JPS6387477A - 複写機 - Google Patents

複写機

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JPS6387477A
JPS6387477A JP61235103A JP23510386A JPS6387477A JP S6387477 A JPS6387477 A JP S6387477A JP 61235103 A JP61235103 A JP 61235103A JP 23510386 A JP23510386 A JP 23510386A JP S6387477 A JPS6387477 A JP S6387477A
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JP
Japan
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paper
mode
copy
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sorter
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JP61235103A
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English (en)
Inventor
Masazumi Ito
正澄 伊藤
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Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 星2立互 本発明は、複写機、特に、複写機本体から排出された複
写紙を分配するソータ及び排出された複写紙を一旦受は
取った後複写機本体の給紙部から再給紙可能とする再給
紙装置を備えた複写機に関する。
来 術とその間 点 一般に、複写機において両面複写や合成複写を行なうに
は1回目の複写を終えた複写紙を再度給紙する必要があ
り、そのために種々の再給紙装置が提案きれている。
例えば、特開昭49−63441号公報、特開昭56−
95264号公報には、両面複写を簡単な操作で可能と
するため、Uターンパス型の通紙路を備えた複写機にお
いて、排紙部に装着されているカセットを排紙部と給紙
部間で移動可能とし、表面への複写時には排紙部に移動
きせて複写紙を一旦受は取り、裏面への複写時には給紙
部に移動させて受は取った複写紙を再給紙する様にした
再給紙装置が開示きれている。
また、特開昭58−134659号公報には、ストレー
トパス型の通紙路を備えた複写機において、シート収納
開口部とシート給送開口部とを有するシート収納カセッ
トを、排紙部と給紙部とに表裏を反転させて着脱可能と
した再給紙装置が開示されている。
しかしながら、前記各再給紙装置では、カセット自体を
排紙部から給紙部に移動させるため、裏面複写時には排
紙部に別途排紙トレイを設ける必要があり、かつ、各カ
セットは複写機本体の専用品として設計されており、再
給紙装置を持たない既存の複写機にオプションとして設
置することは不可能であるという問題点を有している。
そこで、本出願人は、既に、排紙トレイと、複写機本体
の給紙部にも着脱可能な再給紙カセットとを設けた再給
紙装置本体を複写機の排紙部に装着する様にした再給紙
装置を提案した(特願昭61−18501号)。
ところで、この様な再給紙装置を複写機本体の排紙部に
対して連結されたソータのノンソート排紙部に設置する
という新たな用途に適用する場合、この再給紙装置を使
用して複写を行なう際、1回目の複写時にはソータの動
作モードをノンソートモードに設定する必要があり、2
回目の複写時(再給紙時)においてノンソートモードに
設定されたままであると、再給紙された複写紙は再給紙
装置に排出されてしまう、従って、次の原稿で1回目の
複写を行なう際には、前記複写紙を再給紙装置から取り
去らねばならず煩雑である。そこで、2回目の複写時(
再給紙時)にはソータの動作モードをグルービングモー
ドに変更する様にすれば、いちいち複写紙を再給紙装置
から取り出す手間が省ける。しかしながら、この様な設
定をオペレータの選択的な動作に委ねると、いちいち選
択動作あるいは解除動作を行なわねばならず、煩雑であ
ると共に設定ミスが発生するおそれを有する。
間 点を解決するための手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係る複写機は、 (a)複写機本体と、 (b)該複写機本体の排紙部に対して連結きれたソータ
と、 (c)再給紙装置本体に着脱可能であって前記複写機本
体の給紙部にも着脱可能な再給紙カセットを有し、前記
ソータのノンソート排紙部に設置可能な再給紙装置と、 (d)ソータの動作モードを選択する手段と、(e)前
記再給紙カセットからの給紙を検出する手段と、 (f)ソータの動作モードがノンソートモードの場合、
再給紙カセットからの給紙が検出されると、ソータの動
作モードをグルービングモードに変更する制御手段と、 を備えたことを特徴とする。
作用 以上の構成において、ソータの動作モードがノンソート
モードの場合、再給紙カセットからの給紙が検出される
と、即ち、両面コピーモード又は合成コピーモードで2
回目の複写時にあっては、ソータの動作モードをグルー
ビングモードに変更する。これにて、2回目の複写時(
再給紙時)において、再給紙された複写紙は、再給紙装
置に排出されることはなく、自動的にグルービングモー
ドにてソータに収容され、オペレータがいちいち動作モ
ードを設定し直したり、複写紙を再給紙装置から取り出
す手間が省略される。
[以 下金 白コ 火蓋」 以下、本発明に係る複写機の実施例につき、添付図面を
参照して次の順序で説明する。
a、第1実施例の全体構成、第1図 す、第2実施例の全体構成、第2図 C6第3実施例の全体構成、第3図 d、複写機本体、     第1図〜第3図θ、自動原
稿搬送装置、  第1図〜第3図f、ソータ、    
  第2図、第3図g、再給紙装置、     第4図
〜第9図り、特殊複写モード、   第10図〜第12
図h−1,wil;代:=+ ヒーモ−F、第1011
1h−2,7ナモコピーモード、第11図h−3,ブッ
クフビーモード、第12図i、操作パネル、     
第13図〜第17図i−1,複写機本体操作パネル、 第13図、第14図 i−2,ソータ操作パネル、第15図 i−3,再給紙装置操作パネル、第16図i−4.複写
紙選択モード操作パネル、第17図j、制御回路、  
    第18図〜第22図j−1,複写機本体制御回
路、   第18図j−2.三段給紙ユニット制御回路
、第19囚j−3,光学系制御回路、     第20
図j−4,自動原稿搬送装置制御回路、第21図j−5
.ソータ制御回路、     第22図j−6.再給紙
装置制御回路、   第23rs!Jk、制御手順、 
     第24図〜第83図に−1,複写機本体の制
御、第24図〜第56図に−2,光学系の制御、  第
57図〜第59図に−3,自動原稿搬送装置の制御、 第60図〜第67111 に−4,ソータの制御、  第68図〜第73図に−5
,再給紙装置の制御、第74図〜第83図[a、第1実
施例の全体構成、第1図コこの第1実施例は、デスク(
50)上に設置きれた複写機本体(1)に対してオブシ
ミンとして、三段給紙ユニツ) (60) 、自動原稿
搬送装置(80) 、再給紙装置(130)を付設した
ものである。以下に詳述する再給紙装置(130)は複
写機本体(1)の排紙部に直接取り付けられ、その再給
紙カセット<150)は複写機本体(1)の給紙口(2
0)又は(25)及び三段給紙ユニット(60)の給紙
口(62)、 (63)、 (64)にも着脱可能であ
る。
[b、第2実施例の全体構成、第2図コこの第2実施例
は、きらに、複写機本体(1)の排紙部にオプションと
してのソータ<100)を連結したものである。この場
合、再給紙装置(130)はソータ(100)のノンソ
ート排紙部に設置笹れる。
[c、第3実施例の全体構成、第3図]この第3実施例
は、さらに、第1のソータ(100)に第2のソータ(
100a)をブリッジ(120)を介して連結したもの
である。この場合、再給紙装置(130)は第2のソー
タ(100a)のノンソート排紙部に設置きれる。
[d、複写機本体、第4図〜第9図] この複写機本体(1)の内部構造は、基本的には、従来
の電子写真複写機と同様である。即ち、複写機本体(1
)の中央部には、矢印(a)方向に回転駆動可能な感光
体ドラム(2)が配設され、この感光体ドラム(2)の
周囲には、メインイレーザランプ(3)、サブ帯電チャ
ージャ(4)、サブイレーザランプ(5)、メイン帯電
チャージャ(6)、磁気ブラシ式の現像装置(7)、転
写チャージャ(8)、複写紙の分離チャージャ(9)、
ブレード方式のクリーナ装置(10)などが順次配設さ
れている。感光体ドラム(2)は、表面に感光体層を設
けたもので、−複写ごとに、イレーザランプ(3)、 
(5)で光照射を受け、帯電チャージar(4)、 (
6)の通過により帯電され、次いで、次に説明する光学
系(11)からの画像露光を受ける。モータ(Ml)は
、感光体ドラム(2)等を駆動する。なお、現像装置(
7)の上方にはカラートナー検出センサ(Se4)が取
り付けられている。
光学系(11)は、原稿台ガラス(18)の下方で矢印
(b)方向にスキャン可能に設置され、露光ランプ(1
2)、第1ミラー(13)、第2ミラー(14)、第3
ミラー(15)、投影レンズ(16)、第4ミラー(1
7)から構成きれている。W稿像は、ミラー(13)、
 (14)。
(15) 、投影レンズ(16) 、ミラー(17)を
経て、感光体ドラム(2)に達する。定位置スイッチ(
SWIO)は光学系(11)が矢印(b)方向にスキャ
ンを開始する際に所定の位置にあるか否かを検出するた
めに設けられ、タイミングスイッチ(SWII’)はタ
イミングローラ対(40)をオンするタイミングをとる
ために設けられている。投影レンズ(16)の上方には
自動露光センサ(Set )を取り付け、ミラー(15
)からの反射光量を測定して原稿濃度を検出している。
複写倍率は、投影レンズ(16)をモータ(M2)で光
軸方向に移動して設定する。複写倍率が(n)の場合、
露光ランプ(12)と第1ミラー(13)とは、感光体
ドラム(2)の周速度(v:等倍、変倍に拘わらず一定
)での回転に対応して、モータ(M3)により(V/n
)の速度で矢印(b)方向にスキャンし、同時に、第2
ミラー(14)と第3ミラー(15)とは、(v/ 2
n )の速度でスキャンする0画像は、このスキャンに
伴って、第4ミラー(17)から感光体ドラム(2)上
にスリット状に露光される。
複写機本体(1)の左側には、自動給紙カセット(30
)が上給紙口(20)に、三段給紙ユニット(6o)が
下給紙口(25)に設置され、きらに、開閉可能な手差
しトレイ(36)を備えた手差し給紙部(35)が上部
に設置きれている。三段給紙ユニット(60)は下給紙
口(25)にセットする標準装備としての第2自動給紙
カセットの代わりにオプションとして設置されている。
自動給紙カセット(30)又は手差し給紙トレイ(36
)に位置する複写紙は、選択的にそれぞれの給紙ローラ
(21)、 <37)にて複写機本体(1)内へ供給さ
れ、各搬送ローラ対(22)、 (23)を通り、圧着
状態にあるタイミングローラ対(40)まで搬送され、
ここで−旦待機する。給紙ローラ(26)は、下給紙口
(25)からの給紙のために用いられる。
また、デスク(50)もオプションとして図示しない給
紙装置を内蔵したものが用意きれており、ここから給紙
された複写紙は搬送ローラ対(41)を通ってタイミン
グローラ対(40)まで搬送きれる。
各給紙部から給紙された複写紙は、タイミングローラ対
(40)により感光体ドラム(2)上に形成されたトナ
ー画像と同期をとって転写部に搬送され、転写部におい
て転写チャージャ(8)のコロナ放電にて感光体ドラム
(2)に′f:着されると共にトナー画像が転写きれ、
次に、分離チャージャ(9〉のACコロナ放電と複写紙
自身の腰の強さにて感光体ドラム(2)上から分離され
る。続いて、複写紙は、図示しないエアーサクション手
段を備えた搬送ベルト(42)上に吸引されつつ右方へ
搬送きれる0次に、定着装置(43)を通過することに
よってトナー画像の溶融定着が施され、排出ローラ対(
44)から再給紙装置(130) (第1図参照)又は
ソータ(100)(第2図、第3図参照)に排出される
。排出途中の複写紙は排紙検出センサ(Se5)にて検
出きれる。
ところで、ペーパーサイズ検出スイッチ(SIJI)〜
(SW4)  、 (SWS) 〜(SWS)は、上下
の給紙0(20)。
(25)にそれぞれ並設したマイクロスイッチであり、
カセット内の複写紙のサイズと複写紙が給紙方向に対し
て縦、横いずれの方向に設置されているかを検知する。
複写可能なサイズ、即ち、各給紙部にセット可能な複写
紙のサイズは、例えば[A3]。
[A4]、(:A5]、[B4コ、[BS]であり、[
A4]。
[BS]については縦、横が選択可能である。また、ス
イッチ(S讐1)〜(S冒4) 、 (SWS)〜(S
WS)はカセットの着脱をも合わせて検知し、これは給
紙口(20)。
(25)での複写紙の有無を間接的に検知することを意
味する。そして、複写紙のサイズとセット方向は、スイ
ンf (SWI)〜(SW4) 、 (SWS)〜(S
WS)<7) オン。
オフの組合わせに応じた4ビツトのフードにて検知され
、第18図に示す制御回路のランダムアクセスメモリ(
RAM)に格納される。
複写機本体(1)に取り付けた各種検出手段のうち、手
差しトレイ検出スイッチ(SW9)は、手差しトレイ(
36)が閉じているか否かを検出する。手差しトレイ(
36)は使用しないときは閉じておく、センサ(Se2
)、 (Se3)は、手差し給紙部(35)のペーパー
検出スイッチである0表示モード切り換えスイy f 
(SWI2)は、後に説明すル(51)、 (52)、
 (53)(7)表示(241)の二つの表示モードを
切り換えるために用いる。前ドア検出スイッチ(SWI
3)は、複写機本体(1)の前ドアの開閉を検出するス
イッチである。
自動露光センター設定スイッチ(S$714)、 (S
WI5)は、自動露光の際の露光レベルのセンターを設
定するために用いる。
三段給紙ユニット(60)は、レール(61)上で移動
可能に支持きれ、上中下の三段の給紙口には、それぞれ
カセット(62)、 (63)、 (64)をセットで
きる様になっている。ドツキング検出スイッチ(SV4
0)は、三段給紙ユニット(60)が複写機本体(1)
と結合きれているか否かを検出する。モータ(M4)は
三段給紙ユニット(60)の給紙系を駆動する。それぞ
れひとまとめにして示すペーパーサイズ検出スイッチ(
sw17) 〜(sw2o) 、 (swzx) 〜(
swz4) 、 (swzs) 〜(SV28)は、そ
れぞれ上、中、下のカセット(62)。
(63)、 (64)に収容されているペーパーサイズ
を検出する。また、ペーパ一種類セットスイッチ(S%
J30) 、 (SV31)と、<5IJ32) 、 
<5W33)と、(SV34) 。
(SV40)は、それぞれ上、中、下(7) カセット
(62)。
(63)、 (64)に収容されているペーパーの種類
をセットするスイッチである。給紙クラッチ(65)、
 (66)。
(67)は、対応するいずれか一つのカセット(62)
(63)、 (64)が選択きれたときに、選択された
カセットに対応する給紙ローラ(6g)、 (69)、
 (70)を駆動系に連結し、指定されたサイズのペー
パーを複写機本体(1)に供給する。
[e、自動原稿搬送装置、第1図〜第13図コ自動原稿
搬送装置(80)(以下、ADFと記す)は、複写機本
体(1)と互いに連動して複写動作を行なう様にしたも
ので、原稿給紙部(81)と、原稿搬送部(85)と原
稿排出部り90)とを備えている。原稿給紙部(81)
は原稿トレイ(82)上に載置された原稿を給紙ローラ
(83)にて最上層から1枚ずつ送り出す、原稿が原稿
トレイ(82)上に在ることは原稿検出センサ(Se7
)にて検出され、原稿サイズは原稿サイズ検出センサ(
Se8)にてその通過時間をモニターすることによって
、以下に詳述する様に、検出される。
原稿搬送部(85)は、搬送ベルト(86)にて原稿を
原稿台ガラス(18)上の所定位置に搬送して停止させ
、前記光学系(11)によるスキャン終了後に排出部(
90)の原稿排出トレイ(91)上に送り出す、また、
この原稿搬送部(85)は原稿台ガラス(18)を露出
する様に上方に開放可能であり、通常の原稿カバーと同
様の使い方ができる。
さらに、第2図、第3図に示す実施例では、原稿リター
ンユニット(95)が付設されている。このユニット(
95)は両面に画像を有する原稿を複写する場合に、表
面の複写を終えた原稿を反転させて再度原稿台ガラス(
18)上に戻すためのものであり、排出部(90)には
原稿検出センサ(Se9)が設置されている。また、原
稿搬送部(85)の後端には原稿台ガラス(18)上か
ら排出される原稿を排出部(90)とリターンユニット
(95〉とに切り換える切り換え爪(87)が設置され
ている。
[f、ソータ、第2図、第3図] まず、第2図に示す様に、ソータ(100)は、複写紙
を仕分けして(ソーティングモード、グルービングモー
ド)収容するための複数のビン(101)と、送り出し
ローラ対(104)を有し、各ビン(101)の入口側
に沿って下方に間欠的に移動可能な送り出しユニット(
103)と、複写紙を送り出しユニット(103)に搬
送するための無端状搬送ベルト(108)及びリトラク
タブルテープ(109)で構成されるソート通路(10
7)と、搬送ローラ対(111)  、排出ローラ対(
112)等で構成きれるノンソート通路(110)と、
複写機本体(1)の排出ローラ対(44)から排出きれ
た複写紙を受は取るローラ対<114)と、このローラ
対(114)の直後に設置され複写紙をソートigUo
7)とノンソート通路<110)とに振り分ける切り換
え爪(115)とで構成されている。
複写紙は、本ソータ(100)の動作モードがノンソー
トモードに設定きれたとき、切り換え爪(115)にて
ノンソート通路(110)に案内され、排出ローラ対(
112)から図示しないノンソートトレイ又はこのノン
ソートトレイに代えて設置きれた再給紙装置(130)
に送り込まれる。一方、ソートモード又はグルービング
モードに設定されたとき、複写紙は、切り換え爪(11
5)にてソート通路(107)に案内きれ、即ち、搬送
ベルト(108)とりトラクタプルテープ(109)に
挾み込まれて送り出しユニット(103)に搬送きれ、
このユニット(103)が間欠的に下降することにより
、送り出しローラ対(104)から各ビン(101)に
順次分配きれていく。
また、ソータ(100)内には、ソータ(100)に送
り込まれた複写紙を検出するためのセンサ(Se15)
、ソート通路(107)を搬送される複写紙を検出する
ためのセンサ(Se16)、ノンソート通路(110)
を搬送される複写紙を検出するためのセンサ(Se17
)が設置きれている。
第3図は、第2のソータ(100a)をブリッジ(12
0)を介して連結した例を示す、この第2のソータ<1
00a)は前記第1のソータ(100)と同様の構成を
有し、同一部材には同一符号に“a” を付して示す。
ブリッジ(120)はローラ対やガイド板からなる通路
(121)と、傾斜した排紙部<122)と、複写紙を
通路(121)と排紙部(122)とに振り分ける切り
換え爪(123)とから構成されている。この場合、再
給紙装置(130)は第2のソータ(100a)のノン
ソート排出ローラ対(112a)の出口側に設置される
複写紙は第1のソータ(100)の排出ローラ対(11
2)から通路(121)を通じて第2のソータ(100
a)の受は取りローラ対(114a)に搬送される。
[g、再給紙装置、第4図〜第9図] 本再給紙装置(130)は、第4図に示す様に概略、再
給紙装置本体(131)と排紙トレイ(145)と再給
紙カセット(150)と複写紙通路切り換え爪(160
)。
(165)とから構成されている。
再給紙カセット(150)は、第5図に示す様に、略箱
形状をなし、本体(131)に対して正面側からスライ
ド方式にて着脱可能とされている。この再給紙カセット
(150)は、基本的には前記給紙カセット(30)と
同様の構成を有し、第6図に示す様に、底板(151)
は背板(152)側を支点として上下方向に揺動可能で
あり、本体(131)から引き抜いた後は、複写機本体
(1)の給紙口(20)又は(25)及び三段給紙ユニ
ット(60)の給紙口(62)、 (63)、 (64
)に装着し、収納された複写紙を再給紙可能である。ま
た、再給紙カセット(150)は本体(131)に設け
たガイド板(132)、 (133)上をスライド自在
であり、奥方は本体(131)の側板に当接することに
より位置決めされ、正面側は裏面に設けた脚片(153
)がガイド板(132)の突起(132a)に当接する
ことにより位置決め、かつ、抜は止めされる。ガイド板
(132)の奥方は傾斜面(132b) 、高段部(1
32c)とされ・再給紙カセット(150)は矢印(C
)方向に引き抜かれる際、高段部(132c)から落ち
て傾斜した状態となる。これは、背板(152)が手前
側の複写紙端部押えローラ(134) 、ローラ支持板
(135)に当接することを回避するためである。さら
に、本体(131)の奥側には再給紙カセット(150
)の着脱を検出するためのセンサ(SelO)が設置さ
れている。
複写紙の搬送通路としては、第4図に示す様に、第1の
切り換え爪(160) 、複写紙を再給紙カセット(1
50)に導くためのガイド板(170) 、駆動ローラ
(171)と従動ローラ(172) 、第2の切り換え
爪(165) 、駆動ローラ(173)と従動ローラ(
174)、ガイド板(175) 、反転ローラ(176
)と従動ローラ(177) 、反転ローラ(176)に
沿った円弧状のガイド板(178)とで構成されている
。また、排紙トレイ(145)の下面部(145a)、
 (145b)もガイド板としての機能を備えている。
前記駆動ローラ(171)。
(173)  、反転ローラ(176)は本体(131
)に設けたモー−9(MR)1.−て曲料冊り本面に同
転訳釉式h 前記複写紙端部押えローラ(134)もこ
のモータ(M6)にて時計回り方向に回転駆動きれる。
切り換え爪(160)、 (165)は、以下に説明す
るソレノイド(162)、 (167)にて実線位置と
一点鎖線位置とに切り換え可能である0通紙モードが排
紙トレイモードの場合には、第8図中(A)に示す様に
、第1の切り換え爪(160)は下段に位置し、複写機
本体(1)の排出ローラ対(44)から排出きれた複写
紙は切り換え爪<160)の上面でガイドされて排紙ト
レイ(145)上に送り込まれる6両面コピーモードの
場合には、第8図中(B)に示す様に、第1の切り換え
爪(160)は上段に切り換えられ、第2の切り換え爪
(165)は下段に位置している。従って、複写紙は第
1の切り換え爪(160)の下面とガイド板(170)
とでガイドきれ、かつ、ローラ(171)。
(172)とローラ(173)、 (174)とで右方
に搬送されると共に、第2の切り換え爪(165)の上
面、ガイド板(175)と排紙トレイ(145>の下面
部(145a)。
(145b)とでガイドされ、きらに、ガイド板(17
8)にガイドされつつ反転ローラ(176)  、従動
ローラ(177)にて複写面を下方に反転され(フェー
スダウン)、再給紙カセット(150)内に右方から送
り込まれる。
合成コピーモードの場合には、第8図中(C)に示す様
に、切り換え爪<160)、 (165)は上段に切り
換えられ、複写紙は第1の切り換え爪(160)の下面
とガイド板(170)とでガイドされ、ローラ(171
)。
(172)にて搬送されると共に、第2の切り換え爪(
165)の下面にガイドされて複写面を上方に向けたま
ま(フェースアップ)、再給紙カセット(150)内に
左方から送り込まれる。
従って、この様にフェースダウン、フェースアップして
再給紙カセット(150)内に積載された複写紙は、こ
の再給紙カセット(150)を本体(131)から引き
抜いて複写機本体(1)の給紙口(20)又はり25)
及び三段給紙ユニット(60)の給紙口<62)、 (
63)。
(64)に装着することにより、再給紙が可能であり、
両面コピー又は合成コピーがなされる。
ところで、複写機本体(1)から排出きれる複写紙は複
写面が上方を向いており、この複写紙は第1の切り換え
爪(160)の箇所を搬送されるとき、オペレータによ
って目視することができる。特に、両面コピーモードの
場合にあっても、排紙トレイ(145)は透明とされて
いるため、ガイド板(175)上を搬送される複写紙を
目視することができる。
一方、前記搬送通路中には、ガイド板(170)上にア
クチュエータが突出した複写紙検出センサ(Sell)
と、ガイド板(17B)から反転ローラ(176)側に
アクチュエータが突出した紙詰まり検出センサ(Se1
2)と排紙トレイ(145)上に排出きれた複写紙の検
出センサ(Se13)とが設置きれている。センサ(S
all)はいずれの通紙モードにあっても本再給紙装置
(130)に排出された複写紙を検出し、カウンタを動
作せしめて排紙枚数をカウントさせると共に、複写紙の
先端検出にてモータ(M6)を動作せしめ、複写紙の後
端検出にてタイマを動作せしめて一定時間経過後、即ち
、複写紙が再給紙カセット<150)に完全に収納され
る時間経過後モータ〈M6)の動作を停止せしめる様に
なっている。センサ(Se12)は複写紙が反転ローラ
(176)に巻き付いたりする紙詰まりを検出するため
のものである。
また、本体(131)には、反転ローラ(176)に隣
接してマイラ板(159)が設置きれている。このマイ
ラ板(159)は、両面コピーモード時において反転ロ
ーラ(176)から再給紙カセット<150>に送り込
まれる複写紙の後端がヒートカールして上方にまくれ上
がるのを押さえるためのものである。なお、複写紙先端
のヒートカールによる上方へのまくれ上がりは前記押え
ローラ(134)の時計回り方向への回転にて防止され
る。
次に、前記切り換え爪(160)、 (165)の動作
とソレノイド(162)、 (167)のオン、オフ制
御について第9図を参照して説明する。
切り換え爪(160)、 (165)はそれぞれ支軸<
161>。
(166)にて回動自在に支持され、リンク(163)
(168)を介してソレノイド(162)、 (167
)に連結きれている。
排紙トレイモードにあってはソレノイド(162)。
(167)はオフ状態にあり、切り換え爪(160)、
 (1657はいずれも下段に位置している。r’ii
面コピーコピド時にあってはソレノイド(162)がオ
ンされ、第1の切り換え爪(160)が上段に位置する
0合成コピーモード時にあってはソレノイド(167)
もオンされ、第2の切り換え爪(165)も上段に位置
する。
[h、特殊複写モード、第10図〜第12図]以上の構
成において、複写機本体(1)は通常の複写モードの他
に前記両面コピーモード2合成コピーモード及びそれ以
外に特殊な複写モードとして綴じ代コピーモード、アナ
モコピーモード、ブックコピーモードでの複写が可能で
ある。
(h−1,ilじ代コピーモード) 綴じ代フピーモードにおいては、第10図に示す様に、
指定した幅の綴じ代(e)を複写紙の右側に設けること
ができる。原稿に余白がない場合、綴じ代を設けること
により、複写紙を綴じやすくできる。
本実施例では、二つのモードを設けている。第1のモー
ドでは、画像を綴じ代置だけ単純に移動する(第10図
中(A)参照)、このモードでは、原稿(d)のはみ出
し部が余白部でない場合、画像欠損が生じる。第2のモ
ードにおいては、画像欠損をなくすために、複写紙の幅
(ペーパー長)と綴じ代置とから縮小率[(ベーパー長
−綴じ代置)/ペーパー長]を計算して、自動的に複写
倍率を決定する。
(h−2,アナモコピーモード) アナモコピーモードにおいては、第11[!Iに示す様
に、コピーの幅方向(レンズ位置による)は同じに保ち
、光学系(11)のスキャン速度のみを変えることによ
り、スキャン方向(b)に複写画像を縮めたり長くした
りする制御を行なう、なお、アナモ偏倍率(縦横比)が
95〜105%の範囲内にないと、分解能が落ちるので
、その範囲外の偏倍率が指定されると、オペレータに対
して以下に説明する表示部(220)で警告を行なう。
どの様なアナモ偏倍率でも安定したコピーを得るために
は、露光光路に特殊なレンズを入れれば良い。
(h−3,ブックコピーモード) ブックコピーモードにおいては、第12図に示す様に、
本を開いて複写する場合、見開きの両ページ(A面とB
面)を1回のプリントキー操作でB面、A面の順序で複
写する。
[i、操作パネル、第13図〜第17図](i−1,複
写機本体操作パネル) 複写機本体操作パネルには、第13図に示すキー、表示
部等が設けられている。
(180)はコピー動作を開始するためのプリントキー
、 (181)〜(190)はコピー枚数等を置数する
ためのテンキー、 (191)は割り込みコピーをする
ための割り込みキー、 (192)はマルチコピーをス
トップするためのストップキーの役目と、置数をクリア
するためのクリアキーの役目を備えたクリア/ストップ
キー、 (193)は自動露光の選択/解除キー、 (
194)はマニュアル露光時の露光量ダウンキー、 (
195)はマニュアル露光時の露光量アップキー、 (
196)は給紙口セレクトキー、 (197)〜(20
0)は等倍、固定縮小2段、固定拡大1段の各コピー倍
率セレクトキー、 (201)はコピー倍率をステップ
単位でアップする倍率アップキー、 (202)はコピ
ー倍率をステップ単位でダウンする倍率ダウンキー、 
(203)はトータルフピー枚数表示を呼び出すための
トータルチェックキー、 (204)はコピーモードを
初期状態にするためのオールリセットキー、 (205
)はアナモコピーモードセレクトキ+、 (206)は
計算モードセレクトキー、 (207)はズーム倍率イ
ンプットキー、 (208)〜(211)は予め選択的
に設定された計画つのズーム倍率を選択するためのズー
ム倍率セレクトキー、 (212)は綴じ代フピーモー
ドセレクトキー、 (213)はブックコピーモードセ
レクトキー。
一方、螢光表示管による表示部(220)は、第14図
に示す表示を行なう。
(221)はコピー枚数等の表示用の3桁の表示セグメ
ント、 (222)は表示セグメント(221)上の数
値がアナモ比率パーセンテージを示していることを示す
表示、 (223)は表示セグメント(221)上の数
値が綴じ代置をmm単位で示していることを示す表示、
 (224)はサービスマンフール絵文字、 (225
)は紙詰まり発生を示す絵文字、 (226)はドア開
放及び三段給紙ユニット<60)のセット不良兼用絵文
字、 (227)は温調、レンズ移動等の際のウェイト
表示、 (228)は割り込みロビー中表示、 (22
9)はブックコピー警告表示、 (230)はアナモ偏
倍率(縦横倍率の比)が設定範囲を越えて設定されたと
きに行なわれるアナモコピー警告表示。(231)はペ
ーパーエンプティ表示、 (232)は手差しコピー表
示、 (233)は露光モード(自動露光かマニュアル
か)表示、 (234)は露光量ステップ表示。
(235)は廃棄トナー満タン表示、 (236)はト
ナーエンプティ表示、 (237)はカラートナー表示
(238)はコピー倍率表示、 (239)は計算モー
ド表示、 (240)はペーパーサイズ表示、 (24
1)は<51)。
(52)、 (53)によるペーパ一種類表示。
操作パネルには、第13図に示す様に、さらに、以下の
表示LEDを有する。
(243)はモニター表示部、 (244)は外部給紙
紙詰まり表示L E D、 (245)は給紙ミス表示
LED。
(246)は分離・搬出ミス表示LED、 (247)
はソータ紙詰まり表示LED、 (248)はADF紙
詰まり表示L E D、 (250)は上給紙ロセレク
ト表示しED、(251)は下給紙ロセレクト表示LE
D。
<252)〜(255)は倍率キーセレクト表示LED
(256)はアナモコピーモードセレクト表示LED。
(257)は計算モードセレクト表示L E D、 (
258)はズームインプットセレクト表示L E D、
 (259)〜(262)はズーム倍率キーセレクト表
示LED。
(263)は綴じ代コピーモードセレクト表示LED。
(264)は綴じ代作成及び自動縮小モードセレクト表
示L E D、 (265)はブックコピーモードセレ
クト表示LED。
(i−2,ソータ操作パネル) ソータ操作パネルには、第15図に示す様に、動作モー
ドセレクトキー(270)と、ソーティングモード表示
L E D (271) 、グルービングモード表示L
 E D <272> 、ノンソートモード表示LED
(273)とが設けられている。セレクトキー(270
)を1回操作するごとに各モードが順次切り換わり、対
応する表示L E D (271)〜(273)が点灯
する。
(i−3,再給紙装置操作パネル) 再給紙装置操作パネルには、第16図に示す様に、両面
コピーモードセレクトキー(275)及びその表示L 
E D (276) 、合成コピーモードセレクトキー
(277)及びその表示L E D (278)が設け
られている。
(i−4,複写紙選択モード操作パネル)複写紙選択モ
ード操作パネルには、第17図に示す様に、ペーパーモ
ードセレクトキー(280)と、このセレクトキー(2
80)を1回操作するごとに順次切り換わる自動ベーパ
ーセレクトモード表示LED(281)  、自動倍率
セレクトモード表示LED(282)  、マニュアル
モード表示L E D (283)と、奇数枚原稿入カ
キ−(284)及びその表示LED(285)とが設置
きれている。
[j、制御回路、第18図〜第22図コ(j−1,複写
機本体の制御回路) 第18図は、複写機本体(1)をフントロールするマイ
クロプロセッサ(CPUI)の入出力構成を示す。
<IC2)〜(IC8)は入出力拡張用集積回路である
(IC2)〜(工C5)は、入力用ICとして使用され
ており、(CPUI)とはデコーダ(300)を介して
データラインで結ばれている。入力端子には各種のキー
表示LED等が接続芒れている。(IC6)〜(IC8
)は、出力用ICとして使用されており、フントロール
ボートがデコーダ(301)を介して(CPUI)に接
続されている。出力端子には、第18図に示す各種の部
品の他、螢光表示管による表示部(220)とLEDマ
トリクス(303)とが接続され、(CPUI)により
デコーダ(302)を介してそれぞれフントロールされ
ランダムアクセスメモリ(RAM)は、 (CPUI)
に接続され、電池によりメモリバックアップされている
。バス(304)は他の(CPU2)、 (CPU3)
、 (CPU4)。
(CPU5)と接続するための通信ラインである。また
、(CPUI)は、調光回路(305)に対してマニュ
アル露光セレクト時は9ステツプの露光値のうち選択き
れた値を、自動露光セレクト時は自動露光の中央となる
値を、データとして送口する。
(j−2,三段給紙ユニットの制御9回路)第19図は
、三段給紙ユニット(60)を制御する入出力拡張用集
積回路(ICI)の入出力構成を示す。
入出力ボートには上、中、下の給紙クラッチ(68)。
(69)、 (70)が接続され、さらに、入出力拡張
用(ICIO)、 (ICII)を介して各種センサ等
が接続されている。さらに、この(ICI )はバス(
306)を介して(CPUI)と接続きれている。
(j−3,光学系の制御回路) 第20図は、光学系(11)を制御するマイクロプロセ
ッサ(CPU2)の入出力構成を示す、 (CPU2)
の入出力ボートは、スキャンモータ(M3)を制御する
スキャンモータコントロール回路(310)と、投影レ
ンズ(16)を移動させるモータ(M2)を制御する投
影レンズコントロール回路(311)が接a!キれてい
る6また、光学系(11)の定位置スイッチ(SV40
)及びタイミングローラ対(40)の回転タイミング信
号を発生するスイッチ(SWII)からの信号が入力さ
れる。
さらに、(CPU2)はバス(304)を介して(CP
UI)と通信を行なう。
(j−4,A D Fの制御回路) 第21図は、A D F (80)を制御するマイクロ
プロセッサ(CPU3)の入出力構成を示す、 (CP
tJ3)は搬送ベルト(86)の駆動モータ(M8)と
原稿給紙モータ(M9)へ信号を出力し、原稿検出セン
サ(Se7)及び原稿サイズ検出センサ(Se8)から
の信号が入力される。さらに、(CPU3)はバス(3
04)を介して(CPtJl)と通信を行なう。
(j−5,ソータの制御回路) 第22図は、ソータ(100)、 <100a)を制御
するマイクロプロセッサ(CPU4)の入出力構成を示
す、この(CPU4)には、入口部複写紙検出センサ(
Se15)。
(Se15a) 、ソート通路複写紙検出センサ(Se
16)。
(Se16a) 、ノンソート通路複写紙検出センサ(
Se17)、 (Se17a)、ソータメインモータ(
Mll)。
(Mlla)、送り出しユニット駆動モータ(M12)
(M12a)、ソート/ノンソート切り換え爪(115
)のソレノイド<116)(116a)(116a)、
ブリッジ(120)の切り換え爪(123)のソレノイ
ド<124)等が接続されている。さらに、(CPU4
’)はバス(304)を介して(CPUI)と通信を行
なう。
(j−6,再給紙装置の制御回路) 第23図は、再給紙装置(130)を制御するマイクロ
プロセッサ(CPu5)の入出力構成を示す。この(C
PUS>には、再給紙カセット(150)の検出センサ
(SelO)、複写紙検出センサ(Sell)、紙詰ま
り検出センサ(Se12)、両面コピーモード、合成コ
ピーモードセレクトキー(275)、(277) 、表
示L E D (276)。
(278) 、モータ(M6)、切り換え爪(160)
、 (165)のソレノイド<162)、 (167)
等が接続されている。さらに、(CPUS)はバス(3
25)を介して(CPLII)と通信を行なう。
[k、制御手順、第24図〜第83図](k−1,複写
機本体の制御) 第24図は複写機本体(1)を制御する(CPUI)の
メインルーチンを示す。
(CPUI)にリセットが掛かり、プログラムがスター
トすると、まず、ステップ(Sl)で、(RAM)のク
リア、各種レジスタのイニシヤライズ及び各装置を初期
モードにするための初期設定を行なう8次に、ステップ
(S2)で(CPUI)の内部タイマをスタートさせる
。この内部タイマは、本メインルーチンの1ルーチンの
所要時間を定めるもので、その値は予めステップ(Sl
)でセットされる。
次に、ステップ(S3)〜(513)に示す各サブルー
チンを順次コールし、全てのサブルーチンの処理が終了
すると、ステップ<514)で他の(CPU2)等との
通信を行ない、ステップ(515)で前記内部タイマの
終了を待って、ステップ(S2)へ戻る。この1ルーチ
ンの時間の長さを使って各サブルーチンで登場する各種
タイマのカウントを行なう。
第25図はメインルーチンのステップ(S3)で実行さ
れる手差しトレイを使用する処理のサブルーチンを示す
まず、ステップ(520)で手差しトレイ検出スイッチ
(SW9)がオンエツジか否かを判定し、オンエツジで
あれば、即ち、手差しトレイ(36)が開けられると、
ステップ(521’)で手差しコピー表示LED(23
2)をオンし、ステップ(S22)でコピー枚数表示セ
グメント(221)に“0”を表示する0次に、ステッ
プ(523)で綴じ代+自動縮小モードセレクト表示L
 E D (264)がオンか否かを判定し、オンされ
ていればステップ(524)で綴じ代導入を処理するサ
ブルーチンをコールする。即ち、“綴じ代+自動縮小モ
ード”とはペーパーの長さと綴じ代置から自動的に縮小
率を計算するモードであり、手差しコピーの場合どのよ
うなサイズ(長さ)のペーパーが挿入きれるかわからな
いので、綴じ代+自動縮小モードを自動的に解除する。
次に、ステップ(525)でブックフピーモードセレク
ト表示L E D (265)がオンか否か、即ち、ブ
ックコピーモードであるか否かを判定し、オンであれば
、やはり手差しコピーサイズがわからないので、ブック
スキャンをすることができない、そこで、ステップ(5
26)で表示LEDをオフし、ステップ(527)でブ
ックA面信号(265) 、ブックB面信号をr□、に
リセットし、自動的にブックコピーモードを解除する。
次に、ステップ(528)で手差しトレイ検出スイッチ
(SW9)がオンエツジであると、即ち、手差しトレイ
(36)を閉めたことが検出されると、手差しコピー表
示L E D (232)をオフすると共に、ステップ
(530)でコピー枚数表示セグメント(221)に“
1”を表示し、リターンする。
第26図はメインルーチンのステップ(S4)で実行さ
れるカセット挿入処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(540)で表示L E D (264
)がオンであると、即ち、“綴じ代+自動縮小モード”
がセレクトされていると判定されると、ステップ(54
1)で上カセットがセレクトきれているか否かを判定す
る。上カセットがセレクトきれていればステップ(54
2)で上カセットの引き抜きを確認のうえ、また、上カ
セットがセレクトされていなければステップ(543)
で下カセットの引き抜きを確認のうえ、ステップ(54
4)でコピー倍率を元の倍率(自動縮小する前の)に復
帰させ、ステップ(545)でその倍率を表示して、ス
テップ(546)で(CPU2)へその倍率を送信する
。これは、選択されているカセットを引き抜く前はその
カセットのペーパー長と綴じ代量で決まっていたコピー
倍率が、カセットを引き抜くことにより計算できなくな
るので、自動的に元の倍率に戻すものである。
次に、ステップ(547)、 (S49)で上カセット
又は下カセットの新たな挿入が確認されると、ステップ
(54g)、 (550)でその給紙口<20)、 (
25)を自動的にセレクトして上絵紙セレクト表示L 
E D (250)又は下絵紙セレクト表示L E D
 (251)をオン、オフする。同時に、ステップ(5
51)で自動的に縮小倍率(ペーパー長と綴じ代量から
の画像欠損しない倍率)を計算する自動縮小倍率計算を
処理するサブルーチンをコールし、ステップ(552)
で計算された倍率を(CPU2)へ送信し、ステップ(
553)でその倍率を表示する。
第27図はメインルーチンのステップ〈S5)で実行さ
れるコピー動作を処理するサブルーチンを示す。
まず、ステップ(560)でブックコピーモードセレク
ト表示L E D (265)がオンであると、即ち、
ブックコピーモードがセレクトされていると判定され、
ステップ(561)でA D F (80)の原稿検出
センサ(Se7)がオンエツジであると判定きれると、
即ち、原稿トレイ(82)への原稿の挿入が確認きれる
と、ステップ(562)で前記表示L E D (26
5)をオフし、ステップ(563)でブックA面信号、
ブックB面信号を10」にリセットし、ブックコピーモ
ードをキャンセルする。即ち、ADF(80)を使用す
るのであれば、ブックスキャンコントロールは意味が無
くなるので、ブックコピーモードが選択されてもそれを
自動的にキャンセルする。
次に、ステップ(564)で手差しトレイ検出スイッチ
(SW9)がオンであると、即ち、手差しコピーが選択
されていないことが確認され、ステップ(565)でプ
リントキー(180)がオンエツジであると判定される
と、ステップ(566)でA D F (80)が使用
されているか否かを判定する。そして、ADF(80)
が使用されていないのであれば、ステップ(567)で
コピー開始フラグをrl、にセットし、使用されるので
あれば、ステップ(568)で原稿検出センサ(Se7
)がオンであること、即ち、原稿トレイ〈82)に原稿
が載置きれていることを確認のうえ、ステップ(569
)でADFスタート信号をrl、にセットする。
一方、前記ステップ(564)で手差しトレイ検出スイ
ッチ(Sν9)がオフで手差しコピーが選択されている
と判定されると、ステップ(570)で手差しペーパー
検出センサ(Se2)のオンエツジを確認のうえ、前記
ステップ(S66)以下を実行する。また、前記ステッ
プ(565)、 (570)でいずれもNoであれば、
ステップ(571)でA D F (80)が使用され
ているか否かを判定する。ADF(80)が使用される
のであれば、ステップ(S72)で原稿定位置信号のオ
ンエツ゛ジを確認のうえ、ステップ(573)でコピー
開始フラグをrl、にセットする。
前記ステップ(572)で原稿定位置信号がオンエツジ
でなければ、ステップ(574)で原稿定位置信号がオ
ンか否かを判定し、オンきれていればステップ(575
)で再給紙装置(130)を使用しての第2コピーであ
るか否か、即ち、再給紙装置(130)を使用しての1
回目のコピーが終了して再給紙カセット(150)に−
旦収容された複写紙についての両面あるいは合成コピー
であるか否かを判定する。
第2コピーでなければステップ(576)で再給紙装置
(130)を使用しての第1コピーであるか否か、即ち
、再給紙装fiffi(130)を使用してこれから1
回目のコピーを行なうか否かを判定する。第1コピーで
あればステップ(577)で再給紙カセット検出センサ
(SelO)のオンにて再給紙カセット(150)が再
給紙装置本体(131)に装着されていることを確認の
うえ、ステップ(579)でコピー開始フラグを11」
にセットする。また、ステップ(576)で第1コピー
でないと判定きれると、ステップ(578’)で原稿定
位置信号のオンエツジを確認のうえ、ステップ(S79
)でコピー開始フラグをr′1」にセットする。さらに
、前記ステップ(575)で第2コピーであると判定さ
れると、ステップ(SSO)で再給紙カセット検出セン
サ(SelO)がオンか否かを判定し、オフであれば再
給紙力セラ)<150)が再給紙装置本体(131)か
ら取り出されて複写機本体(1)の給紙部にセットされ
ていると判断し、ステップ(579)でコピー開始フラ
グをrl、にセットする。
次に、ステップ(581)でコピー開始フラグが11」
か否かを判定し、′1」であればステップ(582)で
再給紙装置(130)を使用しての第1コピーであるか
否かを判定し、第1コピーであればステップ(583)
でセレクトされたペーパーサイズが再給紙カセット(1
50)に対して適合しているか否か、ステップ(584
)でコピー枚数が50枚以下であるか否かを判定する。
ペーパーサイズが不適合であるか、コピー枚数が50枚
以上であれば、ステップ(585)でコピー開始フラグ
をrO」にリセットする。
即ち、ペーパーサイズが再給紙カセット(150)に収
容不能な場合と、マルチコピー枚数が再給紙カセット(
150)の収容限度である70枚に近付いた値(50枚
)を越える場合には、コピー開始フラグをr□、にリセ
ットしてコピー動作をキャンセルする。
次に、ステップ<586)でコピー開始フラグが「1」
か否かを判定し、rl」であればステップ(587)で
メインモータ(Ml)、現像モータ等をオンし、帯電チ
ャージャ(6)、転写チャージャ(8)等をオンし、コ
ピー開始フラグをrO」にリセットすると共に、タイマ
(TA)、 (IB)をセットする。そして、ステップ
(588)、 (590)、 (592)でいずれの給
紙部が選択されているかを判定し、ステップ(589)
、 (591)。
(593)で選択されている給紙部の給紙ローラクラッ
チをオンする。
次に、ステップ(594)でタイマ(TA)のジャッジ
終了タイミングが確認されると、ステップ(595)で
前記選択された給紙部の給紙ローラクラッチをオフする
。また、ステップ(596)でタイマ(IB)のジャッ
ジ終了タイミングが確認きれると、ステップ(597)
で綴じ代作成モードがセレクトされているか否かを判定
する。セレクトされていれば、ステップ<598)で綴
じ代置だけペーパーを先出しするため、綴じ代置の搬送
時間に見合った量だけタイマ(IE)をセットし、ステ
ップ(599)でタイミングローラ(40)をオンさせ
、ステップ<5100)で光学系(11)のスキャン信
号をrl、にセットする。ステップ(5101)でタイ
マ(TE)のジャッジ終了タイミングが確認されると、
ステップ(5102)でタイミングローラ(40)をオ
フする。これにて、ペーパーが綴じ代置だけタイミング
ローラ(40)から先出しされたこととなる− 次に、ステップ(5103)でタイミング信号がrl。
か否かを判定し、rl」であればステップ(5104)
でタイミングローラ(40)のクラッチをオンすると共
に、タイマ(TC)をセットする。ステップ(5105
)でこのタイマ(TC)のジャッジ終了タイミングが確
認きれると、ステップ(5106)で帯電チャージャ(
4)等をオフし、スキャン信号をr□、にリセットし、
かつ、タイミングローラ(40)のクラッチをオフする
続いて、ステップ(5110)で光学系(11〉のリタ
ーン信号がrl」か否かを判定し、rl、であればステ
ップ(Sill)で手差し給紙部のペーパー検出センサ
(Se2)がオンか否かを判定する。センサ(Se2)
がオンであれば、次のペーパーが既に手差しトレイ(3
6)上にセットされていると判断し、ステップ(511
2)で疑似的にセンサ(Se2)のオンエツジを作成し
、次の手差しコピーを実行させる。
前記ステップ(Sill)でセンサ(Se2)がオンき
れていないと判定されると、ステップ(5113)でマ
ルチコピーが終了したか否かを判定し、終了してぃなけ
ればステップ(5114)でコピー開始フラグを11」
にセットする。マルチコピーが終了すればステップ(5
115)が再給紙カセット(150)内の紙詰まり検出
センサ(Se12)がオンか否か、即ち、再給紙カセッ
ト(150)内で紙詰まりが発生したか否かを判定する
0紙詰まりが発生していれば、ステップ(5116)で
紙詰まり枚数を新たなコピー枚数としてセットする(本
実施例では1枚である)、なお、再給紙装置(130)
内で紙詰まりが発生した場合には、後述の如く、コピー
動作を停止することなく、複写紙を排紙トレイ(145
)上に排出する。続いて、ステップ(5117)で追加
コピーフラグをrl」にセットし、かつ、ステップ(5
114)でコピー開始フラグを1″1」にセットする。
一方、前記紙詰まりの発生がなくステップ(5115)
でNoと判定きれると、ステップ(5118)で追加コ
ピーフラグがrl、か否かを判定し、rl、であれば本
実施例では紙詰まり時の補正用としての追加コピーは1
枚であり、ステップ(5119)で該フラグを10」に
リセットすると共に、ステップ(5120)で枚数表示
を元のコピー枚数に復帰させる。
次に、ステップ(5121)でブックフピーモードセレ
クト表示L E D (265)がオンか否かを判定し
、オンであればステップ(5122)でB面コピー信号
が「1」か否か、即ち、第1回のブックフピーである8
面コピーが終了したか否かを判定し、8面コピーが未了
であればステップ(5123)でA面コピー侶号をrO
」にリセットすると共に、ステップ(5124)でB面
コピー信号をrl、にセットし、8面コピーを実行する
準備を行なう、前記ステップ(5122)で3面コピー
終了と判定されると、ステップ(5125)でB面コピ
ー信号をrO4にリセットすると共に、ステップ(51
26)でA面コピー信号をrl」にセットし、A面コピ
ーを実行する準備を行なう。そして、ステップ(512
7)で再給紙装置(130)を使用しての第2コピーで
あるか否かを判定し、第2コピーでなければステップ(
5128)でコピー開始フラグを「1」にセットしてコ
ピー動作を開始する。しかし、第2コピーであればステ
ップ(5129)で再給紙カセット検出センサ(Sel
O)がオフであることにより再給紙カセット(150)
が複写機本体(1)の給紙部にセットされていると判断
し、ステップ(5128)でコピー開始フラグを11」
にセットし、コピー動作を開始させる。即ち、通常のコ
ピーモードであれば[ステップ(5127)でNOI、
直ちにコピー動作を開始させるが、再給紙装置(130
)を使用しての両面/合成コピーそ−ドの場合には第1
コピーが終了しても[ステップ<5127)でYB6コ
、オペレータが再給紙カセット(150)を再給紙装置
本体(131)から取り外して複写機本体(1)の給紙
部にセットするまで[ステップ(5129)でYB6コ
、次のコピー動作を禁止する。
次に、ステップ(5130)で定位置スイッチ(SWI
O)がオンし、光学系(11)がリターンしたと判定さ
れると、ステップ(5131)で現像モータ、帯電チャ
ージャ(4)等をオフすると共に、タイマ(TD)をセ
ットする。そして、ステップ(5132)でこのタイマ
(TD)のジャッジ終了タイミングが確認されると、ス
テップ(5133)でメインモータ(Ml)をオフし、
ステップ(5134)で今までの処理の結果を出力する
第28図はメインルーチンのステップ(S6)で実行さ
れる自動ペーパーセレクトを処理するサブルーチンを示
す。
まず、ステップ(5140)でA D F (80)を
制御する(CPU3)において検出きれ送信きれてきた
原稿サイズデータをAレジスタに一旦格納する。次に、
ステップ(5141)で綴じ代作数子自動縮小モードセ
レクト表示L E D (264)がオンであるか否か
を判定する。オフであればステップ(5142)でAレ
ジスタにコピー倍率を掛ける、即ち、Aレジスタに記憶
きれている原稿の縦長、横幅に倍率を掛ける。オンであ
れば、この倍率はそのときセレクトされていたペーパー
長と綴じ代量により計算されていたコピー倍率なので、
ステップ(5143)で元のコピー倍率[コピー倍率÷
(セレクトされているベーパー長−綴じ代量)又は(セ
レクトされているペーパー長)コに戻してから、ステッ
プ(5144)でその値をAレジスタに掛は合わせる。
次に、ステップ(5145)で再給紙装置(130)を
使用しての第1コピーであることを確認のうえ、ステッ
プ(5146)で再給紙カセット(150)のサイズが
前述の如く計算されてAレジスタに格納されたペーパー
サイズに適合するか否かを判定する。適合しなければ直
ちにステップ(5157)に移行し、サイズ不適合フラ
グを「1」にセットし、警告の準備を行なう、適合する
のであれば、あるいは、前記ステップ(5145)で再
給紙装置(130)を使用しての第2コピーであると判
定されると、ステップ(5147)で再給紙カセット検
出センサ(5elO)がオンか否かを判定する。オフで
あれば再給紙カセット(150)が再給紙装置本体(1
31)から取り出されて複写機本体(1)の給紙部にセ
ットされたと判断し、ステップ(5148)でサイズ不
適合フラグを「0.にリセットすると共に、ステップ(
5149)で再給紙カセット<150)がセットきれて
いる給紙口をセレクトする。
一方、前記ステップ(5147)でセンサ(SelO)
がオンで再給紙カセット(150)が再給紙装置本体(
131)にセットきれていると判定されると、以下、前
記Aレジスタの値により給紙口をセレクトする。即ち、
ステップ(5150)でAレジスタが上給紙カセットの
ペーパーサイズに等しいと判定きれると、ステップ(5
151)でサイズ不適合フラグをrO」にリセットする
と共に、ステップ(5152)で上給紙口(20)をセ
レクトする。ステップ(5153)でAレジスタが下給
紙カセットのペーパーサイズに等しいと判定されると、
ステップ(5154)でサイズ不適合フラグを「OJに
リセットすると共に、ステップ(5155)で下給紙口
(25)をセレクトする。
次に、ステップ(5156)で三段給紙ユニット(60
)のドツキング検出スイッチ(SW16)がオンか否か
を判定する。オフであれば三段給紙ユニット(60)は
連結されていないため、ステップ(5157)でサイズ
不適合フラグを11」にセットし、リターンする。
オンされていれば三段給紙ユニット(60)が連結され
ているため、ステップ(5158)でAレジスタが三段
給紙ユニット上段のペーパーサイズに等しいと判定きれ
ると、ステップ(5159)でサイズ不適合フラグを「
0」にリセットすると共に、ステップ(5160)で三
段給紙ユニット上段をセレクトする。
ステップ(5161)でAレジスタが三段給紙ユニット
中段のペーパーサイズに等しいと判定されると、ステッ
プ(5162)でサイズ不適合フラグを「OJにリセッ
トすると共に、ステップ(5163)で三段給紙ユニッ
ト中段をセレクトする。ステップ(5164)でAレジ
スタが三段給紙ユニット下段のペーパーサイズに等しい
と判定されると、ステップ(5165)でサイズ不適合
フラグをr□」にリセットすると共に、ステップ(51
66)で三段給紙ユニット下段をセレクトする。
第29図はメインルーチンのステップ〈S7)で実行さ
れる自動倍率セレクトを処理するサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5170)でA D F (80)を
制御する(CPU3)において検出きれ送信されてきた
原稿サイズデータの縦寸法をAレジスタに格納し、ステ
ップ<5171)で横寸法をBレジスタに格納する。続
いて、ステップ(5172)で綴じ代作成+自動縮小モ
ード表示L E D (264)がオンか否かを判定し
、オフであればステップ(5173)でペーパーの縦寸
法÷Aレジスタ([稿縦寸法)の値をAレジスタに格納
する0表示L E D (264)がオンされていれば
、即ち、“綴じ代+自動縮小モード”が選択されていれ
ばステップ(5174)でペーパー縦寸法から綴じ代置
をひいた値を模擬的なペーパー縦寸法としてCレジスタ
に格納する。ステップ(5175)で以上のデータに基
づいて縦方向の倍率を計算し、Aレジスタに格納する。
これにより綴じ代置を前癌しての倍率が自動的に計算さ
れる。同様に、ステップ(5176)で横方向の倍率を
計算してBレジスタに格納する。
次に、ステップ(5177)でAレジスタ、Bレジスタ
の値を比較し、ステップ(5178)、 (5179)
で小さい方の値を複写倍率としてCレジスタに格納する
この様に求められた複写倍率が、ステップ(5180)
で複写機の能力外(可能な変倍範囲外)であると判定さ
れると、ステップ(5181)で倍率不適合フラグをr
l」にセットする。能力内であればステップ(5182
)で倍率不適合フラグを「O」にリセットすると共に、
ステップ(5183)で光学系(11)を制御する<C
PIJ2)へCレジスタの値を送信する。これにて、綴
じ代縮小コピーモードと自動倍率選択モードとを組合わ
せて実行する場合に、過剰な縮小が防止きれる。
第30図はメインルーチンのステップ(S8)で実行き
れるキー処理のサブルーチンを示す。
このサブルーチンにおいては、ステップ(5190)で
倍率アップキー(201)の処理、ステップ(5191
)で倍率ダウンキー(202)の処理、ステップ(51
92)で割り込みキー(191)の処理、ステップ(5
193)で綴じ代コピーモードセレクトキー(212)
の処理、ステップ(5194)でアナモコピーモードセ
レクトキ−(205)の処理、ステップ(5195)で
給紙口セレクトキー(196)の処理、ステップ(51
96)でブックコピーモードセレクトキー(213)の
処理、及び、ステップ(5197)で自動露光キー(1
93)の処理を順次実行する。
第31図はステップ(5190)で実行きれる倍率アッ
プキー<201)を処理するサブルーチンを示す。
この倍率アップキー(201)は、通常は複写倍率のア
ップ用に用いるが、アナモコピーモードセレクトキー(
205)をオンしながら倍率アップキー(201)をオ
ンした場合は、アナモ率の1%ごとのアップキーになり
、また、綴じ代コピーモードセレクトキー(212)を
オンしながら倍率アップキー(201)をオンした場合
、綴じ代置の5mmごとのアップキーとなる。
即ち、ステップ(5200)で倍率アップキー<201
)のオンエツジが確認されると、ステップ(5201)
でアナモコピーモードセレクトキー(205)がオンで
あるか否かを判定する。オンであれば、即ち、アナモコ
ピーモードセレクトキー(205)をオンしながら倍率
アップキー(201)をオンしたときは、ステップ(5
207)でアナモ率メモリに1/100を加える。
その結果、ステップ(5208)でアナモ率メモリが1
、<2yt越えたと判定されると、ステップ(5209
)でアナモ率メモリを1.42に補正し、ステップ(5
213)で変更フラグを「1.にセットする。
また、ステップ<5202)で綴じ代コピーモードセレ
クトキー(212)がオンであると判定されると、即ち
、綴じ代コピーモードセレクトキー(212)をオンし
ながら倍率アップキー(201)をオンしたときは、ス
テップ(S21Q)で綴じ代メモリに5mmを加える。
その結果、ステップ(5211)で綴じ代メモリが15
mmを越えたと判定されると、ステップ(5212)で
綴じ代メモリを15mmに補正し、ステップ(5213
)で変更フラグを11」にセットする。
一方、アナモコピーモードセレクトキー(205)。
綴じ代フピーモードセレクトキー(212)が共にオフ
であるならば、ステップ(5203)で倍率キー表示L
 E D (252)〜(255) 、 (259)〜
(262)をオフする。
即ち、この場合の複写倍率は各倍率キー表示LEDで表
示される倍率と異なるので、倍率キー表示LEDをオフ
する。そして、ステップ(5204)で倍率に1/10
00を加える。その結果、ステップ(5205)で倍率
が1.420を越えたと判定されると、ステップ(52
06)で倍率を1.420に補正する。
第32図はステップ(5191)で実行される倍率ダウ
ンキー(202)を処理するサブルーチンを示す。
この倍率ダウンキー(202)は、通常は複写倍率のダ
ウン用に用いるが、アナモコピーモードセレクトキー(
205)をオンしながら倍率ダウンキー(202)をオ
ンした場合は、アナモ率1%ごとのダウンキーになり、
また、綴じ代コピーモードセレクトキー(212)をオ
ンしながら倍率ダウンキー(202)をオンした場合は
、綴じ代置の5mmごとのダウンキーとなる。
即ち、ステップ(5220)で倍率ダウンキー(202
)のオンエツジが確認されると、ステップ(5221)
でアナモコピーモードセレクトキー(205)がオンで
あるか否かを判定する。オンであれば、即ち、アナモコ
ピーモードセレクトキー(205)をオンしながら倍率
ダウンキー(202)をオンしたときは、ステップ(5
227)で、アナモ率メモリに1/100を減算する。
その結果、ステップ<5228>でアナモ率メモリが0
.64より小さくなったと判定されると、ステップ(5
229)でアナモ率メモリを0.64に補正し、ステッ
プ(5233)で変更フラグをrl、にセットする。
また、ステップ(5222)で綴じ代コピーモードセレ
クトキー(212)がオンであると判定されると、即ち
、綴じ代フピーモードセレクトキー(212)を才ンし
ながら倍率ダウンキー(202)をオンしたときは、ス
テップ(5230)で綴じ代メモリを5mm減算する。
その結果、ステップ(5231)で綴じ代メモリが5m
mより小さくなったと判定されると、ステップ(523
2)で綴じ代メモリを5mmに補正し、ステップ(52
33)で変更フラグを11」にセットする。
一方、アナモコピーモードセレクトキー(205)。
綴じ代コピーモードセレクトキー(212)が共にオフ
であるならば、ステップ(5233)で倍率キー表示L
 E D (252)〜(255) 、 (259)〜
(262)をオフする。
即ち、この場合の複写倍率は倍率キー表示LEDで表示
される倍率と異なるので、倍率キー表示LEDをオフす
る。そして、ステップ(5224)で倍率を1/100
0減算する。その結果、ステップ(5225)で倍率が
0.640より小さくなったと判定されると、ステップ
(5226)で倍率を0.640に補正する。
第33図はステップ(5192)で実行される割り込み
キー(191)を処理するサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5240)で割り込みキー(191)
のオンエツジが確認されると、ステップ(5241)で
割り込みコピー中表示(228)がオフか否かを判定す
る。オフであればステップ(5242)で該表示(22
8)をオンし、かつ、(RAM)にコピーモード(コピ
ー枚数2倍率等)を格納する。そして、ステップ(S2
43)でアナモコピーモードセレクト表示I、ED(2
56)がオン、即ち、“アナモコピーモード”がセレク
トきれていると判定きれると、ステップ(S244)で
アナモ割り込みフラグをl″1」にセットする1次に、
ステップ(S245)で綴じ代フピーモードセレクト表
示L E D (263)がオン、即ち、′綴じ代作成
モード”がセレクトきれていると判定きれると、ステッ
プ(5246)で綴じ代割り込みフラグを「1」にセッ
トする。きらに、ステップ(5247)で綴じ代作成+
自動縮小モードセレクト表示LED(264)がオン、
即ち、′綴じ代+自動縮小モード”がセレクトされてい
ると判定されると、ステップ(524B)で綴じ伏線小
割り込みフラグを1″1」にセットする。
一方、前記ステップ(5241)でNoと判定、即ち、
割り込みコピー中表示(228)がオンしているときに
割り込みキー(191)がオンされたならば、これは、
オペレータから割り込み解除が指示されたのであるから
、ステップ(5249)で割り込みコピー中表示(22
8)をオフし、かつ、格納きれているコピーモードを復
帰させる。
また、ステップ(5250)でアナモ割り込みフラグが
rl、であると判定されると、割り込みに入る前は“ア
ナモコピーモード”であったので、本機を“アナモコピ
ーモード”に復帰させなければならない、そこで、ステ
ップ(5251)でアナモ割り込みフラグをrO」にリ
セットし、ステップ(S252)で変更フラグをrl、
にセットし、ステップ(5253)でアナモ導入処理の
サブルーチンをコールする。そして、ステップ(525
4>で表示セグメント(221)に表示されているコピ
ー枚数をメモリに格納したうえ、ステップ(5255)
でアナモ率メモリの値を表示セグメント(221)に表
示し、ステップ(5256)で1%”表示(222)を
オンする。
同様に、ステップ(5257)で綴じ化フラグが「1゜
フラグを「0」にリセットし、ステップ(5259)で
変更フラグをrl、にセットし、ステップ(5260)
で綴じ代導入処理のサブルーチンをコールする。そして
、ステップ(5261)で表示セグメント(221’)
に表示されているコピー枚数をメモリに格納したうえ、
ステップ(5262)で綴じ代置メモリの値を表示セグ
メント(221)に表示し、ステップ(5263)でm
m”表示(223)をオンする。
また、ステップ(5264)で綴じ代縮小フラグがrl
、であると判定されると、ステップ(5265’)で綴
じ代縮小フラグをr□、にリセットし、ステップ(52
66)で変更プラグをr I Jにセットし、ステップ
(5267)で綴じ代縮小導入処理のサブルーチンをコ
ールし、以下、前記ステップ(5261)、 (526
2)。
(5263)を実行する。
次に、ステップ(5268)で割り込みキー(191)
のオフエッジが確認きれると、ステップ(5269)で
変更プラグが1″1」か否かを判定し、「1」であれば
ステップ<5270)で変更フラグを10」にリセット
すると共に、ステップ(5271)で表示セグメント(
221>にコピー枚数メモリの値を復帰させ、ステップ
(S272)で表示(222)、 (223)をオフす
る。即ち、割り込みモードに入る前に本機が通常モード
でなかった場合(“アナモコピーモード”、“綴じ代作
成モード”、″綴じ代+自動縮小モード”等がセレクト
されている場合)は、割り込みを解除する際に、割り込
みキー<191)を押している間だけ表示セグメント(
221)にそれぞれのアナモ率、綴じ代置を表示する。
第34図はステップ<5193)で実行される綴じ代コ
ピーモードセレクトキー(212)を処理するサブルー
チンを示す、ここでは、手差しトレイ(36)が閉じら
れているときは、綴じ代フピーモードセレクトキー(2
12)のオンにより、“通常モード”→“綴じ代作成モ
ード”→“綴じ代+自動縮小モード”→“通常モード”
のローティジョンを行なうが、手差しトレイ(36)が
開いているときは、“通常モード”呻“綴じ代作成モー
ド”−“通常モード”のローティジョンとなる。
まず、ステップ(5280)で綴じ代コピーモードセレ
クトキー(212)のオンエツジが確認されると、ステ
ップ(5281)で綴じ代コピーモードセレクト表示L
 E D (263)と綴じ代作成+自動縮小モードセ
レクト表示L E D (264)が共にオフ、即ち綴
じ代を作らない通常モードが選択されていると判定され
ると、ステップ(5282)で“綴じ代作成モード”を
実行するため、綴じ代導入処理のサブルーチンをコール
し、ステップ(5283)で変更フラグを「1」にセッ
トする。
次に、ステップ(5284)で綴じ代フビーモードセレ
クトキー(212)のオフエツジが確認されると、ステ
ップ(S285)で変更フラグがrl」か否かを判定す
る。変更フラグがrl、であれば、このとき、綴じ代作
成モードが選択きれていることを意味し、ステップ(5
286)で変更フラグをI″O」にリセットする。変更
フラグが「0」であれば、ステップ(5287)で表示
L E D (263)がオン、表示L E D (2
64)がオフか否かを判定する。YESであれば、即ち
、4綴じ代作成モード”が選択されていると判定される
と、ステップ(5288)で手差しトレイ検出スイッチ
(S%J9)がオンか否かを判定する。スイッチ(SW
9)がオンで手差しトレイ(36)が閉じている場合に
はステップ(5289)で綴じ代縮小導入を処理するサ
ブルーチンをコールする。スイッチ(SW9)がオフで
手差しトレイ(36)が開いている場合、または、ステ
ップ(5290)で表示L E D (263)がオフ
表示L E D (264)がオンである、即ち、a綴
じ代+自動縮小モード”が選択されていると判定される
と、ステップ(8291)で綴じ代解除を処理するサブ
ルーチンをコールし、通常モード(1!iじ代を作らな
いモード)に復帰きせる。即ち、手差しトレイ(36)
が開いていれば、どの様なサイズのペーパーを挿入きれ
るかわからず、自動縮小倍率の計算ができないため、“
綴じ代+自動縮小モード”をキャンセルする。
以上の如く、変更フラグの操作により、°通常モード”
→“綴じ代作成モード”は、綴じ代フピーモードセレク
トキー(212)のオンエツジで切り換わるが[ステッ
プ(5280) ] 、“綴じ代作成モード”→−霞に
什+白動鉋ノ11モー−” 申た9寸“綴じ代+自動縮
小モード”−“通常モード”は、綴じ代フビーモードセ
レクトキー(212)のオフエツジで切り換わる[ステ
ップ(5284) ] 、即ち、綴じ代置を変えるため
に綴じ代フピーモードセレクトキー(212)をオンし
ながら倍率アップダウンキー(201)、 (202)
を操作した場合、モードを切り換えるために綴じ代フピ
ーモードセレクトキー(212)をオンしたのではなく
、綴じ代置を変えるために綴じ代コピーモードセレクト
キー(212)をオンしたのであると判断し、変更フラ
グを11」にセットすること[ステップ<5283)コ
によりモード移動をキャンセルしている。
次に、ステップ(5292)で綴じ代コピーモードセレ
クトキー(212)のオンエツジが確認きれると、ステ
ップ(5293)で表示セグメント(221)に表示さ
れているコピー枚数をメモリに格納したうえ、ステップ
(5294)で綴じ代置メモリの値を表示セグメント(
221)に表示し、ステップ(5295)で“mta”
表示(223)をオンする。また、ステップ(5296
)で綴じ代フピーモードセレクトキー(212)の才フ
エツジが確認されると、ステップ(5297)で表示セ
グメント(221)に綴じ化コピーモードセレクトキー
(212)をオンする前のコピー枚数を表示し、ステッ
プ(5298)で’mm”表示(223)をオフする。
第35図はステップ(5194)で実行されるアナモコ
ピーモードセレクトキー(205)を処理するサブルー
チンを示す。
まず、ステップ(5300)でアナモコピーモードセレ
クトキー(205)のオンエツジが確認されると、ステ
ップ(5301)でアナモコピーモードセレクト表示L
 E D (256)がオフである、即ち、通常モード
が選択されていると判定されると、ステップ(5302
)でアナモ導入処理のサブルーチンをコールし、ステッ
プ(5304)で変更フラグをrl」にセットする。続
いて、ステップ(5305)でアナモコピーモードセレ
クトキー(205)のオフエツジが確認されると、ステ
ップ(5306)で変更フラグがr□、が否かを判定す
る。変更フラグがrl、であれば、このとき、アナモフ
ビーモードが選択きれていることを意味し、ステップ(
5308)で変更フラグを「0.にリセットする。変更
フラグがrO」であれば、ステップ(5307)がアナ
モ解除を処理するサブルーチンをコールする。
次に、ステップ<5309>でアナモコピーモードセレ
クトキー(205)のオンエツジが確認されると、ステ
ップ(5310)で表示セグメント(221)に表示さ
れているコピー枚数をメモリに格納したうえ、ステップ
(S311)でアナモ率メモリの値を表示セグメント(
221)に表示し、ステップ(5312)で“%”表示
(222)をオンする。また、ステップ(5313)で
アナモコピーモードセレクトキー(205)のオフエツ
ジが確認きれると、ステップ(5314)で表示セグメ
ント(221)にアナモコピーモードセレクトキー(2
05)をオンする前のコピー枚数を表示し、ステップ(
5315)で4%”表示(222)をオフする。
第36図はステップ(5195)で実行されるカセット
セレクトキー(196)を処理するサブルーチンを示す
まず、ステップ(5320)で給紙口セレクトキー(1
96)のオンエツジが確認されると、ステップ(532
1)で、上絵紙ロセレクト表示L E D (250)
がオンか否かを判定する。オンであれば、即ち、複写機
本体り1)の主給紙口(20)が既にセレクトきれてい
れば、ステップ(5322)でドツキング検出スイッチ
(SV40)のオン、オフで三段給紙ユニット(60)
が下給紙口(25)に連結きれているか否かを判定する
。オンであればステップ(5323)で三段給紙ユニッ
ト(60)の上段カセット(62)をセレクトし、ステ
ップ(5325)で上絵紙ロセレクト表示L E D 
(250)をオフすると共に、下絵紙ロセレクト表示L
ED(251’)をオンする。前記ステップ(5322
)でスイッチ(SV40)がオフされて三段給紙ユニッ
ト(60)が連結されていないと判定されると、ステッ
プ(5324)で下給紙口(25)をセレクトし、前記
ステップ(5325)を同様に処理する。
一方、前記ステップ(5321)で表示L E D (
250)がオフと判定され、主給紙口(20)がセレク
トきれていない場合には、ステップ(5326)でドツ
キング検出スイッチ(SV40)のオン、オフを判定し
、オフであればステップ(5327)で主給紙口(20
)をセレクトし、ステップ(5328)で上絵紙ロセレ
クト表示LE D (250)をオンすると共に、下絵
紙ロセレクト表示L E D (251)をオフする。
前記ステップ<5326)でスイッチ(SV40)がオ
ンきれて三段給紙ユニット(60)が下給紙口(25)
に連結されていると判定され、かつ、ステップ(532
9)でその上段カセット(62)が既にセレクトされて
いると判定されると、ステップ(5330)で中段カセ
ット(63)をセレクトする。そして、ステップ(53
31)で表示L E D (250)をオフすると共に
、表示L E D (251)をオンする。
また、ステップ(5332)で三段給紙ユニット(60
)の中段カセット(63〉が既にセレクトきれていると
判定されると、ステップ(5333)で下段カセット(
64)をセレクトし、前記ステップ(5331)を同様
に処理する。また、ステップ(5332)でNoと判定
されると、即ち、下段カセット(64)が既にセレクト
されている場合には、ステップ(5334)で表示LE
D(250)をオンすると共に、表示L E D(25
1>をオフする。
次に、ステップ(5335)でセレクトきれたカセット
内に収容きれているペーパーのサイズ表示を処理し、ス
テップ(5336)でペーパーサイズフード変更を処理
するサブルーチンをコールする。
次に、ステップ(5337)で表示L E D (26
4)のオン、即ち、′綴じ代+自動縮小モード”がセレ
クトきれていると判定されると、ステップ(5338)
で新たにセレクトされたペーパーサイズに対して自動縮
小倍率を計算するサブルーチンをコールし、ここで計算
された倍率をステップ(5339)で(CPLI2)へ
送信し、ステップ(5340)でその倍率を表示する。
第37図はステップ(5196)で実行されるブックフ
ピーモードセレクトキー(213)を処理するサブルー
チンを示す。
まず、ステップ(S3so)でブックフピーモードセレ
クトキー(213)のオンエツジが確認されると、ステ
ップ(5351)で原稿検出センサ(Se7)がオフか
否か、ステップ(5352)で手差しトレイ検出スイッ
チ(SW9)がオンか否かを判定する。いずれもN。
であれば、即ち、A D F (80)の原稿トレーイ
(82)に原稿がセットきれているか、手差しトレイ(
36)が開いていれば、以下の処理を受は付けることな
くリターンする。前記ス5− ツブ(5351)、(S
352) −C’YESであれば、ステップ(5353
)でブックコピーモードセレクト表示L E D (2
65)がオンか否かを判定する。オフであればステップ
(5354)でこの表示L E D (265)をオン
し、(CPtJ2)に対してB面からスキャンすること
を指示するために、ステップ(5355)でA面フビー
信号をrO」にリセットし、ステップ(5356)でB
面フビー信号を′″1」にセットする。一方、前記ステ
ップ<5353)で表示L E D (265)がオン
であれば、ブックフビーモードをキャンセルするために
、ステップ(5357)でブックコピーモードセレクト
表示L E D (265)をオフし、ステップ(53
58)、 (5359)でA面コピー店号、B面フビー
信号を共にr′0」にリセットする。
第38図はステップ(5197)で実行される自動露光
キー(193)を処理するサブルーチンを示す。このサ
ブルーチンでは自動露光[AUIpコ表示(233)が
オフしているときは、自動露光選択解除キー<193>
をオンすると、この表示<233)をオンし、マニュア
ル露光ステップ表示(234)をオフする。また、自動
露光センター設定スイッチ(swo)、 (swts)
の組合わせにより、自動露光コントロールのための中央
値を調光回路(305)へ送信する。逆に、自動露光が
解除きれている場合は、スイッチ<5W14)。
(SWI5)の組合わせによりマニュアルでの制御を行
なう。
即ち、ステップ(5370)で自動露光選択解除キー<
193)がオンされていることを確認のうえ、ステップ
<5371)で自動露光表示(233)がオフであると
判定されると、ステップ(5372)で自動露光表示(
233)をオンし、ステップ(5373)でマニュアル
ステップ表示(234)をオフする。ステップ(537
4)〜(5376)でのスイッチ(S賀14)、 (S
冒15)の組合わせの判定に対応してステップ(537
7)〜(5380)でAレジスタに自動露光フントロー
ルの中央値を格納し、ステップ(5381)で調光回路
(305)にこの値を送信する。
前記ステップ(5371)で自動露光表示(233)が
オンであると判定されると、ステップ(5382)での
スイッチ(SWI4)、 <5W15)の組合わせの判
定に対応してステップ(5385)〜(5388)でA
レジスタに露光コントロールのマニュアル値を格納し、
ステップ(5389)で自動露光表示(233)をオフ
すると共に、その値をマニュアル露光ステップ表示(2
44)に表示する。そして、ステップ<5390)で調
光回路(305)にこの値を送信する。
第39図は前記ステップ(S336)で実行されるペー
パーサイズコードの変更を処理するサブルーチンを示す
ペーパーサイズはペーパーサイズ検出スイッチ(SWI
)〜(SW4) 、 (SW5)〜(SW8)カラ(7
)オン、 オフ信号に基づいてフード化されている。従
って、各ステップ(5400)〜(5406)で各フー
ドを判定し、ステップ(sa08)〜(5414)でコ
ードに対応したペーパーサイズをメモリする。即ち、ス
テップ(5400)で入力されたペーパーサイズコード
が43”であると判定きれると、ステップ<5408)
でASJlサイズとしてペーパー長210mm 、ペー
パー幅148.5mmをメモリする。以下、コードが“
4”ならばB5jl、“5″ならばA411、“6゛な
らばB4縦、“7”ならばA3g、“10”ならばB5
横、“11”ならばA4横と判断し、それぞれのペーパ
ー長、ペーパー幅をメモリする0以上のフードでなけれ
ば、ステップ(5407)でペーパーエンプティである
と判断する。
第40図は前記ステップ(524)、 (5260)、
 (5282)で実行きれる綴じ代導入処理のサブルー
チンを示す。ここでは、“通常モード”−“綴じ代作成
モード”が順次切り換えられる。
まず、ステップ(5420)で綴じ代コピーモードセレ
クト表示L E D (263)をオンし、ステップ(
5421)で綴じ代量メモリの値を(CPU2)に送侶
する。
第41図は前記ステップ<5267)、 (5289)
で実行される綴じ代縮小導入処理のサブルーチンを示す
ここでは、“綴じ代作成モード”−“綴じ代+自動縮小
モード”が順次切り換えられる。
まず、ステップ<5430)で綴じ代コピーモードセレ
クト表示L E D (263)をオフし、ステップ(
5431)で綴じ代作数+自動縮小モードセレクト表示
L E D (264)をオンし、ステップ(5432
)で倍率セレクト表示L E D (252)〜(25
5)とズーム倍率キーセレクト表示L E D (25
9)〜(262)とをオフする。
そして、ステップ(5433)で(CPu2)へ綴じ代
量メモリの値を送侶する。さらに、ステップ(S434
)。
(5435)でセレクトされていた倍率セレクトキーと
コピー倍率とをモード解除時の復帰のためにメモリして
おく。
次に、ステップ(5436)で自動縮小倍率計算処理の
サブルーチンをコールし、ここでペーパー長と綴じ代量
により計算された1画像欠損の無い倍率。
をステップ(5437)で(CPU2)へ送信し、ステ
ップ(5438)で表示(238)にその倍率を表示す
る。
第42図は前記ステップ(5291’)で実行きれる綴
じ代解除処理のサブルーチンを示す。ここでは“綴じ代
+自動縮小モード”−“通常モード”が順次切り換えら
れる。
まず、ステップ<5440)で綴じ代コピーモードセレ
クト表示L E D (263)をオフし、ステップ(
5441)で綴じ代作数+自動縮小モードセレクト表示
L E D (264)をオンする。そして、ステップ
(5442)で倍率セレクトキーの表示を復帰きせ、ス
テップ<5443)でコピー倍率メモリを復帰する。さ
らに、ステップ(5444)、 (5445)で(CP
U2)へ綴じ代量が10」であることと、コピー倍率と
を送信し、ステップ(5446)で表示(238)にコ
ピー倍率を復帰する。
第43図は前記ステップ(5253)、 (5302)
で実行されるアナモ導入処理のサブルーチンを示す、こ
こでは“通常モード”→“アナモコピーモード”が順次
切り換えられる。
まず、ステップ(5450)でアナモコピーモードセレ
クト表示L E D (256)をオンし、ステップ(
5451)でセレクトされた倍率キーセレクト表示LE
 D (252)〜(255)とズーム倍率キーセレク
ト表示(259)〜(262)をオフする。そして、ス
テップ(5452)、 (5453>でセレクトきれて
いた倍率セレクトキーとコピー倍率とをモード解除時の
復帰のためにメモリしておく0次に、ステップ(545
4)でコピー倍率×アナモ率を計算してAレジスタに格
納し、ステップ(5455)でその値を光学系り11)
のスキャンスピードとして(CPU2)へ送侶する。こ
れにより、光学系(11)は、元の倍率と指定きれたア
ナモ率とにより計算されたスピードでスキャンすること
となる。
第44図は前記ステップ(5307)で実行きれるアナ
モ解除処理のサブルーチンを示す、ここでは、“アナモ
コピーモード”−“通常モード”が順次切り換えられる
まず、ステップ(5460)でアナモコピーモードセレ
クト表示L E D (256)をオフし、ステップ(
5461)で前記アナモ導入処理のサブルーチン(第4
3図参照)でメモリきれた倍率セレクトキーの表示を復
帰させ、ステップ(5462)でコピー倍率メモリを復
帰きせる。さらに、ステップ(5463)で前記コピー
倍率を送信する。
第45図は前記ステップ(551)、 (5338)、
 (5436)で実行される自動縮小倍率計算処理のサ
ブルーチンを示す。
ここでは、ステップ<5470)でベーパー長から綴じ
代置を引いてAレジスタに格納し、ステップ(5471
)でそのAレジスタに値をペーパー長で割ってAレジス
タに格納し、さらに、ステップ(5472)でそのAレ
ジスタの値にコピー倍率を掛け、Aレジスタに格納する
第46図はメインルーチンのステップ(S9)で実行さ
れる表示処理のサブルーチンを示す。
このサブルーチンにおいては、ステップ(5480)で
ペーパ一種類表示の処理、ステップ(5481)でドア
表示の処理、ステップ(5482)でカラートナー表示
の処理、ステップ(5483)でブック警告表示の処理
、ステップ(5404)でアナモ警告表示の処理を順次
実行する。
第47Eはステップ(5480)で実行されるペーパ一
種類表示処理のサブルーチンを示す0表示(51)。
(52)、 (53)は表示モード切り換えスイッチ(
S讐12)がオンである場合は、三段給紙ユニット(6
0)の上段、中段、下段のいずれかがセレクトきれたか
を表示し、スイッチ(SV40)がオフである場合は、
ペーパ一種類セットスイッチ(sw3o)、 (S賀3
1)と(SV32)、 (SV40)、 (SV40)
、 (S賀35)とにより設定されたペーパーの種類を
表示する。
まず、ステップ(3490)で表示モード切り換えスイ
ッチ(SV40)がオンしていると判定されると、ステ
ップ(5491)で表示(51)、 (52)、 (5
3)をオフする。
次に、ステップ(5492)で三段給紙ユニット(60
)の上段給紙がセレクトされたと判定すると、ステップ
(5493)で表示(Sl)をオンする。ステップ(5
494)で中段給紙がセレクトされたと判定すると、ス
テップ(5495)で表示(S2)をオンする。ステッ
プ(S496>で下段給紙がセレクトされたと判定する
と、ステップ(5497”)で表示(S3)をオンする
一方、前記ステップ(5490)で表示モード切り換え
スイッチ(SV40)がオフしていると判定されると、
ステップ(549B)で表示(51)、 (52)、 
(S3)をオフする。
次に、ステップ(5499)で三段給紙ユニット(60
)の上段給紙がセレクトされていると判定すると、ステ
ップ(5500)〜(5502)でペーパ一種類セット
スイッチ(SV40)、 (SV40)の組合わせに基
づいてステップ(5503)〜(5505)で表示(5
1)、 (52)、 (53)のいずれかをオンする。
また、ステップ<5506)で中段給紙がセレクトされ
ていると判定すると、ステップ<5507)〜(550
9)でスイッチ(SV32)、(SV40)の組合わせ
に基づいてステップ(5510)〜(5512)で表示
(51)、 <52)、(53)のいずれかをオンする
。きらに、ステップ(5513)で下段給紙がセレクト
きれていると判定すると、ステップ(5514)〜(5
516)でスイ・ツチ(SV40)、 (SV35)の
組合わせに基づいてステップ(5517)〜(5519
)で表示(51)、 (52)、 (53)のいずれか
をオンする。
第48図はステップ<5481 )で実行きれるドア表
示処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ<5520)で複写機本体(1)の前ド
ア検出スイッチ(SV40)がオンか否かを判定し、オ
ンであれば前ドアは閉じられているのであるからステッ
プ(5521)でドア表示(226)をオフする。オフ
であれば、前ドアは開けられているためにドア表示(2
26)をオンして警告する。
次に、ステップ(5523)で三段給紙ユニット(60
)ステップ(5524’)で(ICI ”)よりドツキ
ング検出スイッチ(SV40)がオフである[三段給紙
ユニット(60)が複写機本体(1)から離れているコ
という信号が確認されると、ステップ(5525)でド
ア表示(226)をオンし、ステップ(5526)でモ
ニター表示部(243)の外部給紙紙詰まり表示L E
 D (244)をオンし、ステップ(5527)でコ
ピーを禁止する。また、前記ステップ(5523)で三
段給紙ユニット(60)の給紙口がセレクトされていな
いと判定されるか、セットされていてもステップ(55
24)でドツキング検出スイッチ(SV40)のオン信
号が確認されると、ステップ(5528)でドア表示(
226)をオフし、ステップ(5529)で表示L E
 D (244)をオフする。
第49図はステップ(5482)で実行きれるカラート
ナー表示処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5530)でカラートナー検出センサ
(Se4)がオンか否かを判定する。オンであれば、即
ち、標準トナー(黒トナー)以外の現像剤が収容きれた
現像装置(7)がセットされている場合は、する0才プ
であれば、ステップ(5532)でそのカラートナー表
示(237)を才ブする。
第50図はステップ(5483)で実行されるブック警
告表示処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5540)でブックコピーモードセレ
クト表示L E D (265)がオンであると判定さ
れると、ステップ(5541)でセレクトされているペ
ーパーがA4横か否か、ステップ(5542)でセレク
トされているペーパーがB5横か否かを判定する。
ブックコピーの場合、ブックの見開きは必ず横置きのペ
ーパーでコピーする必要がある。そこで、ステップ(5
541)、 (S542)でNOと判定されると、ステ
ップ(5543)で警告表示(229)をオンする。ス
テップ(5540)でブックコピーモードがセレクトさ
れていないと判定されたとき、及び、ステップ(554
1)、 (5542)でYESと判定きれると、ステッ
プ(5544)で警告表示(229)をオフする。
第51図はステップ(5484)で実行されるアナモ警
告表示処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5550)でアナモコピーモードセレ
クト表示L E D (256)がオンであると判定さ
れると、ステップ(5551)でセレクトされているア
ナモ率が95〜105%以内であるか否かを判定する。
アナモ率がそれ以外であれば画像の分解能が相当悪化し
て、文字などは読めなくなってしまうので、ステップ(
5552)でアナモ警告表示(230)をオンする。ア
ナモ率が95〜105%以内であれば、ステップ(55
53)でアナモ警告表示<230)をオフする。
第52図はメインルーチンのステップ(510)で実行
される再給紙カセットを処理するサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5560)で再給紙装置(130)を
使用しての第1コピー(両面/合成コピーモードでの第
1回目のコピー)であると判定きれると、ステップ(5
561)でそのときセレクトされている給紙口をメモリ
(C)に格納すると共に、給紙サイズをメモリ(D)に
格納する。続いて、ステップ(5562)で再給紙カセ
ット検出センサ(SelO)のオン、オフを判定し、オ
フであれば、即ち、再給紙カセット(150)が再給紙
装置(130)から取り出されていれば、両面/合成コ
ピーモードでの第2回目のコピーであると判断し、ステ
ップ<5563)で再給紙カセット(150)をセット
した複写機本体(1)の給紙口をセレクトする。
次に、ステップ(5564)で前記センサ(SelO)
がオンされていると判定されると、即ち、第1回目のコ
ピーの場合、あるいは、第2回目のコピーが終了して再
度第1回目のコピーを行なう場合には、ステップ(55
65)でメモリ(C)に格納された給紙口にメモリ(D
)に格納されたペーパーサイズが有るか否かを判定し、
有ればステップ(5566)でメモリ(C)に格納され
た給紙口をセレクトする。前記ステップ(5565)で
NOと判定されると、ステップ(5567)でメモリ(
D)に格納されたペーパーサイズが他の給紙口に有るか
否かを判定し、有ればステップ(5568)でその給紙
口をセレクトし、無ければステップ(5569)でメモ
リ(C)に格納された給紙口をセレクトする。
即ち、第2回目のコピーが終了して再度第1回目のコピ
ーを行なう場合、メモリされている給紙口とペーパーサ
イズが一致すれば自動的にその給紙口をセレクトし[ス
テップ(5565) 、 (5566) ]、その給紙
口が他のサイズのペーパーに換えられていればメモリさ
れているペーパーサイズの給紙口をセレクトし[ステッ
プ(5567)、 (5568) ] 、メモリされて
いるペーパーサイズの給紙口が無い場合には取り敢えず
メモリされている給紙口をセレクトする[ステップ(5
569)コ。
第53図はメインルーチンのステップ<511)で実行
されるイニシャル処理のサブルーチンを示す。
ここでは、ステップ(5570)で′IIt源オンジオ
ンきれると、あるいは、ステップ(5572)でオール
リセットキー(204)のオンエツジが確認されると、
ステップ(5571)、 (5573)で初期モード処
理のサブルーチンをコールする。次に、ステップ(55
74)でオールリセットキー(204)のオフエツジ、
または、ステップ(5575)でコピー終了タイミング
が確認されると、ステップ(5576)でオートクリア
タイマをスタートさせる。ステップ(5577)で再給
紙カセット検出センサ(SelO)がオンか否かを判定
し、才ンきれていれば、即ち、再給紙カセット(150
)が再給紙装置(130)にセットされていれば、ステ
ップ(5579)で初期モード処理のサブルーチンをコ
ールする。前記ステップ(557B)でセンサ(Sel
O)がオフであると判定されると、即ち、再給紙カセッ
ト(150)が複写機本体(1)の給紙部にセットされ
ているのであれば、オートクリアタイマのジャッジを行
なわず、リターンする。
第54図は前記ステップ(5571)、 (5573)
、 (5579)で実行される初期モード処理のサブル
ーチンを示す。
まず、ステップ(5590)でコピー枚数“1”にセッ
トし、ステップ(5591)で給紙口として主給紙口を
セレクトし、ステップ(5592)で倍率を等倍にセッ
トし、ステップ(5593)で露光を自動露光にセット
する0次に、ステップ<5594)で再給紙カセット検
出センサ(SelO)がオンか否かを判定し、オフであ
れば[再給紙カセット(150)が複写機本体(1)に
セットされているのであればコ、ステップ(5595)
でセットされている給紙口セレクト表示しE D (2
50)又は(251)を点滅させ、警告する。
第55図はメインルーチンのステップ(512)で実行
される再給紙カセット警告を処理するサブルーチンを示
す。
まず、ステップ(5600)で再給紙カセット検出セン
サ(SelO)がオンか否かを判定し、オフであれば[
再給紙カセット(150)が複写機本体(1)にセット
されているのであればコ、ステップ(5601)で再給
紙装置(130)側で両面又は合成コピーモードをセレ
クトしたか否かを判定し、セレクトきれていれば、ステ
ップ(5602)で再給紙カセット(150)がセット
されている給紙口セレクト表示L E D (250)
又は(251)を点滅させる。
第56図はメインルーチンのステップ(513)で実行
きれる再給紙カセット指示を処理するサブルーチンを示
す。
ここでは、まず、ステップ(5610)で再給紙装置(
’130)による第1コピー中であると判定きれると、
メモリ(E)にそのときセレクトされている給紙口を格
納する。続いて、ステップ(5612)で再給紙装置(
130)による第1コピーが終了したと判定されると、
ステップ(5613)でメモリ(E)に格納された給紙
口が主給紙口(20)であるか否か、ステップ(561
5)で下給紙口(25)であるか否かを判定し、ステッ
プ(5614)又は(5616)でそれぞれ別の給紙口
セレクト表示L E D (251)又は(250)を
点滅させる。
即ち、再給紙装置(130)を使用しての第2フビーに
あっては、第1コピー時にセレクトきれた給紙口をその
ままにしておいて再給紙カセット(150)を別の給紙
口にセットした方が操作が簡便であることから、再給紙
カセット(150)をセットする給紙口として別の給紙
口を表示L E D (250)又は(251)の点滅
により指示する。
(k−2,光学系の制御) 第57図は光学系(11)を制御する(CPU2)のメ
インルーチンを示す。
(CPU2)にリセットが掛かり、プログラムがスター
トすると、まず、ステップ(5620)で(RAM)の
クリア、各種レジスタの設定等(CPU2)のイニシャ
ライズ及び装置を初期モードにするための初期設定を行
なう。
次に、ステップ(5621)で内部タイマをスタートキ
セ、ステップ(5622)でレンズコントロール、ステ
ップ(5623)で光学系コントロールの各サブルーチ
ンをコールし、ステップ(5624)で前記内部タイマ
の終了を待って、ステップ(5621)に戻る。
また、(CPUI)からの割り込み要求があったときに
は、ステップ(5625)で(CPUI)との通信を行
なう。
第58図はメインルーチンのステップ(S622)で実
行されるレンズコントロールのサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5630)でアナモコピーモードセレ
クト表示L E D (256)のオン、オフを判定し
、オンであればステップ(5631)で等倍位置にレン
ズ(16)を移動きせ、オフであればステップ(563
2)で(CPUI)より送られてきた倍率位置へレンズ
(16)を移動きせる。
即ち、本実施例において、アナモフピーモードは、レン
ズ(16)を等倍位置に固定したまま、光学系り11)
のスキャンスピードを変更することによりスキャン方向
について変倍させる方式を採用していることから、アナ
モフピーモードがセレクトきれればレンズ(16)を等
倍位置に移動させる。その他コピーモードにあっては複
写倍率に従ってレンズ(16)を移動させる。
第59図はメインルーチンのステップ(5623)で実
行きれる光学系フントロールのサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5640)でブックフピーモードセレ
クト表示L E D (265)がオンであると判定さ
れると、ステップ(5641’)でブックA面フビー信
号がrl、か否かを判定し、ステップ(5649)でブ
ックB面コピー侶号がI″1」か否かを判定する。そし
て、通常のコピーモードの場合とブックフピーモードで
ブックA面をコピーする場合、−ステップ(5642)
以下で通常の光学系フントロールを行なう。
即ち、ステップ(5642)で定位置スイッチ(SWI
O’)のオンエツジが確認され、光学系(11)が定位
置を離れると、ステップ(5643)でスキャンスピー
ドを考慮してペーパーとのレジスト合わせのためのタイ
マ(TG)をセットし、ステップ(5644)でベーパ
ー長X倍率で決定きれるスキャン長タイマ(TH)をセ
ットする。ステップ(5645)でタイマ(TG)の終
了が確認きれると、ステップ(5646)でタイミング
信号を「1」にセットする。また、ステップ(5647
)でスキャン長タイマ(TH)の終了が確認されると、
ステップ(5648)でスキャン信号を10」にリセッ
トすると共に、リターン信号をI″1」にセットする。
一方、ブックフピーモードでブック8面をコピーする場
合には、ステップ(5650)で光学系(11)が“ペ
ーパー長X倍率”分スキ〜ンしたと判定されると、ステ
ップ<5651)、 <5652)で前記タイマ(TG
)。
(TH)をセットする。そして、ステップ(5653)
〜(S656)で前記ステップ(5645)〜<564
8)と同じ処理を実行する。但し、スキャン長タイマ(
T)1)の終了以前にステップ(5657)で光学系(
11)が最大スキャン長に達したと判定されると、ステ
ップ(5656)に移行し、そこでスキャンを終了し、
リターンを開始する。
(k−3,A D Fの制御) 第60図はADF(80)を制御する(CPU3)のメ
インルーチンを示す。
(CPU3)にリセットが掛かり、プログラムがスター
トすると、ステップ(5660)で(RAM)のクリア
、各種レジスタの設定等の(CPU3)のイニシヤライ
ズ及び装置を初期モードにするための初期設定を行なう
次に、ステップ(5661)で内部タイマをスタートさ
せ、ステップ<5662)でモードセレクト処理のサブ
ルーチン、ステップ(5663)で原稿コントロールの
サブルーチン、ステップ(5664)で原稿サイズ検出
処理のサブルーチンをコールし、ステップ<5665)
でその他の処理を実行する。全てのサブルーチン処理が
終了すると、ステップ(5666)で前記内部タイマの
終了を待ってステップ(5661)に戻る。
また、(CF’υ1)からの割り込み要求があったとき
には、ステップ(5667)で<CPU1)との通信を
行なう。
第61図は(CPU3)のメインルーチンのステップ(
5662)で実行されるモードセレクトを処理するサブ
ルーチンを示す。
まず、ステップ(5670)でペーパーモードセレクト
キー(280)のオンエツジが確認されると、ステップ
(5671)で自動ペーパーセレクトモード表示LED
(281)がオンか否か、または、ステップ(5674
)で自動倍率セレクトモード表示L E D (282
)がオンか否かを判定する0表示L E D (281
)がオンであれば、ステップ(5672)で表示L E
 D (281)をオフすると共に、ステップ(567
3)で表示LED(282)をオンする。また、表示L
 E b (282)がオンであれば、ステップ(56
75)で表示L E D (282)をオフすると共に
、ステップ<5676)でマニュアルモード表示L E
 D (283)をオンする。きらに、表示L E D
 (282)もオフきれていれば、ステップ<5677
)で表示L E D (283)をオフすると共に、ス
テップ<5678)で表示L E D (281)をオ
ンする。即ち、キー(280)を1回オンするごとにペ
ーパーセレクトモードが自動ペーパーセレクト、自動倍
率セレクト、マニュアルと順次切り換えられる。
一方、ステップ(5679)で奇数枚原稿入カキ−(2
g4)のオンエツジが確認きれると、ステップ(568
0)でその表示L E D (285)がオンか否かを
判定する。オンであればステップ(5681)で表示L
ED<285)をオフし、オフであればステップ<56
82)で該表示L E D (285)をオンする。
第62図は(CPU3)のメインルーチンのステップ<
5663)で実行される原稿フントロールのサブルーチ
ンを示す。
まず、ステップ(5690)で原稿検出センサ(Se7
 )がオンである、即ち、原稿トレイ(82)上に原稿
が載置されていると判定されると、ステップ(5691
)で(CPUI)からのADFスタート信号が「1」か
否かを判定する、「1」であればステップ(5692)
で原稿の表面をコピーするモードを表示する表面フラグ
が「0」であることを確認のうえ、ステップ(5693
)でこの表面フラグを11」にセットし、ステップ(S
694)で搬送ベルト(86)の駆動モータを正転させ
ると共に、原稿給紙モータをオンさせる。前記ステップ
(5691)でADFスタート信号が「0」であると判
定されると、ステップ(5695)で原稿給紙フラグが
「1」か否かを判定し、「1」であればステップ(56
96)で原稿給紙フラグをr□、にリセットのうえ、前
記ステップ(5692)に移行する。
次に、ステップ(5697)で(CPUI)からの両面
原稿信号がr□、か否かを判定し、rO」のときはステ
ップ(5698)で原稿給紙処理のサブルーチンをコー
ルし、rl、のときはステップ(5699)で原稿給紙
反転処理のサブルーチンをコールする。
続いて、ステップ(5700)で(CPUI )から光
学系(11)がコピー枚数分スキャンしたとの信号を確
認すると、ステップ(5701)でスキャン終了フラグ
を「1」にセットする。そして、ステップ(5702)
でこのスキャン終了フラグがr□、であれば、このサブ
ルーチンを終了し、「1」であればステップ(5703
)で前記両面原稿信号が10」か否かを判定する。
rO」であれば次の原稿給紙のため、ステップ(570
4)で表面フラグを「0」にリセットすると共に、スキ
ャン終了フラグをI″O」にリセットし、ステップ(5
705)で原稿排出処理のサブルーチンをコールする。
また、前記ステップ(5703)で両面原稿信号が「1
」であると判定されると、ステップ(5706)で表面
フラグが11」か否かを判定し、「1」であれば、即ち
、原稿の表面コピーが終了していれば、ステップ(57
07)で原稿反転処理のサブルーチンをコールし、表面
フラグが10」であれば前記ステップ(5704)に移
行する。
第63図は前記ステップ(5698)で実行きれる原稿
給紙処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5710)でサイズ検出センサ(Se
8)のオンエツジが確認きれると、即ち、原稿がトレイ
(82)上から給紙されたことが確認きれると、ステッ
プ(5711)で原稿の給紙を表示するフラグ(K)を
rl、にセットすると共に、タイマ(TJ)をスタート
させる。このタイマ(TJ)は給紙された原稿が搬送ベ
ルト(86)からの搬送力を受けるまでの時間が予めセ
ットきれている。
次に、ステップ(5712)でフラグ(K)がrl、で
あること、ステップ(5713)でサイズ検出センサ(
Se8)がオフエツジであることが確認されると、ステ
ップ(5714)でフラグ(K)を「0」にリセットす
ると共に、タイマ(TK)をスタートきせる。このタイ
マ<1K>は給紙された原稿の後端が原稿台ガラス(1
8)の定位置(画像露光開始位置)に達するまでの時間
が予めセットされている。
次に、ステップ(5715)でタイマ(TJ)の終了タ
イミングが確認されると、ステップ(5716)で原稿
給紙モータをオフする。さらに、ステップ(5717)
でタイマ(’IK)の終了タイミングが確認されると、
ステップ(5718)で搬送ベルトモータをオフし、ス
テップ(5719)で原稿定位置信号を11」にセット
し、(CPUI)に送信する。これにて、原稿の表面を
スキャンする準備が整ったことになる。
第64図は前記ステップ(5699)で実行される原稿
給紙反転処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5730)でサイズ検出センサ(Se
8)のオンエツジが確認きれると、ステップ(5731
)で反転切り換えソレノイドをオンして切り換え爪(8
7)が原稿をリターンユニット(95)にガイドする位
置に切り換えると共に、リターンユニット(95)を駆
動する反転モータをオンし、ステップ(5732)でタ
イマ(TL)をスタートさせる。このタイマ(IL)は
前記タイマ(TJ)と同様に給紙された原稿が搬送ベル
ト(86)からの搬送力を受けるまでの時間が予めセッ
トされている。そして、ステップ(5733)でタイマ
(’fL)の終了タイミングが確認筋れると、ステップ
(5734)で原稿給紙モータをオフする。
次に、ステップ(5735)で搬送ベルトモータが正転
中であるか否か、即ち、原稿を排出中であるか否かを判
定し、YESであればステップ(5736)で原稿検出
センサ(Se9)のオンエツジを確認のうえ、ステップ
(5737)でフラグ(K)をr′1.にセットする。
そして、ステップ(5738)でこのフラグ(K)がr
l」であると判定され、かつ、ステップ(5739)で
原稿検出センサ(Se9)のオフエツジが確認されると
、即ち、原稿がリターンユニット(95)に送り込まれ
ると、ステップ<5740)でフラグ(K)を「0」に
リセットし、ステップ(5741)で搬送ベルトモータ
を逆転に切り換える。
次に、ステップ(5742)で搬送ベルトモータが逆転
中であるか否か、即ち、搬送ベルト(86)が原稿を原
稿台ガラス(18)上に戻す態勢にあるか否かを判定し
、YESであればステップ(5743)で原稿検出セン
サ(Se9 )のオンエツジを確認のうえ、ステップ(
5744)でタイマ(II)をスタートきせる。このタ
イマ(Tli)は反転された原稿の先端が原稿台ガラス
(18)上の定位置(画像露光開始位置)に達するまで
の時間が予めセットされている。従って、ステップ(5
745)でこのタイマ(’fM)の終了タイミングが確
認されると、ステップ(5746)で反転切り換えソレ
ノイドをオフして切り換え爪(87)が原稿を排出部(
90)にガイドする位置に切り換え、ステ・ノブ(57
47)で搬送ベルトモータをオフし、ステップ(574
8)で反転モータをオフし、ステップ(5749)で原
稿定位置信号をrl」にセットし、(CPUI)に送信
する。これにて、原稿の裏面をスキャンする準備が整っ
たことになる。
第65図は前記ステップ(5705)で実行きれる原稿
排出処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5750)で原稿検出センサ(Se7
)がオンか否かを判定する。原稿トレイ(82)上に原
稿が載置されており、オンと判定きれると、ステップ(
5751)で原稿給紙フラグを11」にセットする。
原稿トレイ(82)上に原稿が無く、オフと判定きれる
と、ステップ(5752)で原稿排出のために搬送ベル
トモータを正転きせ、ステップ(5753)でタイマ(
TN)をスタートさせる。このタイマ(TN)は最長の
原稿が原稿台ガラス(18)上の定位置から排出トレイ
(91)に排出されるまでの時間が予めセットされてい
る。そこで、ステップ(5754)でタイマ(TN)の
終了タイミングが確認されると、ステップ(5755)
で搬送ベルトモータをオフする。
第66図は前記ステップ(5707)で実行される原稿
反転処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5760)でスキャン終了フラグが「
1」であると判定されると、ステップ(5761)でス
キャン終了フラグをrO」にリセットし、ステップ(5
762)で反転切り換えソレノイドをオンして切り換え
爪(87)が原稿をリターンユニット(95)にガイド
する位置に切り換え、ステップ(5763)で搬送ベル
トモータを正転させると共に、反転モータをオンさせる
次に、ステップ(5764)で搬送ベルトモータが正転
中であると判定され、かつ、ステップ<5765)で原
稿検出センサ(Se9)がオンエツジであると確認され
ると、ステップ(5766)でフラグ(J)をrl、に
セットする。そして、ステップ(5767)でこのフラ
グ(J)が「1」であると判定され、かつ、ステップ(
576B)で原稿検出センサ(Se9)のオフエツジが
確認されると、即ち、原稿がリターンユニット(95)
内に送り込まれると、ステップ(5769)でフラグ(
J)を「0」にリセットし、ステップ(5770)で搬
送ベルトモータを逆転に切り換える。
次に、ステップ<5771)で搬送ベルトモータが逆転
中であると判定され、かつ、ステップ(5772)で原
稿検出センサ(Se9)がオンエツジであると確認きれ
ると、ステップ(5773)でタイマ(TO)をスター
トζせる。このタイマ<To)は前記タイマ(TM)と
同様に反転された原稿の先端が原稿台ガラス(18)上
の定位置(画像露光開始位置)に達するまでの時間が予
めセットされている。従って、ステップ(5774)で
このタイマ<TO)の終了タイミングが確認されると、
ステップ(5775)で表面フラグをro」にリセット
し、ステップ(5776)で反転切り換えソレノイドを
オフし、ステップ(5777)で搬送ベルトモータをオ
フすると共に、反転モータをオフし、ステップ<577
B)で原稿定位置侶号を「1」にセットする。
第67図は(CPU2)のメインルーチンのステップ(
5664)で実行される原稿サイズ検出処理のサブルー
チンを示す。
まず、ステップ(5780)でサイズ検出センサ(Se
8)のオンエツジが確認きれると、ステップ(5781
’)でタイマ(TP)をスタートさせる。このタイマ(
TP)は原稿の長きを検出するためのもので、ステップ
(5782)でサイズ検出センサ(Se8)のオフエツ
ジが確認されると、ステップ(5783)でタイマ(T
F)をストップきせる。続いて、ステップ(5784)
でタイマ(TP)による検出値に搬送スピードを掛けて
原稿の長さを計算し、Aレジスタに格納する。
次に、ステップ(5785)〜(S789)でAレジス
タに格納された値(原稿長さ)が182mm以下か、2
10mm以下か、275mm以下か、297mm以下か
、364mm以下かを順次判定する。各ステップでYE
Sであれば、それぞれステップ(5790)〜(579
4)で原稿サイズを長芒に対応してB5横、A4横、B
5縦。
A4j1.B4であると判断し、ステップ(5789)
でNOであればステップ(5795)でA3であると判
断する。
(k−4,ソータの制御) 第68図はソータ(100)、 (looa)を制御す
る(CPU4)のメインルーチンを示す。
(CPU4’)にリセットが掛かり、プログラムがスタ
ートすると、ステップ(5800)で(RAM)のクリ
ア、各種レジスタの設定等の(CPU4)のイニシャラ
イズ及び装置を初期モードにするための初期設定を行な
う。
次に、ステップ(5801)で内部タイマをスタートさ
せ、ステップ(5802)でモード切り換え処理のサブ
ルーチン、ステップ(5803)でソート処理のサブル
ーチン、ステップ(5804)でソータモータ処理のサ
ブルーチンを順次コールし、ステップ(5805)でそ
の他の処理を実行する。全てのサブルーチンの処理が終
了すると、ステップ(5806)で前記内部タイマの終
了を待ってステップ(5801)に戻る。
また、(CPUI)からの割り込み要求があったときに
は、ステップ(5807)で(CPul)との通信を行
なう。
第69図は(CPU4)のメインルーチンのステップ(
5802)で実行きれるモード切り換えを処理するサブ
ルーチンを示す。
まず、ステップ(5810)でソータ動作モードセレク
トキー(270)のオンエツジが確認されると、ステッ
プ(5811)でソーティングモード表示LED(27
1)がオンか否か、または、ステップ(5814)でグ
ルービングモード表示L E D (272)がオンか
否かを判定する0表示L E D (271)がオンで
あれば、ステップ(5812)で表示L E D (2
71)をオフすると共に、ステップ(5813)で表示
L E D (272)をオンする。また、表示L E
 D (272)がオンであれば、ステップ(5815
)で表示L E D (272)をオフすると共に、ス
テップ(5816)でノンソートモード表示りもオフさ
れていれば、ステップ(5817)で表示LED<27
3)をオフすると共に、ステップ(5818)で表示L
 E D (271)をオンする。即ち、キー(270
)を1回オンするごとにソータ動作モードがソーティン
グモード、グルービングモード、ノンソートモードと順
次切り換えられる。
一方、ステップ(5819)で再給紙カセット検出セン
サ(SelO)のオンエツジ、即ち、再給紙カセット(
150)が再給紙装置(130)にセットされたことが
検出されると、ステップ(5820)でソータ処理1の
サブルーチンをコールする。また、ステップ(S821
)でセンサ(SelO)のオフエツジ、即ち、再給紙カ
セット(150)が再給紙装置(130)から取り出さ
れたことが検出されると、ステップ(S822)でソー
タ処理2のサブルーチンをコールする。
そして、ステップ(5823)でセンサ(SelO)が
オンであると判定きれると、ステップ(5824)で両
面コピーモードセレクト表示L E D (276)が
オンか否か、ステップ<5825)で合成フピーモード
セレクトれかがオン、即ち、いずれかのコピーモードが
セレクトされていれば、ステップ(5826)でソータ
処理1のサブルーチンをコールする。同様に、ステップ
(5827)、 (5828)で表示L E D (2
76)、 (278)がオンであれば、ステップ(58
29)でソータ処理2のサブルーチンをコールする。
次に、ステップ(5830)で再給紙カセット(150
)からの給紙、即ち、再給紙カセット(150)を使用
しての第2フビーであると判定され、ステップ(583
1)でソータ動作モードがノンソートモードであると判
定されると、ステップ(5832)で第2ソータ(10
0a)を連結した重連ソータであるか否かを判定する0
重連ソータでなければステップ(5833)でノンソー
トモード表示L E D (273)をオフし、ステッ
プ(5834)でグルービングモード表示LED(27
2)をオン、即ち、第1ソータ(100)としてはグル
ービングモードを自動的にセレクトする0重連ソータで
あれば、ステップ(5835)で第1ソータ(100)
をノンソート排紙モードとする。即ち、ブリッジ(12
0)の切り換え爪(123)を下段に下げ、第1ソータ
(ioo)のノンソート通路(110)から送られてき
たペーパーを排紙部(122)上に排出する。
第70図は前記ステップ(5820)、 (S826)
で実行きれるソータ処理1のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5B40)でメモ1パA)にセレクト
されたソータ動作モードを格納し、ステップ(5841
)で重連ソータか否かを判定する0重連ソータでなけれ
ば、ステップ(5842)でノンソートモード表示L 
E D (273)をオンし、ステップ(5843)で
ソーティングモード表示L E D (271)をオフ
すると共に、グルービングモード表示L E D (2
72)をオフし、ステップ(S844)で第1ソータ(
100)をノンソートモードとする。即ち、第1回目の
コピー済みペーパーがソータ(100)のノンソート排
紙部にセットきれた再給紙装置(130)に送られる様
に設定する。また、重連ソータであれば、ステップ(5
845)で第2ソータ(100a)をノンソートモード
とし、ステップ(5846)で第1ソータ(100)を
ノンソート通紙モードとする。即ち、ブリッジ(120
)の切り換え爪(123)を上段に上げ、第1ソータ(
100)のノンソート通路(110)から送られたペー
パーをブリッジ(120)を介して第2ソータ(100
a)に搬送する。第2ソータ(100a)は送られたペ
ーパーをそのノンソート排紙部にセットされた再給紙装
置(130)に送り込む。
第71図は前記ステップ(5822)、<5829)で
実行されるソータ処理2のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5850)でノンソートモード表示L
 E D (273)をオンし、ステップ(5851)
で前記メモリ(A)に格納きれたモードがソーティング
モードであると判定きれると、ステップ(5852)で
その表示L E D (271)をオンし、ステップ(
5853)でペーパーを分配するビン(101)として
、まず、第1ビンをセレクトする。ステップ(5854
)で前記メモリ(A)に格納きれたモードがグルービン
グモードであると判定されると、ステップ(5855)
でその表示L E D (272)をオンし、同様にス
テップ(5853)を実行する。メモリ(A)に格納さ
れたモードがノンソートモードであれば、ステップ(5
856)でその表示L E D (273)をオンし、
ステップ(5857)で第1ソータ(100)を前記ス
テップ(5835)と同様にノンソート排紙モードとす
る。
第72図は(CPU4)のメインルーチンのステップ(
5802)で実行されるソート処理のサブルーチンを示
す。
まず、ステップ(5860)でソーティングモード表示
L E D <271)がオンされていると判定きれる
と、ステップ(5861)でソート通路(107)に設
定されたペーパー検出センサ(Se16)がオンエツジ
か否か、及びステップ(S862)でコピー枚数がビン
数をオーバーしたことを表示するオーバーフラグがr□
、か否かを判定する。いずれもYESであればステップ
(5863)で第1ソータ<100)のビン番号をイン
クリメントする。但し、ビン番号の初期値は“1”とさ
れているためビン番号が“1″の場合はインクリメント
しない、第1ソータ(100)のビン(101)に順次
ソーティングされ、ステップ(5864)で第1ンータ
(100)のビン番号が4最終ピン番号+1”になった
と判定きれると、ステップ(5865)で重連ソータで
あるか否かを判定する0重連ソータであればステップ<
5866)で第1ソータ(100)のビン番号を“1”
に戻し、ステップ(5867)で第2ソータ(100a
)のビン番号が“1”でなければそのビン番号をインク
リメントする。
次に、ステップ(5868)でペーパーがセット枚数分
検出されたか否かを判定し、排出されていなければステ
ップ(S869)でビン番号が最大値をオーバーしたこ
と[重連ソータの場合は第2ソータ(100a)も含め
てコが確認されると、ステップ(5870)でオーバー
フラグを11」にセットし、ステップ(5871)で第
1ソータ(100)をノンソートモードとする。また、
前記ステップ(5868)でセットきれたコピー枚数分
排出きれたと判定きれると、ステップ(5872)で第
2ソータ(100a)のビン番号を′1”に戻し、ステ
ップ(5873)でオーバーフラグを「0」にリセット
し、ステップ(5874)で第1ソータ(100)のビ
ン番号を“1”に戻す。
一方% Itf記スデステップ860)でソーティング
モード表示L E D (271)がオフきれていると
判定されると、ステップ(5875)でグルービングモ
ード表示L E D (272)がオンか否かを判定す
る。オンであれば、ステップ(5876)でペーパー検
出センサ(Se16)がオフエツジか否か、ステップ(
5877)でオーバーフラグが「0」か否か、ステップ
(5878)でセット枚数分排出きれたか否かを判定し
、いずれもYESであれば、ステップ(5879)で第
1ソータビン番号が1″でなければそのビン番号をイン
クリメントする。続いて、ステップ(5880)で重連
ソータであると判定され、かつ、ステップ(5881)
で第1ソータ(100)のビン番号が“最終ビン番号+
1”になったと判定されると、ステップ(5882)で
第1ソータ(100)のビン番号を1”に戻し、ステッ
プ(5883)で第2ソータ(100a)のビン番号が
′1”でなければそのビン番号をインクリメントする。
次に、ステップ(5884)でビン番号が最大値をオー
バーしたと[重連ソータの場合は第2ソータ(100a
)も含めて]判定されると、ステップ<5885)でオ
ーバーフラグを「1」にセットし、ステップ(5886
)で第1ソータ(100)をノンソートモードにすると
共に、第2ソータ(100a)のビン番号を“1”に戻
す。
また、前記ステップ(5875)でグルービングモード
表示L E D (272)がオフされていると判定さ
れると、ステップ(5887)でノンソートモードをセ
レクトする。
第73図は(CPU4)のメインルーチンのステップ(
5804)で実行されるソータモータ処理のサブルーチ
ンを示す。
まず、ステップ(5890)で複写機本体(1)の排紙
検出センサ(Se5)のオンエツジが確認されると、ス
テップ(5891)でソータモータをオンし、ステップ
(5892)でタイマ(IQ)をキャンセルする6次に
、ステップ<5893)で排紙検出センサ(Se5 )
のオフエツジが確認きれると、ステップ(5894)で
タイマ(’IQ)をスタートさせる。このタイマ(TQ
)はペーパーがソータ(100)内の通路を搬送啓れて
各ビン(101)に分配されるまでの時間が予めセット
されている。そこで、ステップ(5895)でこのタイ
マの終了タイミングが確認されると、ステップ(589
6)でソータモータをオフする。
(k−5,再給紙装置の制御) 第74図は再給紙装!(130)を制御する(CPU5
)のメインルーチンを示す。
(CPUS)にリセットが掛かり、プログラムがスター
トすると、まず、ステップ(5900)で、(RAM)
のクリア、各種レジスタのイニシャライズ及び各装置を
初期モードにするための初期設定を行なう。
次に、ステップ(5901)で(CPUS>の内部タイ
マをスタートさせる。この内部タイマは、本メインルー
チンの1ルーチンの所要時間を定めるもので、その値は
予めステップ(5900)でセットされる。
次に、ステップ(5901)〜(5910)に示す各サ
ブルーチンを順次コールし、全てのサブルーチンの処理
が終了すると、ステップ(5911)で(CPUI)と
の通信等のその他の処理を行ない、ステップ(5912
)で前記内部タイマの終了を待って、ステップ(590
1)へ戻る。この1ルーチンの時間の長さを使って各サ
ブルーチンで登場する各種タイマのカウントを行なう。
第75図は(CPU5)のメインルーテンのステップ(
5902)で実行される電源オン処理のサブルーチンを
示す。
まず、ステップ(5920)でt源オンが確認されると
、ステップ(5921)、 (5922)で両面コピー
モード表示LED(276) 、合成コピーモード表示
LED(278)をオフし、ステップ<5923)バ5
924)でソレノイド(162)、(167)をオフす
る。即ち、iE源のオンにて、まず、排紙トレイ(14
5>にペーパーを排出するモードに設定される。
第76図は(CPU5)のメインルーチンのステップ(
5903)で実行されるモータコントロールのサブルー
チンを示す。
まず、ステップ(5930)で表示L E D (27
6)、 (278)のいずれかがオンであると判定され
ると、ステップ(5931)で検出センサ(Sell)
のオンエツジを確認のうえ、即ち、両面/合成コピーモ
ードでペーパーが再給紙力セット(150)内に搬送さ
れ始めると、ステップ(5932)でモータ(M6)を
オンする。続いて、ステップ(5933)で枚数カウン
タをインクリメントし、ステップ(5934)でオート
クリアタイマ(TR)をリセットし、ステップ(593
5)でペーパー長検出タイマ(TS)をスタートさせる
次に、ステップ(5936)でセンサ(Sall)のオ
フエツジが確認されると、ステップ(5937)でオー
トシャットタイマ(Tut)をセットいステップ<59
38)で前記ペーパー長検出タイマ(工S)にてペーパ
ー長が210mmであるか否かを判定する。この再給紙
カセット(150)はA4横送り専用であるため、複写
機本体(1)から排出されたペーパーがA4横送りであ
るか否かをその長さ寸法210mmとして判定する。
A4横送りでなければ、ステップ(S939)で切り換
えフラグを「1」にセットする。この切り換えフラグは
ペーパーを再給紙カセット(150)に送り込むことが
不適切である場合に「1」にセットきれ、通紙モードを
排紙トレイモードに切り換えることを指示する。
次に、ステップ(5940)でオートシャットタイマ(
TU)の終了が確認されると、ステップ(5941)で
モータ(M6)をオフし、かつ、ステップ(5942)
でオートクリアタイマ(TR)の終了が確認されると、
ステップ(5943)で切り換えフラグを「1」にセッ
トする。
即ち、前記オートクリアタイマ<IR)はペーパー長検
出タイマ(TS)のセット時間に連続コピー時のペーパ
ー搬送間隔時間を加えた時間より若干長く設定され、前
記オートシャットタイマ(τυ)は連続ロビー時のペー
パー搬送間隔時間よりも若干長く設定きれている。従っ
て、連続コピー時にペーパーが連続して搬送されてくる
場合は、ステップ(5935)で次々にペーパー長検出
タイマ(TS)がスタートし、モータ(H6)がオフさ
れることはない、そして、1枚コピー又は連続コピーの
最後の1枚がセンサ(Sall)を通過すると、始めて
オートシャフトタイマ(TO)が終了することとなり、
ステップ(5941)でモータ(M6)がオフきれる。
また、切り換えフラグは定形外(A4横送り以外)の複
写紙が送り込まれたとき[ステップ(5938> ]、
オートクリアタイマ(rR’)が終了したとき[ステッ
プ(5942)コ、rl、にセットきれ、以後のサブル
ーチンにて排紙トレイモードへの切り換えを指示する。
第77図は(CPUS)のメインルーチンのステップ<
5904)で実行される両面・合成セレクト処理のサブ
ルーチンを示す。
まず、ステップ(5950)で両面コピーセレクトキー
(275)のオンエツジが確認されると、ステ・ノブ(
5951)でセレクトされているペーパーサイズが適合
するか否か(A4横送りか否か)を判定し、ステップ(
5952)でコピー枚数が再給紙カセy)(150)の
収容限度である70枚に近付いた値(50枚)以下であ
るか否かを判定する。いずれもYESであれば、ステッ
プ(5953)で手差しトレイ検出質インチ(S$J9
)がオンか否かを判定する。オンであれば、即ち、手差
しトレイ(36)が閉じられて手差しコピーでないと判
定されると、ステップ(5954)で両面コピーモード
表示L E D (276)がオンか否かを判定する0
表示L E D (276)がオンしていれば既に両面
コピーモードがセレクトされており、今回のキー(27
5)のオンは2回目のキー操作であるため、両面コピー
モードを解除する処理を行なう。
即ち、ステップ(5955)で表示L E D <27
6)を才フし、ステップ(5956)、 (5957)
でソレノイド(162)。
(167)をオフする。
一方、前記ステップ(5954)で表示L E D (
276)がオフであると判定されると、ステップ(59
58)で再給紙カセット検出センサ(SelO)がオン
か否か、ステップ(5959)でオーバーフラグが1″
0」か否か、ステップ(5960)で紙詰まりフラグが
rO」か否かを判定する。いずれもYESであれば、ス
テップ(5961)で合成コピーモード表示L E D
 (278)がオンか否かを判定する。なお、オーバー
フラグは再給紙カセット(150)に送り込まれたペー
パーが50枚を越えると「1」にセットされ、積載量が
満載に近くなったことを指示する0紙詰まりフラグは再
給紙カセット(150)内で紙詰まりが検出きれると「
1」にセットされ、紙詰まり発生を指示する。
前記ステップ(5961)は既に合成コピーモードがセ
レクトされているか否かを判定するもので、セレクトさ
れていなければ、ステップ(5962)で表示L E 
D (276)をオンし、ステップ(5963)でソレ
ノイド(162)をオンし、ステップ(5964)でソ
レノイド(167)をオフし、両面コピーモードに切り
換える。前記ステップ(5961)で既に合成コピーモ
ードが選択されていると判定されると、ステップ(59
65)で枚数カウンタが“0″であることを確認のうえ
、即ち、未だ再給紙カセット(150)にペーパーが送
り込まれていない場合、ステップ(5966)で表示L
 E D (276)をオンし、ステップ(5967)
で表示L E D (278)をオフし、ステップ(5
968)でソレノイド(162)をオンし、ステップ(
5969)でソレノイド(167)をオフし、両面コピ
ーモードに切り換える。
また、ステップ(3970)以降は合成コピーモードを
選択するためのルーチンであり、ステ・7ブ(5970
)で合成コピーセレクトキー(93)のオンエツジが確
認されると、ステップ(5971)、 (5972)。
(5973)で前記ステップ(5951)、 (595
2)、 (5953)と同様の判定を行ない、それぞれ
YESであれば、ステップ(5974)で表示L E 
D (27B)がオンか否かを判定する0表示L E 
D (278)が既にオンしていれば、2回目のキー操
作であることから合成コピーモードを解除するため、ス
テップ(5975)で表示LE D (278)をオフ
し、ステップ(S976)、 (5978)でソレノイ
ド(162)、 (167)をオフする。前記ステップ
(5974)で表示L E D (27B)がオフであ
ると判定されると、ステップ(5978)、 (597
9)、 (5980)で前記ステップ(5958)、 
<5959)、 (S960)と同様の判定を行ない、
それぞれYESであれば、ステップ(5981)で表示
L E D (276)がオンか否かを判定する0表示
L E D (276)がオフ、即ち、両面コピーモー
ドがセレクトされていれば、ステップ(5982)で表
示L E D (27g)をオンし、ステップ(598
3)、 (5984)でソレノイド(162)、 (1
67)をオンし、合成コピーモードに切り換える。また
、既に前記ステップ(5981’)で両面モードが選択
されていても、ステップ(5985)で枚数カウンタが
′0”であることが確認きれると、合成コピーモードに
切り換える。即ち、ステップ(5986)で表示L E
 D (27B)をオンし、ステップ(5987)で表
示L E D <276)をオフし、ステップ(598
8)、 (5989)でソレノイド(162)、 <1
67)をオンする。
次に、ステップ(5990)で手差しトレイ検出スイッ
チ(SW9)がオンか否かを判定し、オフであれば、即
ち、手差し給紙が選択されていれば、ステップ(599
1)、 (5992)で表示L E D (276)、
 (27B)をオフし、ステップ(5993)、 (5
994)でソレノイド(162)。
(167>をオフし、排紙トレイモードに切り換える。
第78図は(CPUS)のメインルーチンのステップ(
5905)で実行されるカセット引き抜き処理、即ち、
再給紙力セラ)(150)が再給紙装置本体(131)
から引き抜かれた際のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(51000)で再給紙カセット検出セ
ンサ(SelO)のオフエツジが確認されると、即ち、
再給紙カセット(150)が本体(131)から引き抜
かれたことが確認きれると、ステップ(51001)で
枚数カウンタを′0”にリセットし、ステップ(510
02)で表示L E D <276)、 (278)が
点滅していればその点滅を停止させる。同時に、ステッ
プ(51003)でオーバーフラグをr□、、ステップ
(51004)で紙詰まりフラグをrO」、ステップ(
51005)で紙詰まり切り換えフラグを「0.にそれ
ぞれリセットする。
次に、ステップ(51006)でモータ(M6)がオン
されているか否かを判定する。モータ(M6)がオンさ
れていなければ、ステップ(51007)、 (510
08)で表示L E D (276)、 (278)を
オフすると共に、ステップ(51009)、 (510
10)でソレノイド<162)、 (167)をオフす
る。一方、モータ(耶)がオンされていれば、ステップ
(51011)で切り換えフラグを「1.にセットし、
メインルーチンに戻る。
即ち、モータ(M6)がオフされてペーパーが搬送され
ていない場合のみにソレノイド(162)、(167)
をオフして排紙トレイモードに切り換える。これは、モ
ータ(M6)がオンきれてペーパーが搬送中に排紙トレ
イモードに切り換えると、ソレノイド(162)、 (
167ンのオフで切り換え爪(160)、 <165)
が上段に切り換わって搬送中のペーパーを損傷するおそ
れが存在するからである。そこで、後者の場合には、切
り換えフラグを11」にセットして以下に説明する爪切
り換え処理のサブルーチンにてベーパー通過後切り換え
爪(160)、 <165)を動作させる処理(排紙ト
レイモードへの切り換え)をリクエストするのである。
第79150は(CPUS)のメインルーチンのステッ
プ(5906)で実行される紙詰まり検出処理のサブル
ーチンを示す。
まず、ステップ(51020)でペーパー検出センサ(
Sell)のオンエツジが確認されると、ステップ(5
1021)で紙詰まりタイマ(mV’)をスタートきせ
る。
この紙詰まりタイマ(TV)はペーパーがセンサ(Sa
ll)から反転部に設けた紙詰まり検出センサ(Se1
2)を通過するまでの時間にセットされている。
従って、ステップ(51022)でこのタイマ(TV)
の終了が確認きれても、ステップ(51023)でセン
サ(Se12)が未だオンきれている状態であると判定
きれると、ペーパーが反転ローラ(176)に巻き付く
等の紙詰まりが発生していることから、ステップ<51
024)で紙詰まり切り換えフラグをrl、にセットし
、ステップ(51025)で切り換えフラグを1″1」
にセットし、ス手ツブ(51026)で紙詰まりフラグ
を「1」にセットし、メインルーチンに戻る。
第80図は(CPU5)のメインルーチンのステップ(
5907)で実行される爪切り換え処理のサブルーチン
を示す。
まず、ステップ(51030)で切り換えフラグがrl
、であると判定され、ステップ(51031)でペーパ
ー検出センサ(Sell)のオフエツジが確認されると
、ステップ<51032)で切り換えフラグを「0」に
リセットし、ステップ(51033)、 <51034
)で表示LE D (276)、 (27B)をオフす
ると共に、ステップ(51035)、 (51036)
でソレノイド(152)、 (167)をオフする。こ
の切り換えのタイミングはペーパーがセンサ(Sell
)を通過後火のペーパーが搬送されてくる間に設定され
ている。
次に、ステップ(51037)で紙詰まり切り換えフラ
グが「1.か否かを判定する。「1」であれば、即ち、
紙詰まりが発生していれば、ステップ(51038)で
紙詰まり切り換えフラグをrO」にリセットすると共に
、ステップ(51039)でモータ(M6)をオフする
第81図は(CPUS)のメインルーチンのステップ(
5908)で実行される容量オーバー検出処理、即ち、
再給紙カセット(150)の積載量を検出するサブルー
チンを示す。
まず、ステップ(51040)、 (51041)で表
示LED(276)、 (278)がオンか否か、即ち
、両面コピーモードか合成コピーモードのいずれが選択
きれているかを判定し、選択されていなければメインル
ーチンに戻る。いずれかが選択きれていれば、ステップ
(51042)で枚数カウンタのカウント値が70より
大きいか否かを判定し、小さければステップ(5104
4)で同様にカウント値が50より大きいか否かを判定
する1本実施例において、再給紙カセット(150)の
積載容量は70枚とされ、それに近い50枚に達すると
、満載間近である旨の予備表示[表示L E D (2
76)又は(278)の点滅]を行なうこととした。そ
こで、ステップ(51044)で積載量が50枚に達し
たと判定されると、ステップ(51045)でオーバー
フラグを「1」にセットし、ステップ(51046>で
表示L E D <276)のオン、即ち、両面コピー
モードが選択中であると確認されると、ステップ(51
047)でこの表示L E D (276)を点滅させ
る。また、ステップ(5104B)で表示LED(27
8)のオン、即ち、合成コピーモードが選択中であると
確認されると、ステップ<51049)でこの表示L 
E D (278)を点滅きせる。
一方、前記ステップ(51042)で積載量が70枚に
達したと判定きれると、ステップ(51043)で切り
換えフラグを「1」にセットし、ペーパー通過後切り換
え爪(160)、 (165)を動作きせる処理(排紙
トレイモードの切り換え)をリクエストする。
第82図は(CPUS)のメインルーチンのステップ(
5909)で実行される奇数枚原稿を処理するサブルー
チンを示す。
原稿が奇数枚の場合に最終ページから両面コピーを行な
うと、最終原稿(第1ページ)が片面コピーとなってし
まう、そこで、この様な場合には、オペレータが予め原
稿が奇数枚であることを複写機本体(1)番こ入力する
ことにより、この不都合を解決するのが、このサブルー
チンである。
まず、ステップ(51060)で表示L E D (2
76)又は(278)がオンされていると判定されると
、ステップ(51061)で奇数枚原稿表示L E D
 (285)がオンか否かを判定する。オンされていれ
ば、即ち、これからコピーされる原稿が奇数枚であれば
、ステップ(51062)で第1g、稿に対するコピー
であると判定きれると、ステップ(51063)でソレ
ノイド(162)をオフし、通紙モードを排紙トレイモ
ードに切り換える。これにて、第1原稿(最終ページ)
がコピーきれたペーパーは排紙トレイ(145)上に排
出される。モして、ステップ(51064)で第1原稿
に対する最終コピーであると判定されると、ステップ(
51065)で排紙トレイペーパー検出センサ(Se1
3)がオフか否かを判定する。オフであれば、即ち、排
紙トレイ(145)上からペーパーが取り除かれると、
ステップ(51066)でソレノイド(162)をオン
し、以後両面・合成コピーモードでの通紙が行なわれる
第83図は(CPU5)のステップ(5910)で実行
される割り込みコピー処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(51070)で割り込み中表示(22
9)がオンであると判定されると、ステ・ノブ<510
71)で表示L E D (276)又は(278)が
オンか否かを判定し、オンであれば、即ち、両面・合成
コピーモードのいずれかが選択きれていれば、ステ・ノ
ブ(51072)で割り込み前のペーパーが全部再給紙
カセット(150)に収納されたことを確認のうえ、ス
テップ(51073)でメモ1バF)に選択されている
通紙モード(両面/合成)を格納し、ステ・ノブ(51
074)で表示L E D (276)、 (27B)
をオフし、ステップ(51075)でソレノイド(16
2)をオフし、通紙モードを排紙トレイモードに切り換
える。
次に、ステップ(51076)で割り込み中表示(22
9)がオフされたと判定きれると、ステ・7ブ(510
77)でメモリ(F)に格納された通紙モードが両面コ
ピーモードであるか合成コピーモードであるかを判定し
、ステップ(51078)で表示L E D (276
)、 (278)を格納されていた通紙モードに復帰さ
せる。そして、ステップ(51079)で排紙トレイベ
ーノく一検出センサ(Se13)がオフか否かを判定し
、オフであれlギ !l!11へ 誂絣トレイ(145
)  ヒからペーパーが取り除かれると、ステップ(5
1080)でソレノイド(162)をオンし、以後両面
・合成コピーモードでの通紙に切り換える。また、オン
したままであれば、ステップ(51081)で表示L 
E D (276)、 (27B)を点滅して、警告す
る。
[以下余白] [実施例の要部] 以上の実施例において、再給紙装置(130)を使用し
て複写(両面/合成コピーモード)を行なう場合、ソー
タの動作モードがノンソートモードの場合[ステップ(
5831)でYES、第69図中(B)参照コ、再給紙
カセット(150)からの給紙が検出されると[ステッ
プ(5830)でYES]、ソータの動作モードをグル
ービングモードに変更する[ステップ(5833)、 
(5834)  コ。
以上の制御によって、再給紙装置(130)を使用して
複写を行なう場合、再給紙カセット(150)からの給
紙が行なわれると、ソータの動作モードはノンソートモ
ードからソーティングモードに自動的に設定されること
となる。
凡里五吃1 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、再給紙装
置本体に着脱可能であって複写機本体の給紙部にも着脱
可能な再給紙カセットを有し、ソータのノンソート排紙
部に設置可能な再給紙装置と、ソータの動作モードを選
択する手段と、前記再給紙カセットからの給紙を検出す
る手段と、ソータの動作モードがノンソートモードの場
合、再給紙カセットからの給紙が検出されると、ソータ
の動作モードをグルービングモードに変更する制御手段
とを備えたため、再給紙装置をソータのノンソート排紙
部に設置して使用する場合、再給紙時にあっては、ソー
タの動作モードはノンソートモードからのグルービング
モードに自動的に変更され、次の原稿で1回目の複写を
行なう際にいちいち動作モードを設定し直す等のオペレ
ータの操作上の手間を省くことができ、使い勝手が向上
する。
【図面の簡単な説明】
第1図は第1実施例を示す内部構成図、第2図は第2実
施例を示す内部構成図、第3図は第3実施例を示す内部
構成図である。第4図は再給紙装置の内部構成図、第5
図は再給紙カセットの着脱を説明するための斜視図、第
6図は再給紙カセットの斜視図、第7図は再給紙カセッ
トの断面図、第8図は再給紙装置の搬送路の切り換え状
態の説明図、第9図はその切り換え爪の動作説明図であ
る。第10図は綴じ代フピーモードの説明図、第11図
はアナモコピーモードの説明図、第12図はブックフピ
ーモードの説明図である。第13図は複写機本体の操作
パネルの平面図、第14図はその表示部の拡大平面図、
第15図はソータの操作パネルの平面図、第16図は再
給紙装置の操作パネルの平面図、第17図は複写紙選択
モード操作パネルの平面図である。第18図は複写機本
体を制御するマイクロプロセッサ(CPUI)への入出
力を示す回路図、第19図は三段給紙ユニットを制御す
る拡張用集積回路(ICI)への入出力を示す回路図、
第20図は光学系を制御するマイクロプロセッサ(CP
U2)への入出力を示す回路図、第21図は自動原稿搬
送装置を制御するマイクロプロセッサ(CPU3)への
入出力を示す回路図、第22図はソータを制御するマイ
クロプロセッサ(CPU4)への入出力を示す回路図、
第23図は再給紙装置を制御するマイクロプロセッサ(
CPUS)への入出力を示す回路図である。第24図以
下は制御手段を示すフローチャートで、第24図〜第5
6図は複写機本体の制御を示し、第57図〜第59図は
光学系の制御を示し、第60図〜第67図は自動原稿搬
送装置の制御を示し、第68図〜第73図はソータの制
御を示し、第7415Q〜第83図は再給紙装置の制御
を示す。 (1)・・・複写機本体、(20)・・・上給紙口、(
25)・・・下給紙口、(100)、 (100a)・
・・ソータ、(130)・・・再給紙装置、(131)
・・・再給紙装置本体、(150)・・・再給紙カセッ
ト、(270)・・・動作モードセレクトキー、(27
1)・・・ソーティングモード表示LED、 (272
)・・・グルーピングモート表示L E D、 (27
3)・・・ノンソートモード表示LED、(CPU1)
、 (CPU4>、 (CPUS)・・・マイクロプロ
セッサ、(SelO)・・・再給紙カセット検出センサ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、複写機本体と、 該複写機本体の排紙部に対して連結されたソータと、 再給紙装置本体に着脱可能であって前記複写機本体の給
    紙部にも着脱可能な再給紙カセットを有し、前記ソータ
    のノンソート排紙部に設置可能な再給紙装置と、 ソータの動作モードを選択する手段と、 前記再給紙カセットからの給紙を検出する手段と、 ソータの動作モードがノンソートモードの場合、再給紙
    カセットからの給紙が検出されると、ソータの動作モー
    ドをグルービングモードに変更する制御手段と、 を備えたことを特徴とする複写機。
JP61235103A 1986-09-30 1986-09-30 複写機 Pending JPS6387477A (ja)

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JP61235103A Pending JPS6387477A (ja) 1986-09-30 1986-09-30 複写機

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JP (1) JPS6387477A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5379834A (en) * 1991-05-31 1995-01-10 Showa Aluminum Corporation Heat exchanger

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US5379834A (en) * 1991-05-31 1995-01-10 Showa Aluminum Corporation Heat exchanger

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