JPS6387478A - 複写機 - Google Patents

複写機

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JPS6387478A
JPS6387478A JP61235104A JP23510486A JPS6387478A JP S6387478 A JPS6387478 A JP S6387478A JP 61235104 A JP61235104 A JP 61235104A JP 23510486 A JP23510486 A JP 23510486A JP S6387478 A JPS6387478 A JP S6387478A
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JP
Japan
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paper
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copy
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JP61235104A
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English (en)
Inventor
Masazumi Ito
正澄 伊藤
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Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 星!上免這月全1 本発明は、複写機、特に、複写機本体から排出された複
写紙を分配するソータ及び排出された複写紙を一旦受は
取った後複写機本体の給紙部から再給紙可能とする再給
紙装置を備えた複写機に関する。
来  とその間 慨 一般に、複写機において両面複写や合成複写を行なうに
は1回目の複写を終えた複写紙を再度給紙する必要があ
り、そのために種々の再給紙装置が提案きれている。
例えば、特開昭49−63441号公報、特開昭56−
95264号公報には、両面複写を簡単な操作で可能と
するため、Uターンパス型の通紙路を備えた複写機にお
いて、排紙部に装着されているカセットを排紙部と給紙
部間で移動可能とし、表面への複写時には排紙部に移動
させて複写紙を一旦受は取り、裏面への複写時には給紙
部に移動させて受は取った複写紙を再給紙する様にした
再給紙装置が開示されている。
また、特開昭58−134659号公報には、ストレー
トパス型の通紙路を備えた複写機において、シート収納
開口部とシート給送開口部とを有するシート収納カセッ
トを、排紙部と給紙部とに表裏を反転させて着脱可能と
した再給紙装置が開示されている。
しかしながら、前記各再給紙装置では、カセット自体を
排紙部から給紙部に移動きせるため、裏面複写時には排
紙部に別途排紙トレイを設ける必要があり、かつ、各カ
セットは複写機本体の専用量として設計きれており、再
給紙装置を持たない既存の複写機にオプションとして設
置することは不可能であるという問題点を有している。
そこで、本出願人は、既に、排紙トレイと、複写機本体
の給紙部にも着脱可能な再給紙カセットとを設けた再給
紙装置本体を複写機の排紙部に装着する様にした再給紙
装置を提案した(特願昭61−18501号)。
ところで、この様な再給紙装置を複写機本体の排紙部に
対して連結きれたソータのノンソート排紙部に設置する
という新たな用途に適用する場合、二つのソータを連結
していわゆる重連ソータとすると、再給紙装置は第2ソ
ータのノンソート排紙部に設定することとなる。この場
合、再給紙装置を使用して複写(両面コピーモード又は
合成コピーモード)を行なう際、ソータの動作モードは
、第1ソータにあっては複写紙を第2ソータへ送り込む
ノンソート通紙モード、第2ソータにあっては複写紙を
再給紙装置へ送り込むノンソートモードに設定する必要
がある。しかしながら、この様な設定をオペレータの選
択的な動作に委ねると、いちいち選択動作あるいは解除
動作を行なわねばならず、煩雑であると共に設定ミスが
発生するおそれを有する。
シ11.を解決するための手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係る複写機は、 (a)複写機本体と、 (b)該複写機本体の排紙部に対して連結されたソータ
と、 (c)再給紙装置本体に着脱可能であって前記複写機本
体の給紙部にも着脱可能な再給紙カセットを有し、前記
ソータのノンソート排紙部に設置可能な再給紙装置と、 (d)再給紙装置の通紙モードを選択する手段と、(e
)ソータの動作モードを選択する手段と、(f)二つの
ソータが連結されている場合、第1ソータの動作モード
を第1ソータでの排紙モードと第2ソータへの通紙モー
ドとに切り換える手段と、 (g)再給紙装置の通紙モードが両面コピーモード又は
合成コピーモードに選択きれると、ソータの動作モード
を第1ソータはノンソート通紙モード、第2ソータはノ
ンソートモードに変更する制御手段と、 を備えたことを特徴とする。
正−月 以上の構成において、二つのソータが連結されており、
第2ソータのノンソート排紙部に設置した再給紙装置を
使用しての両面コピーモード又は合成コピーモードが選
択されると、ソータの動作モードを第1ソータにあって
は複写紙を第2ソータへ送り込むノンソート通紙モード
、第2ソータにあっては複写紙を再給紙装置へ送り込む
ノンソートモードに変更する。これにて、オペレータが
いちいち動作モードを設定し直す手間が省略され、複写
紙の排出ミスが防止される。
[以下金 白] 実施例 以下、本発明に係る複写機の実施例につき、添付図面を
参照して次の順序で説明する。
a、第1実施例の全体構成、第1図 す、第2実施例の全体構成、第2図 C1第3実施例の全体構成、第3図 d、複写機本体、     第1図〜第3図C0自動原
稿搬送装置、  第1図〜第3図f、ソータ、    
  第2図、第3図g、再給紙装置、     第4図
〜第9図り、特殊複写モード、   第10図〜第12
図h−1,綴じ代フピーモード、第10図h−2,アナ
モコピーモード、第11図h−3,ブックコピーモード
、第12図i、操作パネル、     第13図〜第1
7図i−1,複写機本体操作パネル、 第13図、第14図 i−2,ソータ操作パネル、第15図 i−3,再給紙装置操作パネル、第16図i−4.複写
紙選択モード操作パネル、第17図j、制御回路、  
    第18図〜第22図j−1,複写機本体制御回
路、   第18図j−2.三段給紙ユニット制御回路
、第1リj−4.自動原稿搬送装置制御回路、第21図
jー5.ソータ制御回路、     第22図jー6.
再給紙装置制御回路、   第23図に.制御手順、 
     第24図〜第83図に−1.複写機本体の制
御、第24図〜第56図に−2.光学系の制御、  第
57図〜第59図に−3.自動原稿搬送装置の制御、 第60図〜第67図 に−4.ソータの制御、  第68図〜第73図に−5
.再給紙装置の制御、第74図〜第83図[a.第1実
施例の全体構成、第1図]この第1実施例は、デスク(
50)上に設置された複写機本体(1)に対してオプシ
ョンとして、三段給紙ユニット(60) 、自動原稿搬
送装置(80) 、再給紙装置(130)を付設したも
のである.以下に詳述する再給紙装置(130)は複写
機本体(1)の排紙部に直接取り付けられ、その再給紙
カセット(150)は複写機本体(1)の給紙口(20
)又は(25)及び三段給紙ユニット(60)の給紙口
(62)、 (63)、 (64)にも着脱可能である
[b.第2実施例の全体構成、第2図コこの第2実施例
は、きらに、複写機本体(1)の排紙部にオプションと
してのソータ(100)を連結したものである。この場
合、再給紙装置(130)はソータ<100)のノンソ
ート排紙部に設置される。
[c.第3実施例の全体構成、第3図]この第3実施例
は、さらに、第1のソータ(100)に第2のソータ(
100a)をブリッジ(120)を介して連結したもの
である。この場合、再給紙装置(130)は第2のソー
タ(100a)のノンソート排紙部に設置される。
[d.複写機本体、第4図〜第9図コ この複写機本体(1)の内部構造は、基本的には、従来
の電子写真複写機と同様である.即ち、複写機本体(1
)の中央部には、矢印(a)方向に回転駆動可能な感光
体ドラム(2)が配設され、この感光体ドラム(2)の
周囲には、メインイレーザランプ(3)、サブ帯電チャ
ージ〜(4)、サブイレーザランプ(5)、メイン帯電
チャージャ(6)、磁気ブラシ式の現像装置(7)、転
写チャージャ(8)、複写紙の分離チャージャ(9)、
ブレード方式のクリーナ装置(10)などが順次配設芒
れている.感光体ドラム(2)は、表面に感光体層を設
けたもので、−複写ごとに、イレーザランプ(3)、 
(5)で光照射を受け、帯電チャージャ(4)、 (6
)の通過により帯電され、次いで、次に説明する光学系
(11)からの画像露光を受ける.モータ<Ml )は
、感光体ドラム(2)等を駆動する.なお、現像装置(
7)の上方にはカラートナー検出センサ(Se4)が取
り付けられている。
光学系(11)は、原稿台ガラス(18)の下方で矢印
(b)方向にスキャン可能に設置きれ、露光ランプ(1
2)、第1ミラー(13)、第2ミラー(14)、第3
ミラー(IS)、投影レンズ〈16)、第4ミラー(1
7)から構成されている。原稿像は、ミラー<13)、
 (14)。
(15) 、投影レンズ(16) 、ミラー(17)を
経て、感光体ドラム(2)に達する。定位置スイッチ(
SWIO)it光学系(11)が矢印(b)方向にスキ
ャンを開始する際に所定の位置にあるか否かを検出する
ために設けられ、タイミングスイッチ(svtt>はタ
イミングローラ対〈40)をオンするタイミングをとる
ために設けられている。投影レンズ(16)の上方には
自動露光センサ(Set)を取り付け、ミラー(15)
からの反射光量を測定して原稿濃度を検出している。複
写倍率は、投影レンズ(16)をモータ(M2)で光軸
方向に移動して設定する。複写倍率が(n)の場合、露
光ランプ(12)と第1ミラー(13)とは、感光体ド
ラム(2)の周速度(v:等倍、変倍に拘わらず一定)
での回転に対応して、モータ(M3)により(v/ n
 )の速度で矢印(b)方向にスキャンし、同時に、第
2ミラーク14)と第3ミラー(15)とは、(v/2
n)の速度でスキャンする。画像は、このスキャンに伴
って、第4ミラー(17)から感光体ドラム(2)上に
スリット状に露光される。
複写機本体(1)の左側には、自動給紙カセット(30
)が上給紙口(20)に、三段給紙ユニット(60)が
下給紙口(25)に設置きれ、さらに、開閉可能な手差
しトレイ(36)を備えた手差し給紙部(35)が上部
に設置されている。三段給紙ユニット(60)は下給紙
口(25)にセットする標準装備としての第2自動給紙
カセットの代わりにオプションとして設置されている。
自動給紙カセット(30)又は手差し給紙トレイ(36
)に位置する複写紙は、選択的にそれぞれの給紙ローラ
(21)、 (37)にて複写機本体(1)内へ供給さ
れ、各搬送ローラ対(22)、 (23)を通り、圧着
状態にあるタイミングローラ対(40)まで搬送され、
ここで−旦待機する。給紙ローラ(26)は、下給紙口
(25)からの給紙のために用いられる。
また、デスク(50)もオプションとして図示しない給
紙装置を内蔵したものが用意されており、ここから給紙
された複写紙は搬送ローラ対(41)を通ってタイミン
グローラ対(40)まで搬送きれる。
各給紙部から給紙きれた複写紙は、タイミングローラ対
(40)により感光体ドラム(2)上に形成されたトナ
ー画像と同期をとって転写部に搬送され、転写部におい
て転写チャージャ(8)のコロナ放電にて感光体ドラム
(2)に密着きれると共にトナー画像が転写され、次に
、分離チャージャ(9)のACコロナ放電と複写紙自身
の腰の強さにて感光体ドラム(2)上から分離される。
続いて、複写紙は、図示しないエアーサクション手段を
備えた搬送ベルト(42)上に吸引されつつ右方へ搬送
きれる0次に、定着装置(43)を通過することによっ
てトナー画像の溶融定着が施され、排出ローラ対(44
)から再給紙装置(130) (第1図参照)又はソー
タ(100)(第2図、第3図参照)に排出される。排
出途中の複写紙は排紙検出センサ(Se5)にて検出き
れる。
ところで、ペーパーサイズ検出スイッチ(SWI)〜(
SW4) 、 (SW5) 〜(SW8)は、上下の給
紙口(20)。
(25)にそれぞれ並設したマイクロスイッチであり、
カセット内の複写紙のサイズと複写紙が給紙方向に対し
て縦、横いずれの方向に設置きれているかを検知する。
複写可能なサイズ、即ち、各給紙部にセット可能な複写
紙のサイズは、例えば[A3]。
[A4コ、[A5]、CB4]、[B5コであり、[A
4]。
[B11については縦、横が選択可能である。また、ス
イッチ(S%J1)〜(SW4) 、 (SW5)〜<
S讐8)はカセットの着脱をも合わせて検知し、これは
給紙口(20)。
(25)での複写紙の有無を間接的に検知することを意
味する。そして、複写紙のサイズとセット方向は、スイ
ッチ(S覧1)〜(SW4) 、 (S賀5)〜(S賀
8)のオン。
オフの組合わせに応じた4ビツトのフードにて検知され
、第18図に示す制御回路のランダムアクセスメモリ(
RAM)に格納される。
複写機本体(1)に取り付けた各種検出手段のうち、手
差しトレイ検出スイッチ(S)19)は、手差しトレイ
(36)が閉じているか否かを検出する0手差しトレイ
(36)は使用しないときは閉じておく、センサ(Se
2)、 (Se3)は、手差し給紙部〈35)のペーパ
ー検出スイッチである0表示モード切り換えスイッチ(
SWI2)は、後に説明する<51 )、 (52)、
 (53)の表示(241)の二つの表示モードを切り
換えるために用いる。前ドア検出スイッチ(SWI3)
は、複写機本体(1)の前ドアの開閉を検出するスイッ
チである。
自動露光センター設定スイッチ(SWI4)、 (SW
I5)は、自動露光の際の露光レベルのセンターを設定
するために用いる。
三段給紙ユニット(60)は、レール(61)上で移動
可能に支持され、上中下の三段の給紙口には、それぞれ
カセット(62)、 (63)、 (64)をセットで
きる様になっている。ドツキング検出スイッチ(SV4
0)は、三段給紙ユニッ)(60)が複写機本体(1)
と結合されているか否かを検出する。モータ(M4)は
三段給紙ユニット(60)の給紙系を駆動する。それぞ
れひとまとめにして示すペーパーサイズ検出スイッチ<
5W17) 〜(SV20) 、 (SV40)〜(S
V40) 、 (SV40) 〜(SV28)は、それ
ぞれ上、中、下ツカセット(62)。
(63)、 (64)に収容されているペーパーサイズ
ヲ検出する。また、ペーパ一種類セットスイッチ(SV
30) 、 (SV40)ト、(SV40) 、 (S
V40) 、!:、(SV40) 。
(SV35)は、それぞれ上、中、下のカセット(62
)。
(63)、 (64)に収容されているペーパーの種類
をセットするスイッチである。給紙クラッチ(65)、
 (66)。
(67)は、対応するいずれか一つのカセット(62)
(63)、 (64)が選択されたときに、選択された
カセットに対応する給紙ローラ(68)、 (69)、
 (70)を駆動系に連結し、指定されたサイズのペー
パーを複写機本体(1)に供給する。
[e、自動原稿搬送装置、第1図〜第13図コ自動原稿
搬送装置(80) (以下、ADFと記す)は、複写機
本体(1)と互いに連動して複写動作を行なう様にした
もので、原稿給紙部(81)と、原稿搬送部(85)と
原稿排出部(90)とを備えている0w。
稿給紙部(81)は原稿トレイク82)上に載置きれた
原稿を給紙ローラ(83〉にて最上層から1枚ずつ送り
出す0w、稿が原稿トレイ(82)上に在ることは原稿
検出センサ(Se7)にて検出され、原稿サイズは原稿
サイズ検出センサ(Se8)にてその通過時間をモニタ
ーすることによって、以下に詳述する様に、検出きれる
原稿搬送部(85)は、搬送ベルト(g6)にて原稿を
原稿台ガラス(18)上の所定位置に搬送して停止させ
、前記光学系(11)によるスキャン終了後に排出部(
90)の原稿排出トレイ(91)上に送り出す、また、
この原稿搬送部(85)は原稿台ガラス(18)を露出
する様に上方に開放可能であり、通常の原稿カバーと同
様の使い方ができる。
さらに、第2図、第3図に示す実施例では、原稿リター
ンユニット(95)が付設されている。このユニット(
95)は両面に画像を有する原稿を複写する場合に、表
面の複写を終えた原稿を反転させて再度原稿台ガラス(
18)上に戻すためのものであり、排出部(90)には
原稿検出センサ(Se9)が設置されている。また、原
稿搬送部(85)の後端には原稿台ガラス(18)上か
ら排出される原稿を排出部(90)とリターンユニット
(95)とに切り換える切り換え爪(87)が設置され
ている。
[f、ソータ、第2図、第3図コ まず、第2図に示す様に、ソータ(100)は、複写紙
を仕分けして(ソーティングモード、グルービングモー
ド)収容するための複数のビン(101)と、送り出し
ローラ対(104)を有し、各ビン(101)の入口側
に沿って下方に間欠的に移動可能な送り出しユニット(
103)と、複写紙を送り出しユニッ)<103)に搬
送するための無端状搬送ベルト(108)及びリトラク
タブルテープ(109)で構成されるソート通路(10
7)と、搬送ローラ対(111)  、排出ローラ対(
112)等で構成されるノンソート通路(110)と、
複写機本体(1)の排出ローラ対(44)から排出され
た複写紙を受は取るローラ対(114)と、このローラ
対(114)の直後に設置きれ複写紙をソート通路(1
07)とノンソート通路(110)とに振り分ける切り
換え爪(115)とで構成されている。
複写紙は、本ソータ(100)の動作モードがノンソー
トモードに設定されたとき、切り換え爪(115)にて
ノンシート通路(110)に案内され、排出ローラ対(
112)から図示しないノンソートトレイ又はこのノン
ソートトレイに代えて設置された再給紙装置(130)
に送り込まれる。一方、ソートモード又はグルーピング
モードに設定されたとき、複写紙は、切り換え爪(11
5)にてソート通路(107)に案内きれ、即ち、搬送
ベルト(108)とりトラクタプルテープ(109)に
挾み込まれて送り出しユニット(103)に搬送され、
このユニット(103)が間欠的に下降することにより
、送り出しローラ対(104)から各ビン(101)に
順次分配されていく。
また、ソータ(100)内には、ソータ(100)に送
り込まれた複写紙を検出するためのセンサ(Se15)
、ソート通路(107)を搬送きれる複写紙を検出する
ためのセンサ(Se16)、ノンソート通路<110)
を搬送きれる複写紙を検出するためのセンサ(Se17
)が設置されている。
第3図は、第2のソータ(100a)をブリッジ(12
0)を介して連結した例を示す、この第2のソータ(1
00a)は前記第1のソータ(100)と同様の構成を
有し、同一部材には同一符号に“a” を付して示す、
ブリッジ(120)はローラ対やガイド板からなる通路
(121)と、傾斜した排紙部(122)と、複写紙を
通路(121>と排紙部(122)とに振り分ける切り
換え爪(123)とから構成されている。この場合、再
給紙装置(130)は第2のソータ(100a)のノン
ソート排出ローラ対(112a)の出口側に設置される
複写紙は第1のソータ(100)の排出ローラ対(11
2)から通路(121)を通じて第2のソータ(100
a)の受は取ヂローラ対(114a)に搬送される。
[g、再給紙装置、第4図〜第9図コ 本再給紙装置(130)は、第4図に示す様に概略、再
給紙装置本体(131)と排紙トレイ(145)と再給
紙カセット<150)と複写紙通路切り換え爪(160
)。
(165)とから構成されている。
再給紙カセット(150)は、第5図に示す様に、略箱
形状をなし、本体(131)に対して正面側からスライ
ド方式にて着脱可能とされている。この再給紙カセット
(150)は、基本的には前記給紙カセット(30)と
同様の構成を有し、第6図に示す様に、底抜(151)
は背板(152)側を支点として上下方向に揺動可能で
あり、本体(131)から引き抜いた後は、複写機本体
(1)の給紙口(20)又は(25)及び三段給紙ユニ
ット(60)の給紙口(62)、 (63)、 (64
)に装着し、収納された複写紙を再給紙可能である。ま
た、再給紙カセット(150)は本体(131)に設け
たガイド板<132)、 (133)上をスライド自在
であり、奥方は本体(131)の側板に当接することに
より位置決めきれ、正面側は裏面に設けた脚片(153
)がガイド板(132)の突起(132a)に当接する
ことにより位置決め、かつ、抜は止めされる。ガイド板
(132)の奥方は傾斜面(132b) 、高段部(1
32c)とされ、再給紙カセット(150)は矢印(c
)方向に引き抜かれる際、高段部(132c)から落ち
て傾斜した状態となる。これは、背板(152)が手前
側の複写紙端部押えローラ(134)  、ローラ支持
板(135)に当接することを回避するためである。さ
らに、本体<131)の奥側には再給紙カセット(15
0)の着脱を検出するためのセンサ(SelO)が設置
されている。
複写紙の搬送通路としては、第4図に示す様に、第1の
切り換え爪(160) 、複写紙を再給紙力セラ)(1
50)に導くためのガイド板(170) 、駆動ローラ
(171)と従動ローラ(172) 、第2の切り換え
爪<165) 、駆動ローラ(173)と従動ローラ(
174)、ガイド板(175) 、反転ローラ(176
)と従動ローラ(177) 、反転ローラ(176)に
沿った円弧状のガイド板(178)とで構成きれている
。また、排紙トレイ(145)の下面部(145a)、
 (145b)もガイド板としての機能を備えている。
前記駆動ローラ(171)。
(173)  、反転ローラ(176)は本体(131
)に設けたモータ(M6)にて時計回り方向に回転駆動
され、前記複写紙端部押えローラ(134)もこのモー
タ(M6)にて時計回り方向に回転駆動される。
切り換え爪(160)、 (165)は、以下に説明す
るソレノイド(162)、<167)にて実線位置と一
点鎖線位置とに切り換え可能である0通紙モードが排紙
トレイモードの場合には、第8図中(A)に示す様に、
第1の切り換え爪(160)は下段に位置し、複写機本
体(1)の排出ローラ対(44)から排出された複写紙
は切り換え爪(160)の上面でガイドきれて排紙トレ
イ(145)上に送り込まれる0両面コピーモードの場
合には、第8図中(B)に示す様に、第1の切り換え爪
(160)は上段に切り換えられ、第2の切り換え爪(
165)は下段に位置している。従って、複写紙は第1
の切り換え爪(160)の下面とガイド板(170)と
でガイドされ、かつ、ローラ(171)。
(172)とローラ(173)、 (174)とで右方
に搬送されると共に、第2の切り換え爪(165)の上
面、ガイド板(175)と排紙トレイ(145)の下面
部(145a)。
(145b)とでガイドされ、さらに、ガイド板(17
8)にガイドきれつつ反転ローラ(176)  、従動
ローラ(177)にて複写面を下方に反転され(フェー
スダウン)、再給紙カセット(150)内に右方から送
り込まれる。
合成コピーモードの場合には、第8図中(C)に示す様
に、切り換え爪(160)、 (165)は上段に切り
換えられ、複写紙は第1の切り換え爪(160)の下面
とガイド板(170)とでガイドされ、ローラ(171
)。
(172)にて搬送されると共に、第2の切り換え爪(
165)の下面にガイドされて複写面を上方に向けたま
ま(フェースアップ)、再給紙カセット(150)内に
左方から送り込まれる。
従って、この様にフェースダウン、フェースアップして
再給紙カセット(150)内に積載された複写紙は、こ
の再給紙カセット(150)を本体(131)から引き
抜いて複写機本体(1)の給紙口(20)又は(25)
及び三段給紙ユニット(60)の給紙口(62)、 (
63)。
(64)に装着することにより、再給紙が可能であり、
両面コピー又は合成コピーがなされる。
ところで、複写機本体(1)から排出きれる複写紙は複
写面が上方を向いており、この複写紙は第1の切り換え
爪(160)の箇所を搬送されるとき、オペレータによ
って目視することができる。特に、両面コピーモードの
場合にあっても、排紙トレイ(145)は透明とされて
いるため、ガイド板(175)上を搬送される複写紙を
目視することができる。
一方、前記搬送通路中には、ガイド板(170)上にア
クチュエータが突出した複写紙検出センサ(Sell)
と、ガイド板(178)から反転ローラ(176)側に
アクチュエータが突出した紙詰まり検出センサ(Se1
2)と排紙トレイ(145)上に排出された複写紙の検
出センサ(Se13)とが設置されている。センサ(S
all)はいずれの通紙モードにあっても本再給紙装置
(130)に排出きれた複写紙を検出し、カウンタを動
作せしめて排紙枚数をカウントさせると共に、複写紙の
先端検出にてモータ(M6)を動作せしめ、複写紙の後
端検出にてタイマを動作せしめて一定時間経過後、即ち
、複写紙が再給紙カセット(150)に完全に収納きれ
る時間経過後モータ(M6〉の動作を停止せしめる様に
なっている。センサ(Se12)は複写紙が反転ローラ
(176)に巻き付いたりする紙詰まりを検出するため
のものである。
また、本体(131)には、反転ローラ(176)に隣
接してマイラ板(159)が設置きれている。このマイ
ラ板(159)は、両面コピーモード時において反転ロ
ーラ(176)から再給紙カセット(150)に送り込
まれる複写紙の後端がヒートカールして上方にまくれ上
がるのを押さえるためのものである。なお、複写紙先端
のヒートカールによる上方へのまくれ上がりは前記押え
ローラ(134)の時計回り方向への回転にて防止され
る。
次に、前記切り換え爪(160)、 <165)の動作
とソレノイド(162)、 (167)のオン、オフ制
御について第9図を参照して説明する。
切り換え爪(160)、 (165)はそれぞれ支軸<
161)。
(166)にて回動自在に支持され、リンク(163)
(168)を介してソレノイド(162)、(167)
に連結されている。
排紙トレイモードにあってはソレノイド(162)。
(167)はオフ状態にあり、切り換え爪(160)、
 <165)はいずれも下段に位置している6両面コピ
ーモード時にあってはソレノイド(162)がオンきれ
、第1の切り換え爪(160)が上段に位置する0合成
コピーモード時にあってはソレノイド(167)もオン
され、第2の切り換え爪(165)も上段に位置する。
[h、特殊複写モード、第10図〜第12図]以上の構
成において、複写機本体(1)は通常の複写モードの他
に前記両面コピーモード、合成コピーモード及びそれ以
外に特殊な複写モードとして綴じ代コピーモード、アナ
モコピーモード、ブックコピーモードでの複写が可能で
ある。
(h−1,綴じ代フピーモード) 綴じ化コピーモードにおいては、第10図に示す様に、
指定した幅の綴じ代(e)を複写紙の右側に設けること
ができる。W、稿に余白がない場合、綴じ代を設けるこ
とにより、複写紙を綴じやすくできる。
本実施例では、二つのモードを設けている。第1のモー
ドでは、画像を綴じ代置だけ単純に移動する(第10図
中(A)参照)、このモードでは、原稿(d)のはみ出
し部が余白部でない場合、画像欠損が生じる。第2のモ
ードにおいては、画像欠損をなくすために、複写紙の幅
(ペーパー長)と綴じ代置とから縮小率[(ペーパー長
−綴じ代置)/ベーパー長コを計算して、自動的に複写
倍率を決定する。
(h−2,アナモコピーモード) アナモコピーモードにおいては、第11図に示す様に、
コピーの幅方向(レンズ位置による)は同じに保ち、光
学系(11)のスキャン速度のみを変えることにより、
スキャン方向(b)に複写画像を縮めたり長くしたりす
る制御を行なう、なお、アナモ偏倍率(縦横比)が95
〜105%の範囲内にないと、分解能が落ちるので、そ
の範囲外の偏倍率が指定されると、オペレータに対して
以下に説明する表示部(220)で警告を行なう。
どの様なアナモ偏倍率でも安定したコピーを得るために
は、露光光路に特殊なレンズを入れれば良い。
(h−3,ブックコピーモード) ブックコピーモードにおいては、第12図に示す様に、
本を開いて複写する場合、見開きの両ページ(A面とB
面)を1回のプリントキー操作でB面、A面の順序で複
写する。
[i、操作パネル、第13図〜第17図](i−1,複
写機本体操作パネル) 複写機本体操作パネルには、第13図に示すキー、表示
部等が設けられている。
(180)はコピー動作を開始するためのプリントキー
、 (181)〜(190)はコピー枚数等を置数する
ためのテンキー、 (191)は割り込みコピーをする
ための割り込みキー。(192)はマルチコピーをスト
ップするためのストップキーの役目と、置数をクリアす
るためのクリアキーの役目を備えたクリア/ストップキ
ー、 (193)は自動露光の選択/解除キー、 (1
94)はマニュアル露光時の露光量ダウンキー、 (1
95)はマニュアル露光時の露光量アップキー、 (1
96)は給紙口セレクトキー、 (197)〜(200
)は等倍、固定縮小2段、固定拡大1段の各コピー倍率
セレクトキー、 (201)はコピー倍率をステップ単
位でアップする倍率アップキー、 (202)はコピー
倍率をステップ単位でダウンする倍率ダウンキー、 (
203)はトータルコピー枚数表示を呼び出すためのト
ータルチェックキー、 (204>はコピーモードを初
期状態にするためのオールリセットキー、 (205)
はアナモコピーモードセレクトキ+、 (206)は計
算モードセレクトキー、 (207)はズーム倍率イン
プットキー、 (208)〜(211)は予め選択的に
設定された計画つのズーム倍率を選択するためのズーム
倍率セレクトキー、 (212)は綴じ代コピーモード
セレクトキー、 <213)はブックコピーモードセレ
クトキー。
一方、螢光表示管による表示部(220)は、第14図
に示す表示を行なう。
(221)はコピー枚数等の表示用の3桁の表示セグメ
ント、 (222)は表示セグメント(221)上の数
値がアナモ比率パーセンテージを示していることを示す
表示、 (223)は表示セグメント(221)上の数
値が綴じ代置をmm単位で示していることを示す表示、
 (224)はサービスマンフール絵文字、 (225
)は紙詰まり発生を示す絵文字、 (226)はドア開
放及び三段給紙ユニット(60〉のセット不良兼用絵文
字、 (227)は温調、レンズ移動等の際のウェイト
表示、 (22B)は割り込みコピー中表示、 (22
9)はブックコピー警告表示、 (230)はアナモ偏
倍率(縦横倍率の比)が設定範囲を越えて設定きれたと
きに行なわれるアナモコピー警告表示。(231’)は
ペーパーエンプティ表示、 (232)は手差しコピー
表示。(233)は露光モード(自動露光かマニュアル
か)表示、 (234)は露光量ステップ表示。
(235)は廃棄トナー満タン表示、 (236)はト
ナーエンプティ表示、 (237)はカラートナー表示
(238)はコピー倍率表示、 (239)は計算モー
ド表示、 (240)はペーパーサイズ表示。(241
)は(51>。
(S2)、 <53)によるペーパ一種類表示。
操作パネルには、第13図に示す様に、きらに、以下の
表示LEDを有する。
(243)はモニター表示部。(244)は外部給紙紙
詰まり表示LED、 (245)は給紙ミス表示LED
(246)は分離・搬出ミス表示LED、 (247)
はソータ紙詰まり表示L E D、 (248)はAD
F紙詰まり表示LEDゆ(250)は上給紙ロセレクト
表示しED、(251)は下給紙ロセレクト表示LED
(252)〜(255)は倍率キーセレクト表示LED
(256)はアナモコピーモードセレクト表示LED。
(257)は計算モードセレクト表示L E D、 (
258)はズームインプットセレクト表示L E D、
 (259)〜(262)はズーム倍率キーセレクト表
示LED。
(263)は綴じ化コピーモードセレクト表示LED。
(264)は綴じ代作成及び自動縮小モードセレクト表
示L E D、 (265)はブックコピーモードセレ
クト表示LED。
(i−2,ソータ操作パネル) ソータ操作パネルには、第15図に示す様に、動作モー
ドセレクトキー(270)と、ソーティングモード表示
L E D (271) 、グルービングモード表示L
 E D (272) 、ノンソートモード表示LED
(273)とが設けられている。セレクトキー(270
)を1回操作するごとに各モードが順次切り換わり、対
応する表示L E D (271)〜(273)が点灯
する。
(i−3,再給紙装置操作パネル) 再給紙装置操作パネルには、第161mに示す様に、両
面コピーモードセレクトキー(275)及びその表示L
 E D (276) 、合成コピーモードセレクトキ
ー(277)及びその表示L E D (278)が設
けられている。
(i−4,複写紙選択モード操作パネル)複写紙選択モ
ード操作パネルには、第17図に示す様に、ペーパーモ
ードセレクトキー(280)と、このセレクトキー(2
80)を1回操作するごとに順次切り換わる自動ペーパ
ーセレクトモード表示LED(281)  、自動倍率
セレクトモード表示LED(282)  、マニュアル
モード表示L E D (283)と、奇数枚原稿入カ
キ−(2B4)及びその表示LED(285)とが設置
きれている。
[j、制御回路、第18図〜第22図コ(j−1,複写
機本体の制御回路) 第18図は、複写機本体(1)をフントロールするマイ
クロプロセッサ(CPUI)の入出力構成を示す。
(IC2)〜(IC8’)は入出力拡張用集積回路であ
る。
(IC2)〜(IC5)は、入力用ICとして使用きれ
ており、(CPUI ”)とはデコーダ(300)を介
してデータラインで結ばれている。入力端子には各種の
キー。
表示LED等が接続されている。 (IC6)〜(IC
8)は、出力用ICとして使用されており、コントロー
ルボートがデコーダ(301)を介して(CPUI)に
接続されている。出力端子には、第18図に示す各種の
部品の他、螢光表示管による表示部(220)とLED
マトリクス(303)とが接続され、(CPUI)によ
りデコーダ(302)を介してそれぞれコントロールさ
れランダムアクセスメモ1バRAM )は、(CPUI
)に接続され、電池によりメモリバックアップきれてい
る。バス(304)は他の(CPU2)、 (CPU3
)、 (CPU4)。
(CPU5)と接続するための通信ラインである。また
、(CPUI)は、調光回路<305)に対してマニュ
アル露光セレクト時は9ステツプの露光値のうち選択さ
れた値を、自動露光セレクト時は自動露光の中央となる
値を、データとして送信する。
(j−2,三段給紙ユニットの制御回路)第19図は、
三段給紙ユニット(60)を制御する入出力拡張用集積
回路(ICI)の入出力構成を示す。
入出力ボートには上、中、下の給紙クラッチ(68)。
(69)、 (70)が接続され、さらに、入出力拡張
用<ICl0)、 (ICII)を介して各種センサ等
が接続されている。さらに、この(ICI)はバス(3
06)を介して(CPUI)と接続されている。
(j−3,光学系の制御回路) 第20図は、光学系(11)を制御するマイクロプロセ
ッサ(CPU2)の入出力構成を示す。(CPU2)の
入出力ボートは、スキャンモータ(M3)を制御するス
キャンモータコントロール回路(310)と、投影レン
ズ(16)を移動させるモータ(M2)を制御する投影
レンズコントロール回路(311)が接続されている。
また、光学系(11)の定位置スイッチ(SWlo)及
びタイミングローラ対(40)の回転タイミング信号を
発生するスイッチ(SWII’)からの信号が入力され
る。
さらに、(CPU2)はバス(304)を介して(CP
UI)と通温を行なう。
・(j−4,A D Fの制御回路) 第21図は、ADF(80)を制御するマイクロプロセ
ッサ(CPU3)の入出力構成を示す、 (CPU3)
は搬送ベルト(86)の駆動モータ(M8)と原稿給紙
モータ(M9)へ信号を出力し、原稿検出センサ(Se
7)及び原稿サイズ検出センサ(Se8)からの信号が
入力される。さらに、(CPU3)はバス(304)を
介して(CPUI)と通信を行なう。
(j−5,ソータの制御回路) 第22図は、ソータ(100)、 (100a)を制御
するマイクロプロセッサ(CPU4)の入出力構成を示
す。この(CPU4)には、入口部複写紙検出センサ(
Se15)。
(Se15a) 、ソート通路複写紙検出センサ(Se
16)。
<5e16a) 、ノンソート通路複写紙検出センサ(
Se17)、 (Se17a)、ソータメインモータ(
Mll)。
<Mlla)、送り出しユニット駆動モータ(1112
)。
(M12a)、ソート/ノンソート切り換え爪(115
)のソレノイド(116)、 (116a)、ブリッジ
(120)の切り換え爪(123)のソレノイド(12
4)等が接続されている。さらに、(CPU4)はバス
(304)を介して(CPU1)と通信を行なう。
(j−6,再給紙装置の制御回路) 第23図は、再給紙装置(130)を制御するマイクロ
プロセッサ(CPUS)の入出力構成を示す。この(C
PU5)には、再給紙カセット(150)の検出センサ
(SelO)、複写紙検出センサ(Sell)、紙詰ま
り検出センサ(Se12)、両面コピーモー11合成コ
ピーモードセレクトキー(275)、(277) 、表
示L E D (276)。
(278) 、モータ<M6)、切り換え爪(160>
、 (165)のソレノイド(162)、(167)等
が接続されている。さらに、(cpus>はバス(32
5)を介して(CPU1)と通信を行なう。
[k、制御手順、第24図〜第83図コ(k−1,複写
機本体の制御) 第24図は複写機本体<1)を制御する(CPUI)の
メインルーチンを示す。
(CPUI)にリセットが掛かり、プログラムがスター
トすると、まず、ステップ(Sl)で、(RAM)のク
リア、各種レジスタのイニシャライズ及び各装置を初期
モードにするための初期設定を行なう。次に、ステップ
(S2)で(CPUI)の内部タイマをスタートきせる
。この内部タイマは、本メインルーチンの1ルーチンの
所要時間を定めるもので、その値は予めステップ(Sl
)でセットされる。
次に、ステップ(S3)〜(513)に示す各サブルー
チンを順次コールし、全てのサブルーチンノ処理が終了
すると、ステップ(514”)で他の(CPL12)等
との通信を行ない、ステップ<515>で前記内部タイ
マの終了を待って、ステップ(S2)へ戻る。この1ル
ーチンの時間の長さを使って各サブルーチンで登場する
各種タイマのカウントを行なう。
第25図はメインルーチンのステップ(S3)で実行さ
れる手差しトレイを使用する処理のサブルーチンを示す
まず、ステップ(520)で手差しトレイ検出スイッチ
(SW9)がオンエツジか否かを判定し、オンエツジで
あれば、即ち、手差しトレイ(36)が開けられると、
ステップ(521)で手差しコピー表示LED(232
)をオンし、ステップ(522)でコピー枚数表示セグ
メント(221)に′0″を表示する0次に、ステップ
(523’)で綴じ代+自動縮小モードセレクト表示L
 E D (264)がオンか否かを判定し、オンされ
ていればステップ(524)で綴じ代導入を処理するサ
ブルーチンをコールする。即ち、′綴じ代+自動縮小モ
ード”とはペーパーの長さと綴じ代置から自動的に縮小
率を計算するモードであり、手差しコピーの場合どのよ
うなサイズ(長さ)のペーパーが挿入きれるかわからな
いので、綴じ代+自動縮小モードを自動的に解除する。
次に、ステップ(525’)でブックフピーモードセレ
クト表示L E D (265)がオンか否か、即ち、
ブックコピーモードであるか否かを判定し、オンであれ
ば、やはり手差しコピーサイズがわからないので、ブッ
クスキャンをすることができない。そこで、ステップ(
526)で表示LEDをオフし、ステップ(527)で
ブックA面信号<265) 、ブックB面信号を「0」
にリセットし、自動的にブックコピーモードを解除する
次に、ステップ(528)で手差しトレイ検出スイッチ
(SW9 )がオンエツジであると、即ち、手差しトレ
イ(36)を閉めたことが検出きれると、手差しコピー
表示L E D (232)をオフすると共に、ステッ
プ(530)でコピー枚数表示セグメント(221)に
1”を表示し、リターンする。
第26図はメインルーチンのステップ(S4)で実行き
れるカセット挿入処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(540>で表示L E D (264
)がオンであると、即ち、″綴じ代+自動縮小モード”
がセレクトされていると判定されると、ステップ(54
1)で上カセットがセレクトされているか否かを判定す
る。上カセットがセレクトされていればステップ(54
2)で上カセットの引き抜きを確認のうえ、また、上カ
セットがセレクトされていなければステップ(S43)
で下カセットの引き抜きを確認のうえ、ステップ(54
4)でコピー倍率を元の倍率(自動縮小する前の)に復
帰許せ、ステップ(545)でその倍率を表示して、ス
テップ(546)で(CPU2)へその倍率を送信する
。これは、選択きれているカセットを引き抜く前はその
カセットのペーパー長と綴じ代量で決まっていたコピー
倍率が、カセットを引き抜くことにより計算できなくな
るので、自動的に元の倍率に戻すものである。
次に、ステップ(547)、 (549)で上カセット
又は下カセットの新たな挿入が確認されると、ステップ
(54B>、 (550)でその給紙口(20)、 (
25)を自動的にセレクトして上絵紙セレクト表示L 
E D (250)又は下絵紙セレクト表示L E D
 (251)をオン、オフする。同時に、ステップ(5
51)で自動的に縮小倍率(ペーパー長と綴じ代量から
の画像欠損しない倍率)を計算する自動縮小倍率計算を
処理するサブルーチンをコールし、ステップ(552)
で計算された倍率を(CPU2)へ送信し、ステップ(
553)でその倍率を表示する。
第27図はメインルーチンのステップ(S5)で実行さ
れるコピー動作を処理するサブルーチンを示す。
まず、ステップ(560)でブックフビーモードセレク
ト表示L E D (265)がオンであると、即ち、
ブックコピーモードがセレクトきれていると判定され、
ステップ(561)でA D F (80)の原稿検出
センサ(Se7)がオンエツジであると判定きれると、
即ち、原稿トレイ(82)への原稿の挿入が確認される
と、ステップ(562)で前記表示L E D (26
5)をオフし、ステップ<563)でブックA面信号、
ブックB面信号をrO」にリセットし、ブックコピーモ
ードをキャンセルする。即ち、ADF(80)を使用す
るのであれば、ブックスキャンコントロールは意味が無
くなるので、ブックコピーモードが選択されてもそれを
自動的にキャンセルする。
次に、ステップ(S64)で手差しトレイ検出スイッチ
(SW9)がオンであると、即ち、手差しコピーが選択
されていないことが確認され、ステップ(565)でプ
リントキー(180)がオンエツジであると判定きれる
と、ステップ(S66)でA D F (80)が使用
されているか否かを判定する。そして、ADF(80)
が使用されていないのであれば、ステップ(567)で
コピー開始フラグを「1」にセットし、使用されるので
あれば、ステップ(568”)で原稿検出センサ(Se
7)がオンであること、即ち、原稿トレイ(82)に原
稿が載置きれていることを確認のうえ、ステップ(56
9)でADFスタート信号をrl」にセットする。
一方、前記ステップ(564)で手差しトレイ検出スイ
ッチ(SW9)がオフで手差しコピーが選択されている
と判定されると、ステップ(570)で手差しペー バ
ー検出センサ(Se2)のオンエツジを確認のうえ、前
記ステップ(566)以下を実行する。また、前記ステ
ップ(S65)、 (570)でいずれもNoであれば
、ステップ(571)でADF(80)が使用されてい
るか否かを判定する。A D F (80)が使用され
るのであれば、ステップ(572)で原稿定位置信号の
オンエツジを確認のうえ、ステップ(573)でコピー
開始フラグを11」にセットする。
前記ステップ(572)で原稿定位置信号がオンエツジ
でなければ、ステップ(574)で原稿定位置信号がオ
ンか否かを判定し、オンされていればステップ(575
)で再給紙装置(130)を使用しての第2コピーであ
るか否か、即ち、再給紙装置(130)を使用しての1
回目のコピーが終了して再給紙カセット(150)に−
旦収容された複写紙についての両面あるいは合成コピー
であるか否かを判定する。
第2コピーでなければステップ(576)で再給紙装置
(130)を使用しての第1コピーであるか否か、即ち
、再給紙装fi(130)を使用してこれから1回目の
コピーを行なうか否かを判定する。第1コピーであれば
ステップ(577)で再給紙カセット検出センサ(Se
lO)のオンにて再給紙カセット<150)が再給紙装
置本体(131)に装着されていることを確認のうえ、
ステップ(579)でコピー開始フラグをrl、にセッ
トする。また、ステップ(576)で第1コピーでない
と判定されると、ステップ(578)で原稿定位置2号
のオンエツジを確認のうえ、ステップ(S79)でコピ
ー開始フラグを「1」にセットする。さらに、前記ステ
ップ(575)で第2コピーであると判定きれると、ス
テップ(580)で再給紙カセット検出センサ(Sel
O)がオンか否かを判定し、オフであれば再給紙カセッ
ト(150)が再給紙装置本体(131)から取り出さ
れて複写機本体(1)の給紙部にセットされていると判
断し、ステップ(579)でコピー開始フラグを11」
にセットする。
次に、ステップ(581)でコピー開始フラグが11」
か否かを判定し、「1」であればステップ(582)で
再給紙装置(130)を使用しての第1コピーであるか
否かを判定し、第1コピーであればステップ(583)
でセレクトされたペーパーサイズが再給紙カセット<1
50)に対して適合しているか否か、ステップ<584
)でコピー枚数が50枚以下であるか否かを判定する。
ペーパーサイズが不適合であるか、コピー枚数が50枚
以上であれば、ステップ(585)でコピー開始フラグ
をr□、にリセットする。
即ち、ペーパーサイズが再給紙カセット(150)に収
容不能な場合と、マルチコピー枚数が再給紙カセット(
150)の収容限度である70枚に近付いた値(50枚
)を越える場合には、コピー開始フラグをrO」にリセ
ットしてコピー動作をキャンセルする。
次に、ステップ(586)でコピー開始フラグが「1.
か否かを判定し、rl、であればステップ(587)で
メインモータ(Ml)、現像モータ等をオンし、帯電チ
ャージャ(6)、転写チャージャ(8)等をオンし、コ
ピー開始フラグをrO」にリセットすると共に、タイマ
(?A)、 (rB)をセットする。そして、ステップ
(588)、 <590)、 (592)でいずれの給
紙部が選択されているかを判定し、ステップ(589)
、 (591)。
(593)で選択きれている給紙部の給紙ローラクラッ
チをオンする。
次に、ステップ(594)でタイマ(τA)のジャッジ
終了タイミングが確認されると、ステップ(595)で
前記選択きれた給紙部の給紙ローラクラッチをオフする
。また、ステップ(596)でタイマ(rB)のジャッ
ジ終了タイミングが確認されると、ステップ(597)
で綴じ代作成モードがセレクトきれているか否かを判定
する。セレクトきれていれば、ステップ(598)で綴
じ代置だけペーパーを先出しするため、綴じ代置の搬送
時間に見合った量だけタイマ(TE)をセットし、ステ
ップ(399)でタイミングローラ(40)をオンきせ
、ステップ(5100)で光学系(11)のスキャン信
号を「1」にセットする。ステップ(5101)でタイ
マ(TE)のジャッジ終了タイミングが確認されると、
ステップ(5102)でタイミングローラ(40)をオ
フする。これにて、ペーパーが綴じ代置だけタイミング
ローラ(40〉から先出しされたこととなる。
次に、ステップ(SiO2)でタイミング信号が11」
か否かを判定し、rl、であればステップ(5104)
でタイミングローラ<40)のクラッチをオンすると共
に、タイマ(TC)をセットする。ステップ(5105
)でこのタイマ(TC)のジャッジ終了タイミングが確
認されると、ステップ(5106)で帯電チル−ジャ(
4)等をオフし、スキャン信号を10.にリセットし、
かつ、タイミングローラ(40)のクラッチをオフする
続いて、ステップ(5110)で光学系(11)のリタ
ーン信号がrl」か否かを判定し、「1」であればステ
ップ(Sill)で手差し給紙部のペーパー検出センサ
(Se2)がオンか否かを判定する。センサ(Se2)
がオンであれば、次のペーパーが既に手差しトレイ(3
6)上にセットされていると判断し、ステップ(511
2)で疑似的にセンサ(Se2>のオンエツジを作成し
、次の手差しコピーを実行させる。
前記ステップ<5ill)でセンサ<5e2)がオンさ
れていないと判定されると、ステップ(5113)でマ
ルチフと−が終了したか否かを判定し、終了していなけ
ればステップ(5114)でコピー開始フラグを11」
にセットする。マルチフピーが終了すればステップ(5
115)が再給紙カセット(150)内の紙詰まり検出
センサ(Se12)がオンか否か、即ち、再給紙カセッ
ト(150)内で紙詰まりが発生したか否かを判定する
0紙詰まりが発生していれば、ステップ(5116)で
紙詰まり枚数を新たなコピー枚数としてセットする(本
実施例では1枚である)、なお、再給紙装置(130)
内で紙詰まりが発生した場合には、後述の如く、コピー
動作を停止することなく、複写紙を排紙トレイ(145
)上に排出する。続いて、ステップ(5117)で追加
コピーフラグをrl、にセットし、かつ、ステップ(5
114)でコピー開始フラグを11」にセットする。
一方、前記紙詰まりの発生がなくステップ(5115)
テN Oと判定されると、ステップ(5118)テ追加
コピーフラグが「1」か否かを判定し、rl」であれば
本実施例では紙詰まり時の補正用としての追加コピーは
1枚であり、ステップ(5119)で該フラグをr□、
にリセットすると共に、ステップ<5120)で枚数表
示を元のコピー枚数に復帰きせる。
次に、ステップ(5121)でブックコピーモードセレ
クト表示L E D (265)がオンか否かを判定し
、オンであればステップ(5122)でB面コピー信号
が「1.か否か、即ち、第1回のブックコピーである8
面コピーが終了したか否かを判定し、8面コピーが未了
であればステップ(5123’)でA面コピー信号を1
0」にリセットすると共に、ステップ(5124)でB
面コピー信号を11」にセットし、8面コピーを実行す
る準備を行なう、前記ステップ(5122)でB面フビ
ー終了と判定されると、ステップ(5125)でB面コ
ピー信号を「0.にリセットすると共に、ステップ(5
126)でA面コピー信号を「1」にセットし、A面コ
ピーを実行する準備を行なう。そして、ステップ(51
27)で再給紙装置(130)を使用しての第2コピー
であるか否かを判定し、第2コピーでなければステップ
(512B)でコピー開始フラグを「l」にセットして
コピー動作を開始する。しかし、第2コピーであればス
テップ(5129)で再給紙カセット検出センサ(Se
lO)がオフであることにより再給紙カセット(150
)が複写機本体(1)の給紙部にセットされていると判
断し、ステップ(5128)でコピー開始フラグをrl
」にセットし、コピー動作を開始させる。即ち、通常の
コピーモードであれば[ステップ(5127)でNOコ
、直ちにコピー動作を開始きせるが、再給紙装置(13
0)を使用しての両面/合成コピーモードの場合には第
1フビーが終了しても[ステップ(5127)でYES
]、オペレータが再給紙カセット(150)を再給紙装
置本体(131)から取り外して複写機本体(1)の給
紙部にセットするまで[ステップ(5129)でYES
]、次のコピー動作を禁止する。
次に、ステップ(5130)で定位置スイッチ(Sν1
0)がオンし、光学系(11)がリターンしたと判定さ
れると、ステップ(st31)で現像モータ、帯電チャ
ージャ(4)等をオフすると共に、タイマ(rD)をセ
ットする。そして、ステップ(5132)でこのタイマ
(TD)のジャッジ終了タイミングが確認されると、ス
テップ(5133)でメインモータ(Ml)をオフし、
ステップ(5134)で今までの処理の結果を出力する
第28図はメインルーチンのステップ〈S6)で実行さ
れる自動ペーパーセレクトを処理するサブルーチンを示
す。
まず、ステップ(5140)でA D F (80)を
制御する(CPU3)において検出され送信されてきた
原稿サイズデータをAレジスタに一旦格納する。次に、
ステップ(5141)で綴じ代作数子自動縮小モードセ
レクト表示L E D (264)がオンであるか否か
を判定する。オフであればステップ(5142)でAレ
ジスタにコピー倍率を掛ける、即ち、Aレジスタに記憶
されている原稿の縦長、横幅に倍率を掛ける。オンであ
れば、この倍率はそのときセレクトされていたペーパー
長と綴じ代量により計算されていたコピー倍率なので、
ステップ(5143)で元のコピー倍率[コピー倍率÷
(セレクトされているペーパー長−綴じ代量)又は(セ
レクトされているペーパー長)]に戻してから、ステッ
プ(5144)でその値をAレジスタに掛は合わせる。
次に、ステップ(5145)で再給紙装置(130)を
使用しての第1コピーであることを確認のうえ、ステッ
プ(5146)で再給紙カセット(150)のサイズが
前述の如く計算されてAレジスタに格納されたペーパー
サイズに適合するか否かを判定する。適合しなければ直
ちにステップ(5157)に移行し、サイズ不適合フラ
グを「1」にセットし、警告の準備を行なう、適合する
のであれば、あるいは、前記ステップ(5145)で再
給紙装置(130)を使用しての第2コピーであると判
定されると、ステップ(5147>で再給紙カセット検
出センサ(SelO)がオンか否かを判定する。オフで
あれば再給紙カセット(150)が再給紙装置本体(1
31)から取り出されて複写機本体(1)の給紙部にセ
ットされたと判断し、ステップ<5148)でサイズ不
適合フラグをr□、にリセットすると共に、ステップ(
5149)で再給紙カセット(150)がセットきれて
いる給紙口をセレクトする。
一方、前記ステップ(5147)でセンサ(SelO)
がオンで再給紙カセット(150)が再給紙装置本体(
131)にセットされていると判定されると、以下、前
記Aレジスタの値により給紙口をセレクトする。即ち、
ステップ(stso)でAレジスタが上絵紙カセットの
ペーパーサイズに等しいと判定されると、ステップ(S
151)でサイズ不適合フラグをrO」にリセットする
と共に、ステップ(5152)で上給紙口(20)をセ
レクトする。ステップ(5153)でAレジスタが下絵
紙カセットのペーパーサイズに等しいと判定きれると、
ステップ(5154)でサイズ不適合フラグを「0.に
リセットすると共に、ステップ(5155)で下給紙口
(25)をセレクトする。
次に、ステップ(5156)で三段給紙ユニット(60
)のドツキング検出スイッチ(SV40)がオンか否か
を判定する。オフであれば三段給紙ユニット(60)は
連結されていないため、ステップ(5157)でサイズ
不適合フラグをI″1」にセットし、リターンする。
オンされていれば三段給紙ユニット(60)が連結され
ているため、ステップ(5158)でAレジスタが三段
給紙ユニット上段のペーパーサイズに等しいと判定きれ
ると、ステップ(5159)でサイズ不適合フラグをr
□、にリセットすると共に、ステップ(5160)で三
段給紙ユニット上段をセレクトする。
ステップ(5161)でAレジスタが三段給紙ユニット
中段のペーパーサイズに等しいと判定きれると、ステッ
プ(5162)でサイズ不適合フラグを「OJにリセッ
トすると共に、ステップ(5163)で三段給紙ユニッ
ト中段をセレクトする。ステップ(5164)でAレジ
スタが三段給紙ユニット下段のペーパーサイズに等しい
と判定されると、ステップ(5165)でサイズ不適合
フラグを「O,にリセットすると共に、ステップ(51
66)で三段給紙ユニット下段をセレクトする。
第29図はメインルーチンのステップ(S7)で実行さ
れる自動倍率セレクトを処理するサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5170)でA D F (80>を
制御する(CPU3’)において検出され送信されてき
た原稿サイズデータの縦寸法をAレジスタに格納し、ス
テップ(5171)で横寸法をBレジスタに格納する。
続いて、ステップ(5172)で綴じ代作数子自動縮小
モード表示L E D (264)がオンか否かを判定
し、オフであればステップ(5173)でペーパーの縦
寸法÷Aレジスタ(原稿縦寸法)の値をAレジスタに格
納する0表示L E D (264)がオンされていれ
ば、即ち、“綴じ代+自動縮小モード”が選択されてい
ればステップ(5174)でペーパー縦寸法から綴じ代
量をひいた値を模擬的なペーパー縦寸法としてDレジス
タに格納する。ステップ(5175)で以上のデータに
基づいて縦方向の倍率を計算し、Aレジスタに格納する
。これにより綴じ代量を考慮しての倍率が自動的に計算
される。同様に、ステップ(5176)で横方向の倍率
を計算してBレジスタに格納する。
次に、ステップ(5177)でAレジスタ、Bレジスタ
の値を比較し、ステップ(5178)、 (5179)
で小さい方の値を複写倍率としてCレジスタに格納する
この様に求められた複写倍率が、ステップ(5180)
で複写機の能力外(可能な変倍範囲外)であると判定さ
れると、ステップ(5181)で倍率不適合フラグをr
l、にセットする。能力内であればステップ(5182
)で倍率不適合フラグをrO」にリセットすると共に、
ステップ(5183)で光学系(11)を制御する(C
PU2)へCレジスタの値を送信する。これにて、綴じ
代縮小コピーモードと自動倍率選択モードとを組合わせ
て実行する場合に、過剰な縮小が防止される。
第30図はメインルーチンのステップ(S8)で実行さ
れるキー処理のサブルーチンを示す。
このサブルーチンにおいては、ステップ(5190)で
倍率アップキー(201)の処理、ステップ(5191
)で倍率ダウンキー(202)の処理、ステップ(51
92)で割り込みキー(191)の処理、ステップ(5
193)で綴じ代フピーモードセレクトキー(212)
の処理、ステップ(5194)でアナモコピーモードセ
レクトキー(205)の処理、ステップ(5195)で
給紙口セレクトキー(196)の処理、ステップ(51
96)でブックコピーモードセレクトキー(213)の
処理、及び、ステップ(5197)で自動露光キー(1
93)の処理を順次実行する。
第31図はステップ(5190)で実行される倍率アッ
プキー(201’)を処理するサブルーチンを示す。
この倍率アップキー<201)は、通常は複写倍率のア
ップ用に用いるが、アナモコピーモードセレクトキー<
205)をオンしながら倍率アップキー(201)をオ
ンした場合は、アナモ率の1%ごとのアップキーになり
、また、綴じ代フビーモードセレクトキー(212)を
オンしながら倍率アップキー(201)をオンした場合
、綴じ代量の5mmごとのアップキーとなる。
即ち、ステップ(5200)で倍率アップキー(201
)のオンエツジが確認きれると、ステップ(5201)
でアナモコピーモードセレクトキー(205)がオンで
あるか否かを判定する。オンであれば、即ち、アナモコ
ピーモードセレクトキー(205)をオンしながら倍率
アップキー(201)をオンしたときは、ステップ(5
207)でアナモ率メモリに1/100を加える。
その結果、ステップ(5208)でアナモ率メモリが1
.42を越えたと判定きれると、ステップ(5209)
でアナモ率メモリを1.42に補正し、ステップ(52
13)で変更フラグを1′1」にセットする。
また、ステップ(5202)で綴じ代フピーモードセレ
クトキー(212)がオンであると判定きれると、即ち
、綴じ代フビーモードセレクトキー(212)をオンし
ながら倍率アップキー(201’)をオンしたときは、
ステップ(5210)で綴じ代メモリに5mmを加える
。その結果、ステップ(5211)で綴じ代メモリが1
5mmを越えたと判定きれると、ステップ(5212)
で綴じ代メモリを15mmに補正し、ステップ(521
3)で変更フラグを1′1」にセットする。
一方、アナモコピーモードセレクトキー(205)。
綴じ代コピーモードセレクトキー(212)が共にオフ
であるならば、ステップ(5203)で倍率キー表示L
 E D (252)〜(255) 、 <259)〜
(262)をオフする。
即ち、この場合の複写倍率は各倍率キー表示LEDで表
示きれる倍率と異なるので、倍率キー表示LEDをオフ
する。そして、ステップ(5204)で倍率に1710
00を加える。その結果、ステップ(5205)で倍率
が1.420を越えたと判定されると、ステップ(52
06)で倍率を1.420に補正する。
第32図はステップ(5191)で実行きれる倍率ダウ
ンキー(202)を処理するサブルーチンを示す。
この倍率ダウンキー(202)は、通常は複写倍率のダ
ウン用に用いるが、アナモコピーモードセレクトキー(
205)をオンしながら倍率ダウンキー(202)をオ
ンした場合は、アナモ率1%ごとのダウンキーになり、
また、綴じ代コピーモードセレクトキ−(212)をオ
ンしながら倍率ダウンキー(202)をオンした場合は
、綴じ代量の5mmごとのダウンキーとなる。
即ち、ステップ(5220)で倍率ダウンキー(202
)のオンエツジが確認されると、ステップ(5221)
でアナモコピーモードセレクトキー(205)がオンで
あるか否かを判定する。オンであれば、即ち、アナモコ
ピーモードセレクトキー(205)をオンしながら倍率
ダウンキー(202)をオンしたときは、ステップ(5
227)で、アナモ率メモリに1/100を減算する。
その結果、ステップ(522g>でアナモ率メモリが0
.64より小さくなったと判定されると、ステップ(5
229)でアナモ率メモリを0.64に補正し、ステッ
プ(5233)で変更フラグを11」にセットする。
また、ステップ(5222)で綴じ代フピーモードセレ
クトキー(212)がオンであると判定きれると、即ち
、綴じ代フピーモードセレクトキー(212)を才ンし
ながら倍率ダウンキー(202)をオンしたときは、ス
テップ<5230)で綴じ代メモリを5mm減算する。
その結果、ステップ(5231’)で綴じ代メモリが5
mmより小さくなったと判定されると、ステップ<52
32>で綴じ代メモリを5mmに補正し、ステップ(5
233)で変更フラグを「1.にセットする。
一方、アナモコピーモードセレクトキー(205)。
綴じ化コピーモードセレクトキー(212)が共にオフ
であるならば、ステップ<5233)で倍率キー表示L
 E D (252)〜(255) 、 (259)〜
(262)をオフする。
即ち、この場合の複写倍率は倍率キー表示LEDで表示
される倍率と異なるので、倍率キー表示LEDをオフす
る。そして、ステップ(5224)で倍率を1/100
0減算する。その結果、ステップ(5225)で倍率が
0.640より小きくなったと判定されると、ステップ
<5226)で倍率を0.640に補正する。
第33図はステップ(5192)で実行される割り込み
キー(191)を処理するサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5240)で割り込みキー(191)
のオンエツジが確認されると、ステップ(5241)で
割り込みコピー中表示(228)がオフか否かを判定す
る。オフであればステップ<5242)で該表示(22
8)をオンし、かつ、(RAM)にコピーモード(コピ
ー枚数2倍率等)を格納する。そして、ステップ(52
43)でアナモコピーモードセレクト表示LED(25
6)がオン、即ち、“アナモコピーモード”がセレクト
されていると判定されると、ステップ(5244)でア
ナモ割り込みフラグを11」にセットする0次に、ステ
ップ<5245)で綴じ代フビーモードセレクト表示L
 E D (263)がオン、即ち、“綴じ代作成モー
ド”がセレクトされていると判定されると、ステップ(
5246)で綴じ代割り込みフラグをrl、にセットす
る。さらに、ステップ(5247)で綴じ代作成+自動
縮小モードセレクト表示LED(264)がオン、即ち
、“綴じ代+自動縮小モード”がセレクトされていると
判定されると、ステップ(5248)で綴じ伏線小割り
込みフラグをrl」にセットする。
一方、前記ステップ(5241)でNoと判定、即ち、
割り込みコピー中表示(228)がオンしているときに
割り込みキー(191)がオンきれたならば、これは、
オペレータから割り込み解除が指示きれたのであるから
、ステップ(5249)で割り込みコピー中表示(22
8)をオフし、かつ、格納されているコピーモードを復
帰させる。
また、ステップ(5250)でアナモ割り込みフラグが
rl」であると判定されると、割り込みに入る前は“ア
ナモコピーモード”であったので、本機を“アナモコピ
ーモード”に復帰させなければならない。そこで、ステ
ップ(5251)でアナモ割り込みフラグを「0.にリ
セットし、ステップ(5252)で変更フラグをrl、
にセットし、ステップ(5253)でアナモ導入処理の
サブルーチンをコールする。そして、ステップ(525
4)で表示セグメント(221)に表示されているコピ
ー枚数をメモリに格納したうえ、ステップ(5255)
でアナモ率メモリの値を表示セグメント(221)に表
示し、ステップ(5256)で“%”表示<222)を
オンする。
同様に、ステップ(5257)で綴じ代フラグがrl」
であると判定されると、ステップ(5258)で綴じ代
フラグを10」にリセットし、ステップ(5259)で
変更フラグを「1」にセットし、ステップ(5260)
で綴じ代導入処理のサブルーチンをコールする。そして
、ステップ(5261)で表示セグメント(221)に
表示きれているコピー枚数をメモリに格納したうえ、ス
テップ(5262)で綴じ代置メモリの値を表示セグメ
ント(221)に表示し、ステップ(5263)で“m
m”表示(223)をオンする。
また、ステップ(5264)で綴じ代縮小フラグが「1
.であると判定きれると、ステップ(5265)で綴じ
代縮小フラグをr□、にリセットし、ステップ(526
6)で変更フラグを11」にセットし、ステップ(52
67)で綴じ代縮小導入処理のサブルーチンをコールし
、以下、前記ステップ(5261)、 (5262)。
(5263)を実行する。
次に、ステップ(5268)で割り込みキー(191)
のオフエツジが確認きれると、ステップ(5269)で
変更フラグが「1.か否かを判定し、′1」であればス
テップ(5270)で変更フラグをr□、にリセットす
ると共に、ステップ(5271)で表示セグメント(2
21)にコピー枚数メモリの値を復帰させ、ステップ(
5272)で表示(222)、 (223)をオフする
。即ち、割り込みモードに入る前に本機が通常モードで
なかった場合(“アナモフピーモード”、“綴じ代作成
モード”、“綴じ代+自動縮小モード”等がセレクトさ
れている場合)は、割り込みを解除する際に、割り込み
キー(191)を押している間だけ表示セグメント(2
21)にそれぞれのアナモ率、綴じ代量を表示する。
第34図はステップ(5193)で実行される綴じ代コ
ピーモードセレクトキー(212)を処理するサブルー
チンを示す、ここでは、手差しトレイ(36)が閉じら
れているときは、綴じ代フピーモードセレクトキー(2
12)のオンにより、“通常モード”→“綴じ代作成モ
ード”−“綴じ代+自動縮小モード”→“通常モード”
のローティジョンを行なうが、手差しトレイ(36)が
開いているときは、“通常モード”→“綴じ代作成モー
ド”→“通常モード”のローティジョンとなる。
まず、ステップ(5280)で綴じ代コピーモードセレ
クトキ−(212)のオンエツジが確認きれると、ステ
ップ(5281)で綴じ化コピーモードセレクト表示L
 E D (263)と綴じ代作数子自動縮小モードセ
レクト表示L E D <264>が共にオフ、即ち綴
じ代を作らない通常モードが選択されていると判定きれ
ると、ステップ(5282)で″綴じ代作成モード”を
実行するため、綴じ代導入処理のサブルーチンをコール
し、ステップ(5283)で変更フラグをrl」にセッ
トする。
次に、ステップ(5284)で綴じ代フピーモードセレ
クトキー(212)のオフエツジが確認されると、ステ
ップ(5285)で変更フラグが「1」か否かを判定す
る。変更フラグがrl」であれば、このとき、綴じ代作
成モードが選択されていることを意味し、ステップ(5
286)で変更フラグを「0」にリセットする。変更フ
ラグが10」であれば、ステップ<5287)で表示L
 E D (263)がオン、表示L E D (26
4)がオフか否かを判定する。YESであれば、即ち、
′綴じ代作成モード”が選択きれていると判定きれると
、ステップ(5288)で手差しトレイ検出スイッチ(
SW9)がオンか否かを判定する。スイッチ(SW9’
)がオンで手差しトレイ(36)が閉じている場合には
ステップ(5289)で綴じ代縮小導入を処理するサブ
ルーチンをコールする。スイッチ(SW9)がオフで手
差しトレイ(36)が開いている場合、または、ステッ
プ(5290)で表示L E D (263)がオフ。
表示L E D (264)がオンである、即ち、“綴
じ代+自動縮小モード”が選択きれていると判定される
と、ステップ(5291)で綴じ代解除を処理するサブ
ルーチンをコールし、通常モード(綴じ代を作らないモ
ード)に復帰させる。即ち、手差しトレイ(36)が開
いていれば、どの様なサイズのペーパーを挿入されるか
わからず、自動縮小倍率の計算ができないため、′綴じ
代+自動縮小モード”をキャンセルする。
以上の如く、変更フラグの操作により、“通常モード”
→“綴じ代作成モード”は、綴じ代フピーモードセレク
トキー(212)のオンエツジで切り換わるが[ステッ
プ(5280)コ、“綴じ代作成モード”−“綴じ代+
自動縮小モード”、または、“綴じ代+自動縮小モード
”−“通常モード”は、綴じ代コピーモードセレクトキ
ー(212)のオフエツジで切り換わる[ステップ(5
284) ] 、即ち、綴じ代量を変えるために綴じ代
フピーモードセレクトキー(212)をオンしながら倍
率アップダウンキー (201)、 (202)を操作
した場合、モードを切り換えるために綴じ代フピーモー
ドセレクトキー(212)をオンしたのではなく、綴じ
代量を変えるために綴じ代フビーモードセレクトキー(
212)をオンしたのであると判断し、変更フラグをr
l、にセットすること[ステップ(5283) 1によ
りモード移動をキャンセルしている。
次に、ステップ(5292)で綴じ代フピーモードセレ
クトキー(212)のオンエツジが確認きれると、ステ
ップ(5293)で表示セグメント(221)に表示き
れているコピー枚数をメモリに格納したうえ、ステップ
(5294)で綴じ代量メモリの値を表示セグメント(
221)に表示し、ステップ(5295)で“mm”表
示(223)をオンする。また、ステップ(5296)
で綴じ代フピーモードセレクトキー(212)の才フエ
ツジが確認されると、ステップ<5297)で表示セグ
メント(221)に綴じ化コピーモードセレクトキー(
212)をオンする前のコピー枚数を表示し、ステップ
(5298)で’mm″表示(223)をオフする。
第35VIAはステップ(5194)で実行されるアナ
モコピーモードセレクトキー(205)を処理するサブ
ルーチンを示す。
まず、ステップ(5300)でアナモコピーモードセレ
クトキー(205)のオンエツジが確認されると、ステ
ップ(5301)でアナモコピーモードセレクト表示L
 E D (256)がオフである、即ち、通常モード
が選択されていると判定されると、ステップ(5302
)でアナモ導入処理のサブルーチンをコールし、ステッ
プ(5304)で変更フラグをrl、にセットする。続
いて、ステップ(5305)でアナモコピーモードセレ
クトキー(205)のオフエツジが確認きれると、ステ
ップ(5306)で変更フラグがr□、が否かを判定す
る。変更フラグが「1」であれば、このとき、アナモコ
ピーモードが選択されていることを意味し、ステップ(
530g>で変更フラグをrO」にリセットする。変更
フラグが「0」であれば、ステップ(5307)がアナ
モ解除を処理するサブルーチンをコールする。
次に、ステップ(5309)でアナモコピーモードセレ
クトキー(205)のオンエツジが確認されると、ステ
ップ(5310)で表示セグメント(221)に表示き
れているフと一枚数をメモリに格納したうえ、ステップ
(5311)でアナモ率メモリの値を表示セグメント(
221)に表示し、ステップ<5312)で“%”表示
(222)をオンする。また、ステップ(5313)で
アナモコピーモードセレクトキー(205)のオフエツ
ジが確認されると、ステップ(5314)で表示セグメ
ント(221)にアナモコピーモードセレクトキー(2
05)をオンする前のコピー枚数を表示し、ステップ<
5315)で“%”表示(222)をオフする。
第36図はステップ(5195)で実行されるカセット
セレクトキー(196)を処理するサブルーチンを示す
まず、ステップ(5320)で給紙口セレクトキー(1
96)のオンエツジが確認されると、ステップ(532
1)で、上絵紙ロセレクト表示L E D (250)
がオンか否かを判定する。オンであれば、即ち、複写機
本体り1)の上給紙口り20)が既にセレクトされてい
れば、ステップ(5322)でドツキング検出スイッチ
(SW16)のオン、オフで三段給紙ユニット(60)
が下給紙口(25)に連結されているか否かを判定する
。オンであればステップ(5323)で三段給紙ユニッ
ト(60)の上段カセット(62)をセレクトし、ステ
ップ(5325)で上絵紙ロセレクト表示L E D 
(250)をオフすると共に、下絵紙ロセレクト表示L
ED(251)をオンする。前記ステップ(5322)
でスイッチ(swt6)がオフきれて三段給紙ユニット
クロ0)が連結されていないと判定されると、ステップ
(5324)で下給紙口(25)をセレクトし、前記ス
テップ(5325)を同様に処理する。
一方、前記ステップ(5321)で表示L E D (
250)がオフと判定され、上給紙口(20)がセレク
トきれていない場合には、ステップ(5326)でドツ
キング検出スイッチ<5w16)のオン、オフを判定し
、オフであればステップ<5327)で上給紙口(20
)をセレクトし、ステップ(5328)で上絵紙ロセレ
クト表示しED(250)をオンすると共に、下絵紙ロ
セレクト表示L E D (251)をオフする。前記
ステップ(5326)でスイッチ(SW16)がオンさ
れて三段給紙ユニット(60)が下給紙口(25)に連
結されていると判定され、かつ、ステップ(5329)
でその上段カセットクロ2)が既にセレクトきれている
と判定されると、ステップ(5330)で中段カセット
(63)をセレクトする。そして、ステップ(5331
)で表示L E D (250)をオフすると共に、表
示L E D (251)をオンする。
また、ステップ(5332)で三段給紙ユニット(60
)の中段カセット(63)が既にセレクトされていると
判定されると、ステップ(5333)で下段カセット(
64)をセレクトし、前記ステップ(5331”)を同
様に処理する。また、ステップ(5332)でNoと判
定きれると、即ち、下段カセット(64)が既にセレク
トされている場合には、ステップ(5334)で表示L
ED(250)をオンすると共に、表示LED(251
)をオフする。
次に、ステップ(5335)でセレクトされたカセット
内に収容されているペーパーのサイズ表示を処理し、ス
テップ(5336)でペーパーサイズコード変更を処理
するサブルーチンをコールする。
次に、ステップ(5337’)で表示L E D (2
64)のオン、即ち、“綴じ代+自動縮小モード”がセ
レクトされていると判定きれると、ステップ(5338
)で新たにセレクトきれたペーパーサイズに対して自動
縮小倍率を計算するサブルーチンをコールし、ここで計
算された倍率をステップ(5339)で(CPU2)へ
送信し、ステップ(5340)でその倍率を表示する。
第37図はステップ(5196)で実行されるブックコ
ピーモードセレクト表示(213)を処理するサブルー
チンを示す。
まず、ステップ(5350)でブックフビーモードセレ
クトキー(213)のオンエツジが確認きれると、ステ
ップ(5351)で原稿検出センサ(Se7)がオフか
否か、ステップ(5352)で手差しトレイ検出スイッ
チ(SW9)がオンか否かを判定する。いずれもNOで
あれば、即ち、A D F (80)の原稿トレイ(8
2)に原稿がセットされているか、手差しトレイ(36
)が開いていれば、以下の処理を受は付けることなくリ
ターンする。前記ステップ(5351)、 (5352
)でYESであれば、ステップ(5353)でブックコ
ピーモードセレクト表示L E D (265)がオン
か否かを判定する。オフであればステップ(5354)
でこの表示L E D <265)をオンし、(CPU
2)に対してB面からスキャンすることを指示するため
に、ステップ(5355)でA面コピー信号を10」に
リセットし、ステップ(5356)でB面フビー信号を
11」にセットする。一方、前記ステップ(S353)
で表示L E D (265)がオンであれば、ブック
コピーモードをキャンセルするために、ステップ(53
57)でブックコピーモードセレクト表示L E D 
(265)をオフし、ステップ(5358)、 (53
59)でA面コピー信号、B面コピー信号を共にrO」
にリセットする。
第38図はステップ(5197)で実行きれる自動露光
キー(193)を処理するサブルーチンを示す、このサ
ブルーチンでは自動露光[AUIO]表示(233)が
オフしているときは、自動露光選択解除キー<193)
をオンすると、この表示(233)をオンし、マニュア
ル露光ステップ表示(234)をオフする。また、自動
露光センター設定スイッチ(S%J14)、 (SWI
5)の組合わせにより、自動露光コントロールのための
中央値を調光回路(305)へ送信する。逆に、自動露
光がか除されている場合は、スイッチ(SWI4)。
(SWI5)の組合わせによりマニュアルでの制御を行
なう。
即ち、ステップ(5370)で自動露光選択解除キー(
193)がオンされていることを確認のうえ、ステップ
(5371)で自動露光表示(233)がオフであると
判定されると、ステップ(5372)で自動露光表示(
233) ヲオンし、ステップ(S373)でマニュア
ルステップ表示(234)をオフする。ステップ(S3
74)〜(5376)でのスイッチ(S讐14)、 (
S冒15)の組合わせの判定に対応してステップ(53
77)〜(5380)でAレジスタに自動露光コントロ
ールの中央値を格納し、ステップ(5381)で調光回
路(305)にこの値を送信する。
前記ステップ(5371)で自動露光表示(233)が
オンであると判定きれると、ステップ(5382)での
スイッチ(SWI4)、 (SWI5)の組合わせの判
定に対応してステップ(5385)〜(5388)でA
レジスタに露光フントロールのマニュアル値を格納し、
ステップ(5389)で自動露光表示(233)をオフ
すると共に、その値をマニュアル露光ステップ表示(2
44)に表示する。そして、ステップ(5390)で調
光回路(305)にこの値を送信する。
第39図は前記ステップ(5336)で実行されるペー
パーサイズフードの変更を処理するサブルーチンを示す
ペーパーサイズはペーパーサイズ検出スイッチ(SWI
 ’) 〜(SW4) 、 (SW5) 〜(SW8)
カら(7)才/ 、 オフ信号に基づいてコード化され
ている。従って、各ステップ(5400)〜(5406
)で各フードを判定し、ステップ(5408)〜(54
14)でフードに対応したペーパーサイズをメモリする
。即ち、ステップ(5400)で入力されたペーパーサ
イズフードが“3″であると判定きれると、ステップ(
5408>でA5縦サイズとしてペーパー長210mm
 %ペーパー幅148.5mmをメモリする。以下、フ
ードが“4”ならばB5jl、“5”ならばA4g、“
6′”ならばB4g(、“7”ならばA3Jli、“1
0”ならばB5横、′11”ならばA4横と判断し、そ
れぞれのベーパー長、ペーパー幅をメモリする0以上の
コードでなければ、ステップ(5407)でベーパーエ
ンプティであると判断する。
第40図は前記ステップ(524)、 (5260)、
 (5282)で実行きれる綴じ代導入処理のサブルー
チンを示す、ここでは、“通常モード”−“綴じ代作数
モード”が順次切り換えられる。
まず、ステップ(5420)で綴じ代コピーモードセレ
クト表示L E D (263)をオンし、ステップ(
5421)で綴じ代量メモリの値を(CPU2)に送信
する。
第41図は前記ステップ<5267)、 (5289)
で実行される綴じ代縮小導入処理のサブルーチンを示す
ここでは、“V&C代作代作−モード“綴じ代+自動縮
小モード”が順次切り換えられる。
まず、ステップ(5430)で綴じ代コピーモードセレ
クト表示L E D (263)をオフし、ステップ(
5431)で綴じ代作成子自動縮小モードセレクト表示
L E D (264)をオンし、ステップ(5432
)で倍率セレクト表示L E D (252)〜(25
5)とズーム倍率キーセレクト表示L E D (25
9)〜(262)とをオフする。
−そして、ステップ<5433)で(CPtJ2)へ綴
じ代量メモリの値を送信する。さらに、ステップ(54
34)。
(5435)でセレクトきれていた倍率セレクトキーと
コピー倍率とをモード解除時の復帰のためにメモリして
おく。
次に、ステップ(5436)で自動縮小倍率計算処理の
サブルーチンをコールし、ここでペーパー長と綴じ代量
により計算された「画像欠損の無い倍率」をステップ(
5437)で(CPU2)へ送信し、ステップ(543
8)で表示(238)にその倍率を表示する。
第42図は前記ステップ(5291)で実行きれる綴じ
代解除処理のサブルーチンを示す、ここでは“綴じ代+
自動縮小モード”−“通常モード”が順次切り換えられ
る。
まず、ステップ(5440)で綴じ代フビーモードセレ
クト表示L E D (263)をオフし、ステップ(
5441)で綴じ代作酸子自動縮小モードセレクト表示
L E D (264)をオンする。そして、ステップ
(5442)で倍率セレクトキーの表示を復帰浮せ、ス
テップ(5443)でコピー倍率メモリを復帰する。さ
らに、ステップ(5444>、 (5445)で(CP
U2)へ綴じ代量が「0」であることと、コピー倍率と
を送信し、ステップ(S446)で表示(238)にコ
ピー倍率を復帰する。
第43図は前記ステップ(5253)、 (5302)
で実行きれるアナモ導入処理のサブルーチンを示す、こ
こでは“通常モード”→“アナモフビーモード”が順次
切り換えられる。
まず、ステップ(5450)でアナモコピーモードセレ
クト表示L E D (256)をオンし、ステップ(
5451)でセレクトされた倍率キーセレクト表示LE
 D (252)〜(255)とズーム倍率キーセレク
ト表示(259)〜(262)をオフする。そして、ス
テップ(5452)、 (5453)でセレクトきれて
いた倍率セレクトキーとコピー倍率とをモード解除時の
復帰のためにメモリしておく。次に、ステップ(545
4)でコピー倍率×アナモ率を計算してAレジスタに格
納し、ステップ(S455)でその値を光学系(11)
のスキャンスピードとして(CPU2)へ送信する。こ
れにより、光学系(11)は、元の倍率と指定されたア
ナモ率とにより計算されたスピードでスキャンすること
となる。
第44IsAは前記ステップ<5307)で実行きれる
アナモ解除処理のサブルーチンを示す、ここでは、“ア
ナモフピーモード”→“通常モード”が順次切り換えら
れる。
まず、ステップ(5460)でアナモコピーモードセレ
クト表示L E D (256)をオフし、ステップ(
5461)で前記アナモ導入処理のサブルーチン(第4
3図参照)でメモリきれた倍率セレクトキーの表示を復
帰させ、ステップ(5462)でコピー倍率メモリを復
帰きせる。さらに、ステップ(5463)で前記コピー
倍率を送信する。
第45図は前記ステップ(551)、 (5338)、
 (5435)で実行される自動縮小倍率計算処理のサ
ブルーチンを示す。
ここでは、ステップ(5470)でペーパー長から綴じ
代置を引いてAレジスタに格納し、ステップ(5471
)でそのAレジスタに値をペーパー長で割ってAレジス
タに格納し、さらに、ステップ(S472)でそのAレ
ジスタの値にコピー倍率を掛け、Aレジスタに格納する
第46図はメインルーチンのステップ(S9)で実行さ
れる表示処理のサブルーチンを示す。
このサブルーチンにおいては、ステップ(5480)で
ペーパ一種類表示の処理、ステップ(5481)でドア
表示の処理、ステップ(5482)でカラートナー表示
の処理、ステップ(5483)でブック警告表示の処理
、ステップ(5404)でアナ七警告表示の処理を順次
実行する。
第47図はステップ(5480)で実行されるペーパ一
種類表示処理のサブルーチンを示す。表示(51)。
(52,)、 (53)は表示モード切り換えスイッチ
(S讐12)がオンである場合は、三段給紙ユニット(
60)の上段、中段、下段のいずれかがセレクトされた
かを表示し、スイッチ(SV40)がオフである場合は
、ペーパ一種類−t= ットスイッf (SV40)、
 (SV40) ト(SV32)、 (S)133)、
 (SV40)、 (S讐35)とにより設定されたペ
ーパーの種類を表示する。
まず、ステップ(5490>で表示モード切り換えスイ
ッチ(SV40)がオンしていると判定されると、ステ
ップ(5491)で表示(51)、 (S2)、 (5
3)をオフする。
次に、ステップ(5492)で三段給紙ユニット(60
)の上段給紙がセレクトきれたと判定すると、ステップ
(5493)で表示(Sl)をオンする。ステップ(5
494)で中段給紙がセレクトされたと判定すると、ス
テップ(5495)で表示(S2)をオンする。ステッ
プ(5496>で下段給紙がセレクトされたと判定する
と、ステップ(5497)で表示(S3)をオンする。
一方、前記ステップ(5490)で表示モード切り換え
スイッチ(SV40)がオフしていると判定されると、
ステップ(549g)で表示(51)、 (52)、 
(53)をオフする。
次に、ステップ<5499)で三段給紙ユニット(60
)の上段給紙がセレクトきれていると判定すると、ステ
ップ(5500)〜(5502)でペーパ一種類セット
スイ;ノチ(SV40)、 (SV40)の組合わせに
基づいてステップ(5503)〜(5505)で表示(
51)、 (52)、 (53)のいずれかをオンする
。また、ステップ(5506)で中段給紙がセレクトさ
れていると判定すると、ステップ(5507)〜(55
09)でスイッチ(S讐32)、 (S賀33)の組合
わせに基づいてステップ(5510)〜(5512)で
表示(51)、 (52)、 (53)のいずれかをオ
ンする。さらに、ステップ(5513)で下段給紙がセ
レクトされていると判定すると、ステップ(5514)
〜(5516)でスイッチ(SV40)、 (SV35
)の組合わせに基づいてステップ(5517)〜(55
19)で表示(51)、 (52)、 (S3)のいず
れかをオンする。
第48図はステップ(5481)で実行されるドア表示
処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5520)で複写機本体(1)の前ド
ア検出スイッチ(SV40)がオンか否かを判定し、オ
ンであれば前ドアは閉じられているのであるからステッ
プ(5521)でドア表示(226)をオフする。オフ
であれば、前ドアは開けられているためにドア表示(2
26)をオンして警告する。
次に、ステップ<5523)で三段給紙ユニット(60
)の給紙口がセレクトきれていると判定され、かつ、ス
テップ(5524)で(ICI)よりドツキング検出ス
イッチ(SV16)がオフである[三段給紙ユニット(
60)が複写機本体(1)から離れているコという信号
が確認されると、ステップ(5525)でドア表示(2
26)をオンし、ステップ(5526)でモニター表示
部(243)の外部給紙紙詰まり表示L E D (2
44)をオンし、ステップ(5527)でコピーを禁止
する。また、前記ステップ(5523)で三段給紙ユニ
ット(60)の給紙口がセレクトされていないと判定さ
れるか、セットされていてもステップ(5524)でド
ツキング検出スイッチ(SV16)のオン信号が確認さ
れると、ステップ(5528)でドア表示(226)を
オフし、ステップ(5529)で表示L E D <2
44)をオフする。
第49図はステップ(5482)で実行きれるカラート
ナー表示処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5530)でカラートナー検出センサ
(Se4)がオンか否かを判定する。オンであれば、即
ち、標準トナー(黒トナー)以外の現像剤が収容きれた
現像装置(7)がセットされている場合は、ステップ(
5531)がカラートナー表示(237)を才ンする、
オフであれば、ステップ(5532)でそのカラートナ
ー表示(237)をオフする。
第50図はステップ(5483)で実行きれるブック警
告表示処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5540)でブックコピーモードセレ
クト表示L E D (265)がオンであると判定さ
れると、ステップ(5541)でセレクトきれているペ
ーパーがA4横か否か、ステップ(S542)でセレク
トされているペーパーがBS横か否かを判定する。
ブックフピーの場合、ブックの見開きは必ず横置きのペ
ーパーでコピーする必要がある。そこで、ステップ(5
541)、 (5542)でNoと判定されると、ステ
ップ(5543)で警告表示<229)をオンする。ス
テップ<5540)でブックコピーモードがセレクトさ
れていないと判定されたとき、及び、ステップ(554
1)、(5542)でYESと判定されると、ステップ
(5544)で警告表示(229)をオフする。
第51図はステップ(54B4)で実行されるアナモ警
告表示処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(sssO)でアナモコピーモードセレ
クト表示L E D (256)がオンであると判定さ
れると、ステップ(5551)でセレクトされているア
ナモ率が95〜105%以内であるか否かを判定する。
アナモ率がそれ以外であれば画像の分解能が相当悪化し
て、文字などは読めなくなってしまうので、ステップ(
5552)でアナモ警告表示(230)をオンする。ア
ナモ率が95ニ一105%以内であれば、ステップ(5
553)でアナモ警告表示(230)をオフする。
第52図はメインルーチンのステップ(510)で実行
啓れる再給紙カセットを処理するサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5560)で再給紙装置(130)を
使用しての第1コピー(両面/合成コピーモードでの第
1回目のコピー)であると判定されると、ステップ(5
561)でそのときセレクトされている給紙口をメモリ
(C)に格納すると共に、給紙サイズをメモリ(D)に
格納する。続いて、ステップ(5562)で再給紙カセ
ット検出センサ(SelO)のオン、オフを判定し、オ
フであれば、即ち、再給紙カセット(150)が再給紙
装置(130)から取り出きれていれば、両面/合成コ
ピーモードでの第2回目のコピーであると判断し、ステ
ップ(5563)で再給紙カセット(150)をセット
した複写機本体(1)の給紙口をセレクトする。
次に、ステップ(5564)で前記センサ(SelO)
がオンされていると判定されると、即ち、第1回目のコ
ピーの場合、あるいは、第2回目のコピーが終了して再
度第1回目のコピーを行なう場合には、ステップ(55
65)でメモリ(C)に格納された給紙口にメモリ(D
)に格納きれたペーパーサイズが有るか否かを判定し、
有ればステップ(5566)でメモリ(C)に格納きれ
た給紙口をセレクトする。前記ステップ(5565)で
Noと判定されると、ステップ<5567)でメモリ(
D)に格納されたペーパーサイズが他の給紙口に有るか
否かを判定し、有ればステップ(5568)でその給紙
口をセレクトし、無ければステップ(5569)でメモ
リ(C)に格納きれた給紙口をセレクトする。
即ち、第2回目のコピーが終了して再度第1回目のコピ
ーを行なう場合、メモリされている給紙口とペーパーサ
イズが一致すれば自動的にその給紙口をセレクトし[ス
テップ(5565) 、 (5566) ]、その給紙
口が他のサイズのペーパーに換えられていればメモリさ
れているペーパーサイズの給紙口をセレクトし[ステッ
プ(5567)、 (5568)コ 、メモリされてい
るペーパーサイズの給紙口が無い場合には取り敢えずメ
モリきれている給紙口をセレクトする[ステップ(55
69) ]。
第53図はメインルーチンのステップ(511)で実行
されるイニシャル処理のサブルーチンを示す。
ここでは、ステップ(5570)で電源オンが確認され
ると、あるいは、ステップ(5572)でオールリセッ
トキー(204)のオンエツジが確認きれると、ステッ
プ(5571)、 (5573)で初期モード処理のサ
ブルーチンをコールする0次に、ステップ(5574)
でオールリセットキー(204)のオフエツジ、または
、ステップ(5575)でコピー終了タイミングが確認
きれると、ステップ(5576)でオートクリアタイマ
をスタートきせる。ステップ(5577)で再給紙カセ
ット検出センサ(SelO)がオンか否かを判定し、オ
ンされていれば、即ち、再給紙カセット(150)が再
給紙装置(130)にセットされていれば、ステップ(
5579)で初期モード処理のサブルーチンをコールす
る。前記ステップ(5578)でセンサ(SelO)が
オフであると判定きれると、即ち、再給紙カセット(1
50)が複写機本体(1)の給紙部にセットされている
のであれば、オートクリアタイマのジャッジを行なわず
、リターンする。
第54図は前記ステップ(5571)、 (5573)
、 (5579)で実行される初期モード処理のサブル
ーチンを示す。
まず、ステップ(5590)でコピー枚数41”にセッ
トし、ステップ(5591)で給紙口として上給紙口を
セレクトし、ステップ(5592)で倍率を等倍にセッ
トし、ステップ(5593)で露光を自動露光にセット
する0次に、ステップ(5594)で再給紙カセット検
出センサ(SelO)がオンか否かを判定し、オフであ
れば[再給紙カセット(150)が複写機本体(1)に
セットされているのであれば]、ステップ(5595)
でセットされている給紙口セレクト表示LE D (2
50)又は(251)を点滅させ、警告する。
第55図はメインルーチンのステップ(512)で実行
きれる再給紙カセットIf告を処理するサブルーチンを
示す。
まず、ステップ(5600)で再給紙カセット検出セン
サ(SelO)がオンか否かを判定し、オフであれば[
再給紙カセット(150)が複写機本体(1)にセット
されているのであればコ、ステップ(5601)で再給
紙装置(130)側で両面又は合成コピーモードをセレ
クトしたか否かを判定し、セレクトされていれば、ステ
ップ(5602)で再給紙カセット(150)がセット
されている給紙口セレクト表示L E D (250)
又は(251)を点滅させる。
第56図はメインルーチンのステップ(513)で実行
される再給紙カセット指示を処理するサブルーチンを示
す。
ここでは、まず、ステップ(5610)で再給紙装置(
130)による第1コピー中であると判定されると、メ
モリ(E)にそのときセレクトされている給紙口を格納
する。続いて、ステップ(5612)で再給紙装置(1
30)による第1コピーが終了したと判定されると、ス
テップ(5613)でメモ1バE)に格納された給紙口
が上給紙口(20)であるか否か、ステップ(5615
)で下給紙口(25)であるか否かを判定し、ステップ
(5614)又は<5616)でそれぞれ別の給紙口セ
レクト表示L E D (251)又は(250)を点
滅させる。
即ち、再給紙装置(130)を使用しての第2コピーに
あっては、第1コピー時にセレクトされた給紙口をその
ままにしておいて再給紙カセット(150)を別の給紙
口にセットした方が操作が簡便であることから、再給紙
カセット(150)をセットする給紙口として別の給紙
口を表示L E D (250)又は(251)の点滅
により指示する。
(k−2,光学系の制御) 第57図は光学系(11)を制御する(CPU2)のメ
インルーチンを示す。
(CPU2)にリセットが掛かり、プログラムがスター
トすると、まず、ステップ(5620)で(RAM)の
クリア、各種レジスタの設定等(CPU2)のイニシャ
ライズ及び装置を初期モードにするための初期設定を行
なう。
次に、ステップ(5621)で内部タイマをスタートサ
セ、ステップ(5622)でレンズコントロール、ステ
ップ(5623)で光学系フントロールの各サブルーチ
ンをコールし、ステップ(5624)で前記内部タイマ
の終了を待って、ステップ(5621)に戻る。
また、(CPUI)からの割り込み要求があったときに
は、ステップ(5625)で(CPUI)との通信を行
なう。
第58図はメインルーチンのステップ<5622)で実
行きれるレンズコントロールのサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5630)でアナモコピーモードセレ
クト表示L E D (256)のオン、オフを判定し
、オンであればステップ(5631)で等倍位置にレン
ズ(16)を移動させ、オフであればステップ(563
2)で(CPUI)より送られてきた倍率位置へレンズ
(16)を移動させる。
即ち、本実施例において、アナモコピーモードは、レン
ズク16)を等倍位置に固定したまま、光学系(11)
のスキャンスピードを変更することによりスキャン方向
について変倍させる方式を採用していることから、アナ
モコピーモードがセレクトされればレンズ(16)を等
倍位置に移動させる。その他フピーモードにあっては複
写倍率に従ってレンズ(16)を移動させる。
第59図はメインルーチンのステップ(5623)で実
行される光学系フントロールのサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5640)でブックコピーモードセレ
クト表示L E D (265)がオンであると判定き
れると、ステップ(5641)でブックA面コピー信号
が11」か否かを判定し、ステップ(5649)でブッ
クB面コピー信号が11」か否かを判定する。そして、
通常のコピーモードの場合とブックコピーモードでブッ
クA面をコピーする場合、ステップ(5642)以下で
通常の光学系フントロールを行なう。
即ち、ステップ(5642)で定位置スイッチ(SWI
O)のオンエツジが確認きれ、光学系(11)が定位置
を離れると、ステップ(S643)でスキャンスピード
を考慮してペーパーとのレジスト合わせのためのタイマ
(TG)をセットし、ステップ(5644)でペーパー
長×倍率で決定されるスキャン長タイマ(IH)をセッ
トする。ステップ(5645)でタイマ(TG)の終了
が確認されると、ステップ(5646)でタイミング信
号を「1.にセットする。また、ステップ(5647)
でスキャン長タイマ(TH)の終了が確認されると、ス
テップ(564B)でスキャン信号を「0」にリセット
すると共に、リターン信号をI″1」にセットする。
一方、ブックコピーモードでブック8面をコピーする場
合には、ステップ(5650)で光学系(11)が“ペ
ーパー長×倍率”分スキャンしたと判定されると、ステ
ップ(5651>、 (5652)で前記タイマ(TG
)。
(TH)をセットする。そして、ステップ(S653)
〜(5656)で前記ステップ(5645)〜(564
8)と同じ処理を実行する。但し、スキャン長タイマ(
TH)の終了以前にステップ(5657)で光学系(1
1)が最大スキャン長に達したと判定きれると、ステッ
プ(5656)に移行し、そこでスキャンを終了し、リ
ターンを開始する。
(k−3,A D Fの制御) 第60図はADF(80)を制御する(CPU3)のメ
インルーチンを示す。
(CPU3)にリセットが掛かり、プログラムがスター
トすると、ステップ(5660)で(RAM)のクリア
、各種レジスタの設定等の(CPU3)のイニシャライ
ズ及び装置を初期モードにするための初期設定を行なう
次に、ステップ(5661)で内部タイマをスタートさ
せ、ステップ(5662)でモードセレクト処理のサブ
ルーチン、ステップ(5663)で原稿フントロールの
サブルーチン、ステップ(5664)で原稿サイズ検出
処理のサブルーチンをコールし、ステップ(5665)
でその他の処理を実行する。全てのサブルーチン処理が
終了すると、ステップ(5666)で前記内部タイマの
終了を待ってステップ(5661’)に戻る。
また、(CPUI)からの割り込み要求があったときに
は、ステップ(5667)で(CPUI)との通信を行
なう。
第61図は(CPU3)のメインルーチンのステップ(
5662)で実行されるモードセレクトを処理するサブ
ルーチンを示す。
まず、ステップ(5670)でペーパーモードセレクト
キー(280)のオンエツジが確認されると、ステップ
(5671)で自動ペーパーセレクトモード表示しED
(281)がオンか否か、または、ステップ(5674
)で自動倍率セレクトモード表示L E D (282
)がオンか否かを判定する。表示L E D (281
)がオンであれば、ステップ(5672)で表示L E
 D (281)をオフすると共に、ステップ(567
3)で表示LED(282)をオンする。また、表示L
 E D (282)’がオンであれば、ステップ(5
675)で表示L E D <282)をオフすると共
に、ステップ(S676)でマニュアルモード表示L 
E D (283)をオンする。さらに、表示L E 
D (282)もオフされていれば、ステップ(567
7)で表示L E D (283)をオフすると共に、
ステップ(5678’)で表示L E D (281)
をオンする。即ち、キー(280)を1回オンするごと
にペーパーセレクトモードが自動ペーパーセレクト、自
動倍率セレクト、マニュアルと順次切り換えられる。
一方、ステップ(5679)で奇数枚原稿人カキ−(2
84)のオンエツジが確認されると、ステップ(568
0)でその表示L E D (285)がオンか否かを
判定する。オンであればステップ(5681)で表示L
ED(285)をオフし、オフであればステップ(56
82)で該表示L E D <285)をオンする。
第62図は(CPU3)のメインルーチンのステップ(
5663)で実行される原稿コントロールのサブルーチ
ンを示す。
まず、ステップ(5690)で原稿検出センサ(Se7
)がオンである、即ち、原稿トレイ(82)上に原稿が
載置されていると判定されると、ステップ(5691)
で(CPUI)からのADFスタート信号がrl」か否
かを判定する、「1」であればステップ(5692)で
原稿の表面をコピーするモードを表示する表面フラグが
rO」であることを確認のうえ、ステップ(5693)
でこの表面フラグを「1.にセットし、ステップ(56
94)で搬送ベルト(86)の駆動モータを正転きせる
と共に、原稿給紙モータをオンさせる。前記ステップ(
5691)でADFスタート侶号がro」であると判定
されると、ステップ(5695)で原稿給紙フラグがr
l」か否かを判定し、「1」であればステップ(569
6)で原稿給紙フラグを「O4にリセットのうえ、前記
ステップ(5692)に移行する。
次に、ステップ(5697)で(CPUI)からの両面
原稿信号がr□、か否かを判定し、rO」のときはステ
ップ(5698)で原稿給紙処理のサブルーチンをコー
ルし、′1」のときはステップ(5699)で原稿給紙
反転処理のサブルーチンをコールスル。
続いて、ステップ(5700)で(CPUI)から光学
系(11)がコピー枚数分スキャンしたとの信号を確認
すると、ステップ(5701)でスキャン終了フラグを
「1」にセットする。そして、ステップ(5702)で
このスキャン終了フラグが10」であれば、このサブル
ーチンを終了し、′1」であればステップ(5703)
で前記両面原稿信号がr□、か否かを判定する。
「0」であれば次の原稿給紙のため、ステップ(570
4)で表面フラグをrO」にリセットすると共に、スキ
ャン終了フラグをrO」にリセットし、ステップ(57
05)で原稿排出処理のサブルーチンをコールする。ま
た、前記ステップ(5703)で両面原稿信号がrl、
であると判定きれると、ステップ(5706)で表面フ
ラグがrl、か否かを判定し、′1」であれば、即ち、
原稿の表面コピーが終了していれば、ステップ(570
7)で原稿反転処理のサブルーチンをコールし、表面フ
ラグが「0.であれば前記ステップ(5704)に移行
する。
第63図は前記ステップ(5698)で実行される原稿
給紙処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5710)でサイズ検出センサ(Se
8)のオンエツジが確認されると、即ち、原稿がトレイ
(82)上から給紙されたことが確認されると、ステッ
プ(5711)で原稿の給紙を表示するフラグ(K)を
I″1」にセットすると共に、タイマ(TJ)をスター
トさせる。このタイマ(TJ)は給紙された原稿が搬送
ベルト(86)からの搬送力を受けるまでの時間が予め
セットされている。
次に、ステップ(5712)でフラグ(K)がrl、で
あること、ステップ(5713)でサイズ検出センサ(
Se8)がオフエツジであることが確認きれると、ステ
ップ(5714)でフラグ(K)を「0」にリセットす
ると共に、タイマ(IK’)をスタートきせる。このタ
イマ(IK)は給紙された原稿の後端が原稿台ガラス(
18〉の定位置(画像露光開始位置)に達するまでの時
間が予めセットされている。
次に、ステップ(5715)でタイマ(TJ)の終了タ
イミングが確認されると、ステップ(5716)で原稿
給紙モータをオフする。さらに、ステップ(5717)
でタイマ(IK)の終了タイミングが確認されると、ス
テップ(5718)で搬送ベルトモータをオフし、ステ
ップ(5719)で原稿定位置信号をrl、にセットし
、(CPUI)に送信する。これにて、原稿の表面をス
キャンする準備が整ったことになる。
第64図は前記ステップ(5699)で実行される原稿
給紙反転処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5730)でサイズ検出センサ(Se
8 )のオンエツジが確認されると、ステップ(573
1)で反転切り換えソレノイドをオンして切り換え爪(
87)が原稿をリターンユニット(95)にガイドする
位置に切り換えると共に、リターンユニット(95)を
駆動する反転モータをオンし、ステップ(5732)で
タイマ(IL)をスタートきせる。このタイマ(TL)
は前記タイマ(IJ)と同様に給紙された原稿が搬送ベ
ルト(86)からの搬送力を受けるまでの時間が予めセ
ットされている。そして、ステップ(5733)でタイ
マ(TL’)の終了タイミングが確認されると、ステッ
プ(5734)で原稿給紙モータをオフする。
次に、ステップ(S735)で搬送ベルトモータが正転
中であるか否か、即ち、!稿を排出中であるか否かを判
定し、YESであればステップ(5736)で原稿検出
センサ(Se9)のオンエツジを確認のうえ、ステップ
(5737)でフラグ(K)をrl、にセットする。
そして、ステップ(5738)でこのフラグ(K)が「
1゜であると判定され、かつ、ステップ(5739)で
原稿検出センサ(Se9)のオフエツジが確認されると
、即ち、原稿がリターンユニット(95)に送り込まれ
ると、ステップ(5740)でフラグ(K)を「O」に
リセットし、ステップ(5741)で搬送ベルトモータ
を逆転に切り換える。
次に、ステップ(S742)で搬送ベルトモータが逆転
中であるか否か、即ち、搬送ベルト(86)がyX稿を
原稿台ガラス(18)上に戻す態勢にあるか否かを判定
し、YESであればステップ(5743)で原稿検出セ
ンサ(Se9 )のオンエツジを確認のうえ、ステップ
(S744)でタイマ(TM’)をスタートさせる。こ
のタイマ(TM)は反転された原稿の先端が原稿台ガラ
ス(18)上の定位置(画像露光開始位置)に達するま
での時間が予めセットきれている。従って、ステップ(
5745)でこのタイマ<TM’)の終了タイミングが
確認されると、ステップ(5746)で反転切り換えソ
レノイドをオフして切り換え爪(87)が原稿を排出部
(90)にガイドする位置に切り換え、ステップ(57
47)で搬送ベルトモータをオフし、ステップ(574
8)で反転モータをオフし、ステップ(5749)で原
稿定位置信号をrl」にセットし、(CPUI)に送信
する。これにて、原稿の裏面をスキャンする準備が整っ
たことになる。
第65図は前記ステップ(5705)で実行される原稿
排出処理のサブルーチンを示す。
5まず、ステップ(5750)で原稿検出センサ(Se
7)がオンか否かを判定する。M稿トレイ(82)上に
原稿が載置きれており、オンと判定されると、ステップ
(5751)で原稿給紙フラグをrl、にセットする。
原稿トレイ(82)上に原稿が無く、オフと判定される
と、ステップ(5752)で原稿排出のために搬送ベル
トモータを正転させ、ステップ(5753)でタイマ(
TN)をスタートさせる。このタイマ(IN)は最長の
原稿が原稿台ガラス(18)上の定位置から排出トレイ
(91)に排出きれるまでの時間が予めセットきれてい
る。そこで、ステップ(5754)でタイマ(TN)の
終了タイミングが確認されると、ステップ(5755)
で搬送ベルトモータをオフする。
第66図は前記ステップ(5707)で実行される原稿
反転処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5760)でスキャン終了フラグが「
1」であると判定されると、ステップ(5761)でス
キャン終了フラグをr□、にリセットし、ステップ<5
762)で反転切り換えソレノイドをオンして切り換え
爪(87)が原稿をリターンユニット(9S)にガイド
する位置に切り換え、ステップ<5763)で搬送ベル
トモータを正転させると共に、反転モータをオンさせる
次に、ステップ(5764)で搬送ベルトモータが正転
中であると判定され、かつ、ステップ(5765)で原
稿検出センサ(Se9)がオンエツジであると確認きれ
ると、ステップ(5766)でフラグ(J)を「1」に
セットする。そして、ステップ(5767)でこのフラ
グ(J)がrl」であると判定され、かつ、ステップ(
5768)で原稿検出センサ(Se9)のオフエツジが
確認されると、即ち、原稿がリターンユニット(95)
内に送り込まれると、ステップ(5769)でフラグ(
J)を「0」にリセットし、ステップ(5770)で搬
送ベルトモータを逆転に切り換える。
次に、ステップ<5771 )で搬送ベルトモータが逆
転中であると判定され、かつ、ステップ(5772)で
原稿検出センサ(Se9)がオンエツジであると確認き
れると、ステップ(5773)でタイマ(τ0)をスタ
ートさせる。このタイマ〈10月よ前記タイマ(’rM
)と同様に反転された原稿の先端が原稿台ガラス(18
)上の定位置(画像露光開始位置)に達するまでの時間
が予めセットきれている。従って、ステップ(5774
)でこのタイマ(TO)の終了タイミングが確認される
と、ステップ(5775)で表面フラグを「0」にリセ
ットし、ステップ(5776)で反転切り換えソレノイ
ドをオフし、ステップ(5777)で搬送ベルトモータ
をオフすると共に、反転モータをオフし、ステップ(5
778)で原稿定位置2号を「1」にセットする。
第67図は(CPU2)のメインルーチンのステップ(
S664)で実行される原稿サイズ検出処理のサブルー
チンを示す。
まず、ステップ(S780)でサイズ検出センサ(Se
8)のオンエツジが確認きれると、ステップ(5781
)でタイマ(TP)をスタートさせる。このタイマ(T
P)は原稿の長さを検出するためのもので、ステップ(
5782)でサイズ検出センサ(Se8)のオフエツジ
が確認されると、ステップ(5783)でタイマ(IP
)をストップきせる。続いて、ステップ(5784)で
タイマ(TP)による検出値に搬送スピードを掛けて原
稿の長さを計算し、Aレジスタに格納する。
次に、ステップ(5785)〜(5789)でAレジス
タに格納された値(jX稿長さ)が182mm以下か、
210ffIm以下か、275mm以下か、297mm
以下か、364mm以下かを順次判定する。各ステップ
でYESであれば、それぞれステップ(5790)〜(
5794)で原稿サイズを長さに対応してB5横、A4
[、BS縦。
A4j1.B4であると判断し、ステップ(5789)
でNOであればステップ(5795)でA3であると判
断する。
(k−4,ソータの制御) 第68図はソータ(100)、 (100a)を制御す
る(CPU4)のメインルーチンを示す。
(cpU4)にリセットが掛かり、プログラムがスター
トすると、ステップ(5800)で(RAM’)のクリ
ア、各種レジスタの設定等の(CPU4)のイニシャラ
イズ及び装置を初期モードにするための初期設定を行な
う。
次に、ステップ<5801)で内部タイマをスタート許
せ、ステップ(5802)でモード切り換え処理のサブ
ルーチン、ステップ(5803)でソ]ト処理のサブル
ーチン、ステップ(ss04)でソータモータ処理のサ
ブルーチンを順次コールし、ステップ(5805)でそ
の他の処理を実行する。全てのサブルーチンの処理が終
了すると、ステップ(5806)で前記内部タイマの終
了を待ってステップ(5801)に戻る。
また、(CPUI)からの割り込み要求があったときに
は、ステップ(5807)で(CPUI)との通温を行
なう。
第69[fflは<CPU4)のメインルーチンのステ
ップ(5802)で実行されるモード切り換えを処理す
るサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5810)でソータ動作モードセレク
トキー(270)のオンエツジが確認されると、ステッ
プ<5811)でソーティングモード表示LED(27
1)がオンか否か、または、ステップ(5814)でグ
ルーピングモード表示L E D (272)がオンか
否かを判定する0表示L E D (271)がオンで
あれば、ステップ(5812)で表示L E D (2
71)をオフすると共に、ステップ<5813)で表示
L E D (272)をオンする。また、表示L E
 D (272)がオンであれば、ステップ(5815
)で表示L E D (272)をオフすると共に、ス
テップ(5816)でノンソートモード表示しE D 
(273)をオンする。きらに、表示L E D (2
72)もオフされていれば、ステップ(S817)で表
示I、ED(273)をオフすると共に、ステップ(5
81B)で表示L E D (271)をオンする。即
ち、キー<270)を1回オンするごとにソータ動作モ
ードがソーティングモード、グルービングモード、ノン
ソートモードと順次切り換えられる。
一方、ステップ(5819)で再給紙カセット検出セン
サ(SelO)のオンエツジ、即ち、再給紙カセット<
150>が再給紙装置(130)にセットされたことが
検出されると、ステップ(5820)でソータ処理1の
サブルーチンをコールする。また、ステップ(5821
)でセンサ(SelO)のオフエツジ、即ち、再給紙カ
セット(150〉が再給紙装置(130)から取り出き
れたことが検出されると、ステップ(S822)でソー
タ処理2のサブルーチンをコールする。
そして、ステップ(5823)でセンサ(SelO)が
オンであると判定されると、ステップ(5824)で両
面コピーモードセレクト表示L E D (276)が
オンか否か、ステップ(5825)で合成コピーモード
セレクト表示L E D (278)がオンか否かを判
定する。いずれかがオン、即ち、いずれかのコピーモー
ドがセレクトされていれば、ステップ(5826)でソ
ータ処理1のサブルーチンをコールする。同様に、ステ
ップ(S827)、 (582B)で表示L E D 
(276)、 (278)がオンであれば、ステップ<
5829)でソータ処理2のサブルーチンをコールする
次に、ステップ(5830)で再給紙カセット(150
)からの給紙、即ち、再給紙カセット<150)を使用
しての第2コピーであると判定され、ステップ(sa3
1)でソータ動作モードがノンソートモードであると判
定されると、ステップ(5832)で第2ソータ(10
0a)を連結した重連ソータであるか否かを判定する0
重連ソータでなければステップ(5833)でノンソー
トモード表示L E D (273)をオフし、ステッ
プ(5834)でグルーピングモード表示LED(27
2)をオン、即ち、第1ソータ(100)としてはグル
ーピングモードを自動的にセレクトする0重連ソータで
あれば、ステップ(5835)で第1ソータ(100)
をノンソート排紙モードとする。即ち、ブリッジ(12
0)の切り換え爪<123)を下段に下げ、第1ソータ
(100)のノンソート通路(110)から送られてき
たペーパーを排紙部(122)上に排出する。
第70図は前記ステップ<5820)、 (5826)
で実行されるソータ処理1のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5840)でメモリ(A)にセレクト
されたソータ動作モードを格納し、ステップ<5841
)で重連ソータか否かを判定する0重連ソータでなけれ
ば、ステップ(5842)でノンソートモード表示L 
E D (273)をオンし、ステップ(S843)で
ソーティングモード表示L E D (271)をオフ
すると共に、グルーピングモード表示L E D (2
72)をオフし、ステップ(5844)で第1ソータ(
100)をノンソートモードとする。即ち、第1回目の
コピー済ミペーパーがソータ(100)のノンソート排
紙部にセット安れた再給紙装置(130)に送られる様
に設定する。また、重連ソータであれば、ステップ(5
845)で第2ソータ(100a)をノンソートモード
とし、ステップ(5846)で第1ソータ(100)を
ノンソート通紙モードとする。即ち、ブリッジ(120
)の切り換え爪(123)を上段に上げ、第1ソータ(
100)のノンソート通路(110)から送られたペー
パーをブリッジ(120> を介して第2ソータ(10
0a)に搬送する。第2ソータ(100a)は送られた
ペーパーをそのノンソート排紙部にセットされた再給紙
装置(130)に送り込む。
第71図は前記ステップ(5822)、(5829)で
実行されるソータ処理2のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5850)でノンソートモード表示L
 E D (273)をオンし、ステップ(5851)
で前記メモリ(A)に格納きれたモードがソーティング
モードであると判定されると、ステップ(5852)で
その表示L E D (271)をオンし、ステップ(
5853)でペーパーを分配するビン(101)として
、まず、第1ビンをセレクトする。ステップ(5854
)で前記メモリ(A)に格納きれたモードがグルーピン
グモードであると判定跡れると、ステップ(5855)
でその表示L E D (272)をオンし、同様にス
テップ(5853)を実行する。メモリ(A)に格納さ
れたモードがノンソートモードであれば、ステップ(s
s56)でその表示L E D (273)をオンし、
ステップ(5857)で第1ソータ(100)を前記ス
テップ(5835)と同様にノンソート排紙モードとす
る。
第72図は(CPU4)のメインルーチンのステップ<
5802)で実行されるソート処理のサブルーチンを示
す。
まず、ステップ(5860)でソーティングモード表示
L E D (271)がオンされていると判定される
と、ステップ(5861)でソート通路(107)に設
定きれたペーパー検出センサ(Se16)がオンエツジ
か否か、及びステップ(5862)でコピー枚数がビン
数をオーバーしたことを表示するオーバーフラグがr□
、か否かを判定する。いずれもYESであればステップ
(5863)で第1ソータ(100)のビン番号をイン
クリメントする。但し、ビン番号の初期値は“1”とき
れているためビン番号が′1″の場合はインクリメント
しない、第1ソータ(100)のビン(101)に順次
ソーティングされ、ステップ(5864)で第1ソータ
(100)のビン番号が′″最終ビン番号+1″になっ
たと判定されると、ステップ(5865)で重連ソータ
であるか否かを判定する0重連ソータであればステップ
(S866)で第1ソータ(100)のビン番号を“1
”に戻し、ステップ(5867)で第2ソータ(100
a)のビン番号が′1”でなければそのビン番号をイン
クリメントする。
次に、ステップ(5868)でペーパーがセット枚数分
検出きれたか否かを判定し、排出されていなければステ
ップ(S869)でビン番号が最大値をオーバーしたこ
と[重連ソータの場合は第2ソータ(100a)も含め
てコが確認されると、ステップ(5870)でオーバー
フラグをrl」にセットし、ステップ(5871)で第
1ソータ(100)をノンソートモードとする。また、
前記ステップ(5868)でセットされたコピー枚数分
排出されたと判定きれると、ステップ(5872)で第
2ソータ(100a)のビン番号を“1”に戻し、ステ
ップ(5873)でオーバーフラグを10」にリセット
し、ステップ(5874)で第1ソータ(100)のビ
ン番号を“工”に戻す。
一方、前記ステップ(5860)でソーティングモード
表示L E D (271)がオフされていると判定さ
れると、ステップ(5875)でグルーピングモード表
示L E D (272)がオンか否かを判定する。オ
ンであれば、ステップ(5876)でペーパー検出セン
サ(5e16)がオフエツジか否か、ステップ<587
7)でオーバーフラグがr□、か否か、ステップ(58
78)でセット枚数分排出されたか否かを判定し、いず
れもYESであれば、ステップ(5879)で第1ソー
タビン番号が“1”でなければそのビン番号をインクリ
メントする。続いて、ステップ(5880)で重連ソー
タであると判定され、かつ、ステップ(5881)で第
1ソータ(100)のビン番号が“最終ビン番号+1”
になったと判定されると、ステップ(5882)で第1
ソータ(100)のビン番号を“1”に戻し、ステップ
(5883)で第2ソータ(100a)のビン番号が′
1”でなければそのビン番号をインクリメントする。
次に、ステップ(58B4)でビン番号が最大値をオー
バージたと[重連ソータの場合は第2ソータ(100a
)も含めて]判定されると、ステップ(5885)でオ
ーバーフラグを「1」にセットし、ステップ(5886
)で第1ソータ(100)をノンソートモードにすると
共に、第2ソータ(100a)のビン番号を1”に戻す
また、前記ステップ(5875)でグルーピングモード
表示L E D (272)がオフされていると判定き
れると、ステップ(5887)でノンソートモードをセ
レクトする。
第73図は(CPU4’)のメインルーチンのステップ
<5804)で実行されるソータモータ処理のサブルー
チンを示す。
まず、ステップ(5890)で複写機本体(1)の排紙
検出センサ(Se5)のオンエツジが確認きれると、ス
テップ(5891)でソータモータをオンし、ステップ
(5892)でタイマ(TQ)をキャンセルする0次に
、ステップ(5893)で排紙検出センサ(Se5)の
オフエツジが確認されると、ステップ(5894)でタ
イマ(IQ)をスタートさせる。このタイマ(IQ>は
ペーパーがソータ(100)内の通路を搬送きれて各ビ
ン(101)に分配きれるまでの時間が予めセットされ
ている。そこで、ステップ(5895)でこのタイマの
終了タイミングが確認きれると、ステップ(5896)
でソータモータをオフする。
(k−5,再給紙装置の制御) 第74図は再給紙装置<130)を制御する(CPUS
)のメインルーチンを示す。
(CPU5)にリセットが掛かり、プログラムがスター
トスルト、マス、ステップ(s9oo)テ、(RAM)
 (7)クリア、各種レジスタのイニシャライズ及び各
装置を初期モードにするための初期設定を行なう。
次に、ステップ(5901)で(CPUS’)の内部タ
イマをスタートさせる。この内部タイマは、本メインル
ーチンの1ルーチンの所要時間を定めるもので、その値
は予めステップ(5900)でセットされる。
次に、ステップ(5901)〜(5910)に示す各サ
ブルーチンを順次コールし、全てのサブルーチンノ処理
が終了すると、ステップ(5911)で(CPUI)と
の通信等のその他の処理を行ない、ステップ<5912
)で前記内部タイマの終了を待って、ステップ(590
1)へ戻る。この1ルーチンの時間の長きを使って各サ
ブルーチンで登場する各種タイマのカウントを行なう。
第75図は(CPUS)のメインルーチンのステップ(
5902)で実行される電源オン処理のサブルーチンを
示す。
まず、ステップ(5920)で′rIL源オンが確認さ
れると、ステップ(5921)、 (5922)で両面
コピーモード表示LED(276) 、合成コピーモー
ド表示LED(27B)をオフし、ステップ(5923
)、 (5924)でソレノイド(162)、 (16
7)をオフする。即ち、電源のオンにて、まず、排紙ト
レイ(145)にペーパーを排出するモードに設定きれ
る。
第76図は(CPUS)のメインルーチンのステップ(
5903)で実行されるモータコントロールのサブルー
チンを示す。
まず、ステップ(5930)で表示L E D (27
6)、 (278)のいずれかがオンであると判定され
ると、ステップ(5931)で検出センサ(Sall)
のオンエツジを確認のうえ、即ち、両面/合成コピーモ
ードでペーパーが再給紙カセット(150)内に搬送さ
れ始めると、ステップ(5932)でモータ(M6)を
オンする。続いて、ステップ(5933)で枚数カウン
タをインクリメントし、ステップ(5934)でオート
クリアタイマ(TR)をリセットし、ステップ(593
5)でペーパー長検出タイマ(Is)をスタートさせる
次に、ステップ(5936)でセンサ(Sell)のす
フエッジが確認されると、ステップ(5937)でオー
トシャフトタイマ(IU)をセットし、ステップ(59
3B)で前記ペーパー長検出タイマ(TS)にてベーパ
ー長が210mmであるか否かを判定する。この再給紙
カセット(150)はA4横送り専用であるため、複写
機本体(1)から排出されたペーパーがA4横送りであ
るか否かをその長さ寸法210mmとして判定する。
A4横送りでなければ、ステップ(5939)で切り換
えフラグをrl、にセットする。この切り換えフラグは
ペーパーを再給紙カセット(150)に送り込むことが
不適切である場合に「1」にセットきれ、通紙モードを
排紙トレイモードに切り換えることを指示する。
次に、ステップ(5940)でオートシャットタイマ(
TU)の終了が確認されると、ステップ(5941)で
モータ(M6)をオフし、かつ、ステップ(5942)
でオートクリアタイマ(TR)の終了が確認されると、
ステップ(5943)で切り換えフラグを11」にセッ
トする。
即ち、前記オートクリアタイマ(IR)はペーパー長検
出タイマ(TS)のセット時間に連続コピー時のペーパ
ー搬送間隔時間を加えた時間より若干長く設定され、前
記オートシャットタイマ(Tu>は連続コピー時のペー
パー搬送間隔時間よりも若干長く設定されている。従っ
て、連続コピー時にペーパーが連続して搬送されてくる
場合は、ステップ(5935)で次々にペーパー長検出
タイマ(TS)がスタートし、モータ(M6)がオフき
れることはない、そして、1枚コピー又は連続コピーの
最後の1枚がセンサ(Se11)を通過すると、始めて
オートシャットタイマ(TU)が終了することとなり、
ステップ(5941)でモータ(M6)がオフきれる。
また、切り換えフラグは定形外(A4横送り以外)の複
写紙が送り込まれたとき[ステップ(593B) ]、
オートクリアタイマ(TR5が終了したとき[ステップ
(5942)コ、「1」にセットされ、以後のサブルー
チンにて排紙トレイモードへの切り換えを指示する。
第77図は(CPUS)のメインルーチンのステップ(
5904>で実行される両面・合成セレクト処理のサブ
ルーチンを示す。
まず、ステップ(5950)で両面コピーセレクトキー
 (275)のオンエツジが確認されると、ステップ(
5951)でセレクトされているペーパーサイズが適合
するか否か(A4横送りか否か)を判定し、ステップ(
5952)でコピー枚数が再給紙カセット(150)の
収容限度である70枚に近付いた値(50枚)以下であ
るか否かを判定する。いずれもYESであれば、ステッ
プ(5953)で手差しトレイ検出スイッチ(Sν9)
がオンか否かを判定する。オンであれば、即ち、手差し
トレイ(36)が閉じられて手差しコピーでないと判定
きれると、ステップ(5954)で両面コピーモード表
示L E D (276)がオンか否かを判定する0表
示L E D (276)がオンしていれば既に両面コ
ピーモードがセレクトされており、今回のキー(275
)のオンば2回目のキー操作であるため、両面コピーモ
ードを解除する処理を行なう。
即ち、ステップ<5955)で表示L E D <27
6)を才フし、ステップ(5956)、 (5957)
でソレノイド(162)。
(167)をオフする。
一方、前記ステップ(5954)で表示L E D (
276)がオフであると判定されると、ステップ(59
58)で再給紙カセット検出センサ(SelO)がオン
か否か、ステップ(5959)でオーバーフラグが1′
0」か否か、ステップ(5960)で紙詰まりフラグが
rO」か否かを判定する。いずれもYESであれば、ス
テップ(5961)で合成コピーモード表示L E D
 (278)がオンか否かを判定する。なお、オーバー
フラグは再給紙カセット(150)に送り込まれたペー
パーが50枚を越えると「1」にセットされ、積載量が
満載に近くなったことを指示する0紙詰まりフラグは再
給紙カセット(150)内で紙詰まりが検出されるとr
l、にセットされ、紙詰まり発生を指示する。
前記ステップ(5961)は既に合成コピーモードがセ
レクトされているか否かを判定するもので、セレクトき
れていなければ、ステップ(5962)で表示L E 
D (276)をオンし、ステップ(5963)でソレ
ノイド(162)をオンし、ステップ(5964)でソ
レノイド(167)をオフし、両面コピーモードに切り
換える。前記ステップ(5961)で既に合成コピーモ
ードが選択きれていると判定きれると、ステップ(59
65)で枚数カウンタが′0”であることを確認のうえ
、即ち、未だ再給紙カセット(150)にペーパーが送
り込まれていない場合、ステップ(5966)で表示L
 E D (276)をオンし、ステップ(5967)
で表示L E D (278)をオフし、ステップ(5
968)でソレノイド(162)をオンし、ステップ(
5969)でソレノイド(1δ7)をオフし、両面コピ
ーモードに切り換える。
また、ステップ(5970)以降は合成コピーモードを
選択するためのルーチンであり、ステップ(5970)
で合成コピーセレクトキー(93)のオンエツジが確認
きれると、ステップ(5971)、 (5972)。
<5973)で前記ステップ(5951)、 (595
2)、 (5953)と同様の判定を行ない、それぞれ
YESであれば、ステップ(5974)で表示L E 
D (278)がオンか否かを判定する0表示L E 
D (27B>が既にオンしていれば、2回目のキー操
作であることから合成コピーモードを解除するため、ス
テップ(5975)で表示しED(278)をオフし、
ステップ(5976)、 (5978)でソレノイド(
162)、 <167)をオフする。前記ステップ(5
974)で表示L E D (278)がオフであると
判定きれると、ステップ(597B)、 (S979)
、 (5980)で前記ステップ(595B)、 (5
959)、 (5960)と同様の判定を行ない、それ
ぞれYESであれば、ステップ(5981)で表示L 
E D (276)がオンか否かを判定する0表示L 
E D (276)がオフ、即ち、両面コピーモードが
セレクトされていれば、ステップ(5982)で表示L
 E D (278)をオンし、ステップ(5983)
、 (5984)でソレノイド(162)、 (167
)をオンし、合成コピーモードに切り換える。また、既
に前記ステップ(5981’)で両面モードが選択され
ていても、ステップ(5985)で枚数カウンタが“0
”であることが確認されると、合成コピーモードに切り
換える。即ち、ステップ(5986)で表示L E D
 (27g)をオンし、ステップ(5987)で表示L
 E D (276)をオフし、ステップ(5988)
、 (5989)でソレノイド(162)、 (167
)をオンする。
次に、ステップ(5990)で手差しトレイ検出スイッ
チ(SW9)がオンか否かを判定し、オフであれば、即
ち、手差し給紙が選択きれていれば、ステップ(599
1)、 <5992)で表示L E D (276)、
 (278)をオフし、ステップ(5993)、 (5
994)でソレノイド(162)。
(167)をオフし、排紙トレイモードに切り換える。
第78図は(CPU5)のメインルーチンのステップ<
5905)で実行されるカセット引き抜き処理、即ち、
再給紙カセット(150)が再給紙装置本体(131)
から引き抜かれた際のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(51000)で再給紙カセット検出セ
ンサ(SelO)のオフエツジが確認されると、即ち、
再給紙カセット(150)が本体(131)から引き抜
かれたことが確認されると、ステップ(51001)で
枚数カウンタを0”にリセットし、ステップ(5100
2)で表示L E D (276)、 (27B)が点
滅していればその点滅を停止させる。同時に、ステップ
(51003)でオーバーフラグを10」、ステップ(
51004)で紙詰まりフラグをl″O」、ステップ(
51005)で紙詰まり切り換えフラグを10」にそれ
ぞれリセットする。
次に、ステップ(51006)でモータ(M6)がオン
されているか否かを判定する。モータ(M6)がオンさ
れていなければ、ステップ(51007)、 (510
08)で表示り、 E D (276)、 (27B>
を才)すると共に、ステップ(51009)、 (51
010)でソレノイド(162>、 (167)をオフ
する。一方、モータ(M6)がオンされていれば、ステ
ップ(51011)で切り換えフラグを「1」にセット
し、メインルーチンに戻る。
即ち、モータ(M6)がオフされてペーパーが搬送され
ていない場合のみにソレノイド(162)、 (167
)をオフして排紙トレイモードに切り換える。これは、
モータ(M6)がオンされてペーパーが搬送中に排紙ト
レイモードに切り換えると、ソレノイド(162)、 
(167)の才ブで切り換え爪(160)、 (165
)が上段に切り換わって搬送中のペーパーを損傷するお
それが存在するからである。そこで、後者の場合には、
切り換えフラグをrl」にセットして以下に説明する爪
切り換え処理のサブルーチンにてペーパー通過後切り換
え爪(160)、 (165)を動作させる処理(排紙
トレイモードへの切り換え)をリクエストするのである
第79図は(CPL15)のメインルーチンのステップ
(5906)で実行される紙詰まり検出処理のサブルー
チンを示す。
まず、ステップ(51020)でペーパー検出センサ(
Sell)のオンエツジが確認されると、ステップ(5
1021)で紙詰まりタイマ(T’/’)をスタートき
せる。
この紙詰まりタイマ(r’/’)はペーパーがセンサ(
Sell)から反転部に設けた紙詰まり検出センサ(S
e12)を通過するまでの時間にセットされている。
従って、ステップ(51022)でこのタイマ(TV>
の終了が確認きれても、ステップ(51023)でセン
サ(Se12)が未だオンきれている状態であると判定
されると、ペーパーが反転ローラ(176)に巻き付く
等の紙詰まりが発生していることから、ステップ(51
024”)で紙詰まり切り換えフラグを11」にセット
し、ステップ(51025)で切り換えフラグを「1」
にセットし、ステップ(51026)で紙詰まりフラグ
を「1」にセットし、メインルーチンに戻る。
第80図は(CPLI5)のメインルーチンのステップ
(5907)で実行される爪切り換え処理のサブルーチ
ンを示す。
まず、ステップ<51030)で切り換えフラグが「1
.であると判定され、ステップ(51031)でペーパ
ー検出センサ(Sel 1 )のオフエツジが確認きれ
ると、ステップ(51032)で切り換えフラグをr□
、にリセットし、ステップ(51033)、 (510
34)で表示LE D (276)、 (278)をオ
フすると共に、ステップ(51035)、 (5103
6)でソレノイド(162)、 (167)をオフする
。この切り換えのタイミングはペーパーがセンサ(Se
ll)を通過後法のペーパーが搬送きれてくる間に設定
されている。
次に、ステップ(51037)で紙詰まり切り換えフラ
グが1″1」か否かを判定する。「1」であれば、即ち
、紙詰まりが発生していれば、ステップ(5103g)
で紙詰まり切り換えフラグをrO」にリセットすると共
に、ステップ(51039)でモータ(M6)をオフす
る。
笛RIFIXJt÷(CPIIFi’lのメインル−チ
ンのステップ(5908)で実行される容量オーバー検
出処理、即ち、再給紙カセット(150)の積載量を検
出するサブルーチンを示す。
まず、ステップ(51040)、 (51041)で表
示LED(276)、 (27B)がオンか否か、即ち
、両面コピーモードか合成コピーモードのいずれが選択
されているかを判定し、選択きれていなければメインル
ーチンに戻る。いずれかが選択されていれば、ステップ
(51042)で枚数カウンタのカウント値が70より
大きいか否かを判定し、小きければステップ(5104
4)で同様にカウント値が50より大きいか否かを判定
する。本実施例において、再給紙カセット(150)の
積載容量は70枚とされ、それに近い50枚に達すると
、満載間近である旨の予備表示[表示L E D (2
76)又は(278)の点滅コを行なうこととした。そ
こで、ステップ(51044)で積載量が50枚に達し
たと判定きれると、ステップ(51045)でオーバー
フラグをI″1」にセットし、ステップ(51046)
で表示L E D (276)のオン、即ち、両面コピ
ーモードが選択中であると確認されると、ステップ(5
1047)でこの表示L E D (276)を点滅さ
せる。また、ステップ(51048)で表示LED(2
7g)のオン、即ち、合成コピーモードが選択中である
と確認されると、ステップ(51049)でこの表示L
 E D (278)を点滅させる。
一方、前記ステップ(51042)で積載量が70枚に
達したと判定されると、ステップ(51043)で切り
換えフラグをrl」にセットし、ペーパー通過後切り換
え爪(160)、 (165)を動作させる処理(排紙
トレイモードの切り換え)をリクエストする。
第82図は(CPUS)のメインルーチンのステップ(
5909)で実行される奇数枚原稿を処理するサブルー
チンを示す。
原稿が奇数枚の場合に最終ページから両面コピーを行な
うと、最終原稿(第1ペー ジ)が片面コピーとなって
しまう、そこで、この様な場合には、オペレータが予め
原稿が奇数枚であることを複写機本体(1)に入力する
ことにより、この不都合を解決するのが、このサブルー
チンである。
まず、ステップ(51060)で表示L E D (2
76)又は(278)がオンきれていると判定されると
、ステップ(51061)で奇数枚原稿表示L E D
 (285)がオンか否かを判定する。オンされていれ
ば、即ち、これからコピーされる原稿が奇数枚であれば
、ステップ(51062)で第1w、稿に対するコピー
であると判定きれると、ステップ(51063)でソレ
ノイド(162)をオフし、通紙モードを排紙トレイモ
ードに切り換える。これにて、第1g、稿(fi終ペー
ジ)がコピーされたペーパーは排紙トレイ(145)上
に排出される。そして、ステップ(51064)で第1
!稿に対する最終コピーであると判定されると、ステッ
プ(51065)で排紙トレイペーパー検出センサ(S
e13)がオフか否かを判定する。オフであれば、即ち
、排紙トレイ(145)上からペーパーが取り除かれる
と、ステップ(51066)でソレノイド(162)を
オンし、以後両面・合成コピーモードでの通紙が行なわ
れる。
第83図は(CPU5)ノステップ(5910)テ実行
きれる割り込みコピー処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(51070)で割り込み中表示(22
9)がオンであると判定きれると、ステップ(5107
1)で表示L E D (276)又は(278)がオ
ンか否かを判定し、オンであれば、即ち、両面・合成コ
ピーモードのいずれかが選択されていれば、ステップ(
51072)で割り込み前のペーパーが全部再給紙カセ
ット(150)に収納きれたことを確認のうえ、ステッ
プ(51073)でメモリ(F)に選択されている通紙
モード(両面/合成)を格納し、ステップ<51074
>で表示L E D (276)、 (278)をオフ
し、ステップ(51075)でソレノイド(162)を
オフし、通紙モードを排紙トレイモードに切り換える。
次に、ステップ(51076”)で割り込み中表示(2
29)がオフきれたと判定きれると、ステップ(510
77)でメモ1バF)に格納きれた通紙モードが両面コ
ピーモードであるか合成コピーモードであるかを判定し
、ステップ(51078)で表示L E D (276
)、 (278)を格納きれていた通紙モードに復帰き
せる。そして、ステップ(51079)で排紙トレイペ
ーパー検出センサ(Se13)がオフか否かを判定し、
オフであれば、即ち、排紙トレイ(145)上からペー
パーが取り除かれると、ステップ(51080)でソレ
ノイド(162)をオンし、以後両面・合成コピーモー
ドでの通紙に切り換える。また、オンしたままであれば
、ステップ(51081)で表示L E D (276
)、 (278)を点滅して、警告する。
[以 下金 白] [実施例の要部] 以上の実施例において、再給紙装置(130)を使用シ
てノ両面コピーモード又は合成コピーモードが選択きれ
ると[ステップ(5824)、 (5825)でYES
、第69図中(B)参照]、ソータ処理1のサブルーチ
ンを実行する[ステップ(5826) ]、ここで、ソ
ータが重連であると[ステップ(5B41)でYES、
第70図参照]、第1ソータ(100)をノンソート通
紙モードとし[ステップ(5846) ]、複写紙を第
2ソータ(100a)に送り込み可能とし、即ち、ブリ
ッジ(120)の切り換え爪(123)を上段に上げて
複写紙が搬送路(121)にガイドされる様にする。同
時に、第2ソータ(iooa)をノンソートモードとし
[ステップ(5845) ]、複写紙を再給紙装置(1
30)に送り込み可能とする。
以上の制御によって、二つのソータが連結されており、
第2ソータ(100a)のノンソート排紙部に設置した
再給紙装置(130)を使用して両面/合成コピーモー
ドで複写を行なう場合、ソータの動作モードは1回目の
複写動作特番こは、第1ソータ(100)にあっては複
写紙を第2ソータ(100a)に送り込むモード、第2
ソータ(100a)にあっては複写紙を再給紙装置(1
30)に送り込むモードに自動的に設定されることとな
る。
λ尻夏吃迷 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、再給紙装
置本体に着脱可能であって複写機本体の給紙部にも着脱
可能な再給紙カセットを有し、ソータのノンソート排紙
部に設置可能な再給紙装置と、再給紙装置の通紙モード
を選択する手段と、ソータの動作モードを選択する手段
と、二つの・ソータが連結されている場合、第1ソータ
の動作モードを第1ソータでの排紙モードと第2ソータ
への通紙モードとに切り換える手段と、再給紙装置の通
紙モードが両面コピーモード又は合成コピーモードに選
択されると、ソータの動作モードを第1ソータはノンソ
ート通紙モード、第2ソータはノンソートモードに変更
する制御手段とを備えたため、再給紙装置を第2ソータ
のノンソート排紙部に設置して使用する場合、ソータの
動作モードは自動的に最適なものが選択され、オペレー
タの操作上の手間を省くことができると共に、複写紙の
排出ミスを防止することが可能であり、使い勝手が向上
する。
【図面の簡単な説明】
第1図は第1実施例を示す内部構成図、第2図は第2実
施例を示す内部構成図、第3図は第3実施例を示す内部
構成図である。第4図は再給紙装置の内部構成図、第5
図は再給紙カセットの着脱を説明するための斜視図、第
6図は再給紙カセットの斜視図、第7図は再給紙カセッ
トの断面図、第8図は再給紙装置の搬送路の切り換え状
態の説明図、第9図はその切り換え爪の動作説明図であ
る。第10図は綴じ代コピーモードの説明図、第11図
はアナモフピーモードの説明図、第12図はブックコピ
ーモードの説明図である。第13図は複写機本体の操作
−パネルの平面図、第14ryJはその表示部の拡大平
面図、第15図はソータの操作パネルの平面図、第16
図は再給紙装置の操作パネルの平面図、第17図は複写
紙選択モード操作パネルの平面図である。第18図は複
写機本体を制御するマイクロプロセッサ(CPUI)へ
の入出力を示す回路図、第1915Qは三段給紙ユニッ
トを制御する拡張用集積回路<ICI ’)への入出力
を示す回路図、第20図は光学系を制御するマイクロプ
ロセッサ(CPU2)への入出力を示す回路図、第21
図は自動原稿搬送装置を制御するマイクロプロセッサ(
CPU3)への入出力を示す回路図、第22図はソータ
を制御するマイクロプロセッサ(CPU4>への入出力
を示す回路図、第23図は再給紙装置を制御するマイク
ロプロセッサ(CPUS)への入出力を示す回路図であ
る。第24図以下は制御手段を示すフローチャートで、
第24図〜第56図は複写機本体の制御を示し、第57
図〜第59図は光学系の制御を示し、第60図〜第67
図は自動原稿搬送装置の制御を示し、第68図〜第73
図はソータの制御を示し、第74図〜第83図は再給紙
装置の制御を示す。 (1)・・・複写機本体、(20)・・・上給紙口、(
25)・・・下給紙口、(100)、 (100a)・
・・ソータ、(120)・・・プリッジ、(123)・
・・切り換え爪、(130)・・・再給紙装置、(13
1)・・・再給紙装置本体、(150)・・・再給紙カ
セット、(270)・・・動作モードセレクトキー、(
271>・・・ソーティングモード表示LED、 (2
72)・・・グルーピングモード表示LED、 (27
3)・・・ノンソートモード表示LED、 (275)
・・・両面コピーモードセレクトキー、(276)・・
・両面コピーモード表示LED。 (277)・・・合成コピーモードセレクトキー、(2
78)・・・合成コピーモード表示LED、(CPUI
)、 (CPU4)。 (CPUS)・・・マイクロプロセッサ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、複写機本体と、 該複写機本体の排紙部に対して連結されたソータと、 再給紙装置本体に着脱可能であって前記複写機本体の給
    紙部にも着脱可能な再給紙カセットを有し、前記ソータ
    のノンソート排紙部に設置可能な再給紙装置と、 再給紙装置の通紙モードを選択する手段と、ソータの動
    作モードを選択する手段と、 二つのソータが連結されている場合、第1ソータの動作
    モードを第1ソータでの排紙モードと第2ソータへの通
    紙モードとに切り換える手段と、再給紙装置の通紙モー
    ドが両面コピーモード又は合成コピーモードに選択され
    ると、ソータの動作モードを第1ソータはノンソート通
    紙モード、第2ソータはノンソートモードに変更する制
    御手段と、 を備えたことを特徴とする複写機。
JP61235104A 1986-09-30 1986-09-30 複写機 Pending JPS6387478A (ja)

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JP61235104A JPS6387478A (ja) 1986-09-30 1986-09-30 複写機

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JPS6387478A true JPS6387478A (ja) 1988-04-18

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ID=16981115

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JP61235104A Pending JPS6387478A (ja) 1986-09-30 1986-09-30 複写機

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