写紙選択機構を備えた複写機本体と、 (b)再給紙装置本体に着脱可能であって前記複写機本
体の給紙口にも着脱可能な再給紙カセットを有し、複写
機本体の排紙部又はソータのノンソート排紙部に設置可
能な再給紙装置と、(c)前記再給紙カセットが複写機
本体の給紙口に装着されていることを検出する手段と、
(d)前記再給紙カセットが複写機本体の給紙口に装着
きれたことが検出されると、前記自動複写紙選択機構に
よる選択に代えて再給紙カセットが装着されている給紙
口からの給紙を行なわせる制御手段と、 を備えたことを特徴とする。
作用 以上の構成において、自動複写紙選択機構を作動させ、
かつ、再給紙装置を使用しての複写(両面コピーモード
又は合成コピーモード)時であって、2回目の複写時に
は、即ち、再給紙カセットが複写機本体の給紙口に装着
されたことが検出されると、自動複写紙選択機構による
給紙口の選択に代えて再給紙カセットが装着されている
給紙口が自動的に選択きれる。これにて、2回目の複写
時に再給紙カセット内に収容されている複写紙が確実に
再給紙きれる。
[以 下 余 白] 夾直忽 以下、本発明に係る複写機の実施例につき、添付図面を
参照して次の順序で説明する。
a、第1実施例の全体構成、第1図 す、第2実施例の全体構成、第2図 C0第3実施例の全体構成、第3図 d、複写機本体、     第1図〜第3図e、自動原
稿搬送装置、  第1図〜第3図f、ソータ、    
  第2図、第3図g、再給紙装置、     第4図
〜第9図り、特殊複写モード、   第10図〜第12
図h−1,1ilC代フビーモード、第10図h−2,
アナモコピーモード、第11図h−3,ブックフピーモ
ード、第12図i、操作パネル、     第13図〜
第17図i−1,複写機本体操作パネル、 第13図、第14図 i−2,ソータ操作パネル、第15図 i−3,再給紙装置操作パネル、第16図i−4.複写
紙選択モード操作パネル、第17図j、制御回路、  
    第18図〜第22図j−1,複写機本体制御回
路、   第18図j−2.三段給紙ユニット制御回路
、第1クj−4.自動原稿搬送装置制御回路、第21図
jー5.ソータ制御回路、     第22図jー6.
再給紙装置制御回路、   第23図に.制御手順、 
     第24図〜第83図に−1.複写機本体の制
御、第24図〜第56図に−2.光学系の制御、  第
57図〜第59図に−3.自動原稿搬送装置の制御、 第60図〜第67図 に−4.ソータの制御、  第68図〜第73図に−5
.再給紙装置の制御、第74図〜第83図[a.第1実
施例の全体構成、第1図]この第1実施例は、デスク(
50)上に設置された複写機本体(1)に対してオプシ
ョンとして、三段給紙ユニット(60) 、自動原稿搬
送装置(80) 、再給紙装置(130)を付設したも
のである。以下に詳述する再給紙装置(130)は複写
機本体(1)の排紙部に直接取り付けられ、その再給紙
カセット(150)は複写機本体り1)の給紙口(20
)又は(25〉及び三段給紙ユニット(60)の給紙口
(62)、 (63)、 (64)にも着脱可能である
[b.第2実施例の全体構成、第2図]この第2実施例
は、きらに、複写機本体(1)の排紙部にオプションと
してのソータ(100)を連結したものである.この場
合、再給紙装置(130)はソータ(100)のノンソ
ート排紙部に設置きれる。
[c.第3実施例の全体構成、第3図]この第3実施例
は、さらに、第1のソータ(100)に第2のソータ(
100a)をブリッジ(120)を介して連結したもの
である。この場合、再給紙装置(130)は第2のソー
タ(100a)のノンソート排紙部に設置される。
[d.複写機本体、第4図〜第9図コ この複写機本体(1)の内部構造は、基本的には、従来
の電子写真複写機と同様である.即ち、複写機本体(1
)の中央部には、矢印(a)方向に回転駆動可能な感光
体ドラム(2)が配設きれ、この感光体ドラム(2〉の
周囲には、メインイレーザランプ(3)、サブ帯電チャ
ージャ(4)、サブイレーサランプ(5)、メイン帯電
チャージャ(6)、磁気ブラシ式の現像袋f(7)、転
写チャージャ(8)、複写紙の分離チャージャ(9)、
ブレード方式のクリーナ装置(10)などが順次配設さ
れている。感光体ドラム(2)は、表面に感光体層を設
けたもので、−複写ごとに、イレーザランプ(3)、 
(5)で光照射を受け、帯電チャージャ(4)、 (6
)の通過により帯電きれ、次いで、次に説明する光学系
(11)からの画像露光を受ける。モータ(Ml)は、
感光体ドラム(2)等を駆動する.なお、現像装置(7
)の上方にはカラートナー検出センサ(Se4)が取り
付けられている。
光学系(11)は、原稿°台ガラス(18)の下方で矢
印(b)方向にスキャン可能に設置され、露光ランプ(
12)、第1ミラー(13)、第2ミラー(14)、第
3ミラー(15)、投影レンズ(16)、第4ミラー(
17)から構成されている。原稿像は、ミラー(13)
、 (14)。
(15) 、投影レンズ(16) 、ミラーク17)を
経て、感光体ドラム(2)に達する。定位置スイッチ<
5WIO)は光学系(11)が矢印(b)方向にスキャ
ンを開始する際に所定の位置にあるか否かを検出するた
めに設けられ、タイミングスイッチ(SWII)はタイ
ミングローラ対(40)をオンするタイミングをとるた
めに設けられている。投影レンズ(16)の上方には自
動露光センサ(Set )を取り付け、ミラー(15)
からの反射光量を測定して原稿濃度を検出している。複
写倍率は、投影レンズ(16)をモータ(託)で光軸方
向に移動して設定する。複写倍率が(n)の場合、露光
ランプ(12)と第1ミラー(13)とは、感光体ドラ
ム(2)の周速度(■:等倍、変倍に拘わらず一定)で
の回転に対応して、モータ(M3)により(v/ n 
)の速度で矢印(b)方向にスキャンし、同時に、第2
ミラー(14)と第3ミラー(15)とは、(v/ 2
n )の速度でスキャンする0画像は、このスキャンに
伴って、第4ミラーク17)から感光体ドラム(2)上
にスリット状に露光きれる。
複写機本体(1)の左側には、自動給紙カセット(30
)が上給紙口(20)に、三段給紙ユニット(60)が
下給紙口(25)に設置され、さらに、開閉可能な手差
しトレイ(36)を備えた手差し給紙部(35)が上部
に設置されている。三段給紙ユニット(60)は下給紙
口(25)にセットする標準装備としての第2自動給紙
カセットの代わりにオプションとして設置されている。
自動給紙カセット(30)又は手差し給紙トレイ(36
)に位置する複写紙は、選択的にそれぞれの給紙ローラ
(21)、(37)にて複写機本体(1)内へ供給きれ
、各搬送ローラ対(22)、<23)を通り、圧着状態
にあるタイミングローラ対(4o)まで搬送され、ここ
で−旦待機する。給紙ローラ(26)は、下給紙口(2
5〉からの給紙のために用いられる。
また、デスク(50)もオプションとして図示しない給
紙装置を内蔵したものが用意きれており、ここから給紙
された複写紙は搬送ローラ対(41)を通ってタイミン
グローラ対(40)まで搬送きれる。
各給紙部から給紙された複写紙は、タイミングローラ対
(40)により感光体ドラム(2)上に形成されたトナ
ー画像と同期をとって転写部に搬送きれ、転写部におい
て転写チャージャ(8)のコロナ放電にて感光体ドラム
(2)に密着されると共にトナー画像が転写され、次に
、分離チャージャ(9〉のACコロナ放電と複写紙自身
の腰の強さにて感光体ドラム(2)上から分離される。
続いて、複写紙は、図示しないエアーサクション手段を
備えた搬送ベルト(42)上に吸引されつつ右方へ搬送
される。次に、定着装置(43〉を通過することによっ
てトナー画像の溶融定着が施され、排出ローラ対(44
)から再給紙装置(130) (第1図参照)又はソー
タ(100)(第2図、第3図参照)に排出きれる。排
出途中の複写紙は排紙検出センサ(Se5)にて検出さ
れる。
ところで、ペーパーサイズ検出スイッチ(SWl)〜(
SIJ4)  、 (SW5) 〜(SW8)は、上下
の給紙III(20)。
(25)にそれ°ぞれ並設したマイクロスイッチであり
、カセット内の複写紙のサイズと複写紙が給紙方向に対
して縦、横いずれの方向に設置啓れているかを検知する
。複写可能なサイズ、即ち、各給紙部にセット可能な複
写紙のサイズは、例えば[A3]。
[A4]、[A5]、CB4]、[B11であり、[A
4]。
[B11については縦9MRが選択可能である。また、
スインf (SIJI)〜(SW4) 、 (SW5)
〜(5W8)はカセットの着脱をも合わせて検知し、こ
れは給紙口(20)。
(25)での複写紙の有無を間接的に検知することを意
味する。そして、複写紙のサイズとセット方向は、スイ
ッチく聞1)〜<5W4) 、 (SW5)〜(S贅8
)のオン。
オフの組合わせに応じた4ビツトのコードにて検知され
、第18図に示す制御回路のランダムアクセスメモリ(
RAM)に格納される。
複写機本体(1)に取り付けた各種検出手段のうち、手
差しトレイ検出スイッチ(SW9)は、手差しトレイ(
36)が閉じているか否かを検出する。手差しトレイ(
36)は使用しないときは閉じておく。センサ(Se2
)、 (Se3)は、手差し給紙部(35)のペーパー
検出スイッチである。表示モード切り換えスイ7 f 
(SIJI2)は、後に説明すル(51)、 (S2)
、 (53)(7)表示(241)の二つの表示モード
を切り換えるために用いる。前ドア検出スイッチ(SW
l3)は、複写機本体(1)の前ドアの開閉を検出する
スイ・7チである。
自動露光センター設定スイッチ(SWl4>、 (SW
l5)は、自動露光の際の露光レベルのセンターを設定
するために用いる。
三段給紙ユニット(60)は、レール(61)上で移動
可能に支持され、上中下の三段の給紙口には、それぞれ
カセット(62)、 (63)、 <64)をセットで
きる様になっている。ドツキング検出スイッチ(SW1
6)は、三段給紙ユニット(60)が複写機本体(1)
と結合されているか否かを検出する。モータ(M4)は
三段給紙ユニット(60)の給紙系を駆動する。それぞ
れひとまとめにして示すペーパーサイズ検出スイッチ(
SW17)〜(SW20)、  (S冒21)〜(S冒
24)、  (SW25)〜(SW28)は、それぞれ
上、中、下のカセット(62)。
(63)、 (64)に収容されているペーパーサイズ
を検出する。また、ペーパ一種類セットスイッチ(S祁
0) 、 (SW31)と、(SW32) 、 (SW
33)と、(SW34) 。
(SW35)は、それぞれ上、中、下のカセット<62
>。
(63)、 (64)に収容されているペーパーの種類
をセットするスイッチである。給紙クラッチ(65)、
 (66)。
(67)は、対応するいずれか一つのカセット(62)
<63)、 (64)が選択されたときに、選択きれた
カセットに対応する給紙ローラ(68)、 (69)、
 (70)を駆動系に連結し、指定されたサイズのペー
パーを複写機本体(1)に供給する。
[e、自動原稿搬送装置、第1図〜第13図コ自動原稿
搬送装置(80)(以下、ADFと記す)は、複写機本
体(1)と互いに連動して複写動作を行なう様にしたも
ので、原稿給紙部(81)と、原稿搬送部(85)と原
稿排出部(90)とを備えている。原稿給紙部(81)
は原稿トレイ(82)上に載置された原稿を給紙ローラ
(83)にて最上層から1枚ずつ送り出す。原稿が原稿
トレイ(82)上に在ることは原稿検出センサ(Se7
)にて検出され、原稿サイズは原稿サイズ検出センサ(
Se8)にてその通過時間をモニターすることによって
、以下に詳述する様に、検出される。
原稿搬送部(85)は、搬送ベルト(86)にて原稿を
原稿台ガラス(18)上の所定位置に搬送して停止許せ
、前記光学系(11)によるスキャン終了後に排出部(
90)の原稿排出トレイ(91)上に送り出す、また、
この原稿搬送部(85)は原稿台ガラス(18)を露出
する様に上方に開放可能であり、通常の原稿カバーと同
様の使い方ができる。
さらに、第2図、第3図に示す実施例では、原稿リター
ンユニット(95)が付設されている。このユニット(
95)は両面に画像を有する原稿を複写する場合に、表
面の複写を終えた原稿を反転きせて再度原稿台ガラス(
18)上に戻すためのものであり、排出部(90)には
原稿検出センサ(Se9)が設置されている。また、原
稿搬送部(85)の後端には原稿台ガラス(18)上か
ら排出される原稿を排出部(90)とリターンユニット
(95)とに切り換える切り換え爪(87)が設置され
ている。
[f、ソータ、第2図、第3図] まず、第2図に示す様に、ソータ(100)は、複写紙
を仕分けして(ソーティングモード、グルービングモー
ド)収容するための複数のビン(101)と、送り出し
ローラ対(104)を有し、各ビン(101)の入口側
に沿って下方に間欠的に移動可能な送り出しユニット(
103)と、複写紙を送り出しユニット(103)に搬
送するための無端状搬送ベルト(108)及びリトラク
タブルテープ(109)で構成されるソート通路(10
7)と、搬送ローラ対(111)  、排出ローラ対(
112)等で構成されるノンソート通路(110)と、
複写機本体(1)の排出ローラ対り44)から排出され
た複写紙を受は取るローラ対(114)と、このローラ
対(114)の直後に設置きれ複写紙をソート通路<1
07)とノンソート通路(110)とに振り分ける切り
換え爪(115)とで構成されている。
複写紙は、本ソータ(100)の動作モードがノンソー
トモードに設定されたとき、切り換え爪(115)にて
ノンソート通路(110)に案内され、排出ローラ対(
112)から図示しないノンソートトレイ又はこのノン
ソートトレイに代えて設置された再給紙装置(130)
に送り込まれる。一方、ソートモード又はグルービング
モードに設定されたとき、複写紙は、切り換え爪(11
5)にてソート通路(107)に案内され、即ち、搬送
ベルト(108)とりトラクタプルテープ(109)に
挾み込まれて送り出しユニット(103)に搬送きれ、
このユニット(103)が間欠的に下降することにより
、送り出しローラ対<104)から各ビン(101)に
順次分配されていく。
また、ソータ(100)内には、ソータ(100)に送
り込まれた複写紙を検出するためのセンサ(Se15)
、ソート通路(107)を搬送される複写紙を検出する
ためのセンサ(Se16)、ノンソート通路(110)
を搬送される複写紙を検出するためのセンサ(Se17
)が設置されている。
第3図は、第2のソータ(100a)をブリッジ(12
0)を介して連結した例を示す。この第2のソータ(1
00a)は前記第1のソータ(100)と同様の構成を
有し、同一部材には同一符号に“a”  を付して示す
、ブリッジ(120)はローラ対やガイド板からなる通
路(121)と、傾斜した排紙部(122)と、複写紙
を通路(121)と排紙部(122)とに振り分ける切
り換え爪(123)とから構成諮れている。この場合、
再給紙装置<130)は第2のソータ(100a)のノ
ンソート排出ローラ対(112a)の出口側に設置され
る。
複写紙は第1のソータ(100)の排出ローラ対(11
2)から通路(121)を通じて第2のソータ(100
a)の受は取りローラ対(114a)に搬送きれる。
[g、再給紙装置、第4図〜第9図] 本再給紙装置<130>は、第4図に示す様に概略、再
給紙装置本体(131)と排紙トレイ(145)と再給
紙カセット(150)と複写紙通路切り換え爪(160
)。
(165)とから構成されている。
再給紙カセット(150)は、第5図に示す様に、略箱
形状をなし、本体(131)に対して正面側からスライ
ド方式にて着脱可能とされている。この再給紙カセット
(150)は、基本的には前記給紙カセットク30)と
同様の構成を有し、第6図に示す様に、底板<151)
は背板(152)側を支点として上下方向に揺動可能で
あり、本体<131>から引き抜いた後は、複写機本体
(1)の給紙口(20)又は(25)及び三段給紙ユニ
ットクロ0)の給紙口(62)、 (63)、 (64
)に装着し、収納された複写紙を再給紙可能である。ま
た、再給紙カセット(150)は本体(131)に設け
たガイド板<132)、(133)上をスライド自在で
あり、奥方は本体(131)の側板に当接することによ
り位置決めきれ、正面側は裏面に設けた脚片(153)
がガイド板(132)の突起(132a)に当接するこ
とにより位置決め、かつ、抜は止めされる。ガイド板(
132)の奥方は傾斜面(132b) 、高段部(13
2c)とされ、再給紙カセット(150)は矢印(c)
方向に引き抜かれる際、高段部<132c)から落ちて
傾斜した状態となる。これは、背板(152)が手前側
の複写紙端部押えローラ(134) 、ローラ支持板(
135)に当接することを回避するためである。さらに
、本体(131)の奥側には再給紙カセット(150)
の着脱を検出するためのセンサ(SelO)が設置され
ている。
複写紙の搬送通路としては、第4図に示す様に、第1の
切り換え爪(160) 、複写紙を再給紙カセット(1
50)に導くためのガイド板(170) 、駆動ローラ
(171)と従動ローラ(172) 、第2の切り換え
爪(165) 、駆動ローラ(173)と従動ローラ(
174)、ガイド板(175) 、反転ローラ(176
) と従動ローラ(177) 、反転ローラ(176)
に沿った円弧状のガイド板(17B)とで構成されてい
る。また、排紙トレイ(145)の下面部(145a)
、 (145b)もガイド板としての機能を備えている
。前記駆動ローラ(171)。
(173)  、反転ローラ(176)は本体(131
)に設けたモータ(M6)にて時計回り方向に回転駆動
され、前記複写紙端部押えローラ<134)もこのモー
タ(M6)にて時計回り方向に回転駆動される。
切り換え爪<160)、 (165)は、以下に説明す
るソレノイド(162)、 (167)にて実線位置と
一点鎖線位置とに切り換え可能である。通紙モードが排
紙トレイモードの場合には、第8図中(A)に示す様に
、第1の切り換え爪(160)は下段に位置し、複写機
本体(1)の排出ローラ対(44)から排出きれた複写
紙は切り換え爪(160)の上面でガイドされて排紙ト
レイ(145)上に送り込まれる0両面コピーモードの
場合には、第8図中(B)に示す様に、第1の切り換え
爪(160)は上段に切り換えられ、第2の切り換え爪
(165)は下段に位置している。従って、複写紙は第
1の切り換え爪(160)の下面とガイド板(170)
とでガイドきれ、かつ、ローラ(171)。
(172)とローラ(173)、 (174)とで右方
に搬送きれると共に、第2の切り換え爪(165)の上
面、ガイド板(175)と排紙トレイ(145)の下面
部<145a)。
<145b)とでガイドされ、さらに、ガイド板(17
8)にガイドされつつ反転ローラ(176)  、従動
ローラ(177)にて複写面を下方に反転され(フェー
スダウン)、再給紙カセット(150)内に右方から送
り込まれる。
合成コピーモードの場合には、第8図中(C)に示す様
に、切り換え爪(160)、 (165)は上段に切り
換えられ、複写紙は第1の切り換え爪(160)の下面
とガイド板(170)とでガイドされ、ローラ(171
)。
(172)にて搬送されると共に、第2の切り換え爪(
165)の下面にガイドされて複写面を上方に向けたま
ま(フェースアップ)、再給紙カセット(150)内に
左方から送り込まれる。
従って、この様にフェースダウン、フェースアップして
再給紙カセット(150)内に積載きれた複写紙は、こ
の再給紙カセット(150)を本体(131)から引き
抜いて複写機本体(1)の給紙口(20)又はり25)
及び三段給紙ユニット(60)の給紙口(62)、 (
63)。
(64)に装着することにより、再給紙が可能であり、
両面コピー又は合成コピーがなされる。
ところで、複写機本体(1)から排出される複写紙は複
写面が上方を向いており、この複写紙は第1の切り換え
爪(160)の箇所を搬送されるとき、オペレータによ
って目視することができる。特に、両面コピーモードの
場合にあっても、排紙トレイ(145)は透明とされて
いるため、ガイド板(175)上を搬送きれる複写紙を
目視することができる。
一方、前記搬送通路中には、ガイド板<170)上にア
クチュエータが突出した複写紙検出センサ(Sell)
と、ガイド板(178)から反転ローラ(176)側に
アクチュエータが突出した紙詰まり検出センサ(Se1
2)と排紙トレイ(145)上に排出きれた複写紙の検
出センサ(Se13)とが設置されている。センサ(S
ell)はいずれの通紙モードにあっても本再給紙装置
(130)に排出された複写紙を検出し、カウンタを動
作せしめて排紙枚数をカウントさせると共に、複写紙の
先端検出にてモータ(M6)を動作せしめ、複写紙の後
端検出にてタイマを動作せしめて一定時間経過後、即ち
、複写紙が再給紙カセット(150)に完全に収納きれ
る時間経過後モータ(M6)の動作を停止せしめる様に
なっている。センサ(Se12)は複写紙が反転ローラ
(176)に巻き付いたりする紙詰まりを検出するため
のものである。
また、本体(131)には、反転ローラ(176)に隣
接してマイラ板(159)が設置されている。このマイ
ラ板(159)は、両面コピーモード時において反転ロ
ーラ(176)から再給紙カセット(150)に送り込
まれる複写紙の後端がヒートカールして上方にまくれ上
がるのを押さえるためのものである。なお、複写紙先端
のヒートカールによる上方へのまくれ上がりは前記押え
ローラ(134)の時計回り方向への回転にて防止され
る。
次に、前記切り換え爪(160)、 (165)の動作
とソレノイド(162)、 <167)のオン、オフ制
御について第9図を参照して説明する。
切り換え爪(160)、 (165)はそれぞれ支軸(
161)。
(166)にて回動自在に支持され、リンク(163)
(168)を介してソレノイド(162)、 <167
)に連結されている。
排紙トレイモードにあってはソレノイド(162)。
(167)はオフ状態にあり、切り換え爪(160)、
 (165)はいずれも下段に位置している。両面ロビ
ーモード時にあってはソレノイド(162)がオンされ
、第1の切り換え爪<160)が上段に位置する6合成
コピーモード時にあってはソレノイド(167)もオン
され、第2の切り換え爪(165)も上段に位置する。
[h、特殊複写モード、第10図〜第12図コ以上の構
成において、複写機本体(1)は通常の複写モードの他
に前記両面コピーモード、合成コピーモード及びそれ以
外に特殊な複写モードとして綴じ代コピーモード、アナ
モフピーモード、ブックコピーモードでの複写が可能で
ある。
(h−1,綴じ代コピーモード) 綴じ代コピーモードにおいては、第10図に示す様に、
指定した幅の綴じ代(e)を複写紙の右側に設けること
ができる。原稿に余白がない場合、綴じ代を設けること
により、複写紙を綴じやすくできる。
本実施例では、二つのモードを設けている。第1のモー
ドでは、画像を綴じ代置だけ単純に移動する(第10図
中(A)参照)。このモードでは〜原稿(d)のはみ出
し部が余白部でない場合、画像欠損が生じる。第2のモ
ードにおいては、画像欠損をなくすために、複写紙の幅
(ペーパー長)と綴じ代置とから縮小率[(ペーパー長
−綴じ代置)/ペーパー長]を計算して、自動的に複写
倍率を決定する。
(h−2,アナモコピーモード) アナモコピーモードにおいては、第11図に示す様に、
コピーの幅方向(レンズ位置による)は同じに保ち、光
学系(11)のスキャン速度のみを変えることにより、
スキャン方向(b)に複写画像を縮めたり長くしたりす
る制御を行なう。なお、アナモ偏倍率(縦横比)が95
〜105%の範囲内にないと、分解能が落ちるので、そ
の範囲外の偏倚率が指定されると、オペレータに対して
以下に説明する表示部(220)で警告を行なう。
どの様なアナモ偏倍率でも安定したコピーを得るために
は、露光光路に特殊なレンズを入れれば良い。
(h−3,ブックコピーモード) ブックコピーモードにおいては、第12図に示す様に、
本を開いて複写する場合、見開きの両ページ(A面とB
面)を1回のプリントキー操作でB面、A面の順序で複
写する。
[i、操作パネル、第13図〜第1フ ( i−1.複写機本体操作パネル) 複写機本体操作パネルには、第13図に示すキー、表示
部等が設けられている。
(180)はコピー動作を開始するためのプリントキー
。(181)〜(190)はコピー枚数等を置数するた
めのテンキー、 (191)は割り込みコピーをするた
めの割り込みキー。(192)はマルチコピーをストッ
プするためのストップキーの役目と、置数をクリアする
ためのクリアキーの役目を備えたクリア/ストップキー
、 (193)は自動露光の選択/解除キー、 (19
4)はマニュアル露光時の露光量ダウンキー、 (19
5)はマニュアル露光時の露光量アップキー、 (19
6)は給紙口セレクトキー. (197)〜(200)
は等倍,固定縮小2段,固定拡大1段の各コピー倍率セ
レクトキー。(201)はコピー倍率をステップ単位で
アップする倍率アップキー、 (202)はコピー倍率
をステップ単位でダウンする倍率ダウンキー、(203
)はトータルコピー枚数表示を呼び出すだめのトータル
チェックキー、 (204)はコピーモードを初期状態
にするためのオールリセットキー、 (205)はアナ
モコピーモードセレクトキー。(206)は計算モード
セレクトキー、 (207)はズーム倍率インプットキ
ー、 <208)〜(211)は予め選択的に設定され
た計画つのズーム倍率を選択するためのズーム倍率セレ
クトキー。<212>は綴じ化コピーモードセレクトキ
ー。(213)はブックコピーモードセレクトキー。
一方、螢光表示管による表示部(220)は、第14図
に示す表示を行なう。
(221)はコピー枚数等の表示用の3桁の表示セグメ
ント、 (222)は表示セグメント(221)上の数
値がアナモ比率パーセンテージを示していることを示す
表示。(223)は表示セグメント(221”)上の数
値が綴じ代置をmm単位で示していることを示す表示。
(224)はサービスマンフール絵文字。(225)は
紙詰まり発生を示す絵文字。(226 )はドア開放及
び三段給紙ユニット(60)のセット不良兼用絵文字.
 <227)は温調,レンズ移動等の際のウェイト表示
。(228)は割り込みロビー中表示。(229)はブ
ックコピー警告表示。(230)はアナモ偏倍率(jl
横倍率の比)が設定範囲を越えて設定されたときに行な
われるアナモコピー警告表示. (231)はペーパー
エンプティ表示。(232)は手差しコピー表示。(2
33)は露光モード(自動露光かマニュアルか)表示。
(234)は露光量ステップ表示。
(235)は廃棄トナー満タン表示。(236)はトナ
ーエンプティ表示。(237)はカラートナー表示。
(238)はコピー倍率表示. (239)は計算モー
ド表示。(240)はペーパーサイズ表示. (241
)は(51)。
(52)、 (53)によるペーパ一種類表示。
操作パネルには、第13図に示す様に、さらに、以下の
表示LEDを有する。
(243)はモニター表示部。(244)は外部給紙紙
詰まり表示L E D. (245)は給紙ミス表示L
ED。
<246)は分離・搬出ミス表示LED. (247)
はソータ紙詰まり表示LED. (248)はADF紙
詰まり表示LED、 (250)は上絵紙ロセレクト表
示しED、(251)は下絵紙ロセレクト表示LED。
(252)〜(255)は倍率キーセレクト表示LED
(256)はアナモコピーモードセレクト表示LED。
(257)は計算モードセレクト表示L E D、 (
258)はズームインプットセレクト表示LED、 (
259)〜(262)はズーム倍率キーセレクト表示L
ED。
(263)は綴じ代コピーモードセレクト表示LED。
(264)は綴じ代作数及び自動縮小モードセレクト表
示L E D、 (265)はブックコピーモードセレ
クト表示LED。
(i−2,ソータ操作パネル) ソータ操作パネルには、第15図に示す様に、動作モー
ドセレクトキー(270)と、ソーティングモード表示
L E D (271) 、グルーピングモード表示L
 E D (272) 、ノンソートモード表示LED
(273)とが設けられている。セレクトキー(270
)を1回操作するごとに各モードが順次切り換わり、対
応する表示L E D (271)〜(273)が点灯
する。
(i−3,再給紙装置操作パネル) 再給紙装置操作パネルには、第16図に示す様に、両面
コピーモードセレクトキー(275)及びその表示L 
E D (276) 、合成コピーモードセレクトキー
(277)及びその表示L E D (278)が設け
られている。
(i−4,複写紙選択モード操作パネル)複写紙選択モ
ード操作パネルには、第17図に示す様に、ペーパーモ
ードセレクトキー(280)と、このセレクトキー(2
80)を1回操作するごとに順次切り換わる自動ペーパ
ーセレクトモード表示LED(281)  、自動倍率
セレクトモード表示LED(282)  、マニュアル
モード表示L E D (283)と、奇数枚原稿入カ
キ−(284)及びその表示LED(285)とが設置
されている。
[j、制御回路、第18図〜第22図コ(j−1,複写
機本体の制御回路) 第18図は、複写機本体(1)をコントロールするマイ
クロプロセッサ(CPt11)の入出力構成を示す。
(IC2)〜(IC8)は入出力拡張用集積回路である
(IC2)〜(IC5)は、入力用ICとして使用され
ており、(CPUI)とはデコーダ(300)を介して
データラインで結ばれている。入力端子には各種のキー
表示LED等が接続されている。(IC6)〜(IC8
)は、出力用ICとして使用されており、コントロール
ポートがデコーダ(301)を介して(CPUI)に接
続されている。出力端子には、第18図に示す各種の部
品の他、螢光表示管による表示部(220)とLEDマ
トリクス(303)とが接続きれ、(CPUI)により
デコーダ(302)を介してそれぞれフントロールされ
ランダムアクセスメモリ(RAM)は、(CPUI)に
接続され、電池によりメモリバックアップされている。
バス(304)は他の(CPU2>、 (CPU3)、
 (CPU4)。
(CPUS)と接続するための通信ラインである。また
、(CPUI)は、調光回路(305)に対してマニュ
アル露光セレクト時は9ステツプの露光値のうち選択さ
れた値を、自動露光セレクト時は自動露光の中央となる
値を、データとして送信する。
(j−2,三段給紙ユニットの制御回路)第19図は、
三段給紙ユニット(60)を制御する入出力拡張用集積
回路(ICI’)の入出力構成を示す。
入出力ポートには上、中、下の給紙クラッチ(68)。
<69)、 (70)が接続され、さらに、入出力拡張
用(ICIO)、 (ICII )を介して各種センサ
等が接続されている。さらに、この(ICI )はバス
(306)を介して(CPUI)と接続されている。
(j−3,光学系の制御回路) 第20図は、光学系(11)を制御するマイクロプロセ
ッサ(CPU2)の入出力構成を示す。(CPU2)の
入出力ポートは、スキャンモータ(M3)を制御するス
キャンモータコントロール回路(310)と、投影レン
ズ(16)を移動させるモータ(M2)を制御する投影
レンズコントロール回路(311)が接続されている。
また、光学系(11)の定位置スイッチ(SWIO)及
びタイミングローラ対(40)の回転タイミング信号を
発生するスイッチ(SWll)からの信号が入力される
さらに、(CPU2)はバス(304)を介して(CP
U1)と通信を行なう。
(j−4,A D Fの制御回路) 第21図は、ADF(80)を制御するマイクロプロセ
ッサ(CPU3)の入出力構成を示す、(CPU3>は
搬送ベルト(86)の駆動モータ(M8)と原稿給紙モ
ータ(M9)へ信号を出力し、原稿検出センサ(Se7
 )及び原稿サイズ検出センサ(Se8)からの信号が
入力される。さらに、(CPU3)はバス(304)を
介して(CPUI)と通信を行なう。
(j−5,ソータの制御回路) 第22図は、ソータ(100)、 (100a)を制御
するマイクロプロセッサ(CPU4>の入出力構成を示
す。この(CPU4)には、入口部複写紙検出センサ(
Se15)。
(Se15a) 、ソート通路複写紙検出センサ(Se
16)。
(Se16a) 、ノンソート通路複写紙検出センサ(
Se17)、 (Se17a)、ソータメインモータ(
2111>。
(Mlla)、送り出しユニット駆動モータ(M12)
(M12a)、ソート/ノンソート切り換え爪(115
)のソレノイド<116)、 m6a)、ブリッジ(1
20)の切り換え爪(123)のソレノイド(124)
等が接続されている。きらに、(CPU4)はバス(3
04)を介して(CF’UI)と通信を行なう。
(j−6,再給紙装置の制御回路) 第23図は、再給紙装置(130)を制御するマイクロ
プロセッサにPU5)の入出力構成を示す。この(CP
U5)には、再給紙カセット(150)の検出センサ(
SelO)、複写紙検出センサ(Sell)、紙詰まり
検出センサ(Se12)、両面コピーモード1合成コピ
ーモードセレクトキー(275)、(277) 、表示
L E D (276)。
(278) 、モータ(M6)、切り換え爪(160)
、 (165)のソレノイド(162)、 (167)
等が接続されている。さらに、(CPUS)はバス(3
25)を介して(CPUI)と通信を行なう。
[k、制御手順、第24図〜第83図コ(k−1,複写
機本体の制御) 第24図は複写機本体(1)を制御する(CPUI)の
メインルーチンを示す。
(CPU1)にリセットが掛かり、プログラムがスター
トすると、まず、ステップ(Sl)で、(RAM)のク
リア、各種レジスタのイニシャライズ及び各装置を初期
モードにするための初期設定を行なう。次に、ステップ
(S2)で(CPUI)の内部タイマをスタートきせる
。この内部タイマは、本メインルーチンの1ルーチンの
所要時間を定めるもので、その値は予めステップ(Sl
)でセットされる。
次に、ステップ(S3)〜(513)に示す各サブルー
チンを順次コールし、全てのサブルーチンの処理が終了
すると、ステップ(514)で他の(CPU2)等との
通信を行ない、ステップ(515)で前記内部タイマの
終了を待って、ステップ(S2)へ戻る。この1ルーチ
ンの時間の長さを使って各サブルーチンで登場する各種
タイマのカウントを行なう。
第25図はメインルーチンのステップ(S3)で実行さ
れる手差しトレイを使用する処理のサブルーチンを示す
まず、ステップ(520)で手差しトレイ検出スイッチ
<5W9)がオンエツジか否かを判定し、オンエツジで
あれば、即ち、手差しトレイ(36〉が開けられると、
ステップ(521)で手差しコピー表示LED (23
2)をオンし、ステップ(522)でコピー枚数表示セ
グメント(221)に′0”を表示する0次に、ステッ
プ(523)で綴じ代+自動縮小モードセレクト表示L
 E D (264)がオンか否かを判定し、オンされ
ていればステップ(524)で綴じ浅溝入を処理するサ
ブルーチンをコールする。即ち、“綴じ代+自動縮小モ
ード”とはペーパーの長さと綴じ代置から自動的に縮小
率を計算するモードであり、手差しコピーの場合どのよ
うなサイズ(長さ)のペーパーが挿入きれるかわからな
いので、綴じ代+自動縮小モードを自動的に解除する。
次に、ステップ(525)でブックコピーモードセレク
ト表示L E D (265)がオンか否か、即ち、ブ
ックコピーモードであるか否かを判定し、オンであれば
、やはり手差しコピーサイズがわからないので、ブック
スキャンをすることができない、そこで、ステップ(5
26)で表示LEDをオフし、ステップ(527)でブ
ックA面信号(265) 、ブックB面信号をI″0」
にリセットし、自動的にブックコピーモードを解除する
次に、ステップ(528’)で手差しトレイ検出スイッ
チ(SW9)がオンエツジであると、即ち、手差しトレ
イ(36)を閉めたことが検出されると、手差しコピー
表示L E D (232)をオフすると共に、ステッ
プ(530)でコピー枚数表示セグメント(221)に
“1′を表示し、リターンする。
第26図はメインルーチンのステップ(54)で実行さ
れるカセット挿入処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ<540)で表示L E D (264
)がオンであると、即ち、“綴じ代+自動縮小モード”
がセレクトされていると判定されると、ステップ・(5
41>で上カセットがセレクトされているか否かを判定
する。上カセットがセレクトされていればステップ(5
42)で上カセットの引き抜きを確認のうえ、また、上
カセットがセレクトされていなければステップ(543
)で下カセットの引き抜きを確認のうえ、ステップ(5
44)でコピー倍率を元の倍率(自動縮小する前の)に
復帰させ、ステップ(545)でその倍率を表示して、
ステップ(S46)で(CPU2)へその倍率を送侶す
る。これは、選択されているカセットを引き抜く前はそ
のカセットのペーパー長と綴じ代置で決まっていたコピ
ー倍率が、カセットを引き抜くことにより計算できなく
なるので、自動的に元の倍率に戻すものである。
次に、ステップ(547)、 (549)で上カセット
又は下カセットの新たな挿入が確認されると、ステップ
(548)、 (550)でその給紙口<20>、 (
25)を自動的にセレクトして上給紙セレクト表示L 
E D (250)又は下給紙セレクト表示L E D
 (251)をオン、オフする。同時に、ステップ(5
51)で自動的に縮小倍率(ペーパー長と綴じ代置から
の画像欠損しない倍率)を計算する自動縮小倍率計算を
処理するサブルーチンをコールし、ステップ(552)
で計算された倍率を(CPU2)へ送侶し、ステップ(
553)でその倍率を表示する。
第27図はメインルーチンのステップ(S5)で実行啓
れるコピー動作を処理するサブルーチンを示す。
まず、ステップ<560)でブックフピーモードセレク
ト表示L E D (265)がオンであると、即ち、
ブックコピーモードがセレクトされていると判定され、
ステップ(561)でADF(80)の原稿検出センサ
(Se7 )がオンエツジであると判定されると、即ち
、原稿トレイ(82)への原稿の挿入が確認されると、
ステップ(562)で前記表示L E D (265)
をオフし、ステップ<563>でブックA面信号、ブッ
クB面信号を「0.にリセットし、ブックコピーモード
をキャンセルする。即ち、ADF(80)を使用するの
であれば、ブックスキャンコントロールは意味が無くな
るので、ブックコピーモードが選択きれてもそれを自動
的にキャンセルする。
次に、ステップ(S64)で手差しトレイ検出スイッチ
(SW9)がオンであると、即ち、手差しコピーが選択
されていないことが確認され、ステップ(565)でプ
リントキー(180)がオンエツジであると判定される
と、ステップ(566)でA D F (80)が使用
されているか否かを判定する。そして、ADF(80)
が使用されていないのであれば、ステップ(567)で
コピー開始フラグをrl、にセットし、使用されるので
あれば、ステップ(568)で原稿検出センサ(Se7
)がオンであること、即ち、原稿トレイ(82)に原稿
が載置されていることを確認のうえ、ステップ(569
)でADFスタート信号を11」にセットする。
一方、前記ステップ(564)で手差しトレイ検出スイ
γf(SW9)がオフで手差しコピーが選択されている
と判定されると、ステップ(S70)で手差しベーパー
検出センサ(Se2)のオンエツジを確認のうえ、前記
ステップ(566)以下を実行する。また、前記ステッ
プ(565)、 (570)でいずれもNoであれば、
ステップ(571)でADF(80)が使用されている
か否かを判定する。ADF<80)が使用されるのであ
れば、ステップ(572)で原稿定位置信号のオンエツ
ジを確認のうえ、ステップ(573)でコピー開始フラ
グを1″1」にセットする。
前記ステップ(572)で原稿定位置信号がオンエツジ
でなければ、ステップ(S74)で原稿定位置信号がオ
ンか否かを判定し、オンきれていればステップ(S75
)で再給紙装置(130)を使用しての第2コピーであ
るか否か、即ち、再給紙装置(130)を使用しての1
回目のコピーが終了して再給紙カセット(150)に−
旦収容きれた複写紙についての両面あるいは合成コピー
であるか否かを判定する。
第2コピーでなければステップ(S76)で再給紙装置
(130ンを使用しての第1コピーであるか否か、即ち
、再給紙装置(130)を使用してこれから1回目のコ
ピーを行なうか否かを判定する。第1コピーであればス
テップ(577)で再給紙カセット検出センサ(Sel
O)のオンにて再給紙カセット(150)が再給紙装置
本体(131)に装着されていることを確認のうえ、ス
テップ(S79)でコピー開始フラグを11」にセット
する。また、ステップ(576)で第1コピーでないと
判定されると、ステップ(578)で原稿定位置信号の
オンエツジを確認のうえ、ステップ<579)でコピー
開始フラグをrl、にセットする。さらに、前記ステッ
プ(575)で第2コピーであると判定されると、ステ
ップ(580)で再給紙カセット検出センサ(SelO
)がオンか否かを判定し、オフであれば再給紙カセット
(150)が再給紙装置本体<131>から取り出され
て複写機本体(1)の給紙部にセットされていると判断
し、ステップ(S79)でコピー開始フラグを「1」に
セットする。
次に、ステップ(581)でコピー開始フラグが1」か
否かを判定し、「1」であればステップ(S82)で再
給紙装置(130)を使用しての第1コピーであるか否
かを判定し、第1′:2と−であればステップ(583
)でセレクトきれたペーパーサイズが再給紙カセット(
150)に対して適合しているか否か、ステップ(58
4)でコピー枚数が50枚以下であるか否かを判定する
。ペーパーサイズが不適合であるか、コピー枚数が50
枚以上であれば、ステップ(585)でコピー開始フラ
グを「O」にリセットする。
即ち、ペーパーサイズが再給紙カセット(150)に収
容下型な場合と、マルチコピー枚数が再給紙カセット(
150)の収容限度である70枚に近付いた値(50枚
)を越える場合には、コピー開始フラグをr□、にリセ
ットしてコピー動作をキャンセルする。
次に、ステップ(586)でコピー開始フラグが「1.
か否かを判定し、′1」であればステップ(587)で
メインモータ(Ml)、現像モータ等をオンし、帯電チ
ャージ−v(6)  、転写チャージャ(8)等をオン
し、コピー開始フラグを10」にリセットすると共に、
タイマ(TA)、 (IB)をセットする。そして、ス
テップ(588)、 (590>、 (592)でいず
れの給紙部が選択されているかを判定し、ステップ(5
89)、 (591)。
(593)で選択されている給紙部の給紙ローラクラッ
チをオンする。
次に、ステップ(594)でタイマ(TA)のジャッジ
終了タイミングが確認されると、ステップ<595)で
前記選択きれた給紙部の給紙ローラクラッチをオフする
。また、ステップ(596)でタイマ(TB)のジャッ
ジ終了タイミングが確認されると、ステップ(597)
で綴じ代作数モードがセレクトされているか否かを判定
する。セレクトされていれば、ステップ<598>で綴
じ代量だけベーパーを先出しするため、綴じ代量の搬送
時間に見合った量だけタイマ(IE)をセットし、ステ
ップ(S99)でタイミングローラ(40)をオンさせ
、ステップ(5100)で光学系(11)のスキャン信
号を11」にセットする。ステップ<5101)でタイ
マ(TE)のジャッジ終了タイミングが確認されると、
ステップ(5102)でタイミングローラ(40)をオ
フする。これにて、ペーパーが綴じ代量だけタイミング
ローラ(40)から先出しされたこととなる。
次に、ステップ(s1o3)でタイミング信号がrl」
か否かを判定し、rl、であればステップ(5104)
でタイミングローラ(40)のクラッチをオンすると共
に、タイマ(TC)をセットする。ステップ(5105
)でこのタイマ(TC)のジャッジ終了タイミングが確
認されると、ステップ(5106)で帯電チル−ジャ(
4)等をオフし、スキャン信号を10」にリセットし、
かつ、タイミングローラ(40)のクラッチをオフする
続いて、ステップ<5110)で光学系(11)のリタ
ーン信号が「1」か否かを判定し、′1」であればステ
ップ(5111)で手差し給紙部のベーパー検出センサ
(Sea)がオンか否かを判定する。センサ(Se2)
がオンであれば、次のペーパーが既に手差しトレイ(3
6)上にセットされていると判断し、ステップ(511
2)で疑似的にセンサ(Se2)のオンエツジを作成し
、次の手差しコピーを実行きせる。
前記ステップ(Sill)でセンサ(Se2)がオンさ
れていないと判定されると、ステップ(5113)でマ
ルチコピーが終了したか否かを判定し、終了していなけ
ればステップ(5114)でコピー開始フラグを′1」
にセットする。マルチコピーが終了すればステップ(5
115)が再給紙カセット(150)内の紙詰まり検出
センサ(Se12)がオンか否か、即ち、再給紙カセッ
ト(150)内で紙詰まりが発生したか否かを判定する
。紙詰まりが発生していれば、ステップ(5116)で
紙詰まり枚数を新たなコピー枚数としてセットする(本
実施例では1枚である)。なお、再給紙装置(130)
内で紙詰まりが発生した場合には、後述の如く、コピー
動作を停止することなく、複写紙を排紙トレイ(145
)上に排出する。続いて、ステップ(5117)で追加
コピーフラグをrl、にセットシ、かつ、ステップ(5
114)でコピー開始フラグを11」にセットする。
一方、前記紙詰まりの発生がなくステップ(5115)
でNoと判定されると、ステップ(5118)で追加コ
ピーフラグが11」か否かを判定し、「1」であれば本
実施例では紙詰まり時の補正用としての追加コピーは1
枚であり、ステップ(5119)で該フラグをr□、に
リセットすると共に、ステップ(5120)で枚数表示
を元のコピー枚数に復帰きせる。
次に、ステップ(5121)でブックコピーモードセレ
クト表示L E D (265)がオンか否かを判定し
、オンであればステップ(5122)でB面コピー信号
が「1」か否か、即ち、第1回のブックコピーである3
面コピーが終了したか否かを判定し、3面コピーが未了
であればステップ(5123)でA面コピー信号をl″
O」にリセットすると共に、ステップ(5124)でB
面コピー信号をrl、にセットし、3面コピーを実行す
る準備を行なう。前記ステップ(5122)でB面フビ
ー終了と判定されると、ステップ(5125)でB面コ
ピー信号を10」にリセットすると共に、ステップ(5
126)でA面コピー信号を「1.にセットし、A面コ
ピーを実行する準備を行なう。そして、ステップ(51
27)で再給紙装置(130)を使用しての第2コピー
であるか否かを判定し、第2コピーでなければステップ
<5128)でコピー開始フラグを「1.にセットして
コピー動作を開始する。しかし、第2コピーであればス
テップ(5129)で再給紙力上ット検出センサ(Se
lO)がオフであることにより再給紙カセット(150
)が複写機本体(1)の給紙部にセットされていると判
断し、ステップ(5128)でコピー開始フラグをrl
、にセットし、コピー動作を開始きせる。即ち、通常の
コピーモードであれば[ステップ(5127)でNO3
、直ちにコピー動作を開始させるが、再給紙装置(13
0)を使用しての両面/合成コピーモードの場合には第
1コピーが終了しても[ステップ(5127)でYF3
コ、オペレータが再給紙カセット(150)を再給紙装
置本体(131)から取り外して複写機本体(1)の給
紙部にセットするまで[ステップ(5129)でYES
]、次のコピー動作を禁止する。
次に、ステップ(5130)で定位置スイッチ(Sν1
0)がオンし、光学系(11)がリターンしたと判定さ
れると、ステップ(5131)で現像モータ、帯電チャ
ージャ(4)等をオフすると共に、タイマ(ID)をセ
ットする。そして、ステップ(5132)でこのタイマ
(TD)のジャッジ終了タイミングが確認されると、ス
テップ(5133)でメインモータ(Ml)をオフし、
ステップ(5134)で今までの処理の結果を出力する
第28図はメインルーチンのステップ(S6)で実行さ
れる自動ペーパーセレクトを処理するサブルーチンを示
す。
まず、ステップ(5140>でA D F (80)を
制御する(CPU3)において検出され送iすれてきた
原稿サイズデータをAレジスタに一旦格納する0次に、
ステップ(5141>で綴じ代作数子自動縮小モードセ
レクト表示L E D (264)がオンであるか否か
を判定する。オフであればステップ(5142)でAレ
ジスタにコピー倍率を掛ける、即ち、Aレジスタに記憶
されている原稿の縦長、横幅に倍率を掛ける。オンであ
れば、この倍率はそのときセレクトされていたペーパー
長と綴じ代量により計算されていたコピー倍率なので、
ステップ(5143)で元のコピー倍率[コピー倍率÷
(セレクトされているペーパー長−綴じ代量)又は(セ
レクトされているペーパー長)]に戻してから、ステッ
プ(5144)でその値をAレジスタに掛は合わせる。
次に、ステップ(5145)で再給紙装置(130)を
使用しての第1コピーであることを確認のうえ、ステッ
プ(5146)で再給紙カセット<150)のサイズが
前述の如く計算きれてAレジスタに格納されたペーパー
サイズに適合するか否かを判定する。適合しなければ直
ちにステップ(5157)に移行し、サイズ不適合フラ
グを「1」にセットし、警告の準備を行なう、適合する
のであれば、あるいは、前記ステップ(5145)で再
給紙装置(130)を使用しての第2フビーであると判
定されると、ステップ(5147)で再給紙カセット検
出センサ(SelO)がオンか否かを判定する。オフで
あれば再給紙カセット(150)が再給紙装置本体(1
31)から取り出されて複写機本体(1)の給紙部にセ
ットきれたと判断し、ステップ(5148)でサイズ不
適合フラグをrO」にリセットすると共に、ステップ(
5149)で再給紙カセット(150)がセットされて
いる給紙口をセレクトする。
一方、前記ステップ(5147)でセンサ(SelO)
がオンで再給紙力セラ)(150)が再給紙装置本体(
131)にセットされていると判定されると、以下、前
記Aレジスタの値により給紙口をセレクトする。即ち、
ステップ<5150)でAレジスタが上絵紙カセットの
ペーパーサイズに等しいと判定されると、ステップ(5
151)でサイズ不適合フラグを「0.にリセットする
と共に、ステップ(5152)で上給紙口(20)をセ
レクトする。ステップ(5153)でAレジスタが下絵
紙カセットのペーパーサイズに等しいと判定されると、
ステップ(5154)でサイズ不適合フラグをrO」に
リセットすると共に、ステップ(5155)で下給紙口
(25)をセレクトする。
次に、ステップ(5156)で三段給紙ユニット(60
)のドツキング検出スイッチ(SW16’)がオンか否
かを判定する。オフであれば三段給紙ユニット(60)
は連結されていないため、ステップ(5157)でサイ
ズ不適合フラグをr1ノにセットし、リターンする。
オンされていれば三段給紙ユニット(60)が連結され
ているため、ステップ(515B)でAレジスタが三段
給紙ユニット上段のペーパーサイズに等しいと判定され
ると、ステップ(sts9)でサイズ不適合フラグをr
□、にリセットすると共に、ステップ(5160)で三
段給紙ユニット上段をセレクトする。
ステップ(5161)でAレジスタが三段給紙ユニット
中段のペーパーサイズに等しいと判定されると、ステッ
プ(5162)でサイズ不適合フラグをrO」にリセッ
トすると共に、ステップ(5163)で三段給紙ユニッ
ト中段をセレクトする。ステップ(5164)でAレジ
スタが三段給紙ユニット下段のペーパーサイズに等しい
と判定されると、ステップ(5165)でサイズ不適合
フラグをrO」にリセットすると共に、ステップ(51
66)で三段給紙ユニット下段をセレクトする。
第29図はメインルーチンのステップ(S7)で実行さ
れる自動倍率セレクトを処理するサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5170)でA D F (80)を
制御する(CPU3)において検出され送信きれてきた
原稿サイズデータの縦寸法をAレジスタに格納し、ステ
ップ(5171)で横寸法をBレジスタに格納する。続
いて、ステップ<5172)で綴じ代作酸子自動縮小モ
ード表示L E D (264)がオンか否かを判定し
、オフであればステップ(5173)でペーパーの縦寸
法÷Aレジスタ(原稿縦寸法)の値をAレジスタに格納
する。表示L E D (264)がオンされていれば
、即ち、“綴じ代+自動縮小モード”が選択されていれ
ばステップ(5174)でペーパー縦寸法から綴じ代量
をひいた値を模擬的なペーパー縦寸法としてCレジスタ
に格納する。ステップ(5175)で以上のデータに基
づいて縦方向の倍率を計算し、Aレジスタに格納する。
これにより綴じ代量を考慮しての倍率が自動的に計算き
れる。同様に、ステップ(5176)で横方向の倍率を
計算してBレジスタに格納する。
次に、ステップ(5177)でAレジスタ、Bレジスタ
の値を比較し、ステップ(5178)、 (5179)
で小さい方の値を複写倍率としてCレジスタに格納する
この様に求められた複写倍率が、ステップ(5180)
で複写機の能力外(可能な変倍範囲外)であると判定さ
れると、ステップ(5181)で倍率不適合フラグを1
1」にセットする。能力内であればステップ(5182
)で倍率不適合フラグをrO」にリセットすると共に、
ステップ(5183)で光学系り11)を制御する(C
PU2)へCレジスタの値を送信する。これにて、綴じ
代縮小コピーモードと自励倍率選択モードとを組合わせ
て実行する場合に、過剰な縮小が防止きれる。
第30図はメインルーチンのステップ(S8)で実行き
れるキー処理のサブルーチンを示す。
このサブルーチンにおいては、ステップ(5190)で
倍率アップキー(201)の処理、ステップ(5191
)で倍率ダウンキー(202)の処理、ステップ(51
92)で割り込みキー(191)の処理、ステップ(5
193)で綴じ代フピーモードセレクトキー(212)
の処理、ステップ(5194)でアナモコピーモードセ
レクトキー(205)の処理、ステップ(5195)で
給紙口セレクトキー(196)の処理、ステップ(51
96)でブックフビーモードセレクトキー(213)の
処理、及び、ステップ(5197)で自動露光キー(1
93>の処理を順次実行する。
第31図はステップ(5190)で実行きれる倍率アッ
プキー(201)を処理するサブルーチンを示す。
この倍率アップキー(201)は、通常は複写倍率のア
ップ用に用いるが、アナモコピーモードセレクトキー<
205)をオンしながら倍率アップキー(201)をオ
ンした場合は、アナモ率の1%ごとのアップキーになり
、また、綴じ代フピーモードセレクトキー(212)を
オンしながら倍率アップキー(201)をオンした場合
、綴じ代置の5市ごとのアップキーとなる。
即ち、ステップ(5200)で倍率アップキー(201
)のオンエツジが確認されると、ステップ(5201)
でアナモコピーモードセレクトキー(205)がオンで
あるか否かを判定する。オンであれば、即ち、アナモコ
ピーモードセレクトキー(205)をオンしながら倍率
アップキー(201)をオンしたときは、ステップ(5
207)でアナモ率メモリに17100を加える。
その結果、ステップ(5208)でアナモ率メモリが1
.42を越えたと判定されると、ステップ(5209)
でアナモ率メモリを1.42に補正し、ステップ(52
13)で変更フラグをrl、にセットする。
また、ステップ(5202)で綴じ代フピーモードセレ
クトキー(212)がオンであると判定されると、即ち
、綴じ代フビーモードセレクトキー(212)をオンし
ながら倍率アップキー(201)をオンしたときは、ス
テップ(5210)で綴じ代メモリに5mmを加える。
その結果、ステップ<5211)で綴じ代メモリが15
mmを越えたと判定されると、ステップ(S212)で
綴じ代メモリを15mmに補正し、ステップ(5213
)で変更フラグを11.にセットする。
一方、アナモコピーモードセレクトキー(205)。
綴じ代コピーモードセレクトキー(212>が共にオフ
であるならば、ステップ<5203)で倍率キー表示L
 E D (252)〜(255) 、 (259)〜
(262)をオフする。
即ち、この場合の複写倍率は各倍率キー表示LEDで表
示される倍率と異なるので、倍率キー表示LEDをオフ
する。そして、ステップ(5204)で倍率に1/10
00を加える。その結果、ステップ(5205)で倍率
が1.420を越えたと判定されると、ステップ(52
06)で倍率を1.420に補正する。
第32図はステップ<5191)で実行される倍率ダウ
ンキー(202)を処理するサブルーチンを示す。
この倍率ダウンキー(202)は、通常は複写倍率のダ
ウン用に用いるが、アナモコピーモードセレクトキー(
205)をオンしながら倍率ダウンキー(202)をオ
ンした場合は、アナモ率1%ごとのダウンキーになり、
また、綴じ代コピーモードセレクトキ−(212>をオ
ンしながら倍率ダウンキー(202)をオンした場合は
、綴じ代置の5mmごとのダウンキーとなる。
即ち、ステップ(5220)で倍率ダウンキー(202
)のオンエツジが確認されると、ステップ(5221)
でアナモコピーモードセレクトキー(205)がオンで
あるか否かを判定する。オンであれば、即ち、アナモコ
ピーモードセレクトキー(205)をオンしながら倍率
ダウンキー(202)をオンしたときは、ステップ(S
227)で、アナモ率メモリに1/100を減算する。
その結果、ステップ(522g)でアナモ率メモリが0
.64より小きくなったと判定されると、ステップ(5
229)でアナモ率メモリを0.64に補正し、ステッ
プ(5233)で変更フラグを11」にセットする。
また、ステップ(S222)で綴じ代コピーモードセレ
クトキー(212)がオンであると判定されると、即ち
、綴じ代フピーモードセレクトキー(212)を才ンし
ながら倍率ダウンキー(202)をオンしたときは、ス
テップ(5230)で綴じ代メモリを5mm減算する。
その結果、ステップ(5231)で綴じ代メモリが5m
mより小さくなったと判定されると、ステップ(523
2)で綴じ代メモリを5mmに補正し、ステップ(52
33)で変更フラグを「1.にセットする。
一方、アナモコピーモードセレクト表示(205)。
綴じ代コピーモードセレクトキー(212)が共にオフ
であるならば、ステップ(5233)で倍率キー表示L
 E D (252)〜(255) 、 (259)〜
(2j52)をオフする。
即ち、この場合の複写倍率は倍率キー表示LEDで表示
される倍率と異なるので、倍率キー表示LEDをオフす
る。そして、ステップ(5224)で倍率を1/ 10
00減算する。その結果、ステップ(5225)で倍率
が0.640より小きくなったと判定されると、ステッ
プ(5226)で倍率を0.640に補正する。
第33図はステップ(5192)で実行される割り込み
キー(191)を処理するサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5240)で割り込みキー(191)
のオンエツジが確認されると、ステップ(5241)で
割り込みコピー中表示(228)がオフか否かを判定す
る。オフであればステップ(5242)で該表示(22
8)をオンし、かつ、(RAM)にコピーモード(コピ
ー枚数9倍率等)を格納する。そして、ステップ(52
43)でアナモコピーモードセレクト表示LED(25
6)がオン、即ち、“アナモコピーモード”がセレクト
されていると判定されると、ステップ(5244)でア
ナモ割り込みフラグを「1」にセットする。次に、ステ
ップ(5245)で綴じ化コピーモードセレクト表示L
 E D <263>がオン、即ち、“綴じ代作成モー
ド”がセレクトされていると判定されると、ステップ(
S246)で綴じ代割り込みフラグを「1.にセットす
る。さらに、ステップ(5247)で綴じ代作成+自動
縮小モードセレクト表示LED(264)がオン、即ち
、“綴じ代十自動縮小モード”がセレクトされていると
判定されると、ステップ(5248)で綴じ伏線小割り
込みフラグを「1」にセットする。
一方、前記ステップ(5241)でNoと判定、即ち、
割り込みコピー中表示(228)がオンしているときに
割り込みキー(191)がオンきれたなら、ば、これは
、オペレータから割り込み解除が指示されたのであるか
ら、ステップ(5249)で割り込みコピー中表示(2
28)をオフし、かつ、格納笛れているコピーモードを
復帰させる。
また、ステップ(5250)でアナモ割り込みフラグが
711であると判定されると、割り込みに入る前は“ア
ナモコピーモード”であったので、本機を“アナモコピ
ーモード”に復帰させなければならない。そこで、ステ
ップ(5251)でアナモ割り込みフラグを0」にリセ
ットし、ステップ(S252)で変更プラグをrl」に
セットし、ステップ<5253)でアナモ導入処理のサ
ブルーチンをコールする。そして、ステップ(5254
)で表示セグメント(221)に表示されているコピー
枚数をメモリに格納したうえ、ステップ(5255)で
アナモ率メモリの値を表示セグメント(221)に表示
し、ステップ(5256)で“%”表示(222)をオ
ンする。
同様に、ステップ(5257)で綴じ代フラグがrl」
であると判定されると、ステップ(5258)で綴じ代
プラグを+″O」にリセットし、ステノブ(5259)
で変更フラグを11.にセットし、ステップ(5260
)で綴じ浅溝入処理のサブルーチンをコールする。そし
て、ステップ(5261)で表示セグメント(221)
に表示されているコピー枚数をメモリに格納したうえ、
ステップ(5262)で綴じ代置メモリの値を表示セグ
メント(221)に表示し、ステップ(5263)で’
mm”表示(223)をオンする。
また、ステップ(5264)で綴じ代縮小フラグがrl
、であると判定されると、ステップ(5265)で綴じ
代縮小フラグを10」にリセットし、ステップ(526
6)で変更フラグを11.にセットし、ステップ(S2
67)で綴じ代縮小導入処理のサブルーチンをコールし
、以下、前記ステップ(5261>、 (S262)。
(5263)を実行する。
次に、ステップ(5268)で割り込みキー(191)
のオフエツジが確認されると、ステップ(S269)で
変更フラグがrl」か否かを判定し、「1」であればス
テップ(5270)で変更フラグを10Jにリセットす
ると共に、ステップ(5271)で表示セグメント(2
21)にコピー枚数メモリの値を復帰させ、ステップ(
S272)で表示(222)、 (223)をオフする
。即ち、割り込みモードに入る前に本機が通常モードで
なかった場合(′アナモコピーモード”、′綴じ代作成
モード”、“綴じ代+自動縮小モード”等がセレクトさ
れている場合)は、割り込みを解除する際に、割り込み
キー(191)を押している間だけ表示セグメント(2
21)にそれぞれのアナモ率、綴じ代量を表示する。
第34図はステップ(5193)で実行される綴じ代コ
ピーモードセレクトキー(212)を処理するサブルー
チンを示す、ここでは、手差しトレイ(36)が閉じら
れているときは、綴じ代フピーモードセレクトキー(2
12)のオンにより、“通常モード”→“綴じ代作成モ
ード”→“綴じ代+自動縮小モード”−“通常モード”
のローティジョンを行なうが、手差しトレイ(36)が
開いているときは、1通常モード”→“綴じ代作成モー
ド”→“通常モード”のローティジョンとなる。
まず、ステップ<5280)で綴じ代コピーモードセレ
クトキ−(212)のオンエツジが確認されると、ステ
ップ(5281)で綴じ代コピーモードセレクト表示L
 E D (263)と綴じ代作酸子自動縮小モードセ
レクト表示L E D (264)が共にオフ、即ち綴
じ代を作らない通常モードが選択されていると判定され
ると、ステップ(5282)で“綴じ代作成モード”を
実行するため、綴じ浅溝入処理のサブルーチンをコール
し、ステップ(S283)で変更フラグを11」にセッ
トする。
次に、ステップ(5284)で綴じ代フピーモードセレ
クトキー(212)のオフエツジが確認されると、ステ
ップ(5285)で変更フラグがrl、か否かを判定す
る。変更フラグが11」であれば、このとき、綴じ代作
成モードが選択されていることを意味し、ステップ(5
286)で変更フラグをrO」にリセットする。変更フ
ラグが10」であれば、ステップ(5287)で表示L
 E D (263)がオン、表示L E D (26
4)がオフか否かを判定する。YESであれば、即ち、
“綴じ代作成モード”が選択されていると判定されると
、ステップ(5288)で手差しトレイ検出スイッチ(
SW9)がオンか否かを判定する。スイッチ(SW9)
がオンで手差しトレイ(36)が閉じている場合にはス
テップ(5289)で綴じ代縮小導入を処理するサブル
ーチンをコールする。スイッチ(SW9)がオフで手差
しトレイ(36)が開いている場合、または、ステップ
(5290)で表示L E D (263)がオフ。
表示L E D (264)がオンである、即ち、′綴
じ代+自動縮小モード”が選択されていると判定される
と、ステップ(5291)で綴じ代解除を処理するサブ
ルーチンをコールし、通常モード(綴じ代を作らないモ
ード)に復帰させる。即ち、手差しトレイ(36)が開
いていれば、どの様なサイズのペーパーを挿入されるか
わからず、自動縮小倍率の計算ができないため、“綴じ
代+自動縮小モニド”をキャンセルする。
以上の如く、変更フラグの操作により、“通常モード”
→“綴じ代作成モード”は、綴じ代コピーモードセレク
トキー(212)のオンエツジで切り換わるが[ステッ
プ(5280) ] 、“綴じ代作成モード”−“綴じ
代+自勘縮小モード”、または、“綴じ代+自動縮小モ
ード”−“通常モード”は、綴じ代フピーモードセレク
トキー(212)のオフエツジで切り換わる[ステップ
(5284) ] 、即ち、綴じ代量を変えるために綴
じ代コピーモードセレクトキー(212)をオンしなが
ら倍率アップダウンキー (201)、 (202)を
操作した場合、モードを切り換えるために綴じ代フピー
モードセレクトキー(212)をオンしたのではなく、
綴じ代量を変えるために綴じ代コピーモードセレクトキ
ー(212)をオンしたのであると判断し、変更フラグ
を「1」にセットすること[ステップ(5283)コに
よりモード移動をキクンセルしている。
次に、ステップ(5292)で綴じ代コピーモードセレ
クトキー(212)のオンエツジが確認されると、ステ
ップ(5293)で表示セグメント(221)に表示さ
れているコピー枚数をメモリに格納したうえ、ステップ
(S294)で綴じ代量メモリの値を表示セグメント(
221)に表示し、ステップ(6295)で“mm”表
示(223)をオンする。また、ステップ(5296)
で綴じ代コピーモードセレクトキー(212)のオフエ
ッジが確認されると、ステップ<5297)で表示セグ
メント(221)に綴じ代コピーモードセレクトキー(
212)をオンする前のコピー枚数を表示し、ステップ
(5298)で”mm”表示(223)をオフする。
第35図はステップ(5194)で実行されるアナモコ
ピーモードセレクトキー(205)を処理するサブルー
チンを示す。
まず、ステップ(5300)でアナモコピーモードセレ
クトキー(205)のオンエツジが確認されると、ステ
ップ(5301)でアナモコピーモードセレクトキーL
 E D (256)がオフである、即ち、通常モード
が選択されていると判定されると、ステップ(5302
)でアナモ導入処理のサブルーチンをコールし、ステッ
プ(5304)で変更フラグを11」にセットする。統
いて、ステップ(5305)でアナモコピーモードセレ
クトキー(205)のオフエツジが確認されると、ステ
ップ(5306)で変更フラグが10」が否かを判定す
る。変更フラグが「1.であれば、このとき、アナモコ
ピーモードが選択されていることを意味し、ステップ(
530B)で変更フラグを「0ヨにリセットする。変更
フラグがrO」であれば、ステップ<5307)がアナ
モ解除を処理するサブルーチンをコールする。
次に、ステップ<5309)でアナモコピーモードセレ
クトキー(205)のオンエツジが確認されると、ステ
ップ(5310)で表示セグメント(221)に表示さ
れているコピー枚数をメモリに格納したうえ、ステップ
(5311)でアナモ率メモリの値を表示セグメント(
221)に表示し、ステップ(5312)で2%”表示
<222)をオンする。また、ステップ(5313>で
アナモコピーモードセレクトキー(205)のオフエツ
ジが確認されると、ステップ(5314)で表示セグメ
ント(221)にアナモコピーモードセレクトキー(2
05)をオンする前のコピー枚数を表示し、ステップ<
5315)で4%”表示(222)をオフする。
第36図はステップ(5195>で実行されるカセット
セレクトキー(196)を処理するサブルーチンを示す
ナず、ステップ(5320)で給紙口セレクトキー(1
96)のオンエツジが確認されると、ステップ(532
1)で、上絵紙ロセレクト表示L E D (250)
がオンか否かを判定する。オンであれば、即ち、複写機
本体(1)の上給紙口り20)が既にセレクトされてい
れば、ステップ(5322)でドツキング検出スイッチ
(SWt6)のオン、オフで三段給紙ユニット(60)
が下給紙口(25)に連結されているか否かを判定する
。オンであればステップ(5323)で三段給紙ユニッ
ト(60)の上段カセット(62)をセレクトし、ステ
ップ(S325)で上絵紙ロセレクト表示L E D 
(250)をオフすると共に、下絵紙ロセレクト表示L
ED(251)をオンする。前記ステップ(5322)
でスイッチ(SV40)がオフされて三段給紙ユニット
クロ0)が連結されていないと判定されると、ステップ
(5324)で下給紙口(25)をセレクトし、前記ス
テップ(5325)を同様に処理する。
一方、前記ステップ(5321)で表示L E D (
250)がオフと判定され、上給紙口(20)がセレク
トきれていない場合には、ステップ(5326)でドツ
キング検出スイッチ(SV40)のオン、オフを判定し
、オフであればステップ(5327)で上給紙口(20
)をセレクトし、ステップ(5328)で上絵紙ロセレ
クト表示LE D (250)をオンすると共に、下絵
紙ロセレクト表示LED(251)をオフする。前記ス
テップ(5326)でスイッチ(swx6)がオンされ
て三段給紙ユニット(60)が下給紙口(25)に連結
されていると判定され、かつ、ステップ<5329)で
その上段カセットクロ2)が既にセレクトされていると
判定されると、ステップ<5330)で中段カセット(
63)をセレクトする。そして、ステップ(5331)
で表示L E D (250)をオフすると共に、表示
L E D (251)をオンする。
また、ステップ(S332)で三段給紙ユニット(60
)の中段カセット<63)が既にセレクトされていると
判定されると、ステップ(5333)で下段カセット(
64)をセレクトし、前記ステップ(5331)を同様
に処理する。また、ステップ(5332)でNOと判定
されると、即ち、下段カセット(64)が既にセレクト
されている場合には、ステップ(5334)で表示LE
D(250)をオンすると共に、表示L E D (2
51)をオフする。
次に、ステップ(5335)でセレクトされたカセット
内に収容されているペーパーのサイズ表示を処理し、ス
テップ(5336)でペーパーサイズコード変更を処理
するサブルーチンをコールする。
次に、ステップ(S337)で表示L E D (26
4)のオン、即ち、′綴じ代十自動縮小モード”がセレ
クトされていると判定されると、ステップ(5338)
で新たにセレクトきれたペーパーサイズに対して自動縮
小倍率を計算するサブルーチンをコールし、ここで計算
された倍率をステップ(5339)で(CPtJ2)へ
送信し、ステップ(5340)でその倍率を表示する。
第37図はステップ(5196)で実行きれるブックコ
ピーモードセレクトキー(213)を処理するサブルー
チンを示す。
まず、ステップ<5350)でブックコピーモードセレ
クトキー(213)のオンエツジが確認されると、ステ
ップ(5351)で原稿検出センサ(Se7)がオフか
否か、ステップ(5352)で手差しトレイ検出スイッ
チ(SW9)がオンか否かを判定する。いずれもN。
であれば、即ち、A D F (80)の原稿トレイク
82)に原稿がセットされているか、手差しトレイ(3
6)が開いていれば、以下の処理を受は付けることなく
リターンする。前記ステップ(5351)、 (535
2)でYESであれば、ステップ(5353)でブック
コピーモードセレクト表示L E D (265)がオ
ンか否かを判定する。オフであればステップ(5354
)でこの表示L E D (265)をオンし、(CP
tJ2)に対してB面からスキャンすることを指示する
ために、ステップ(5355)でA面コピー信号を10
」にリセットし、ステップ(S356)でB面フビー信
号を11」にセットする。一方、前記ステップ(535
3)で表示L E D <265)がオンであれば、ブ
ックコピーモードをキャンセルするために、ステップ(
5357)でブックコピーモードセレクト表示L E 
D (265)をオフし、ステップ(5358)、 (
S359)でA面コピー信号、B面コピー装置を共に1
0」にリセットする。
第38図はステップ(5197)で実行される自動露光
キー(193)を処理するサブルーチンを示す。このサ
ブルーチンでは自動露光[AUTO]表示(233)が
オフしているときは、自動露光選択解除キー<193)
をオンすると、この表示(233)をオンし、マニュア
ル露光ステップ表示(234)をオフする。また、自動
露光センター設定スイッチ(S讐14)、 (S引5)
の組合わせにより、自動露光コントロールのための中央
値を調光回路(305)へ送信する。逆に、自動露光が
解除されている場合は、スイッチ(S慰4)。
(SW15)の組合わせによりマニュアルでの制御を行
なう。
即ち、ステップ(5370)で自動露光選択解除キー(
193)がオンされていることを確認のうえ、ステップ
(5371)で自動露光表示(233)がオフであると
判定されると、ステップ(5372)で自動露光表示(
233)をオンし、ステップ(5373)でマニュアル
ステップ表示(234)をオフする。ステップ(S37
4)〜(5376)でのスイッチ(SW14)、(S讐
15)の組合わせの判定に対応してステップ(5377
)〜(5380)でAレジスタに自動露光コントロール
の中央値を格納し、ステップ(5381)で調光回路(
305)にこの値を送信する。
前記ステップ<5371)で自動露光表示<233)が
オンであると判定されると、ステップ(5382)での
スイッチ(SW14)、 (S用5)の組合わせの判定
に対応してステップ<5385)〜(5388)でAレ
ジスタに露光コントロールのマニュアル値を格納し、ス
テップ(5389)で自動露光表示(233)をオフす
ると共に、その値をマニュアル露光ステップ表示<24
4)に表示する。そして、ステップ<5390)で調光
回路(305)にこの値を送信する。
第39図は前記ステップ(5336)で実行されるペー
パーサイズコードの変更を処理するサブルーチンを示す
ペーパーサイズはペーパーサイズ検出スイッチ(S讐1
)〜(S讐4) 、 (S讐5)〜(SW8)からのオ
ン、オフ信号に基づいてコード化されている。従って、
各ステップ(5400)〜(5406)で各コードを判
定し、ステップ(5408)〜(5414>でコードに
対応したペーパーサイズをメモリする。即ち、ステップ
<5400)で入力されたペーパーサイズコードが“3
″であると判定されると、ステップ<5408)でA5
縦サイズとしてペーパー長210mm 、ペーパー幅1
48.5mmをメモリする。以下、コードが“4”なら
ばB5[、“5″ならばA4縦、“6”ならばB4g、
“7”ならばA3m、“10“ならばBS横、“11”
ならばA4横と判断し、それぞれのペーパー長、ペーパ
ー幅をメモリする。以上のコードでなければ、ステップ
(5407)でペーパーエンプティであると判断する。
第40図は前記ステップ(524)、 (5260)、
 (5282)で実行きれる綴じ浅溝入処理のサブルー
チンを示す。ここでは、“通常モード”→“綴じ代作成
モード”が順次切り換えられる。
まず、ステップ(5420)で綴じ代コピーモードセレ
クト表示L E D (263)をオンし、ステップ(
5421>で綴じ代量メモリの値を(CPU2)に送信
する。
第41図は前記ステップ(5267)、 (S289)
で実行される綴じ代縮小導入処理のサブルーチンを示す
ここでは、“綴じ代作成モード”→“綴じ代+自動縮小
モード”が順次切り換えられる。
まず、ステップ(5430)で綴じ代コピーモードセレ
クト表示L E D (263)をオフし、ステップ(
5431)で綴じ代作数+自動縮小モードセレクト表示
L E D (264)をオンし、ステップ(5432
)で倍率セレクト表示L E D (252)〜(25
5>とズーム倍率キーセレクト表示L E D (25
9)〜(262)とをオフする。
そして、ステップ(5433>で(CPU2)へ綴じ代
量メモリの値を送信する。芒らに、ステップ(5434
)。
(5435)でセレクトされていた倍率セレクトキーと
コピー倍率とをモード解除時の復帰のためにメモリして
おく。
次に、ステップ(5436)で自動縮小倍率計算処理の
サブルーチンをコールし、ここでペーパー長と綴じ代量
により計算された「画像欠損の無い倍率。
をステップ(5437)で(CPU2)へ送信し、ステ
ップ(5438>で表示(238)にその倍率を表示す
る。
第42図は前記ステップ(5291)で実行きれる綴じ
代解除処理のサブルーチンを示す。ここでは“綴じ代+
自動縮小モード”−“通常モード”が順次切り換えられ
る。
まず、ステップ(5440)で綴じ代コピーモードセレ
クト表示L E D (263)をオフし、ステップ(
5441)で綴じ代作数+自動縮小モードセレクト表示
L E D (264)をオンする。そして、ステップ
(S442>で倍率セレクトキーの表示を復帰きせ、ス
テップ(5443>でコピー倍率メモリを復帰する。き
らに、ステップ(S444>、 (5445)で(CP
U2)へ綴じ代量がrO」であることと、コピー倍率と
を送信し、ステップ(S446)で表示(238)にコ
ピー倍率を復帰する。
第43図は前記ステップ(5253)、 (5302)
で実行きれるアナモ導入処理のサブルーチンを示す。こ
こでは“通常モード”−“アナモフピーモード”が順次
切り換えられる。
まず、ステップ(5450)でアナモコピーモードセレ
クト表示L E D (256)をオンし、ステップ(
5451)でセレクトきれた倍率キーセレクト表示LE
 D (252)〜(255)とズーム倍率キーセレク
ト表示(259)〜(262)をオフする。そして、ス
テップ(5452)、 (5453)でセレクトきれて
いた倍率セレクトキーとコピー倍率とをモード解除時の
復帰のためにメモリしておく。次に、ステップ(545
4)でコピー倍率×アナモ率を計算してAレジスタに格
納し、ステップ(5455)でその値を光学系<11)
のスキャンスピードとして(CPU2)へ送信する。こ
れにより、光学系(11)は、元の倍率と指定きれたア
ナモ率とにより計算されたスピードでスキャンすること
となる。
第44図は前記ステップ(5307)で実行されるアナ
モ解除処理のサブルーチンを示す。ここでは、“アナモ
フピーモード”→“通常モード”が順次切り換えられる
まず、ステップ(5460)でアナモコピーモードセレ
クト表示L E D (256)をオフし、ステップ(
5461)で前記アナモ導入処理のサブルーチン(第4
3図参照)でメモリきれた倍率セレクトキーの表示を復
帰させ、ステップ(5462)でコピー倍率メモリを復
帰させる。きらに、ステップ(5463>で前記コピー
倍率を送信する。
第45図は前記ステップ(551)、 (5338)、
 (5436)で実行される自動縮小倍率計算処理のサ
ブルーチンを示す。
ここでは、ステップ(5470)でペーパー長から綴 
   □じ代置を引いてAレジスタに格納し、ステップ
(5471)でそのAレジスタに値をペーパー長で割っ
てAレジスタに格納し、さらに、ステップ(5472>
でそのAレジスタの値にコピー倍率を掛け、Aレジスタ
に格納する。
第46図はメインルーチンのステップ(S9)で実行き
れる表示処理のサブルーチンを示す。
このサブルーチンにおいては、ステップ(5480)で
ペーパ一種類表示の処理、ステップ(5481)でドア
表示の処理、ステップ(5482)でカラートナー表示
の処理、ステップ<5483)でブック警告表示の処理
、ステップ(5404)でアナモ警告表示の処理を順次
実行する。
第47図はステップ(5480)で実行きれるペーパ一
種類表示処理のサブルーチンを示す0表示(SL)。
(S2)、 (53)は表示モード切り換えスイッチ(
S讐12)がオンである場合は、三段給紙ユニット(6
0)の上段、中段、下段のいずれかがセレクトされたか
を表示し、スイッチ(SV12)がオフである場合は、
ペーパ一種類セットスイッチ(SV40)、 (Sν3
1)と(sw3z>、 (sw33)、 (sw34)
、 <s冒35)とにより設定されたペーパーの種類を
表示する。
まず、ステップ(5490>で表示モード切り換えスイ
ッチ(SV12)がオンしていると判定されると、ステ
ップく別91)で表示(51)、 (52)、 (53
)をオフする。
次に、ステップ(5492)で三段給紙ユニット(60
〉の上段給紙がセレクトされたと判定すると、ステップ
(5493)で表示(Sl)をオンする。ステップ(5
494)で中段給紙がセレクトされたと判定すると、ス
テップ(S495)で表示(S2)をオンする。ステッ
プ(5496)で下段給紙がセレクトきれたと判定する
と、ステップ(5497)で表示(S3)をオンする。
一方、前記ステップ(5490)で表示モード切り換え
スイッチ(SV12)がオフしていると判定されると、
ステップ(S498)で表示(Sl)、 (52)、 
(S3)をオフする。
次に、ステップ(5499)で三段給紙ユニット(60
)の上段給紙がセレクトされていると判定すると、ステ
ップ(ssoo)〜(5502)でペーパ一種類セット
スイッチ(SV40)、 (SV31 )の組合わせに
基づいてステップ<5503)〜(5505)で表示(
51)、 (S2)、 (53)のいずれかをオンする
。また、ステップ<5506)で中段給紙がセレクトさ
れていると判定すると、ステップ(5507)〜(55
09)でスイッチ(S冒32)、 (S讐33)の組合
わせに基づいてステップ<5510)〜(5512)で
表示(51)、 (52)、 (53)のいずれかをオ
ンする。さらに、ステップ(5513)で下段給紙がセ
レクトされていると判定すると、ステップ(5514)
〜(5516)でスイッチ(SV34)、 (SV35
)の組合わせに基づいてステ・ノブ(5517)〜(5
519)で表示(51)、 (S2) 、 (53)の
いずれかをオンする。
第48図はステップ(5481>で実行きれるドア表示
処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5520)で複写機本体(1〉の前ド
ア検出スイッチ(SV13)がオンか否かを判定し、オ
ンであれば前ドアは閉じられているのであるからステッ
プ(5521)でドア表示(226)をオフする。オフ
であれば、前ドアは開けられているためにドア表示(2
26)をオンして警告する。
次に、ステップ(5523)で三段給紙ユニット(60
)の給紙口がセレクトされていると判定され、かつ、ス
テップ(5524)で(ICI)よりドツキング検出ス
イッチ(SV16)がオフである[三段給紙ユニット(
60)が複写機本体(1)から離れているコという信号
が確認されると、ステップ(S525)でドア表示(2
26)をオンし、ステップ(5526)でモニター表示
部(243)の外部給紙紙詰まり表示L E D (2
44)をオンし、ステップ(5527)でコピーを禁止
する。また、前記ステップ<5523)で三段給紙ユニ
ット(60)の給紙口がセレクトされていないと判定き
れるか、セットされていてもステップ(5524)でド
ツキング検出スイッチ(SV16)のオン信号が確認さ
れると、ステップ<5528)でドア表示(226)を
オフし、ステップ(5529)で表示L E D (2
44)をオフする。
第49図はステップ(5482)で実行されるカラート
ナー表示処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5530)でカラートナー検出センサ
(Se4)がオンか否かを判定する。オンであれば、即
ち、標準トナー(黒トナー)以外の現像剤が収容きれた
現像装置(7)がセットされている場合は、ステップ(
5531)がカラートナー表示(237)を才ンする。
オフであれば、ステップ(5532)でそのカラートナ
ー表示(237’)をオフする。
第50図はステップ(5483)で実行されるブック警
告表示処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5540)でブックフピーモードセレ
クト表示L E D (265)がオンであると判定さ
れると、ステップ(5541)でセレクトされているペ
ーパーがA4横か否か、ステップ(5542)でセレク
トされているペーパーがB5横か否かを判定する。
ブックコピーの場合、ブックの見開きは必ず横置きのペ
ーパーでコピーする必要がある。そこで、ステップ<5
541)、 (5542)でNoと判定されると、ステ
ップ<5543)で警告表示(229)をオンする。ス
テップ(5540)でブックコピーモードがセレクトさ
れていないと判定されたとき、及び、ステップ(554
1)、 (S542)でYESと判定されると、ステッ
プ(5544)で警告表示(229)をオフする。
第51図はステップ(5484)で実行されるアナモ警
告表示処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5550)でアナモコピーモードセレ
クト表示L E D (256)がオンであると判定さ
れると、ステップ(5551)でセレクトされているア
ナモ率が95〜105%以内であるか否かを判定する。
アナモ率がそれ以外であれば画像の分解能が相当悪化し
て、文字などは読めなくなってしまうので、ステップ(
5552)でアナモ警告表示(230)をオンする。ア
ナモ率が95〜105%以内であれば、ステップ(55
53)でアナモ警告表示(230)をオフする。
第52図はメインルーチンのステップ<5t(1)で実
行きれる再給紙カセットを処理するサブルーチンを示す
まず、ステップ(5560)で再給紙装置(130)を
使用しての第1コピー(両面/合成コピーモードでの第
1回目のコピー)であると判定されると、ステップ(5
561)でそのときセレクトされている給紙口をメモリ
(C)に格納すると共に、給紙サイズをメモリ(D)に
格納する。続いて、ステップ(5562)で再給紙カセ
ット検出センサ(SelO)のオン、オフを判定し、オ
フであれば、即ち、再給紙カセット(150)が再給紙
装置(130)から取り出されていれば、両面/合成コ
ピーモードでの第2回目のコピーであると判断し、ステ
ップ<5563)で再給紙カセット(150)をセット
した複写機本体(1)の給紙口をセレクトする。
次に、ステップ(5564)で前記センサ(SelO)
がオンされていると判定されると、即ち、第1回目のコ
ピーの場合、あるいは、第2回目のコピーが終了して再
度第1回目のコピーを行なう場合には、ステップ(55
65)でメモリ(C)に格納きれた給紙口にメモリ(D
)に格納されたペーパーサイズが有るか否かを判定し、
有ればステップ(5566)でメモリ(C)に格納され
た給紙口をセレクトする。前記ステップ(5565)で
NOと判定されると、ステップ(5567)でメモリ(
D)に格納されたペーパーサイズが他の給紙口に有るか
否かを判定し、有ればステップ(5568)でその給紙
口をセレクトし、無ければステップ(5569)でメモ
リ(C)に格納された給紙口をセレクトする。
即ち、第2回目のコピーが終了して再度第1回目のコピ
ーを行なう場合、メモリされている給紙口とペーパーサ
イズが一致すれば自動的にその給紙口をセレクトし[ス
テップ(S565) 、 (S566)コ、その給紙口
が他のサイズのペーパーに換えられていればメモリされ
ているペーパーサイズの給紙口をセレクトし[ステップ
(5567)、 (5568)コ 、メモリされている
ペーパーサイズの給紙口が無い場合には取り敢えずメモ
リされている給紙口をセレクトする[ステップ(S56
9)コ。
第53図はメインルーチンのステップ<511)で実行
きれるイニシャル処理のサブルーチンを示す。
ここでは、ステップ(5570)で電源オンが確認され
ると、あるいは、ステップ(5572)でオールリセッ
トキー(204)のオンエツジが確認されると、ステッ
プ(5571)、 (5573)で初期モード処理のサ
ブルーチンをコールする。次に、ステップ(5574)
でオールリセットキー(204)のオフエツジ、または
、ステップ(5575)でコピー粁了タイミングが確認
されると、ステップ(5576)でオートクリアタイマ
をスタートきせる。ステップ(5577)で再給紙カセ
ット検出センサ(SelO)がオンか否かを判定し、才
ンきれていれば、即ち、再給紙カセット(150)が再
給紙装置(130)にセットされていれば、ステップ(
5579)で初期モード処理のサブルーチンをコールす
る。前記ステップ(5578)でセンサ(SelO)が
オフであると判定されると、即ち、再給紙カセット(1
50)が複写機本体(1)の給紙部にセットキれている
のであれば、オートクリアタイマのジャッジを行なわず
、リターンする。
第54図は前記ステップ(5571)、 <5573)
、 (5579)で実行される初期モード処理のサブル
ーチンを示す。
まず、ステップ(5590)でコピー枚数“1”にセッ
トし、ステップ(5591)で給紙口として上給紙口を
セレクトし、ステップ(5592)で倍率を等倍にセッ
トし、ステップ(5593)で露光を自動露光にセット
する。次に、ステップ(5594)で再給紙カセット検
出センサ(SelO)がオンか否かを判定し、オフであ
れば[再給紙カセット(150)が複写機本体(1)に
セットされているのであればコ、ステップ(5595)
でセットされている給紙口セレクト表示しE D (2
50)又は(251)を点滅させ、警告する。
第55図はメインルーチンのステップ(512)で実行
される再給紙カセット警告を処理するサブルーチンを示
す。
まず、ステップ(5600)で再給紙カセット検出セン
サ(SelO)がオンか否かを判定し、オフであれば[
再給紙力セラ)[150)が複写機本体(1)にセット
されているのであれば]、ステップ(5601)で再給
紙装置(130)側で両面又は合成コピーモードをセレ
クトしたか否かを判定し、セレクトされていれば、ステ
ップ(5602)で再給紙カセット(150)がセット
されている給紙口セレクト表示L E D (250)
又は(251)を点滅きせる。
第56図はメインルーチンのステップ(513)で実行
きれる再給紙カセット指示を処理するサブルーチンを示
す。
ここでは、まず、ステップ(5610)で再給紙装置(
130)による第1コピー中であると判定されると、メ
モリ(E)にそのときセレクトされている給紙口を格納
する。続いて、ステップ(5612)で再給紙装置(1
30)による第1コピーが終了したと判定されると、ス
テップ(5613)でメモリ(E)に格納された給紙口
が上給紙口り20)であるか否か、ステップ(5615
)で下給紙口(25)であるか否かを判定し、ステップ
(5614)又は(5616)でそれぞれ別の給紙口セ
レクト表示L E D (251)又は(250)を点
滅きせる。
即ち、再給紙装置<130>を使用しての第2コピーに
あっては、第1コピー時にセレクトされた給紙口をその
ままにしておいて再給紙カセット(150)を別の給紙
口にセットした方が操作が簡便であることから、再給紙
カセット(150)をセットする給紙口として別の給紙
口を表示L E D (250)又は(251)の点滅
により指示する。
(k−2,光学系の制御) 第57図は光学系(11)を制御する(CPU2)のメ
インルーチンを示す。
(CPU2)にリセットが掛かり、プログラムがスター
トすると、まず、ステップ(5620)で(RAM)の
クリア、各種レジスタの設定等(CPU2)のイニシャ
ライズ及び装置を初期モードにするための初期設定を行
なう。
次に、ステップ(5621)で内部タイマをスタートキ
セ、ステップ(S622)でレンズコントロール、ステ
ップ(S623)で光学系コントロールの各サブルーチ
ンをコールし、ステップ(5624)で前記内部タイマ
の終了を待って、ステップ(5621’)に戻る。
また、(CPUI)からの割り込み要求があったときに
は、ステップ(5625)で(CPUI)との通信を行
なう。
第58図はメインルーチンのステップ(5622)で実
行きれるレンズコントロールのサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5630)でアナモコピーモードセレ
クト表示L E D (256)のオン、オフを判定し
、オンであればステップ(5631)で等倍位置にレン
ズ(16)を移動させ、オフであればステップ(563
2)で(CPUI)より送られてきた倍率位置へレンズ
(16)を移動きせる。
即ち、本実施例において、アナモコピーモードは、レン
ズク16)を等倍位置に固定したまま、光学系(11)
のスキャンスピードを変更することによりスキャン方向
について変倍啓せる方式を採用していることから、アナ
モコピーモードがセレクトきれればレンズ(16)を等
倍位置に移動させる。その他コピーモードにあっては複
写倍率に従ってレンズ(16)を移動させる。
第59図はメインルーチンのステップ(5623)で実
行される光学系フントロールのサブルーチンを示す。
まず、ステップ<5640)でブックコピーモードセレ
クト表示L E D (265)がオンであると判定さ
れると、ステップ(5641)でブックA面コピー信号
がrl」か否かを判定し、ステップ(5649)でブッ
クB面コピー信号が11」か否かを判定する。そして、
通常のコピーモードの場合とブックコピーモードでブッ
クA面をコピーする場合、ステップ(5642)以下で
通常の光学系コントロールを行なう。
即ち、ステップ(5642)で定位置スイッチ(SWI
O)のオンエツジが確認きれ、光学系(11)が定位置
を離れると、ステップ(S643)Yスキャンスピード
を考慮してペーパーとのレジスト合わせのためのタイマ
(TG)をセットし、ステップ<5644)でペーパー
長×倍率で決定されるスキャン長タイマ(TH)をセッ
トする。ステップ(5645)でタイマ(TG)の終了
が確認されると、ステップ(5646)でタイミング信
号を「1.にセットする。また、ステップ(5647)
でスキャン長タイマ(T)I)の終了が確認されると、
ステップ(5648)でスキャン信号を10」にリセッ
トすると共に、リターン信号を11.にセットする。
一方、ブックコピーモードでブック3面をコピーする場
合には、ステップ(5650)で光学系(11)が“ペ
ーパー長×倍率”分スキャンしたと判定されると、ステ
ップ(5651)、 (5652)で前記タイマ(TG
)。
(τ1()をセットする。そして、ステップ(5653
)〜(5656)で前記ステップ(5645)〜(56
48)と同じ処理を実行する。但し、スキャン長タイマ
(TH)の終了以前にステップ(5657)で光学系(
11)が最大スキャン長に達したと判定されると、ステ
ップ<5656)に移行し、そこでスキャンを終了し、
リターンを開始する。
(k−3,A D Fの制御) 第60図はA D F <80)を制御する(CPU3
)のメインルーチンを示す。
(CPL13)にリセットが掛かり、プログラムがスタ
ートすると、ステップ(5660)で(RAM)のクリ
ア、各種レジスタの設定等の(CPU3)のイニシャラ
イズ及び装置を初期モードにするだめの初期設定を行な
う。
次に、ステップ(5661)で内部タイマをスタートき
せ、ステップ(5662)でモードセレクト処理のサブ
ルーチン、ステップ(5663)で原稿フントロールの
サブルーチン、ステップ(5664)で原稿サイズ検出
処理のサブルーチンをコールし、ステップ(S665)
でその他の処理を実行する。全てのサブルーチン処理が
終了すると、ステップ(5666)で前記内部タイマの
終了を待ってステップ(5661)に戻る。
また、(CPIJI)からの割り込み要求があったとき
には、ステップ(5667)で(CPtll)との通信
を行なう。
第61図は(CPU3)のメインルーチンのステップ(
5662)で実行されるモードセレクトを処理するサブ
ルーチンを示す。
まず、ステップ(5670)でペーパーモードセレクト
キー(280)のオンエツジが確認されると、ステップ
<5671)で自動ペーパーセレクトモード表示LED
(281)がオンか否か、または、ステップ(5674
)で自動倍率セレクトモード表示L E D (282
)がオンか否かを判定する。表示L E D (281
)がオンであれば、ステップ(S672)で表示L E
 D <281)をオフすると共に、ステップ(567
3)で表示LED(282)をオンする。また、表示L
 E D (282)がオンであれば、ステップ(56
75)で表示L E D (282)をオフすると共に
、ステップ(5676)でマニュアルモード表示L E
 D (283)をオンする。さらに、表示L E D
 <282)もオフされていれば、ステップ(5677
)で表示L E D (283)をオフすると共に、ス
テップ(S678)で表示L E D <281)をオ
ンする。即ち、キー<280)を1回オンするごとにペ
ーパーセレクトモードが自動ペーパーセレクト、自動倍
率セレクト、マニュアルと順次切り換えられる。
一方、ステップ(5679)で奇数枚N積大カキ−(2
84)のオンエツジが確認されると、ステップ(568
0)でその表示L E D (285)がオンか否かを
判定する。オンであればステップ(5681)で表示L
ED<285)をオフし、オフであればステップ(56
82)で該表示L E D (285)をオンする。
第62図は(CPU3)のメインルーチンのステップ(
5663)で実行きれる原稿フントロールのサブルーチ
ンを示す。
まず、ステップ(5690)で原稿検出センサ(Se7
 )がオンである、即ち、原稿トレイ(82)上に原稿
が載置されていると判定されると、ステップ(5691
)で(CPU1)からのADFスタート信号がrl、か
否かを判定する、「1」であればステップ(S692)
で原稿の表面をコピーするモードを表示する表面フラグ
が「0」であることを確認のうえ、ステップ(5693
)でこの表面フラグをrl」にセットし、ステップ(5
694)で搬送ベルト(86)の駆動モータを正転きせ
ると共に、原稿給紙モータをオンきせる。前記ステップ
(5691)でADFスタート信号が「0」であると判
定されると、ステップ(5695)で原稿給紙フラグが
「1」か否かを判定し、rl、であればステップ(56
96)で原稿給紙フラグを10」にリセットのうえ、前
記ステップ(5692)に移行する。
次に、ステップ(5697)で(CPUI)からの両面
原稿信号がrO」か否かを判定し、′0.のときはステ
ップ(5698)で原稿給紙処理のサブルーチンをコー
ルし、′1」のときはステップ(5699)で原稿給紙
反転処理のサブルーチンをコールスル。
続いて、ステップ(5700)で(CPUI)から光学
系(11)がコピー枚数分スキャンしたとの信号を確認
すると、ステップ(5701)でスキャン終了フラグを
11」にセットする。そして、ステップ(5702)で
このスキャン終了フラグがrO」であれば、このサブル
ーチンを終了し、rl」であればステップ(5703)
で前記両面原稿信号が「0」か否かを判定する。
「0」であれば次の原稿給紙のため、ステップ(570
4)で表面フラグを「0」にリセットすると共に、スキ
ャン終了フラグをr□、にリセットし、ステップ(57
05)で原稿排出処理のサブルーチンをコールする。ま
た、前記ステップ(5703)で両面原稿信号が「1」
であると判定されると、ステップ(5706)で表面フ
ラグがrl、か否かを判定し、「1」であれば、即ち、
原稿の表面コピーが終了していれば、ステップ(570
7)で原稿反転処理のサブルーチンをコールし、表面フ
ラグがI″0」であれば前記ステップ(5704)に移
行する。
第63図は前記ステップ(5698)で実行される原稿
給紙処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5710)でサイズ検出センサ(Se
8)のオンエツジが確認されると、即ち、原稿がトレイ
(82)上から給紙されたことが確認されると、ステッ
プ(5711)で原稿の給紙を表示するプラグ(K)を
「1.にセットすると共に、タイマ(IJ)をスタート
させる。このタイマ(TJ)は給紙された原稿が搬送ベ
ルト(86)からの搬送力を受ける蓋での時間が予めセ
ットされている。
次に、ステップ(5712)でフラグ(K)がrl、で
あること、ステップ(5713)でサイズ検出センサ(
Se8)がオフエツジであることが確認されると、ステ
ップ(5714>でフラグ(K)を10」にリセットす
ると共に、タイマ(rK)をスタートさせる。このタイ
マ(rK)は給紙された原稿の後端が原稿台ガラス(1
8)の定位置(画像露光開始位置)に達するまでの時間
が予めセットされている。
次に、ステップ(5715)でタイマ(IJ)の終了タ
イミングが確認されると、ステップ(5716)で原稿
給紙モータをオフする。さらに、ステップ(5717)
でタイマ(TK)の終了タイミングが確認されると、ス
テップ(5718)で搬送ベルトモータをオフし、ステ
ップ(5719)で原稿定位置信号を11」にセットし
、(CPUI)に送信する。これにて、原稿の表面をス
キャンする準備が整ったことになる。
第64図は前記ステップ(5699)で実行きれる原稿
給紙反転処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5730)でサイズ検出センサ(Se
8)のオンエツジが確認されると、ステップ(5731
)で反転切り換えソレノイドをオンして切り換え爪(8
7)が原稿をリターンユニット(95)にガイドする位
置に切り換えると共に、リターンユニット(95)を駆
動する反転モータをオンし、ステップ(5732)でタ
イマ(TL)をスタートさせる。このタイマ(TL’)
は前記タイマ(TJ)と同様に給紙された原稿が搬送ベ
ルト(86)からの搬送力を受けるまでの時間が予めセ
ットされている。そして、ステップ(5733)でタイ
マ(TL”)の終了タイミングが確認されると、ステッ
プ(5734)で原稿給紙モータをオフする。
次に、ステップ(5735)で搬送ベルトモータが正転
中であるか否か、即ち、原稿を排出中であるか否かを判
定し、YESであればステップ(5736)で原稿検出
センサ(Se9)のオンエツジを確認のうえ、ステップ
(5737)でフラグ(K)を「1.にセットする。
そして、ステップ(5738)でこのフラグ(K)が「
1゜であると判定され、かつ、ステップ(5739)で
原稿検出センサ(Se9)のオフエツジが確認されると
、即ち、原稿がリターンユニット(95)に送り込まれ
ると、ステップ(5740)でフラグ(K)をr□」に
リセットし、ステップ(5741)で搬送ベルトモータ
を逆転に切り換える。
次に、ステップ(5742)で搬送ベルトモータが逆転
中であるか否か、即ち、搬送ベルトク86)が原稿を原
稿台ガラス(18)上に戻す態勢にあるか否かを判定し
、YESであればステップ(5743)で原稿検出セン
サ(Se9 )のオンエツジを確認のうえ、ステップ(
S744)でタイマ(TM)をスタートさせる。このタ
イマ(IM)は反転きれた原稿の先端が原稿台ガラス(
18)上の定位置(画像露光開始位置)に達するまでの
時間が予めセットされている。従って、ステップ(57
45)でこのタイマ(TM)の終了タイミングが確認さ
れると、ステップ(5746)で反転切り換えソレノイ
ドをオフして切り換え爪(87)が原稿を排出部(90
)にガイドする位置に切り換え、ステップ(S747)
で搬送ベルトモータをオフし、ステップ(5748)で
反転モータをオフし、ステップ(5749)で原稿定位
置信号を11」にセットし、(CPUI)に送信する。
これにて、原稿の裏面をスキャンする準備が整ったこと
になる。
第65図は前記ステップ(5705)で実行きれる原稿
排出処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5750)で原稿検出センサ(Se7
)がオンか否かを判定する。原稿トレイ(82)上に原
稿が載置されており、オンと判定されると、ステップ(
5751)で原稿給紙フラグを11」にセットする。
原稿トレイ(82)上に原稿が無く、オフと判定される
と、ステップ(5752)で原稿排出のために搬送ベル
トモータを正転させ、ステップ(5753)でタイマ(
IN)をスタートさせる。このタイマ(TN’)は最長
の原稿が原稿台ガラス(18)上の定位置から排出トレ
イ(91)に排出されるまでの時間が予めセットされて
いる。そこで、ステップ(5754)でタイマ(IN)
の終了タイミングが確認されると、ステップ(5755
)で搬送ベルトモータをオフする。
第66図は前記ステップ(5707)で実行される原稿
反転処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ<5760)でスキャン終了フラグが「
1」であると判定されると、ステップ(5761)でス
キャン終了フラグを10」にリセットし、ステップ(5
762)で反転切り換えソレノイドをオンして切り換え
爪(87)がJJX稿をリターンユニット(95)にガ
イドする位置に切り換え、ステップ(5763)で搬送
ベルトモータを正転させると共に、反転モータをオンさ
せる。
次に、ステップ(5764)で搬送ベルトモータが正転
中であると判定され、かつ、ステップ(5765)で原
稿検出センサ(Se9 )がオンエツジであると確認さ
れると、ステップ(5766)でフラグ(J)を「1.
にセットする。そして、ステップ(5767)でこのフ
ラグ(J)が「1」であると判定きれ、かつ、ステップ
(5768)で原稿検出センサ(Se9)のオフエツジ
が確認されると、即ち、原稿がリターンユニット(95
)内に送り込まれると、ステップ(S769)でフラグ
(J)を10Jにリセットし、ステップ(5770)で
搬送ベルトモータを逆転に切り換える。
次に、ステップ(5771)で搬送ベルトモータが逆転
中であると判定きれ、かつ、ステップ(S772)で原
稿検出センサ(Se9)がオンエツジであると確認され
ると、ステップ(5773)でタイマ(TO)をスター
トさせる。このタイマ(IQ)は前記タイマ(TM)と
同様に反転された原稿の先端が原稿台ガラス(18)上
の定位置(画像露光開始位置)に達するまでの時間が予
めセットされている。従って、ステップ(S774)で
このタイマ(TO)の終了タイミングが確認されると、
ステップ(5775)で表面フラグを10」にリセット
し、ステップ(S776)で反転切り換えソレノイドを
オフし、ステップ(5777)で搬送ベルトモータをオ
フすると共に、反転モータをオフし、ステップ(577
8)で原稿定位置信号を11」にセットする。
第67図は(CPU2)のメインルーチンのステップ<
5664)で実行きれる原稿サイズ検出処理のサブルー
チンを示す。
まず、ステップ(5780)でサイズ検出センサ(Se
8)のオンエツジが確認キれると、ステップ(5781
)でタイマ(IF)をスタートきせる。このタイマ(T
P)は原稿の長きを検出するためのもので、ステップ(
5782)でサイズ検出センサ(Se8)のオフエツジ
が確認されると、ステップ(5783)でタイマ(IP
)をストップさせる。Rいて、ステップ(5784)で
タイマ(IP)による検出値に搬送スピードを掛けて原
稿の長きを計算し、Aレジスタに格納する。
次に、ステップ(S785)〜(5789)でAレジス
タに格納きれた値([稿長さ)が182mm以下か、2
10mm以下か、275mm以下か、297mm以下か
、364+nm以下かを順次判定する。各ステップでY
ESであれば、それぞれステップ(5790)〜(57
94)で原稿サイズを長さに対応してB5横、A4横、
B5凝。
A4縦、B4であると判断し、ステップ(5789)で
NOであればステップ(5795)でA3であると判断
する。
(k−4,ソータの制御) 第68図はソータ<100)、 (100a)を制御す
る(CPLI4>のメインルーチンを示す。
(CPU4>にリセットが掛かり、プログラムがスター
トすると、ステップ(5800)で(RAM)のクリア
、各種レジスタの設定等の(CPU4)のイニシャライ
ズ及び装置を初期モードにするための初期設定を行なう
次に、ステップ<5801)で内部タイマをスタートき
せ、ステップ(5802)でモード切り換え処理のサブ
ルーチン、ステップ(5803)でソート処理のサブル
ーチン、ステップ(5804)でソータモータ処理のサ
ブルーチンを順次コールし、ステップ(5805)でそ
の他の処理を実行する。全てのサブルーチンの処理が終
了すると、ステップ(5806)で前記内部タイマの終
了を待ってステップ(S801)に戻る。
また、(CPUI)からの割り込み要求があったときに
は、ステップ(5807)で(CPUI)との通信を行
なう。
第69図は(CPU4)のメインルーチンのステップ(
5802)で実行されるモード切り換えを処理するサブ
ルーチンを示す。
まず、ステップ(5810)でソータ動作モードセレク
トキー(270)のオンエツジが確認されると、ステッ
プ<5811)でソーティングモード表示LED(27
1)がオンか否か、または、ステップ(5814)でグ
ルーピングモード表示L E D <272)がオンか
否かを判定する。表示LED(271)がオンであれば
、ステップ(5812)で表示L E D (271)
をオフすると共に、ステップ(5813)で表示L E
 D <272)をオンする。また、表示L E D 
(272)がオンであれば、ステップ(5815)で表
示L E D (272)をオフすると共に、ステップ
(5816)でノンソートモード表示しE D (27
3)をオンする。さらに、表示L E D (272)
もオフきれていれば、ステップ(5817)で表示LE
D(273)をオフすると共に、ステップ<sgts)
で表示L E D (271)をオンする。即ち、キー
(270’)を1回オンするごとにソータ動作モードが
ソーティングモード、グルーピングモード、ノンソート
モードと順次切り換えられる。
一方、ステップ(S819)で再給紙カセット検出セン
サ(SelO)のオンエツジ、即ち、再給紙カセット(
150)が再給紙装置(130)にセットされたことが
検出されると、ステップ(5820)でソータ処理1の
サブルーチンをコールする。また、ステップ(5821
)でセンサ(SelO)のオフエツジ、即ち、再給紙カ
セット(150)が再給紙装置(130)から取り出き
れたことが検出されると、ステップ(5822)でソー
タ処理2のサブルーチンをコールする。
そして、ステップ(5823)でセンサ(SelO)が
オンであると判定されると、ステップ(5824)で両
面コピーモードセレクト表示L E D (276)が
オンか否か、ステップ(5825)で合成コピーモード
セレクト表示L E D <278)がオンか否かを判
定する。いずれかがオン、即ち、いずれかのコピーモー
ドがセレクトされていれば、ステップ(5826)でソ
ータ処理1のサブルーチンをコールする。同様に、ステ
ップ(5827)、 (5828)で表示L E D 
(276)、 (278)がオンであれば、ステップ(
S829)でソータ処理2のサブルーチンをコールスル
次に、ステップ(5830)で再給紙カセット(150
)からの給紙、即ち、再給紙カセット(150)を使用
しての第2フビーであると判定きれ、ステップ(583
1)でソータ動作モードがノンソートモードであると判
定されると、ステップ(ss32)で第2ソータ(10
0a)を連結した重連ソータであるか否かを判定する。
重連ソータでなければステップ(5833)でノンソー
トモード表示L E D (273)をオフし、ステッ
プ(5834)でグルーピングモード表示LED(27
2)をオン、即ち、第1ソータ(100)としてはグル
ーピングモードを自動的にセレクトする。重連ソータで
あれば、ステップ(5835)で第1ソータ(100)
をノンソート排紙モードとする。即ち、ブリッジ<12
0)の切り換え爪(123)を下段に下げ、第1ソータ
(100)のノンソート通路<110)から送られてき
たペーパーを排紙部(122)上に排出する。
第70図は前記ステップ(5820)、 (S826)
で実行されるソータ処理1のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5840)でメモリ(A)にセレクト
されたソータ動作モードを格納し、ステップ(5841
)で重連ソータか否かを判定する。重連ソータでなけれ
ば、ステップ(5842)でノンソートモード表示L 
E D (273)をオンし、ステップ(5843)で
ソーティングモード表示L E D (271)をオフ
すると共に、グルーピングモード表示L E D <2
72)をオフし、ステップ(5844)で第1ソータ(
100)をノンソートモードとする。即ち、第1回目の
コピー済みペーパーがソータ(100)のノンソート排
紙部にセットされた再給紙装置(130)に送られる様
に設定する。また、重連ソータであれば、ステップ(S
845)で第2ソータ(100a)をノンソートモード
とし、ステップ(5846)で第1ソータ(100>を
ノンソート通紙モードとする。即ち、ブリッジ(120
)の切り換え爪(123)を上段に上げ、第1ソータ(
100)のノンソート通路(110)から送られたペー
パーをブリッジ<120)を介して第2ソータ(100
a)に搬送する。第2ソータ(xOOa)は送られたペ
ーパーをそのノンソート排紙部にセットされた再給紙装
置(130)に送り込む。
第71図は前記ステップ(S822)、 (5829)
で実行されるソータ処理2のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5850)でノンソートモード表示L
 E D (273)をオンし、ステップ(5851)
で前記メモリ(A)に格納きれたモードがソーティング
モードであると判定されると、ステップ(5852)で
その表示L E D (271)をオンし、ステップ(
5853)でペーパーを分配するビン(101)として
、まず、第1ビンをセレクトする。ステップ<5854
)で前記メモリ(A>に格納されたモードがグルーピン
グモードであると判定されると、ステップ(5855)
でその表示L E D (272)をオンし、同様にス
テップ(5853)を実行する。メモリ(A)に格納さ
れたモードがノンソートモードであれば、ステップ(5
856)でその表示L E D (273)をオンし、
ステップ(5857)で第1ソータ(100)を前記ス
テップ(5835)と同様にノンソート排紙モードとす
る。
第72図は(CPU4)のメインルーチンのステップ(
5802)で実行きれるソート処理のサブルーチンを示
す。
まず、ステップ(5860)でソーティングモード表示
L E D (271)がオンされていると判定される
と、ステップ(5861)でソート通路(107)に設
定きれたペーパー検出センサ(Se16)がオンエツジ
か否か、及びステップ(5862)でコピー枚数がビン
数をオーバーしたことを表示するオーバーフラグが「0
.か否かを判定する。いずれもYESであればステップ
<5863)で第1ソータ(100)のビン番号をイン
クリメントする。但し、ピン番号の初期値は“1″とさ
れているためビン番号が“1”の場合はインクリメント
しない、第1ンータ(100)のビン(101)に順次
ソーティングされ、ステップ(5864)で第1ソータ
(100)のビン番号が“最終ビン番号+1”になった
と判定されると、ステップ(5865)で重連ソータで
あるか否かを判定する。重連ソータであればステップ(
5866)で第1ソータ(100)のビン番号を“1”
に戻し、ステップ(5867)で第2ソータ(100a
)のビン番号が“1″でなければそのビン番号をインク
リメントする。
次に、ステップ(5868)でペーパーがセット枚数分
検出きれたか否かを判定し、排出されていなければステ
ップ(5869)でビン番号が最大値をオーバーしたこ
と[重連ソータの場合は第2ソータ(100a)も含め
て]が確認されると、ステップ(5870)でオーバー
フラグを「1」にセットし、ステップ(5871)で第
1ソータ(100)をノンソートモードとする。また、
前記ステップ(586B)でセットされたコピー枚数分
排出されたと判定されると、ステップ(5872)で第
2ソータ<100a)のビン番号を“1”に戻し、ステ
ップ(5873)でオーバーフラグを10」にリセット
し、ステップ(5874)で第1ソータ(100)のビ
ン番号を“1”に戻す。
一方、前記ステップ(5860)でソーティングモード
表示L E D (271)がオフされていると判定さ
れると、ステップ(5875)でグルーピングモード表
示L E D (272)がオンか否かを判定する。オ
ンであれば、ステップ(5876)でペーパー検出セン
サ(Se16)がオフエツジか否か、ステップ(587
7)でオーバーフラグが10」か否か、ステップ(58
78)でセット枚数分排出されたか否かを判定し、いず
れもYESであれば、ステップ(S879)で第1ソー
タビン番号が“1”でなければそのビン番号をインクリ
メントする。続いて、ステップ(5880)で重連ソー
タであると判定きれ、かつ、ステップ<5881)で第
1ソータ(100)のビン番号が“最終ビン番号+1”
になったと判定されると、ステップ(5882)で第1
ソータ(100)のビン番号を“1”に戻し、ステップ
(5883)で第2ソータ(100a)のビン番号が“
1”でなければそのビン番号をインクリメントする。
次に、ステップ(5884)でビン番号が最大値をオー
バーしたと[重連ソータの場合は第2ソータ(100a
)も含めてコ判定されると、ステップ(5885)でオ
ーバーフラグを11」にセットし、ステップ(5886
)で第1ソータ(100)をノンソートモードにすると
共に、第2ソータ(100a)のビン番号を“1”に戻
す。
また、前記ステップ(5875)でグルーピングモード
表示L E D (272)がオフされていると判定さ
れると、ステップ(5887)でノンソートモードをセ
レクトする。
第73図は(CPU4)のメインルーチンのステップ(
5804)で実行されるソータモータ処理のサブルーチ
ンを示す。
まず、ステップ(5890)で複写機本体(1)の排紙
検出センサ(Se5)のオンエツジが確認されると、ス
テップ(5891)でソータモータをオンし、ステップ
(5892)でタイマ(IQ)をキャンセルする。次に
、ステップ(5893)で排紙検出センサ(Se5)の
オフエツジが確認されると、ステップ(5894)でタ
イマ(IQ)をスタートきせる。このタイマ(TQ)は
ペーパーがソータ(100)内の通路を搬送されて各ビ
ン(101)に分配されるまでの時間が予めセットされ
ている。そこで、ステップ(5895)でこのタイマの
終了タイミングが確認されると、ステップ(5896)
でソータモータをオフする。
(k−5,再給紙装置の制御) 第74図は再給紙装置(130)を制御する(CPU5
)のメインルーチンを示す。
(CPUS)にリセットが掛かり、プログラムがスター
トすると、まず、ステップ(5900)で、(RAM)
のクリア、各種レジスタのイニシャライズ及び各装置を
初期モードにするための初期設定を行なう。
次に、ステップ(5901)で(CPU5)の内部タイ
マをスタートきせる。この内部タイマは、本メインルー
チンの1ルーチンの所要時間を定めるもので、その値は
予めステップ(5900)でセットされる。
次に、ステップ(5901)〜(5910)に示す各サ
ブルーチンを順次コールし、全てのサブルーチンの処理
が終了すると、ステップ(5911)で(CPUI)と
の通信等のその他の処理を行ない、ステップ(5912
)で前記内部タイマの終了を待って、ステップ(590
1)へ戻る。この1ルーチンの時間の長さを使って各サ
ブルーチンで登場する各種タイマのカウントを行なう。
第75図は(CPU5)のメインルーチンのステップ(
5902)で実行される電源オン処理のサブルーチンを
示す。
まず、ステップ(5920)で電源オンが確認されると
、ステップ(5921)、 (S922)で両面コピー
モード表示LED(276)  、合成コピーモード表
示LED(27B)をオフし、ステップ(5923)、
 (5924)でソレノイド(162)、 (167)
をオフする。即ち、電源のオンにて、まず、排紙トレイ
(145)にペーパーを排出するモードに設定される。
第76図は(CPtJ5)のメインルーチンのステップ
(5903)で実行されるモータコントロールのサブル
ーチンを示す。
まず、ステップ(5930)で表示L E D (27
6)、(27B)のいずれかがオンであると判定される
と、ステップ(5931)で検出センサ(Sell)の
オンエツジを確認のうえ、即ち、両面/合成コピーモー
ドでペーパーが再給紙カセット(tSO)内に搬送され
始めると、ステップ(5932)でモータ(M6)をオ
ンする。IRいて、ステップ(5933)で枚数カウン
タをインクリメントし、ステップ(5934)でオート
クリアタイマ(TR)をリセットし、ステップ(593
5)でペーパー長検出タイマ(TS)をスタートさせる
次に、ステップ(5936)でセンサ(Se11)のオ
フエツジが確認されると、ステップ(S937)でオー
トシャフトタイマ(IU)をセットし、ステップ(59
38)で前記ペーパー長検出タイマ(Ts)にてペーパ
ー長が210mmであるか否かを判定する。この再給紙
カセット(150)はA4横送り専用であるため、複写
機本体(1)から排出されたペーパーがA4横送りであ
るか否かをその長さ寸法210mmとして判定する。
A4横送りでなければ、ステップ(5939)で切り換
えフラグをrIJにセットする。この切り換えフラグは
ペーパーを再給紙カセット(150)に送り込むことが
不適切である場合に11」にセットされ、通紙モードを
排紙トレイモードに切り換えることを指示する。
次に、ステップ(5940)でオートシャットタイマ(
TU)の終了が確認されると、ステップ(5941)で
モータ(H6)をオフし、かつ、ステップ(5942)
でオートクリアタイマ(IR)の終了が確認されると、
ステップ(5943)で切り換えフラグを11」にセッ
トする。
即ち、前記オートクリアタイマ(TR)はペーパー長検
出タイマく工S)のセット時間に連続コピー時のペーパ
ー搬送間隔時間を加えた時間より若干長く設定され、前
記オートシャフトタイマ(TU)は連続コピー時のペー
パー搬送間隔時間よりも若干長く設定されている。従っ
て、連続コピー時にペーパーが連続して搬送されてくる
場合は、ステップ(5935)で次々にペーパー長検出
タイマ(TS)がスタートし、モータ(M6)がオフき
れることはない、そして、1枚フビー又は連続コピーの
最後の1枚がセンサ(Sell)を通過すると、始めて
オートシャットタイマ(IU)が終了することとなり、
ステップ(5941)でモータ(M6)がオフされる。
また、切り換えフラグは定形外(A4横送り以外)の複
写紙が送り込まれたとき[ステップ(5938) ] 
、オートクリアタイマ(TR)が終了したとき[ステッ
プ<5942)]、「1」にセットされ、以後のサブル
ーチンにて排紙トレイモードへの切り換えを指示する。
第77図は(CPUS>のメインルーチンのステップ(
5904)で実行される両面・合成セレクト処理のサブ
ルーチンを示す。
まず、ステップ(5950)で両面コピーセレクトキー
 (275)のオンエツジが確認されると、ステップ(
5951)でセレクトされているペーパーサイズが適合
するか否か(A4横送りか否か)を判定し、ステップ(
S952)でコピー枚数が再給紙カセット(150)の
収容限度である70枚に近付いた値(50枚)以下であ
るか否かを判定する。いずれもYESであれば、ステッ
プ(5953)で手差しトレイ検出スイッチ(SW9)
がオンか否かを判定する。オンであれば、即ち、手差し
トレイ(36)が閉じられて手差しコピーでないと判定
されると、ステップ(5954)で両面コピーモード表
示L E D (276)がオンか否かを判定する0表
示L E D (276)がオンしていれば既に両面コ
ピーモードがセレクトされており、今回のキー(275
)のオンは2回目のキー操作であるため、両面コピーモ
ードを解除する処理を行なう。
即ち、ステップ(5955)で表示L E D (27
6)を才フし、ステップ(5956) 、 (5957
>でソレノイド(162)。
(167)をオフする。
一方、前記ステップ(5954)で表示L E D (
276)がオフであると判定されると、ステップ(59
58)で再給紙カセット検出センサ(SelO)がオン
か否か、ステップ(5959)でオーバーフラグがrO
」か否か、ステップ(5960)で紙詰まりフラグがr
O」か否かを判定する。いずれもYESであれば、ステ
ップ(5961)で合成コピーモード表示L E D 
(278)がオンか否かを判定する。なお、オーバーフ
ラグは再給紙カセット(150)に送り込まれたペーパ
ーが50枚を越えると「1」にセットされ、積載量が満
載に近くなったことを指示する。紙詰まりフラグは再給
紙カセット<150)内で紙詰まりが検出されると「1
.にセットされ、紙詰まり発生を指示する。
前記ステップ(5961)は既に合成コピーモードがセ
レクトされているか否かを判定するもので、セレクトき
れていなければ、ステップ(S962)で表示L E 
D (276)をオンし、ステップ(5963)でソレ
ノイド(162)をオンし、ステップ<5964)でソ
レノイド(167)をオフし、両面コピーモードに切り
換える。前記ステップ<5961)で既に合成コピーモ
ードが選択されていると判定されると、ステップ<59
65)で枚数カウンタが“0″であることを確認のうえ
、即ち、未だ再給紙カセット(150)にベーパーが送
り込まれていない場合、ステップ(5966)で表示L
 E D (276)をオンし、ステップ(5967)
で表示L E D (278)をオフし、ステップ(5
968)でソレノイド(162)をオンし、ステップ(
5969)でソレノイド(167)をオフし、両面コピ
ーモードに切り換える。
また、ステップ(5970)以降は合成コピーモードを
選択するためのルーチンであり、ステップ(5970)
で合成コピーセレクトキー(93)のオンエツジが確認
されると、ステップ(5971)、 (5972)。
(5973)で前記ステップ(5951)、 <595
2)、 (5953)と同様の判定を行ない、それぞれ
YESであれば、ステップ<5974)で表示L E 
D <278)がオンか否かを判定する6表示L E 
D (278)が既にオンしていれば、2回目のキー操
作であることから合成コピーモードを解除するため、ス
テップ(5975>で表示LE D (278)をオフ
し、ステップ(S976)、 (5978)でソレノイ
ド(162)、 (167)をオフする。前記ステップ
(5974)で表示L E D (278)がオフであ
ると判定されると、ステップ(597B)、 (597
9)、 (5980)で前記ステップ(S958)、 
(5959)、 (5960)と同様の判定を行ない、
それぞれYESであれば、ステップ(5981)で表示
L E D (276)がオンか否かを判定する0表示
L E D (276)がオフ、即ち、両面コピーモー
ドがセレクトきれていれば、ステップ(5982)で表
示L E D (278)をオンし、ステップ(598
3)、 (5984)でソレノイド(162)、 (1
67)をオンし、合成コピーモードに切り換える。また
、既に前記ステップ(5981)で両面モードが選択さ
れていても、ステップ(5985)で枚数カウンタが“
0”であることが確認されると、合成コピーモードに切
り換える。即ち、ステップ(5986)で表示L E 
D <278)をオンし、ステップ(5987)で表示
L E D (276)をオフし、ステップ<5988
>、 (5989)でソレノイド(162)、 (16
7)をオンする。
次に、ステップ(5990)で手差しトレイ検出スイッ
チ(SW9)がオンか否かを判定し、オフであれば、即
ち、手差し給紙が選択されていれば、ステップ(599
1)、 (5992)で表示L E D (276)、
 (278)をオフし、ステップ(5993)、 (5
994)でソレノイド(162)。
(167)をオフし、排紙トレイモードに切り換える。
第78図は(CPU5)のメインルーチンのステップ(
5905>で実行されるカセット引き抜き処理、即ち、
再給紙カセット(150)が再給紙装置本体(131)
から引き抜かれた際のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(51000)で再給紙カセット検出セ
ンサ(SelO)のオフエツジが確認されると、即ち、
再給紙カセット(150)が本体(131>から引き抜
かれたことが確認されると、ステップ(51001)で
枚数カウンタを′″0”にリセットし、ステップ(51
002)で表示L E D (276)、 (278)
が点滅していればその点滅を停止させる。同時に、ステ
ップ(51003)でオーバー7ラグを10」、ステッ
プ(51004>で紙詰まりフラグを「02、ステップ
(51005)で紙詰まり切り換えフラグを「O」にそ
れぞれリセットする。
次に、ステップ(51006)でモータ(M6)がオン
されているか否かを判定する。モータ(M6)がオンさ
れていなければ、ステップ(51007)、 (510
08)で表示L E D (276)、 (278)を
オフすると共に、ステップ<51009)、 (510
10)でソレノイド(162)、 <167)をオフす
る。一方、モータ(M6)がオンされていれば、ステッ
プ(51011)で切り換えフラグを1」にセットし、
メインルーチンに戻る。
即ち、モータ(M6)がオフされてペーパーが搬送きれ
ていない場合のみにソレノイド(162)、 (167
)をオフして排紙トレイモードに切り換える。これは、
モータ(M6)がオンされてペーパーが搬送中に排紙ト
レイモードに切り換えると、ソレノイド<162)、 
(167)のオフで切り換え爪(160)、 (165
)が上段に切り換わって搬送中のペーパーを損傷するお
それが存在するからである。そこで、後者の場合には、
切り換えフラグを「1」にセットして以下に説明する爪
切り換で処理のサブルーチンにてペーパー通過後切り換
え爪(160)、 (165)を動作許せる処理(排紙
トレイモードへの切り換え)をリクエストするのである
第79図は(CPU5)のメインルーチンのステップ(
5906)で実行される紙詰まり検出処理のサブルーチ
ンを示す。
まず、ステップ(51020)でペーパー検出センサ(
Sell)のオンエツジが確認されると、ステップ(5
1021)で紙詰まりタイマ(IV)をスタートさせる
この紙詰まりタイマ(Tv)はペーパーがセンサ(Se
ll)から反転部に設けた紙詰まり検出センサ(Se1
2)を通過するまでの時間にセットされている。
従って、ステップ(51022)でこのタイマ(TV’
)の終了が確認されても、ステップ(51023)でセ
ンサ(Se12)が未だオンされている状態であると判
定されると、ペーパーが反転ローラ(176)に巻き付
く等の紙詰まりが発生していることから、ステップ(5
1024)で紙詰まり切り換えフラグを「1」にセット
し、ステップ(51025)で切り換えフラグを「1」
にセットし、ステップ(51026)で紙詰まりフラグ
を「1.にセットし、メインルーチンに戻る。
第80図は(CPU5)のメインルーチンのステップ(
5907)で実行される爪切り換え処理のサブルーチン
を示す。
まず、ステップ(51030)で切り換えフラグが「1
.であると判定され、ステップ(51031)でペーパ
ー検出センサ(Sell)のオフエツジが確認されると
、ステップ(51032)で切り換えフラグをrO」に
リセットし、ステップ(51033)、 (51034
)で表示LE D (276)、 (278)をオフす
ると共に、ステップ(51035)、 (51036)
でソレノイド(162)、 (167)をオフする。こ
の切り換えのタイミングはペーパーがセンサ(Sell
)を通過後火のペーパーが搬送きれてくる間に設定され
ている。
次に、ステップ(51037)で紙詰まり切り換えフラ
グがrl、か否かを判定するa rl」であれば、即ち
、紙詰まりが発生していれば、ステップ(51038)
で紙詰まり切り換えフラグを「0」にリセットすると共
に、ステップ(51039)でモータ(H6)をオフす
る。
第81図は(CPU5)のメインルーチンのステップ(
5908)で実行される容量オーバー検出処理、即ち、
再給紙カセット(150)の積載量を検出するサブルー
チンを示す。
まず、ステップ(51040)、 (51041)で表
示LED(276)、 (278)がオンか否か、即ち
、両面コピーモードか合成コピーモードのいずれが選択
されているかを判定し、選択されていなければメインル
ーチンに戻る。いずれかが選択されていれば、ステップ
(51042)で枚数カウンタのカウント値が70より
大きいか否かを判定し、小さければステップ(5104
4)で同様にカウント値が50より大きいか否かを判定
する。本実施例において、再給紙カセット(150)の
積載容量は70枚ときれ、それに近い50枚に達すると
、満載間近である旨の予備表示[表示L E D (2
76)又は(278)の点滅]を行なうこととした。そ
こで、ステップ(51044>で積載量が50枚に達し
たと判定されると、ステップ(51045)でオーバー
フラグを11」にセットし、ステップ(51046)で
表示L E D <276)のオン、即ち、両面コピー
モードが選択中であると確認されると、ステップ(51
047)でこの表示L E D (276)を点滅させ
る。また、ステップ(51048)で表示LED(27
8)のオン、即ち、合成コピーモードが選択中であると
確認されると、ステップ(51049>でこの表示L 
E D (278)を点滅させる。
一方、前記ステップ<51042)で積載量が70枚に
達したと判定されると、ステップ(51043)で切り
換えフラグをrl」にセットし、ペーパー通過後切り換
え爪(160)、 (165)を動作させる処理(排紙
トレイモードの切り換え)をリクエストする。
第82図は(CPU5)のメインルーチンのステップ(
5909)で実行される奇数枚原稿を処理するサブルー
チンを示す。
原稿が奇数枚の場合に最終ページから両面コピーを行な
うと、最終原稿(第1ページ)が片面コピーとなってし
まう。そこで、この様な場合には、オペレータが予め原
稿が奇数枚であることを複写機本体(1)に入力するこ
とにより、この不都合を解決するのが、このサブルーチ
ンである。
まず、ステップ(51060)で表示L E D (2
76)又は(278)がオンされていると判定されると
、ステップ(51061)で奇数枚原稿表示L E D
 (285)がオンか否かを判定する。オンされていれ
ば、即ち、これからコピーされる原稿が奇数枚であれば
、ステップ(51062)で第1原稿に対するコピーで
あると判定されると、ステップ(51063)でソレノ
イド(162)をオフし、通紙モードを排紙トレイモー
ドに切り換える。これにて、第1原稿(最終ページ)が
コピーされたペーパーは排紙トレイ(145)上に排出
きれる。そして、ステップ(51064)で第1原稿に
対する最終コピーであると判定されると、ステップ(5
1065)で排紙トレイペーパー検出センサ(Se13
)がオフか否かを判定する。オフであれば、即ち、排紙
トレイ(145)上からペーパーが取り除かれると、ス
テップ(51066)でソレノイド(162)をオンし
、以後両面・合成コピーモードでの通紙が行なわれる。
第83図は(CPU5)のステップ(5910)で実行
される割り込みコピー処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(51070)で割り込み中表示(22
9)がオンであると判定されると、ステップ(5107
1)で表示L E D (276)又は(278)がオ
ンか否かを判定し、オンであれば、即ち、両面・合成コ
ピーモードのいずれかが選択きれていれば、ステップ(
51072)で割り込み前のペーパーが全部再給紙カセ
ット(150)に収納されたことを確認のうえ、ステッ
プ(51073)でメモリ(F)に選択されている通紙
モード(両面/合成)を格納し、ステップ(51074
)で表示L E D (276)、 (278)をオフ
し、ステップ(51075)でソレノイド(162)を
オフし、通紙モードを排紙トレイモードに切り換える。
次に、ステップ(51076)で割り込み中表示(22
9)がオフきれたと判定されると、ステップ(5107
7)でメモリ(F)に格納きれた通紙モードが両面コピ
ーモードであるか合成コピーモードであるかを判定し、
ステップ(51078)で表示L E D (276)
、 (278)を格納されていた通紙モードに復帰きせ
る。そして、ステップ(51079)で排紙トレイペー
パー検出センサ(Se13)がオフか否かを判定し、オ
フであれば、即ち、排紙トレイ(145)上からペーパ
ーが取り除かれると、ステップ(51080)でソレノ
イド(162)をオンし、以後両面・合成コピーモード
での通紙に切り換える。また、オンしたままであれば、
ステップ(51081)で表示L E D (276)
、 <278)を点滅して、警告する。
[以 下金 白コ [実施例の要部コ 以上の実施例において、再給紙装置(130)を使用し
て複写(両面/合成コピーモード)を行なう場合、2回
目の複写時で再給紙カセット検出センサ(SelO)の
オフ信号にて再給紙カセット(150)が再給紙装置本
体(131)から取り出されて複写機本体(1)の給紙
口に装着されたと判断し[ステップ(5147)でYE
S、第28図参照コ、この再給紙カセット(150)が
装着されている給紙口を選択する[ステップ(5149
) ]。即ち、この様な場合にあっては、自動複写紙選
択機構による選択に代えて再給紙カセット(150)が
装着されている給紙口からの給紙を行なう。
以上の制御によって、両面/合成コピーモードでの2回
目の複写時には、再給紙カセット(150)内に収容さ
れている複写紙が確実に再給紙されることとなる。
逸」じど1呆 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、原稿サイ
ズと複写倍率から必要な複写紙のサイズを割り出す自動
複写紙選択機構を備えた複写機本体と、再給紙装置本体
に着脱可能であって前記複写機本体の給紙口にも着脱可
能な再給紙カセットを有し、複写機本体の排紙部又はソ
ータのノンソート排紙部に設置可能な再給紙装置と、前
記再給紙カセットが複写機本体の給紙口に装着されてい
ることを検出する手段と、前記再給紙カセットが複写機
本体の給紙口に装着きれたことが検出されると、前記自
動複写紙選択機構による選択に代えて再給紙カセットが
装着されている給紙口からの給紙を行なわせる制御手段
とを備えたため、自動複写紙選択機構が作動中であって
も、再給紙カセットからの再給紙時には優先的に再給紙
カセットからの給紙が選択され、給紙ミスを未然に防止
できると共に、使い勝手が向上する。
【図面の簡単な説明】
第1図は第1実施例を示す内部構成図、第2図は第2実
施例を示す内部構成図、第3図は第3実施例を示す内部
構成図である。第4図は再給紙装置の内部構成図、第5
図は再給紙カセットの着脱を説明するための斜視図、第
6図は再給紙カセットの斜視図、第7図は再給紙カセッ
トの断面図、第8図は再給紙装置の搬送路の切り換え状
態の説明図、第9図はその切り換え爪の動作説明図であ
る。第10図は綴じ化コピーモードの説明図、第11図
はアナモコピーモードの説明図、第12図はブックコピ
ーモードの説明図である。第13図は複写機本体の操作
パネルの平面図、第14図はその表示部の拡大平面図、
第15図はソータの操作パネルの平面図、第16図は再
給紙装置の操作パネルの平面図、第17図は複写紙選択
モード操作パネルの平面図である。第18図は複写機本
体を制御するマイクロプロセッサ(CPUI)への入出
力を示す回路図、第19図は三段給紙ユニットを制御す
る拡張用集積回路(工C1)への入出力を示す回路図、
第20図は光学系を制御するマイクロプロセッサ(CP
U2)への入出力を示す回路図、第21図は自動原稿搬
送装置を制御するマイクロプロセッサ(CPU3)への
入出力を示す回路図、第22図はソータを制御するマイ
クロプロセッサ(CPU4)への入出力を示す回路図、
第23図は再給紙装置を制御するマイクロプロセッサ<
CPU5)への入出力を示す回路図である。第24図以
下は制御手段を示すフローチャートで、第24図〜第5
6図は複写機本体の制御を示し、第57図〜第59図は
光学系の制御を示し、第60図〜第67図は自動原稿搬
送装置の制御を示し、第68図〜第73図はソータの制
御を示し、第74図〜第83図は再給紙装置の制御を示
す。 (1)・・・複写機本体、(20)・・・上給紙口、(
25)・・・下給紙口、(100)、 (100a)・
・・ソータ、(130)・・・再給紙装置、(131)
・・・再給紙装置本体、(150)・・・再給紙カセッ
ト、(275)・・・両面コピーモードセレクトキ+、
(277)・・・合成コピーモードセレクトキー、(2
80)・・・ペーパーモードセレクトキー、<281)
・・・自動ペーパーセレクトモード表示LED、 (C
PUI)。 (CPU2)、(CPUS)−フィクロプロセッサ、(
SelO)・=再給紙カセット検出センサ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、原稿サイズと複写倍率から必要な複写紙のサイズを
    割り出す自動複写紙選択機構を備えた複写機本体と、 再給紙装置本体に着脱可能であって前記複写機本体の給
    紙口にも着脱可能な再給紙カセットを有し、複写機本体
    の排紙部又はソータのノンソート排紙部に設置可能な再
    給紙装置と、 前記再給紙カセットが複写機本体の給紙口に装着されて
    いることを検出する手段と、 前記再給紙カセットが複写機本体の給紙口に装着された
    ことが検出されると、前記自動複写紙選択機構による選
    択に代えて再給紙カセットが装着されている給紙口から
    の給紙を行なわせる制御手段と、 を備えたことを特徴とする複写機。
JP61235107A 1986-09-30 1986-09-30 複写機 Pending JPS6387444A (ja)

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JP61235107A JPS6387444A (ja) 1986-09-30 1986-09-30 複写機

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JPS6387444A true JPS6387444A (ja) 1988-04-18

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JP61235107A Pending JPS6387444A (ja) 1986-09-30 1986-09-30 複写機

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