JPS6387442A - 複写機 - Google Patents

複写機

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JPS6387442A
JPS6387442A JP61235112A JP23511286A JPS6387442A JP S6387442 A JPS6387442 A JP S6387442A JP 61235112 A JP61235112 A JP 61235112A JP 23511286 A JP23511286 A JP 23511286A JP S6387442 A JPS6387442 A JP S6387442A
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JP
Japan
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paper
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mode
display
cassette
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Pending
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JP61235112A
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English (en)
Inventor
Masazumi Ito
正澄 伊藤
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Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 星栗上二且月皇で 本発明は、複写機、特に、複写機本体から排出された複
写紙を一旦受は取った後複写機本体の給紙部から再給紙
可能とする再給紙装置を備えた複写機に関する。
来 術とその問題点 一般に、複写機において両面複写や合成複写を行なうに
は1回目の複写を終えた複写紙を再度給紙する必要があ
り、そのために種々の再給紙装置が提案されている。
例えば、特開昭49−63441号公報、特開昭56−
95264号公報には、両面複写を簡単な操作で可能と
するため、Uターンバス型の通紙路を備えた複写機にお
いて、排紙部に装着きれているカセットを排紙部と給紙
部間で移動可能とし、表面への複写時には排紙部に移動
させて複写紙を一旦受は取り、裏面への複写時には給紙
部に移動させて受は取った複写紙を再給紙する様にした
再給紙装置が開示きれている。
また、特開昭58−134659号公報には、ストレー
トパス型の通紙路を備えた複写機において、シート収納
開口部とシート給送開口部とを有するシート収納カセッ
トを、排紙部と給紙部とに表裏を反転させて着脱可能と
した再給紙装置が開示きれている。
しかしながら、前記各再給紙装置では、カセット自体を
排紙部から給紙部に移動させるため、裏面複写時には排
紙部に別途排紙トレイを設ける必要があり、かつ、各カ
セットは複写機本体の専用品として設計きれており、再
給紙装置を持たない既存の複写機にオプションとして設
置することは不可能であるという問題点を有している。
そこで、本出願人は、既に、排紙トレイと、複写機本体
の給紙部にも着脱可能な再給紙カセットとを設けた再給
紙装置本体を複写機の排紙部に装着する様にした再給紙
装蓋を提案した(特願昭61−18501号)。
ところで、この再給紙装置を使用して両面/合成コピー
モードで複写を行なう際には、通常の給紙カセットから
の給紙で再給紙カセットへの収容(1回目の複写)−再
給紙カセットを給紙口へ装着→再給紙カセットからの給
紙(2回目の複写)−再給紙カセットを給紙口から取り
出して再給紙装置本体に再装着、という手順を繰り返す
こととなる。この場合、2回目の複写時には再給紙カセ
ットが装着され給紙口から給紙されなければならないの
は勿論であるが、2回目の複写が終了して再給紙カセッ
トを再給紙装置本体に戻したときにも、1回目の複写と
同じ給紙口を選択し、同じサイズの複写紙を給紙する必
要がある。
しかしながら、この様な給紙口や複写紙サイズの選択を
1回目の複写を再開するごとにオペレータの操作に委ね
ると、繁雑であると共に操作ミスが発生するおそれを有
する。
間 点を解決するための手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係る複写機は、 (a)複数の給紙口を備えた複写機本体と、(b)再給
紙装置本体に着脱可能であって前記複写機本体の給紙口
にも着脱可能な再給紙カセットを有し、複写機本体の排
紙部又はソータのノンソート排紙部に設置可能な再給紙
装置と、(c)前記再給紙カセットが複写機本体の給紙
口に装着きれていることを検出する手段と、(d)複写
紙を前記再給紙カセットに収容するモードでの複写の際
に選択された給紙口と複写紙サイズとをメモリする記憶
手段と、 (e)前記再給紙カセットが複写機本体の給紙口から取
り出されたことが検出されると、前記記憶手段にメモリ
された給紙口を選択し、かつ、該給紙口にメモリきれた
サイズの複写紙が無くなっていれば、メモリきれたサイ
ズの複写紙が装填きれている他の給紙口を選択する制御
手段と、を備えたことを特徴とする。
作用 以上の構成において、再給紙装置を使用しての複写(両
面コピーモード又は合成コピーモード)時であって、1
回目の複写時に選択きれた給紙口と複写紙サイズとは記
憶手段にメモリきれる。そして、2回目の複写が終了し
、再給紙カセットが複写機本体の給紙口から取り出され
たことが検出されると、前記記憶手段にメモリされた給
紙口を選択し、かつ、該給紙口にメモリされたサイズの
複写紙が無くなっていれば、メモリきれたサイズの複写
紙が装填されている他の給紙口が選択きれる。これにて
、1回目の複写ごとに同じサイズの複写紙が給紙きれる
こととなり、オペレータがいちいち選択し直す手間が省
略され、給紙ミスも肪止移れる。
[以 下 余白] 実施例 以下、本発明に係る複写機の実施例につき、添付図面を
参照して次の順序で説明する。
a、第1実施例の全体構成、第1図 す、第2実施例の全体構成、第2図 C1第3実施例の全体構成、第3図 d、複写機本体、     第1図〜第3図e、自動原
稿搬送装置、  第1図〜第3図f、ソータ、    
  第2図、第3図g、再給紙装置、     第4図
〜第9図り、特殊複写モード、   第10図〜第12
図h−1,綴じ化コピーモード、第10図h−2,アナ
モコピーモード、第11図h−3,ブックフピーモード
、第12図i、操作パネル、     第13図〜第1
7図i−1,複写機本体操作パネル、 第13図、第14図 i−2,ソータ操作パネル、第15図 i−3,再給紙装置操作パネル、第16図i−4.複写
紙選択モード操作パネル、第17図j、制御回路、  
    第18図〜第22図j−1,複写機本体制御回
路、   第18図j−2.三段給紙ユニット制御回路
、第19因j−3,光学系制御回路、     第20
図j−4,自動原稿搬送装置制御回路、第21図j−5
.ソータ制御回路、     第22図j−6.再給紙
装置制御回路、   第23図に、制御手順、    
  第24図〜第83図に−1,複写機本体の制御、第
24薗〜第56図に−2,光学系の制御、  第57図
〜第59図に−3,自動原稿搬送装置の制御、 第60図〜第67図 に−4,ソータの制御、  第68図〜第73図に−5
,再給紙装置の制御、第74図〜第83図[a、第1実
施例の全体構成、第1図]この第1実施例は、デスク(
50)上に設置きれた複写機本体(1)に対してオプシ
ョンとして、三段給紙ユニット(60) 、自動原稿搬
送装置(80) 、再給紙装置(130)を付設したも
のである。以下に詳述する再給紙装置(130)は複写
機本体(1)の排紙部に直接取り付けられ、その再給紙
カセット(150)は複写機本体(1)の給紙口(20
)又は(25)及び三段給紙ユニット(60)の給紙口
(62)、 (63)、 (64)にも着脱可能である
[b、第2実施例の全体構成、第2図]この第2実施例
は、きらに、複写機本体り1)の排紙部にオプションと
してのソータ(100)を連結したものである。この場
合、再給紙装置(130)はソータ(100)のノンソ
ート排紙部に設置される。
[c、第3実施例の全体構成、第3図]この第3実施例
は、さらに、第1のソータ(100)に第2のソータ(
100a)をブリッジ(120)を介して連結したもの
である。この場合、再給紙装置(130)は第2のソー
タ(100a)のノンソート排紙部に設置きれる。
[d、複写機本体、第4図〜第9図] この複写機本体(1)の内部構造は、基本的には、従来
の電子写真複写機と同様である。即ち、複写機本体(1
)の中央部には、矢印(a)方向に回転駆動可能な感光
体ドラム(2)が配設され、この感光体ドラム(2)の
周囲には、メインイレーザランプ(3)、サブ帯電チャ
ージャ(4)、サブイレーザランプ(5)、メイン帯電
チャージャ(6)、磁気ブラシ式の現像装置(7)、転
写チャージ−v(8)、複写紙の分離チャージャ(9)
、ブレード方式のクリーナ装置(10)などが順次配設
きれている。感光体ドラム(2)は、表面に感光体層を
設けたもので、−複写ごとに、イレーザランプ(3)、
 (5)で光照射を受け、帯電チャージ〜(4)、 (
6)の通過により帯電され、次いで、次に説明する光学
系(11)からの画像露光を受ける。モータ(Ml)は
、感光体ドラム(2)等を駆動する。なお、現像装置(
7)の上方にはカラートナー検出センサ(Se4)が取
り付けられている。
光学系(11)は、原稿台ガラス(18)の下方で矢印
(b)方向にスキャン可能に設置され、露光ランプ(1
2)、第1ミラー(13)、第2ミラー(14)、第3
ミラー(15)、投影レンズ(16)、第4ミラー(1
7)から構成きれている。a稿像は、ミラー(13)、
 (14)。
(15) 、投影レンズ(16) 、ミラー(17)を
経て、感光体ドラムク2)に達する。定位置スイッチ(
SWIO)は光学系(11)が矢印(b)方向にスキャ
ンを開始する際に所定の位置にあるか否かを検出するた
めに設けられ、タイミングスイッチ(SWII’)はタ
イミングローラ対(40)をオンするタイミングをとる
ために設けられている。投影レンズ(16)の上方には
自動露光センサ(Set )を取り付け、ミラー(15
〉からの反射光量を測定して原稿濃度を検出している。
複写倍率は、投影レンズ(16)をモータ(M2)で光
軸方向に移動して設定する。複写倍率が(n)の場合、
露光ランプ(12)と第1ミラー(13)とは、感光体
ドラム(2)の周速度(v’等倍、変倍に拘わらず一定
)での回転に対応して、モータ(M3)により(■/n
)の速度で矢印<b)方向にスキャンし、同時に、第2
ミラー(14)と第3ミラー(15)とは、(v/ 2
n )の速度でスキャンする。画像は、このスキャンに
伴って、第4ミラー(17)から感光体ドラム(2)上
にスリット状に露光される。
複写機本体(1)の左側には、自動給紙カセット(30
)が上給紙口(20)に、三段給紙ユニット(60)カ
下給紙口(25)に設置され、さらに、開閉可能な手差
しトレイ(36)を備えた手差し給紙部(35)が上部
に設置されている。三段給紙ユニット(60〉は下給紙
口(25)にセットする標準装備としての第2自動給紙
カセットの代わりにオプションとして設置されている。
自動給紙カセット(30)又は手差し給紙トレイ(36
〉に位置する複写紙は、選択的にそれぞれの給紙ローラ
(21)、 (37)にて複写機本体(1〉内へ供給き
れ、各搬送ローラ対(22)、 (23)を通り、圧着
状態にあるタイミングローラ対(40)まで搬送され、
ここで−旦待機する。給紙ローラ(26)は、下給紙口
(25)からの給紙のために用いられる。
また、デスク(50)もオプションとして図示しない給
紙装置を内蔵したものが用意されており、ここから給紙
された複写紙は搬送ローラ対(41)を通ってタイミン
グローラ対(40)まで搬送される。
各給紙部から給紙された複写紙は、タイミングローラ対
(40)により感光体ドラム(2)上に形成されたトナ
ー画像と同期をとって転写部に搬送され、転写部におい
て転写チャージャ(8)のコロナ放電にて感光体ドラム
(2)に密着されると共にトナー画像が転写され、次に
、分離チャージ〜(9)のACコロナ放電と複写紙自身
の腰の強きにて感光体ドラム(2)上から分離される。
続いて、複写紙は、図示しないエアーサクション手段を
備えた搬送ベルト(42)上に吸引されつつ右方へ搬送
される0次に、定着装置り43)を通過することによっ
てトナー画像の溶融定着が施され、排出ローラ対(44
)から再給庭装置(130) (第1図参照)又はソー
タ(100)(第2図、第3図参照)に排出きれる。排
出途中の複写紙は排紙検出センサ(Se5)にて検出さ
れる。
ところで、ペーパーサイズ検出スイッチ(SWI )〜
(SW4)  、 (SW5) 〜(SW8)は、上下
の給紙口(20)。
(25)にそれぞれ並設したマイクロスイッチであり、
カセット内の複写紙のサイズと複写紙が給紙方向に対し
て縦、横いずれの方向に設置されているかを検知する。
複写可能なサイズ、即ち、各給紙部にセット可能な複写
紙のサイズは、例えば[A3]。
[A4コ、[A5コ、[B4コ、[B5コであり、[A
4]。
[BS]については縦、横が選択可能である。また、ス
イッチ(S讐1)〜(SW4) 、 (SW5)〜(S
W8)はカセットの着脱をも合わせて検知し、これは給
紙口(20)。
(25)での複写紙の有無を間接的に検知することを意
味する。そして、複写紙のサイズとセット方向は、スイ
ッチ(S讐1)〜(SW4) 、 (S讐5)〜(S冒
8)のオン。
オフの組合わせに応じた4ビツトのコードにて検知され
、第18図に示す制御回路のランダムアクセスメモリ(
RAM)に格納される。
複写機本体(1)に取り付けた各種検出手段のうち、手
差しトレイ検出スイッチ(SW9)は、手差しトレイ(
36)が閉じているか否かを検出する。手差しトレイ(
36)は使用しないときは閉じておく、センサ(Se2
)、 (Se3 )は、手差し給紙部(35)のペーパ
ー検出スイッチである。表示モード切り換えスイッチ(
SWI2)は、後に説明する(51)、 <52)、 
(53)の表示(241)の二つの表示モードを切り換
えるために用いる。前ドア検出スイッチ(SWI3)は
、複写機本体(1)の前ドアの開閉を検出するスイッチ
である。
自動露光センター設定スイッチ(SWI4)、 (SJ
5)は、自動露光の際の露光レベルのセンターを設定す
るために用いる。
三段給紙ユニット(60)は、レール(61)上で移動
可能に支持され、上中下の三段の給紙口には、それぞれ
カセット(62)、 (63)、 (64)をセットで
きる様になっている。ドツキング検出スイッチ(SV4
0)は、三段給紙ユニット(60)が複写機本体(1)
と結合きれているか否かを検出する。モータ(114)
は三段給紙ユニット(60)の給紙系を駆動する。それ
ぞれひとまとめにして示すペーパーサイズ検出スイッチ
(SV40)〜(S讐20)、  (SV40)〜(S
V24)、  (S讐25)〜(SV28)は、それぞ
れ上、中、下のカセット(62)。
(63)、 <64)に収容きれているペーパーサイズ
を検出する。また、ペーパ一種類セットスイッチ(SV
40) 、 (S讐31)と、(SV40) 、 (S
V40)と、(SV40) 。
(SV35)は、それぞれ上、中、下のカセット(62
)。
(63)、 <64)に収容されているペーパーの種類
をセットするスイッチである。給紙クラッチ(65)、
 (66)。
(67)は、対応するいずれか一つのカセット(62)
(63)、 <64)が選択されたときに、選択きれた
カセットに対応する給紙ローラ(68)、 (69)、
 (70)を駆動系に連結し、指定されたサイズのペー
パーを複写機本体(1)に供給する。
[e、自動原稿搬送装置、第1図〜第13図コ自動原稿
搬送装置(80)(以下、ADFと記す)は、複写機本
体(1)と互いに連動して複写動作を行なう様にしたも
ので、原稿給紙部(81)と、原稿搬送部(85)と原
稿排出部(90)とを備えている。原稿給紙部(81)
は原稿トレイ(82)上に載置された原稿を給紙ローラ
(83)にて最上層から1枚ずつ送り出す0w、稿が原
稿トレイ(82)上に在ることは原稿検出センサ(Se
7)にて検出され、原稿サイズは原稿サイズ検出センサ
(Se8)にてその通過時間をモニターすることによっ
て、以下に詳述する様に、検出きれる。
原稿搬送部(85)は、搬送ベルト(86)にて原稿を
原稿台ガラス(18)上の所定位置に搬送して停止させ
、前記光学系(11)によるスキャン終了後に排出部(
90)の原稿排出トレイ(91)上に送り出す、また、
この原稿搬送部(85)は原稿台ガラス(18)を露出
する様に上方に開放可能であり、通常の原稿カバーと同
様の使い方ができる。
さらに、第2図、第3図に示す実施例では、原稿リター
ンユニット(9S)が付設きれている。このユニット(
95)は両面に画像を有する原稿を複写する場合に、表
面の複写を終えた原稿を反転許せて再度原稿台ガラス(
18)上に戻すためのものであり、排出部(90)には
原稿検出センサ(Se9)が設置されている。また、原
稿搬送部(85)の後端には原稿台ガラス(18)上か
ら排出きれる原稿を排出部(90)とリターンユニット
(95)とに切り換える切り換え爪(87)が設置され
ている。
[f、ソータ、第2図、第3図] まず、第2図に示す様に、ソータ(100)は、複写紙
を仕分けして(ソーティングモード、グルーピングモー
ド)収容するための複数のビン(101)と、送り出し
ローラ対(104)を有し、各ビン(101)の入口側
に沿って下方に間欠的に移動可能な送り出しユニット(
103)と、複写紙を送り出しユニット(103)に搬
送するための無端状搬送ベルト(108)及びリトラク
タブルテープ<109)で構成されるソート通路(10
7)と、搬送ローラ対(111)  、排出ローラ対<
112)等で構成きれるノンソート通路(110)と、
複写機本体(1)の排出ローラ対(44)から排出きれ
た複写紙を受は取るローラ対(114)と、こりローラ
対<114)の直後に設置され複写紙をソート通路(1
07)とノンソート通路(110)とに振り分ける切り
換え爪(115)とで構成きれている。
複写紙は、本ソータ(100)の動作モードがノンソー
トモードに設定されたとき、切り換え爪(115)にて
ノンソート通路(110)に案内され、排出ローラ対(
112)から図示しないノンソートトレイ又はこのノン
ソートトレイに代えて設置啓れた再給紙装置(130)
に送り込まれる。一方、ソートモード又はグルービング
モードに設定されたとき、複写紙は、切り換え爪(11
5)にてソート通路(107)に案内きれ、即ち、搬送
ベルト(10g)とりトラクタプルテープ(109)に
挾み込まれて送り出しユニット(103)に搬送され、
このユニット(103)が間欠的に下降することにより
、送り出しローラ対(104)から各ビン(101)に
順次分配されていく。
また、ソータ(100)内には、ソータ(100)に送
り込まれた複写紙を検出するためのセンサ(Se15)
、ソート通路(107)を搬送される複写紙を検出する
ためのセンサ(Se16)、ノンソート通路(110)
を搬送される複写紙を検出するためのセンサ(Se17
)が設置されている。
第3図は、第2のソータ(100a)をブリッジ(12
0)を介して連結した例を示す。この第2のソータ(1
00a)は前記第1のソータ(100)と同様の構成を
有し、同一部材には同一符号に“a” を付して示す。
ブリッジ(120)はローラ対やガイド板からなる通路
(121)と、傾斜した排紙部(122)と、複写紙を
通路(121)と排紙部(122)とに振り分ける切り
換え爪(123)とから構成きれている。この場合、再
給紙装置(130)は第2のソータ(100a)のノン
ソート排出ローラ対(112a)の出口側に設置される
複写紙は第1のソータ<100)の排出ローラ対(11
2)から通路(121)を通じて第2のソータ(100
a)の受は取りローラ対(114a)に搬送される。
[g、再給紙装置、第4図〜第9図コ 本再給紙装置(130)は、第4図に示す様に概略、再
給紙装置本体<131)と排紙トレイ(145)と再給
紙カセット(150)と複写紙通路切り換え爪(160
)。
(165)とから構成されている。
再給紙カセット(150)は、第5図に示す様に、略箱
形状をなし、本体(131)に対して正面側からスライ
ド方式にて着脱可能ときれている。この再給紙カセット
(150)は、基本的には前記給紙カセット(30)と
同様の構成を有し、第6図に示す様に、底抜(151)
は背板(152)側を支点として上下方向に揺動可能で
あり、本体(131)から引き抜いた後は、複写機本体
(1)の給紙口(20)又は(25)及び三段給紙ユニ
ット(60)の給紙口(62)、 (63)、 (64
)に装着し、収納された複写紙を再給紙可能である。ま
た、再給紙カセット(150)は本体(131)に設け
たガイド板(132)、 (133)上をスライド自在
であり、奥方は本体(131)の側板に当接することに
より位置決めされ、正面側は裏面に設けた脚片(153
)がガイド板(132)の突起(132a)に当接する
ことにより位置決め、かつ、抜は止めされる。ガイド板
(132)の奥方は傾斜面(132b) 、高段部(1
32c)とされ、再給紙カセット(150)は矢印(C
)方向に引き抜かれる際、高段部<132c)から落ち
て傾斜した状態となる。これは、背板(152)が手前
側の複写紙端部押えローラ(134)  、ローラ支持
板<135)に当接することを回避するためである。さ
らに、本体(131)の奥側には再給紙カセット(15
0)の着脱を検出するためのセンサ(SelO)が設置
きれている。
複写紙の搬送通路としては、第4図に示す様に、第1の
切り換え爪(160) 、複写紙を再給紙カセット(1
50)に導くためのガイド板(170) 、駆動ローラ
(171)と従動ローラ(172) 、第2の切り換え
爪(165) 、駆動ローラ(173)と従動ローラ(
174)、ガイド板(175) 、反転ローラ(176
)と従動ローラ(177) 、反転ローラ(176)に
沿った円弧状のガイド板(178)とで構成きれている
。また、排紙トレイ(145)の下面部(145a)、
 (145b)もガイド板としてのm能を備えている。
前記駆動ローラ(171)。
(173)  、反転ローラ(176)は本体(131
)に設けたモータ(li6)にて時計回り方向に回転駆
動され、前記複写紙端部押えローラ(134)もこのモ
ータ(M6)にて時計回り方向に回転駆動諮れる。
切り換え爪(160)、 (165)は、以下に説明す
るソレノイド(162)、 <167)にて実線位置と
一点鎖線位置とに切り換え可能である。通紙モードが排
紙トレイモードの場合には、第8図中(A)に示す様に
、第1の切り換え爪<160>は下段に位置し、複写機
本体(1)の排出ローラ対(44)から排出きれた複写
紙は切り換え爪(160)の上面でガイドきれて排紙ト
レイ(145)上に送り込まれる0両面コピーモードの
場合には、第8図中(B)に示す様に、第1の切り換え
爪(160)は上段に切り換えられ、第2の切り換え爪
(165)は下段に位置している。従って、複写紙は第
1の切り換え爪(160)の下面とガイ゛ド板(170
)とでガイドされ、かつ、ローラ(171)。
(172)とローラ(173)、 (174)とで右方
に搬送されると共に、第2の切り換え爪(165)の上
面、ガイド板(175)と排紙トレイ(145)の下面
部(145a)。
(145b)とでガイドされ、きらに、ガイド板(17
8)にガイドされつつ反転ローラ(176)  、従動
ローラ(177)にて複写面を下方に反転され(フェー
スダウン)、再給紙カセット(150)内に右方から送
り込まれる。
合成コピーモードの場合には、第8図中(C)に示す様
に、切り換え爪(160)、 (165)は上段に切り
換えられ、複写紙は第1の切り換え爪(160)の下面
とガイド板(170) とでガイドされ、ローラ(17
1)。
(172)にて搬送されると共に、第2の切り換え爪(
165)の下面にガイドされて複写面を上方に向けたま
ま(フェースアップ)、再給紙カセット<150)内に
左方から送り込まれる。
従って、この様にフェースダウン、フェースアップして
再給紙カセット(150)内に積載きれた複写紙は、こ
の再給紙カセット(150)を本体(131)から引き
抜いて複写機本体(1)の給紙口(20)又は(25)
及び三段給紙ユニット(60)の給紙口(62)、 (
63)。
(64)に装着することにより、再給紙が可能であり、
両面コピー又は合成コピーがなきれる。
ところで、複写機本体(1)から排出諮れる複写紙は複
写面が上方を向いており、この複写紙は第1の切り換え
爪(160)の箇所を搬送されるとき、オペレータによ
って目視することができる。特に、両面コピーモードの
場合にあっても、排紙トレイ(145>は透明とされて
いるため、ガイド板(175)上を搬送される複写紙を
目視することができる。
一方、前記搬送通路中には、ガイド板(170)上にア
クチュエータが突出した複写紙検出センサ(Sall)
と、ガイド板(178)から反転ローラ(176)側に
アクチュエータが突出した紙詰まり検出センサ(Se1
2)と排紙トレイ(145)上に排出された複写紙の検
出センサ(Se13)とが設置きれている。センサ(S
ell)はいずれの通紙モードにあっても本書給紙装置
(130)に排出された複写紙を検出し、カウンタを動
作せしめて排紙枚数をカウントさせると共に、複写紙の
先端検出にてモータ(M6)を動作せしめ、複写紙の後
端検出にてタイマを動作せしめて一定時間経過後、即ち
、複写紙が再給紙カセット(150)に完全に収納され
る時間経過後モータ(M6)の動作を停止せしめる様に
なっている。センサ(Se12)は複写紙が反転ローラ
(176)に巻き付いたすする紙詰まりを検出するため
のものである。
また、本体(131)には、反転ローラ(176)に隣
接してマイラ板(159)が設置きれている。このマイ
ラ板(159)は、両面ロビーモード時において反転ロ
ーラ<176)から再給紙カセット(150)に送り込
まれる複写紙の後端がヒートカールして上方にまくれ上
がるのを押さえるためのものである。なお、複写紙先端
のヒートカールによる上方へのまくれ上がりは前記押え
ローラ(134)の時計回り方向への回転にて防止きれ
る。
次に、前記切り換え爪(160)、 (165)の動作
とソレノイド(162) 、 (167)のオン、オフ
制御について第9図を参照して説明する。
切り換え爪(160)、 (165)はそれぞれ支軸(
161)。
(166)にて回動自在に支持され、リンク(163)
(168)を介してソレノイド(162)、 (167
)に連結きれている。
排紙トレイモードにあってはソレノイド(162)。
〈167ンはオフ状態にあり、切り換え爪(160)、
 (165)はいずれも下段に位置している。両面コピ
ーモード時にあってはソレノイド(162)がオンされ
、第1の切り換え爪(160)が上段に位置する。合成
コピーモード時にあってはソレノイド(167)もオン
きれ、第2の切り換え爪(165)も上段に位置する。
[h、特殊複写モード、第10図〜第12pコ以上の構
成において、複写機本体(1)は通常の複写モードの他
に前記両面コピーモード、合成コピーモード及びそれ以
外に特殊な複写モードとして綴じ代コピーモード、アナ
モコピーモード。ブックコピーモードでの複写が可能で
ある。
(h−1,綴じ代コピーモード) 綴じ代コピーモードにおいては、第1θ図に示す様に、
指定した幅の綴じ代(e)を複写紙の右側に設けること
ができる。原稿に余白がない場合、綴じ代を設けること
により、複写紙を綴じやすくできる。
本実施例では、二つのモードを設けている。第1のモー
ドでは、画像を綴じ代置だけ単純に移動する(第10図
中(A>参照)、このモードでは、原稿(d)のはみ出
し部が余白部でない場合、画像欠損が生じる。第2のモ
ードにおいては、画像欠損をなくすために、複写紙の幅
(ペーパー長)と綴じ代置とから縮小率[(ペーパー長
−綴じ代置)/ペーパー長コを計算して、自動的に複写
倍率を決定する。
(h−2,アナモコピーモード) アナモコピーモードにおいては、第11図に示す様に、
コピーの幅方向(レンズ位置による)は同じに保ち、光
学系(11)のスキャン速度のみを変えることにより、
スキャン方向(b)に複写画像を縮めたり長くしたりす
る制御を行なう。なお、アナモ偏倍率(縦横比)が95
〜105%の範囲内にないと、分解能が落ちるので、そ
の範囲外の偏倚率が指定されると、オペレータに対して
以下に説明する表示部(220)で警告を行なう。
どの様なアナモ偏倍率でも安定したコピーを得るために
は、露光光路に特殊なレンズを入れれば良い。
(h−3,ブックコピーモード) ブックコピーモードにおいては、第12図に示す様に、
本を開いて複写する場合、見開きの両ページ(A面とB
面)を1回のプリントキー操作でB面、A面の順序で複
写する。
[i、操作パネル、第13図〜第17図](i−1,複
写機本体操作パネル) 複写機本体操作パネルには、第13図に示すキー、表示
部等が設けられている。
(180)はコピー動作を開始するためのプリントキー
。(181)〜(190)はコピー枚数等を置数するだ
めのテンキー。(191)は割り込みコピーをするため
の割り込みキー。(192)はマルチコピーをストップ
するためのストップキーの役目と、置数をクリアするた
めのクリアキーの役目を備えたクリア/ストップキー、
 (193)は自動露光の選択/解除キー。(194)
はマニュアル露光時の露光量ダウンキー、 (195)
はマニュアル露光時の露光量アップキー、 <196)
は給紙口セレクトキー、 (197)〜(200)は等
倍、固定縮小2段、固定拡大1段の各コピー倍率セレク
トキー、 (201)はコピー倍率をステップ単位でア
ップする倍率アップキー、 (202)はコピー倍率を
ステップ単位でダウンする倍率ダウンキー、 (203
)はトータルコピー枚数表示を呼び出すためのトータル
チェックキー、 <204)はコピーモードを初期状態
にするためのオールリセットキー、 (205)はアナ
モコピーモードセレクトキー。(206)は計算モード
セレクトキー、 (207)はズーム倍率インプットキ
ー、 <208)〜(211)は予め選択的に設定され
た計画つのズーム倍率を選択するためのズーム倍率セレ
クトキー。(212)は綴じ代コピーモードセレクトキ
ー。(213)はブックコピーモードセレクトキー。
一方、螢光表示管による表示部(220)は、第14図
に示す表示を行なう。
(221)はコピー枚数等の表示用の3桁の表示セグメ
ント、 (222)は表示セグメント(221’)上の
数値がアナモ比率パーセンテージを示していることを示
す表示。<223)は表示セグメント(221)上の数
値が綴じ代置をmm単位で示していることを示す表示。
(224)はサービスマンコール絵文字、 (225)
は紙詰まり発生を示す絵文字。(226)はドア開放及
び三段給紙ユニツ1−(60)のセット不良兼用絵文字
、 (227)は温調、レンズ移動等の際のウェイト表
示、 (228)は割り込みコピー中表示。(229)
はプックフピー警告表示。(230)はアナモ偏倍率(
R横倍率の比)が設定範囲を越えて設定されたときに行
なわれるアナモフピー警告表示。(231)はペーパー
エンプティ表示。(232)は手差しコピー表示。(2
33)は露光モード(自動露光かマニュアルか)表示。
(234)は露光量ステップ表示。
(235)は廃棄トナー満タン表示。(236)はトナ
ーエンプティ表示。(237)はカラートナー表示。
(238)はコピー倍率表示。(239)は計算モード
表示、 (240)はペーパーサイズ表示、 (241
)は(51>。
(52)、 (53)によるペーパ一種類表示。
操作パネルには、第13図に示す様に、きらに、以下の
表示LEDを有する。
(243)はモニター表示部。(244)は外部給紙紙
詰まり表示LEDゆ(245)は給紙ミス表示LED。
(246)は分離・搬出ミス表示LED、 (247)
はソータ紙詰まり表示LED、 (248)はADF紙
詰まり表示L E D、 (250)は上給紙ロセレク
ト表示しED、(251)は下絵紙ロセレクト表示LE
D。
(252)〜(255)は倍率キーセレクト表示LED
(256)はアナモコピーモードセレクト表示LED。
(257)は計算モードセレクト表示L E D、 (
258)はズームインプットセレクト表示L E D、
 (259)〜(262)はズーム倍率キーセレクト表
示LED。
<263)は綴じ代コピーモードセレクト表示LED。
(264)は綴じ代作酸及び自動縮小モードセレクト表
示L E D、 (265)はブックコピーモードセレ
クト表示LED。
(i−2,ソータ操作パネル) ソータ操作パネルには、第15図に示す様に、動作モー
ドセレクトキー(270)と、ソーティングモード表示
L E D (271) 、グルービングモード表示L
 E D (272) 、ノンソートモード表示LED
(273)とが設けられている。セレクトキー(270
)を1回操作するごとに各モードが順次切り換わり、対
応する表示L E D (271)〜(273)が点灯
する。
(i−3,再給紙装置操作パネル) 再給紙装置操作パネルには、第16図に示す様に、両面
コピーモードセレクトキー(275)及びその表示L 
E D (276) 、合成コピーモードセレクトキー
(277)及びその表示L E D (278)が設け
られている。
(i−4,複写紙選択モード操作パネル)複写紙選択モ
ード操作パネルには、第17図に示す様に、ペーパーモ
ードセレクトキー(280)と、このセレクトキー(2
80)を1回操作するごとに順次切り換わる自動ペーパ
ーセレクトモード表示LED(281)  、自動倍率
セレクトモード表示LED(282)  、マニュアル
モード表示L E D (283)と、奇数枚原稿式カ
キ−<284)及びその表示LED(285)とが設置
きれている。
[j、制御回路、第18図〜第22図コ(j−1,複写
機本体の制御回路) 第18図は、複写機本体(1)をコントロールするマイ
クロプロセッサ(CPUI)の入出力構成を示す。
(IC2)〜(IC8)は入出力拡張用集積回路である
(IC2)〜(IC5)は、入力用ICとして使用され
ており、(CPUI)とはデコーダ(300)を介して
データラインで結ばれている。入力端子には各種のキー
表示LED等が接続されている。(IC6)〜(IC8
)は、出力用ICとして使用されており、コントロール
ポートがデコーダ(301)を介して(CPtJl)に
接続されている。出力端子には、第18図に示す各種の
部品の他、螢光表示管による表示部(220)とLED
マトリクス(303)とが接続され、(CPUI)によ
りデコーダ(302)を介してそれぞれコントロールさ
れランダムアクセスメモリ(RAM)は、(CPUI)
に接続され、電池によりメモリバックアップされている
。バス(304)は他の(CPU2)、 (CPL13
)、 (CPU4)。
(CPUS)と接続するための通信ラインである。また
、(CPLII)は、調光回路(305)に対してマニ
ュアル露光セレクト時は9ステツプの露光値のうち選択
きれた値を、自動露光セレクト時は自動露光の中央とな
る値を、データとして送信する。
(j−2,三段給紙ユニットの制御回路)第19図は、
三段給紙ユニット(60)を制御する入出力拡張用集積
回路<ICI )の入出力構成を示す。
入出力ポートには上、中、下の給紙クラッチ<68)。
(69)、 (70)が接続され、さらに、入出力拡張
用(ICIO)、 (ICII)を介して各種センサ等
が接続されている。きらに、この(ICI )はバス(
306)を介して(CPUI)と接続されている。
(j−3,光学系の制御回路) 第20図は、光学系(11)を制御するマイクロプロセ
ッサ(CPU2)の入出力構成を示す。(CPU2)の
入出力ポートは、スキャンモータ(M3)を制御するス
キャンモータコントロール回路(310)と、投影レン
ズ(16〉を移動許せるモータ(M2)を制御する投影
レンズコントロール回路(311)が接続されている。
また、光学系(11)の定位置スイッチ(SWIO)及
びタイミングローラ対(40)の回転タイミング信号を
発生するスイッチ(SWII)からの信号が入力される
さらに、(CPU2)はバス(304)を介して(CP
UI)と通信を行なう。
(j−4,A D Fの制御回路) 第21図は、A D F (80)を制御するマイクロ
プロセフす(CPU3)の入出力構成を示す。<CPU
3)は搬送ベルトク86)の駆動モータ(M8)と原稿
給紙モータ(M9)へ信号を出力し、yi、稿検出セン
サ(Se7 )及び原稿サイズ検出センサ(Se8)か
らの信号が入力される。さらに、(CPU3)はバス(
304)を介して(CPUI)と通信を行なう。
(j−5,ソータの制御回路) 第22図は、ソータ(100)、 (100a)を制御
するマイクロプロセッサ(CPU4)の入出力構成を示
す。この<CPU4)には、入口部複写紙検出センサ(
Se15)。
(Se15a) 、ソート通路複写紙検出センサ(Se
16)。
(5e16a) 、ノンソート通路複写紙検出センサ(
Se17)、 (Se17a)、ソータメインモータ(
Mll)。
(員11a)、送り出しユニット駆動モータ(M12)
(M12a)、ソート/ノンソート切り換え爪(115
)のソレノイド(116)、 (116a)、ブリッジ
(120)の切り換え爪(123)のソレノイド(12
4)等が接続されてい・る。きらに、(CPU4)はバ
ス(304)を介して(CPUI)と通信を行なう。
(j−6,再給紙装置の制御回路) 第23図は、再給紙装置(130)を制御するマイクロ
プロセッサ(CF’tJ5)の入出力構成を示す。この
(CPUS>には、再給紙カセット(150)の検出セ
ンサ(SelO)、複写紙検出センサ(Sell)、紙
詰まり検出センサ(Se12)、両面コピーモード、合
成コピーモードセレクトキー(275)、(277) 
、表示L E D (276)。
(278) 、モータ(M6)、切り換え爪(160)
、 (165)のソレノイド(162)、 (167)
等が接読されている。きらに、(CPU5)はバス(3
25)を介して(CPUI ’)と通信を行なう。
[k、制御手順、第24図〜第83図コ(k−1,複写
機本体の制御) 第24図は複写機本体(1)を制御する(CPUI)の
メインルーチンを示す。
(CPUI)にリセットが掛かり、プログラムがスター
トすると、まず、ステップ(Sl)で、(RAM)のク
リア、各種レジスタのイニシャライズ及び各装置を初期
モードにするための初期設定を行なう。次に、ステップ
<52’)で<CPU1)の内部タイマをスタートさせ
る。この内部タイマは、本メインルーチンの1ルーチン
の所要時間を定めるもので、その値は予めステップ(S
l)でセットきれる。
次に、ステップ(S3)〜(513)に示す各サブルー
チンを順次コールし、全てのサブルーチンの処理が終了
すると、ステップ(514)で他の(cpu2)等との
通信を行ない、ステップ<515)で前記内部タイマの
終了を待って、ステップ(S2)へ戻る。この1ルーチ
ンの時間の長さを使って各サブルーチンで登場する各種
タイマのカウントを行なう。
第25図はメインルーチンのステップ(S3)で実行き
れる手差しトレイを使用する処理のサブルーチンを示す
まず、ステップ<520)で手差しトレイ検出スイッチ
(SW9)がオンエツジか否かを判定し、オンエツジで
あれば、即ち、手差しトレイ(36)が開けられると、
ステップ(521)で手差しコピー表示LED(232
)をオンし、ステップ(522)でコピー枚数表示セグ
メント(221)に“0”を表示する。次に、ステップ
(523)で綴じ代+自動縮小モードセレクト表示L 
E D (264)がオンか否かを判定し、オンきれて
いればステップ(524’)で綴じ代導入を処理するサ
ブルーチンをコールする。即ち、“綴じ代+自動縮小モ
ード゛′とはペーパーの長きと綴じ代置から自動的に縮
小率を計算するモードであり、手差しコピーの場合どの
ようなサイズ(長き)のペーパーが挿入されるかわから
ないので、綴じ代+自動縮小モードを自動的に解除する
次に、ステップ(525)でブックコピーモードセレク
ト表示L E D (265)がオンか否か、即ち、ブ
ックコピーモードであるか否かを判定し、オンであれば
、やはり手差しコピーサイズがわからないので、ブック
スキャンをすることができない。そこで、ステップ(5
26)で表示LEDをオフし、ステップ(527)でブ
ックA面信号(265)  、ブックB面信号を10」
にリセットし、自動的にブックコピーモードを解除する
次に、ステップ(528)で手差しトレイ検出スイッチ
(Sν9)がオンエツジであると、即ち、手差しトレイ
(36)を閉めたことが検出きれると、手差しコピー表
示L E D (232)をオフすると共に、ステップ
(530)でコピー枚数表示セグメント(221)に“
1”を表示し、リターンする。
第26図はメインルーチンのステップ(S4)で実行さ
れるカセット挿入処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(540)で表示L E D (264
)がオンであると、即ち、“綴じ代+自動縮小モード”
がセレクトきれていると判定きれると、ステップ(54
1)で上カセットがセレクトされているか否かを判定す
る。上カセットがセレクトきれていればステップ(54
2)で上カセットの引き抜きを確認のうえ、また、上カ
セットがセレクトされていな(すればステップ(543
)で下カセットの引き抜きを確認のうえ、ステップ(5
44)でコピー倍率を元の倍率(自動縮小する前の)に
復帰させ、ステップ(545)でその倍率を表示して、
ステップ(546)で(CPU2)へその倍率を送信す
る。これは、選択されているカセットを引き抜く前はそ
のカセットのペーパー長と綴じ代量で決まっていたコピ
ー倍率が、カセットを引き抜くことによシ計算できなく
なるので、自動的に元の倍率に戻すものである。
次に、ステップ(547)、 (549)で上カセット
又は下カセットの新たな挿入が確認されると、ステップ
(548)、 (550)でその給紙口(20)、 (
25)を自動的にセレクトして上絵紙セレクト表示L 
E D (250)又は下絵紙セレクト表示L E D
 (251)をオン、オフする。同時に、ステップ(5
51)で自動的に縮小倍率(ペーパー長と綴じ代量から
の画像欠損しない倍率)を計算する自動縮小倍率計算を
処理するサブルーチンをコールし、ステップ(552)
で計算された倍率を(CPU2)へ送信し、ステップ(
553)でその倍率を表示する。
第27図はメインルーチンのステップ(S5)で実行き
れるコピー動作を処理するサブルーチンを示す。
まず、ステップ(560)でブックフビーモードセレク
ト表示L E D (265)がオンであると、即ち、
ブックコピーモードがセレクトされていると判定され、
ステップ(561)でA D F <80)の原稿検出
センサ(Se7)がオンエツジであると判定されると、
即ち、原稿トレイ(82)への原稿の挿入が確認される
と、ステップ(562)で前記表示L E D (26
5)をオフし、ステップ(563)でブックA面侶号、
ブックB面信号を「0.にリセットし、ブックコピーモ
ードをキャンセルする。即ち、A D F (80)を
使用するのであれば、ブックスキャンコントロールは意
味が無くなるので、ブックコピーモードが選択されても
それを自動的にキャンセルする。
次に、ステップ(564)で手差しトレイ検出スイッチ
(SW9)がオンであると、即ち、手差しコピーが選択
きれていないことが確認され、ステップ(565)でプ
リントキー<180)がオンエツジであると判定きれる
と、ステップ(566)でA D F (80)が使用
されているか否かを判定する。そして、ADF(80)
が使用きれていないのであれば、ステップ(567)で
コピー開始フラグをrl、にセットし、使用されるので
あれば、ステップ(568)で原稿検出センサ(Se7
)がオンであること、即ち、原稿トレイク82)に原稿
が載置されていることを確認のうえ、ステップ(569
)でADFスタート信号を11」にセットする。
一方、前記ステップ(S64)で手差しトレイ検出スイ
ッチ(SW9)がオフで手差しコピーが選択されている
と判定妨れると、ステップ(570)で手差しペーパー
検出センサ(Se2)のオンエツジを確認のうえ、前記
ステップ(566)以下を実行する。また、前記ステッ
プ(565)、 (570)でいずれもNOであれば、
ステップ(571)でA D F (80)が使用され
ているか否かを判定する。A D F (80)が使用
されるのであれば、ステップ(572)で原稿定位置信
号のオンエツジを確認のうえ、ステップ(573)でコ
ピー開始フラグを11」にセットする。
前記ステップ<572)で原稿定位置信号がオンエツジ
でなければ、ステップ(574)で原稿定位置信号がオ
ンか否かを判定し、オンされていればステップ(575
)で再給紙装置(130)を使用しての第2コピーであ
るか否か、即ち、再給紙装置(130)を使用しての1
回目のコピーが終了して再給紙カセット(150)に−
旦収容きれた複写紙についての両面あるいは合成コピー
であるか否かを判定する。
第2コピーでなければステップ(S76)で再給紙装置
<130)を使用しての第1コピーであるか否か、即ち
、再給紙装置(130)を使用してこれから1回目のコ
ピーを行なうか否かを判定する。第1コピーであればス
テップ<577)で再給紙カセット検出センサ(Sel
O)のオンにて再給紙カセット(150)が再給紙装置
本体(131)に装着されていることを確認のうえ、ス
テップ(579)でコピー開始フラグをrl」にセット
する。また、ステップ(576)で第1コピーでないと
判定されると、ステップ(578)で原稿定位置信号の
オンエツジを確認のうえ、ステップ(S79)でコピー
開始フラグをrl、にセットする。さらに、前記ステッ
プ(575)で第2コピーであると判定されると、ステ
ップ(580)で再給紙カセット検出センサ(SelO
)がオンか否かを判定し、オフであれば再給紙カセット
(150)が再給紙装置本体(131)から取り出きれ
て複写機本体(1)の給紙部にセットされていると判断
し、ステップ(579)でコピー開始フラグをrl」に
セットする。
次に、ステップ(581)でコピー開始フラグが11」
か否かを判定し、rl」であればステップ(582)で
再給紙装置(130)を使用しての第1コピーであるか
否かを判定し、第1コピーであればステップ(583)
でセレクトされたペーパーサイズが再給紙カセット(1
50)に対して適合しているか否か、ステップ(584
)でコピー枚数が50枚以下であるか否かを判定する。
ペーパーサイズが不適合であるか、コピー枚数が50枚
以上であれば、ステップ(S85)でコピー開始フラグ
をrO」にリセットする。
即ち、ペーパーサイズが再給紙カセット(150)に収
容不能な場合と、マルチコピー枚数が再給紙カセット(
150)の収容限度である70枚に近付いた値(50枚
)を越える場合には、コピー開始フラグを「O」にリセ
ットしてコピー動作をキャンセルする。
次に、ステップ(586)でコピー開始フラグが「1.
か否かを判定し、「1.であればステップ(587)で
メインモータ(Ml)、現像モータ等をオンし、帯電チ
ャージャ(6)、転写チャージャ(8)等をオンし、コ
ピー開始フラグを「0」にリセットすると共に、タイマ
(TA)、 (TB)をセットする。そして、ステップ
(588)、 (590)、 (592)でいずれの給
紙部が選択されているかを判定し、ステップ(S89 
)、 (591)。
(593)で選択されている給紙部の給紙ローラクラッ
チをオンする。
次に、ステップ(594)でタイマ(TA)のジャッジ
終了タイミングが確認されると、ステップ(595)で
前記選択された給紙部の給紙ローラクラッチをオフする
。また、ステップ(596)でタイマ(TB)のジャッ
ジ終了タイミングが確認されると、ステップ(597)
で綴じ代作成モードがセレクトされているか否かを判定
する。セレクトされていれば、ステップ(598)で綴
じ代置だけベーパーを先出しするため、綴じ代置の搬送
時間に見合った量だけタイマ(IE)をセットし、ステ
ップ(S99)でタイミングローラフ40)をオンきせ
、ステップ<5100)で光学系(11)のスキャン信
号を11」にセットする。ステップ(5101)でタイ
マ(TE)のジャッジ終了タイミングが確認されると、
ステ・/ブ(5102)でタイミングローラ(40)を
オフする。これにて、ペーパーが綴じ代置だけタイミン
グローラ〈40)から先出しされたこととなる。
次に、ステップ(5103)でタイミング信号が11」
か否かを判定し、rl」であればステップ(5104)
でタイミングローラ(40)のクラッチをオンすると共
に、タイマ(IC)をセットする。ステップ<5105
)でこのタイマ(工C)のジャッジ終了タイミングが確
認されると、ステップ(5106)で帯電チャージ飄(
4)等をオフし、スキャン信号をrO」にリセットし、
かつ、タイミングローラ(40)のクラッチをオフする
続いて、ステップ(5110)で光学系(11)のリタ
ーン信号が11」か否かを判定し、rl、であればステ
ップ<5ill)で手差し給紙部のベーパー検出センサ
(Se2)がオンか否かを判定する。センサ(Se2)
がオンであれば、次のペーパーが既に手差しトレイ(3
6)上にセットきれていると判断し、ステップ<511
2>で疑似的にセンサ(Se2)のオンエツジを作成し
、次の手差しコピーを実行きせる。
前記ステップ(Sill)でセンサ(Se2)がオンさ
れていないと判定されると、ステップ<5113>でマ
ルチフピーが終了したか否かを判定し、終了していなけ
ればステップ(5114)でコピー開始フラグをrl」
にセットする。マルチコピーが終了すればステップ(5
115)が再給紙カセット(150)内の紙詰まり検出
センサ(Se12)がオンか否か、即ち、再給紙カセッ
ト(150)内で紙詰まりが発生したか否かを判定する
。紙詰まりが発生していれば、ステップ(5116)で
紙詰まり枚数を新たなコピー枚数としてセットする(本
実施例では1枚である)。なお、再給紙装置(130)
内で紙詰まりが発生した場合には、後述の如く、コピー
動作を停止することなく、複写紙を排紙トレイ(145
)上に排出する。続いて、ステップ(5117)で追加
コピーフラグを「1」にセットし、かつ、ステップ(5
114)でコピー開始フラグをrl」にセットする。
一方、前記紙詰まりの発生がなくステップ(5115)
でNOと判定されると、ステップ(5118)で追加コ
ピーフラグが11」か否かを判定し、rl」であれば本
実施例では紙詰まり時の補正用としての追加コピーは1
枚であり、ステップ(s119)で該フラグを10」に
リセットすると共に、ステップ(5120)で枚数表示
を元のコピー枚数に復帰きせる。
次に、ステップ(5121)でブックコピーモードセレ
クト表示L E D (265)がオンか否かを判定し
、オンであればステップ(5122)でB面コピー信号
が「1」か否か、即ち、第1回のブックコピーである3
面コピーが終了したか否かを判定し、3面コピーが未了
であればステップ(5123)でA面コピー侶号をr□
、にリセットすると共に、ステップ(5124)でB面
フビー信号を11」にセットし、3面コピーを実行する
準備を行なう。前記ステップ(5122)で3面コピー
終了と判定されると、ステップ(5125)でB面コピ
ー信号をrO」にリセットすると共に、ステップ(51
26)でA面コピー信号を11」にセットし、A面フと
−を実行する準備を行なう、そして、ステップ(512
7)で再給紙装置(130)を使用しての第2フビーで
あるか否かを判定し、第2コピーでなければステップ<
5128)でコピー開始フラグを11」にセットしてコ
ピー動作を開始する。しかし、第2コピーであればステ
ップ(SN29)で再給紙カセット検出センサ<5el
O)がオフであることにより再給紙カセット(150)
が複写機本体(1)の給紙部にセットされていると判断
し、ステップ(5128)でコピー開始フラグを「1」
にセットし、コピー動作を開始させる。即ち、通常のコ
ピーモードであれば[ステップ(5127)でNOI、
直ちにコピー動作を開始させるが、再給紙装置(130
)を使用しての両面/合成コピーモードの場合には第1
コピーが終了しても[ステップ(5127)でYB6コ
、オペレータが再給紙カセット(150)を再給紙装置
本体(131)から取り外して複写機本体り1)の給紙
部にセットするまで[ステップ(5129)でYB6コ
、次のコピー動作を禁止する。
次に、ステップ(5130)で定位置スイッチ(SWI
O)がオンし、光学系(11)がリターンしたと判定妨
れると、ステップ(5131)で現像モータ、帯電チャ
ージャ(4)等をオフすると共に、タイマ(ID)をセ
ットする。そして、ステップ(5132)でこのタイマ
(ID)のジャッジ終了タイミングが確認されると、ス
テップ(5133)でメインモータ(Ml)をオフし、
ステップ(5134)で今までの処理の結果を出力する
第28図はメインルーチンのステップ(56)で実行さ
れる自動ペーパーセレクトを処理するサブルーチンを示
す。
まず、ステップ(5140)でA D F (80)を
制御する(CPU3)において検出きれ送信されてきた
原稿サイズデータをAレジスタに一旦格納する。次に、
ステップ(5141)で綴じ代作数子自動縮小モードセ
レクト表示L E D (264)がオンであるか否か
を判定する。オフであればステップ<5142)でAレ
ジスタにコピー倍率を掛ける、即ち、Aレジスタに記憶
されている原稿の縦長、横幅に倍率を掛ける。オンであ
れば、この倍率はそのときセレクトきれていたペーパー
長と綴じ代量により計算されていたコピー倍率なので、
ステップ<5143)で元のコピー倍率[コピー倍率÷
(セレクトきれているペーパー長−綴じ代量)又は(セ
レクトされているペーパー長)]に戻してから、ステッ
プ<5144)でその値をAレジスタに掛は合わせる。
次に、ステップ(5145>で再給紙装置(130)を
使用しての第1コピーであることを確認のうえ、ステッ
プ(5146)で再給紙カセット<150)のサイズが
前述の如く計算されてAレジスタに格納されたペーパー
サイズに適合するか否かを判定する。適合しなければ直
ちにステップ(5157)に移行し、サイズ不適合フラ
グをrl」にセットし、警告の準備を行なう。適合する
のであれば、あるいは、前記ステップ(5145)で再
給紙装置(130)を使用しての第2コピーであると判
定されると、ステップ(5147)で再給紙カセット検
出センサ(SelO)がオンか否かを判定する。オフで
あれば再給紙カセット(150)が再給紙装置本体(1
31)から取り出されて複写機本体(1)の給紙部にセ
ットされたと判断し、ステップ(5148>でサイズ不
適合フラグをrO」にリセットすると共に、ステップ(
5149)で再給紙カセット(150)がセットきれて
いる給紙口をセレクトする。
一方、前記ステップ(5147)でセンサ(SelO)
がオンで再給紙カセット(150)が再給紙装置本体(
131)にセットされていると判定されると、以下、前
記Aレジスタの値により給紙口をセレクトする。即ち、
ステップ<5t50>でAレジスタが上絵紙カセットの
ペーパーサイズに等しいと判定されると、ステップ(5
151)でサイズ不適合フラグをr□、にリセットする
と共に、ステップ(5152)で上給紙口(20)をセ
レクトする。ステップ(5153)でAレジスタが下絵
紙カセットのペーパーサイズに等しいと判定されると、
ステップ<5154)でサイズ不適合フラグをI″0」
にリセットすると共に、ステップ(5155)で下給紙
口(25)をセレクトする。
次に、ステップ(5156)で三段給紙ユニット(60
)のドツキング検出スイッチ(SV40)がオンか否か
を判定する。オフであれば三段給紙ユニット(60)は
連結されていないため、ステップ(sts7)でサイズ
不適合フラグをrl、にセットし、リターンする。
オンきれていれば三段給紙ユニット(60)が連結きれ
ているため、ステップ(5158)でAレジスタが三段
給紙ユニット上段のペーパーサイズに等しいと判定され
ると、ステップ(5159)でサイズ不適合フラグをr
□、にリセットすると共に、ステップ(5160)で三
段給紙ユニット上段をセレクトする。
ステップ(5161)でAレジスタが三段給紙ユニット
中段のペーパーサイズに等しいと判定されると、ステッ
プ(5162)でサイズ不適合フラグをrO」にリセッ
トすると共に、ステップ(5163)で三段給紙ユニッ
ト中段をセレクトする。ステップ(5164)でAレジ
スタが三段給紙ユニット下段のペーパーサイズに等しい
と判定されると、ステップ(5165)でサイズ不適合
フラグをr□、にリセットすると共に、ステップ(51
66)で三段給紙ユニット下段をセレクトする。
第29図はメインルーチンのステップ(S7)で実行き
れる自動倍率セレクトを処理するサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5170)でADF(80)を制御す
る(CPU3)において検出され送信されてきた原稿サ
イズデータの縦寸法をAレジスタに格納し、ステップ(
5171)で横寸法をBレジスタに格納する。、i?:
いて、ステップ(5172)で綴じ代作酸子自動縮小モ
ード表示L E D (264)がオンか否かを判定し
、オフであればステップ(5173)でペーパーの縦寸
法÷Aレジスタl(積段寸法)の値をAレジスタに格納
する0表示L E D (264)がオンきれていれば
、即ち、“綴じ代+自動縮小モード”が選択きれていれ
ばステップ(5174)でペーパー縦寸法から綴じ代量
をひいた値を模擬的なペーパー縦寸法としてDレジスタ
に格納する。ステップ(5175)で以上のデータに基
づいて縦方向の倍率を計算し、Aレジスタに格納する。
これにより綴じ代量を考慮しての倍率が自動的に計算さ
れる。同様に、ステップ(5176)で横方向の倍率を
計算してBレジスタに格納する。
次に、ステップ(5177)でAレジスタ、Bレジスタ
の値を比較し、ステップ(5178)、 (5179)
で小さい方の値を複写倍率としてCレジスタに格納する
この様に求められた複写倍率が、ステップ(5180)
で複写機の能力外(可能な変倍範囲外)であると判定さ
れると、ステップ(5181)で倍率不適合フラグをr
l、にセットする。能力内であればステップ(5182
)で倍率不適合フラグを10」にリセットすると共に、
ステップ(5183)で光学系(11)を制御する(C
PU2)へCレジスタの値を送信する。これにて、綴じ
代縮小コピーモードと自動倍率選択モードとを組合わせ
て実行する場合に、過剰な縮小が助士される。
第30図はメインルーチンのステップ(S8〉で実行さ
れるキー処理のサブルーチンを示す。
このサブルーチンにおいては、ステップ(5190)で
倍率アップキー(201)の処理、ステップ(5191
)で倍率ダウンキー(202)の処理、ステップ(51
92)で割り込みキー(191)の処理、ステップ(5
193)で綴じ代フピーモードセレクトキー(212)
の処理、ステップ(5194)でアナモコピーモードセ
レクトキー(205)の処理、ステップ(5195)で
給紙口セレクトキー(196)の処理、ステップ(51
96)でブックフピーモードセレクトキー(213)の
処理、及び、ステップ<5197)で自動露光キー(1
93)の処理を順次実行する。
第31図はステップ(5190)で実行される倍率アッ
プキー(201)を処理するサブルーチンを示す。
この倍率アップキー(201)は、通常は複写倍率のア
ップ用に用いるが、アナモコピーモードセレクトキー(
205)をオンしながら倍率アップキー(201)をオ
ンした場合は、アナモ率の1%ごとのアップキーになり
、また、綴じ代コピーモードセレクトキー(212)を
オンしながら倍率アップキー(201)をオンした場合
、綴じ代量の5mmごとのアップキーとなる。
即ち、ステップ<5200)で倍率アップキー(201
)のオンエツジが確認されると、ステップ<5201 
)でアナモコピーモードセレクトキー(205)がオン
であるか否かを判定する。オンであれば、即ち、アナモ
コピーモードセレクトキー(205)をオンしながら倍
率アップキー(201)をオンしたときは、ステップ(
5207)でアナモ率メモリに1/100を加える。
その結果、ステップ(5208’)でアナモ率メモリが
1.42を越えたと判定されると、ステップ(5209
)でアナモ率メモリを1.42に補正し、ステップ(5
213)で変更フラグを11」にセットする。
また、ステップ(5202)で綴じ代コピーモードセレ
クトキー(212)がオンであると判定きれると、即ち
、綴じ代フピーモードセレクトキー(212)をオンし
ながら倍率アップキー(201)をオンしたときは、ス
テップ(5210)で綴じ代メモリに5mを加える。そ
の結果、ステップ(5211)で綴じ代メモリが15m
mを越えたと判定きれると、ステップ(5212)で綴
じ代メモリを15mmに補正し、ステップ(5213)
で変更フラグをrl」にセットする。
一方、アナモコピーモードセレクトキー(205)。
綴じ化ロビーモードセレクトキー(212)が共にオフ
であるならば、ステップ(5203)で倍率キー表示L
 E D (252)〜(255) 、 (259)〜
(262)をオフする。
即ち、この場合の複写倍率は各倍率キー表示LEDで表
示きれる倍率と異なるので、倍率キー表示LEDをオフ
する。そして、ステップ(5204)で倍率に1/10
00を加える。その結果、ステップ(5205)で倍率
が1.420を越えたと判定きれると、ステップ(52
06)で倍率を1.420に補正する。
第32図はステップ(5191)で実行される倍率ダウ
ンキー(202)を処理するサブルーチンを示す。
この倍率ダウンキー(202)は、通常は複写倍率のダ
ウン用に用いるが、アナモコピーモードセレクトキー(
205)をオンしながら倍率ダウンキー(202)をオ
ンした場合は、アナモ率1%ごとのダウンキーになり、
また、綴じ代コピーモードセレクトキー(212)をオ
ンしながら倍率ダウンキー(202)をオンした場合は
、綴じ代量の5mmごとのダウンキーとなる。
即ち、ステップ(5220)で倍率ダウンキー(202
)のオンエツジが確認されると、ステップ(5221)
でアナモコピーモードセレクトキー(205)がオンで
あるか否かを判定する。オンであれば、即ち、アナモコ
ピーモードセレクトキー(205)をオンしながら倍率
ダウンキー(202)をオンしたときは、ステップ(5
227)で、アナモ率メモリに1/100を減算する。
その結果、ステップ(5228’)でアナモ率メモリが
0.64より小さくなったと判定きれると、ステップ(
5229)でアナモ率メモリを0,64に補正し、ステ
ップ(5233)で変更フラグをrl」にセットする。
また、ステップ(5222)で綴じ代フピーモードセレ
クトキー(212)がオンであると判定されると、即ち
、綴じ代フピーモードセレクトキー(212>を才ンし
ながら倍率ダウンキー(202)をオンしたときは、ス
テップ(5230)で綴じ代メモリを5mm減算する。
その結果、ステップ(5231)で綴じ代メモリが5m
mより小さくなったと判定されると、ステップ(523
2)で綴じ代メモリを5mmに補正し、ステップ(52
33)で変更フラグをrl」にセットする。
一方、アナモコピーモードセレクトキー(205)。
綴じ代フピーモードセレクトキー(212)が共にオフ
であるならば、ステップ(5233)で倍率キー表示L
 E D (252)〜(255) 、 (259)〜
(262)をオフする。
即ち、この場合の複写倍率は倍率キー表示LEDで表示
される倍率と異なるので、倍率キー表示LEDをオフす
る。そして、ステップ(5224’)で倍率を1/10
00減算する。その結果、ステップ(S225)で倍率
が0.640より小さくなったと判定きれると、ステッ
プ<5226)で倍率を0.640に補正する。
第33図はステップ(5192)で実行きれる割り込み
キー(191)を処理するサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5240)で割り込みキー(191)
のオンエツジが確認されると、ステップ(5241)で
割り込みコピー中表示(228)がオフか否かを判定す
る。オフであればステップ(5242)で該表示(22
8)をオンし、かつ、(RAM)にコピーモード(コピ
ー枚数1倍率等)を格納する。そして、ステップ(52
43)でアナモコピーモードセレクト表示LED(25
6)がオン、即ち、4アナモコピーモード”がセレクト
されていると判定されると、ステップ(5244)でア
ナモ割り込みフラグを11」にセットする。次に、ステ
ップ<5245)で綴じ化コピーモードセレクト表示L
 E D <263)がオン、即ち、′綴じ代作成モー
ド”がセレクトされていると判定されると、ステップ(
5246)で綴じ代割り込みフラグをrl」にセットす
る。さらに、ステップ(5247)で綴じ代作成+自動
縮小モードセレクト表示LED(254)がオン、即ち
、“綴じ代+自動縮小モード”がセレクトされていると
判定されると、ステップ(5248)で綴じ代縮小割り
込みフラグをrl、にセットする。
一方、前記ステップ(5241)でNOと判定、即ち、
割り込みコピー中表示(228)がオンしているときに
割り込みキー<191)がオンされたならば、これは、
オペレータから割り込み解除が指示きれたのであるから
、ステップ(5249)で割り込みコピー中表示(22
8)をオフし、かつ、格納きれているコピーモードを復
帰きせる。
また、ステップ<5250)でアナモ割り込みフラグが
rl」であると判定きれると、割り込みに入る前は“ア
ナモコピーモード”であったので、本機を“アナモコピ
ーモード”に復帰させなければならない、そこで、ステ
ップ(5251)でアナモ割り込みフラグをrO」にリ
セットし、ステップ(5252)で変更フラグをrl、
にセットし、ステップ(5253)でアナモ導入処理の
サブルーチンをコールする。そして、ステップ(525
4)で表示セグメント(221)に表示されているコピ
ー枚数をメモリに格納したうえ、ステップ(5255)
でアナモ率メモリの値を表示セグメント(221)に表
示し、ステップ(5256)で“%”表示(222)を
オンする。
同様に、ステップ(5257)で綴じ代フラグが「1゜
であると判定きれると、ステップ(525B)で綴じ代
フラグをrO」にリセットし、ステップ(5259)で
変更フラグをrl、にセットし、ステップ(5260)
で綴じ代導入処理のサブルーチンをコールする。そして
、ステップ<5261)で表示セグメント(221)に
表示されているコピー枚数をメモリに格納したうえ、ス
テップ(5262)で綴じ代置メモリの値を表示セグメ
ント(221’)に表示し、ステップ(5263)で“
mm”表示< 223 )をオンする。
また、ステップ(S264)で綴じ代縮小フラグが「1
.であると判定されると、ステップ(5265)で綴じ
代縮小フラグをr□、にリセットし、ステップ(S26
6)で変更フラグをrl、にセットし、ステップ(52
67)で綴じ代縮小導入処理のサブルーチンをコールし
、以下、前記ステップ(5261)、 (5262)。
(5263)を実行する。
次に、ステップ(5268)で割り込みキー(191)
のオフエツジが確認きれると、ステップ(5269)で
変更フラグが「1」か否かを判定し、′1」であればス
テップ(5270)で変更フラグをr□、にリセットす
ると共に、ステップ(5271’)で表示セグメント(
221’)にコピー枚数メモリの値を復帰させ、ステッ
プ(5272)で表示(222)、 (223)をオフ
する。即ち、割り込みモードに入る前に本機が通常モー
ドでなかった場合(“アナモコピーモード”、“綴じ代
作成モード”、“綴じ代+自動縮小モード”等がセレク
トきれている場合)は、割り込みを解除する際に、割り
込みキー(191)を押している間だけ表示セグメント
(221)にそれぞれのアナモ率、Nじ代置を表示する
第34図はステップ(5193)で実行される綴じ代コ
ピーモードセレクトキー(212)を処理するサブルー
チンを示す。ここでは、手差しトレイ(36)が閉じら
れているときは、綴じ代コピーモードセレクトキー(2
12)のオンにより、“通常モード”→″綴じ代作成モ
ード”→“綴じ代+自動縮小モード”→“通常モード”
のローティジョンを行なうが、手差しトレイ(36)が
開いているときは、“通常モード”→“綴じ代作成モー
ド”→4通常モード”のローティジョンとなる。
まず、ステップ(5280)で綴じ代コピーモードセレ
クトキー(212)のオンエツジが確認されると、ステ
ップ<5281)で綴し代コピーモードセレクト表示L
 E D (263)と綴じ代作成+自動縮小モードセ
レクト表示L E D (264)が共にオフ、即ち綴
じ代を作らない通常モードが選択されていると判定きれ
ると、ステップ(5282)で“綴じ代作成モード”を
実行するため、綴じ代導入処理のサブルーチンをコール
し、ステップ<5283)で変更フラグを11」にセッ
トする。
次に、ステップ(5284)で綴じ代フピーモードセレ
クトキー(212)のオフエツジが確認されると、ステ
ップ(5285)で変更フラグが「1」か否かを判定す
る。変更フラグが11」であれば、このとき、綴じ代作
成モードが選択されていることを意味し、ステップ<5
286)で変更フラグを「0」にリセットする。変更フ
ラグが10」であれば、ステップ(5287)で表示L
 E D (263)がオン、表示L E D <26
4)がオフか否かを判定する。YESであれば、即ち、
“綴じ代作成モード”が選択きれていると判定きれると
、ステップ(5288)で手差しトレイ検出スイッチ(
SW9)がオンか否かを判定する。スイッチ(SW9)
がオンで手差しトレイ(36)が閉じている場合にはス
テップ(5289)で綴じ代縮小導入を処理するサブル
ーチンをコールする。スイッチ(Sν9)がオフで手差
しトレイク36)が開いている場合、または、ステップ
(5290)で表示L E D (263)がオフ。
表示L E D (264)がオンである、即ち、′綴
じ代士自動縮小モード”が選択されていると判定される
と、ステップ(5291)で綴じ代解除を処理するサブ
ルーチンをコールし、通常モード(綴じ代を作らないモ
ード)に復帰きせる。即ち、手差しトレイ(36)が開
いていれば、どの様なサイズのペーパーを挿入きれるか
わからず、自動縮小倍率の計算ができないため、“綴じ
浅手自動縮小モード”をキャンセルする。
以上の如く、変更フラグの操作により、“通常モード”
−“綴じ代作成モード”は、綴じ代コピーモードセレク
トキー(212)のオンエツジで切り換わるが[ステッ
プ(5280) ]、“綴じ代作成モード”→“綴じ代
+自動縮小モード”、または、“綴じ代+自動縮小モー
ド”−“通常モード”は、綴じ代コピーモードセレクト
キー(212)のオフエツジで切り換わる[ステップ(
5284) ] 、即ち、綴じ代置を変えるために綴じ
代コピーモードセレクトキー(212)をオンしながら
倍率アップダウンキー (201)、 (202)を操
作した場合、モードを切り換えるために綴じ代フビーモ
ードセレクトキー(212)をオンしたのではなく、綴
じ代置を変えるために綴じ代コピーモードセレクトキー
(212)をオンしたのであると判断し、変更フラグを
11.にセットすること[ステップ(5283) ]に
よりモード移動をキャンセルしている。
次に、ステップ(5292)で綴じ代コピーモードセレ
クトキー(212)のオンエツジが確認啓れると、ステ
ップ(5293)で表示セグメント(221)に表示さ
れているコピー枚数をメモリに格納したうえ、ステップ
(S294)で綴じ代置メモリの値を表示セグメント(
221)に表示し、ステップ<5295)で“mm″表
示(223)をオンする。また、ステップ(5296)
で綴じ代フビーモードセレクトキー(212)のオフエ
ッジが確認されると、ステップ(5297)で表示セグ
メント(221)に綴じ代コピーモードセレクトキー(
212)をオンする前のコピー枚数を表示し、ステップ
(S298)で“mm”表示(223)をオフする。
第35図はステップ(5194)で実行されるアナモコ
ピーモードセレクトキー(205)を処理するサブルー
チンを示す。
まず、ステップ(5300)でアナモコピーモードセレ
クトキー(205)のオンエツジが確認されると、ステ
ップ(5301)でアナモコピーモードセレクト表示L
 E D (256)がオフである、即ち、通常モード
が選択されていると判定されると、ステップ(5302
)でアナモ導入処理のサブルーチンをコールし、ステッ
プ(5304)で変更フラグを11」にセットする。続
いて、ステップ(5305)でアナモコピーモードセレ
クトキー(205)のオフエツジが確認されると、ステ
ップ(5306)で変更フラグが70」が否かを判定す
る。変更フラグが11.であれば、このとき、アナモフ
ピーモードが選択されていることを意味し、ステップ(
5308)で変更フラグを「0.にリセットする。変更
フラグが10.であれば、ステップ(5307)がアナ
モ解除を処理するサブルーチンをコールする。
次に、ステップ(5309)でアナモコピーモードセレ
クトキー(205)のオンエツジが確認きれると、ステ
ップ(5310)で表示セグメント(221)に表示さ
れているコピー枚数をメモリに格納したうえ、ステップ
(5311)でアナモ率メモリの値を表示セグメント(
221)に表示し、ステップ(5312)で“%”表示
<222)をオンする。また、ステップ(5313)で
アナモコピーモードセレクトキー(205)のオフエツ
ジが確認されると、ステップ(5314)で表示セグメ
ント(221)にアナモコピーモードセレクトキー(2
05)をオンする前のコピー枚数を表示し、ステップ(
5315)で“%”表示(222)をオフする。
第36図はステップ(5195)で実行されるカセット
セレクトキー(196)を処理するサブルーチンを示す
まず、ステップ(5320)で給紙口セレクトキー(1
96)のオンエツジが確認されると、ステップ(532
1)で、上絵紙ロセレクト表示L E D (250)
がオンか否かを判定する。オンであれば、即ち、複写機
本体(1)の上給紙口り20)が既にセレクトされてい
れば、ステップ(5322)でドツキング検出スイッチ
<5W16’)のオン、オフで三段給紙ユニット(60
)が下給紙口(25)に連結されているか否かを判定す
る。オンであればステップ(5323)で三段給紙ユニ
ット(60)の上段カセット(62)をセレクトし、ス
テップ(5325)で上絵紙ロセレクト表示L E D
 (250)をオフすると共に、下絵紙ロセレクト表示
LED(251)をオンする。前記ステップ(5322
)でスイッチ(SV40)がオフされて三段給紙ユニッ
ト(60)が連結されていないと判定されると、ステッ
プ(5324)で下給紙口(25)をセレクトし、前記
ステップ(5325)を同様に処理する。
一方、前記ステップ(5321)で表示L E D (
250)がオフと判定きれ、上給紙口(20)がセレク
トされていない場合には、ステップ(5326)でドツ
キング検出スイッチ(SV40)のオン、オフを判定し
、オフであればステップ(5327)で上給紙口(20
)をセしクトし、ステップ(5328)で上絵紙ロセレ
クト表示しE D (250)をオンすると共に、下絵
紙ロセレクト表示L E D (251)をオフする。
前記ステップ(5326)でスイッチ(SV40)がオ
ンされて三段給紙ユニット(60)が下給紙口(25)
に連結されていると判定され、かつ、ステップ(S32
9)でその上段カセット(62)が既にセレクトされて
いると判定きれると、ステップ(5330)で中段カセ
ット(63〉をセレクトする。そして、ステップ(53
31)で表示L E D <250)をオフすると共に
、表示L E D (251)をオンする。
また、ステップ(5332)で三段給紙ユニット(60
)の中段カセット<63)が既にセレクトされていると
判定されると、ステップ(5333)で下段カセット(
64)をセレクトし、前記ステップ(5331)を同様
に処理する。また、ステップ(5332)でNOと判定
されると、即ち、下段カセット(64)が既にセレクト
されている場合には、ステップ(5334)で表示LE
D(250)をオンすると共に、表示L E D (2
51)をオフする。
次に、ステップ(5335)でセレクトされたカセット
内に収容されているペーパーのサイズ表示を処理し、ス
テップ(S336)でペーパーサイズコード変更を処理
するサブルーチンをコールする。
次に、ステップ(S337)で表示L E D <26
4)のオン、即ち、“綴じ代+自動縮小モード”がセレ
クトされていると判定されると、ステップ(5338)
で新たにセレクトされたペーパーサイズに対して自動縮
小倍率を計算するサブルーチンをコールし、ここで計算
された倍率をステップ(5339)で(CPU2)へ送
信し、ステップ(5340)でその倍率を表示する。
第37図はステップ(5196)で実行されるブックコ
ピーモードセレクトキー(213)を処理するサブルー
チンを示す。
まず、ステップ<5350>でブックコピーモードセレ
クトキー(213)のオンエツジが確認されると、ステ
ップ(5351)で原稿検出センサ(Se7)がオフか
否か、ステップ<5352)で手差しトレイ検出スイッ
チ(SW9)がオンか否かを判定する。いずれもN。
であれば、即ち、ADF<80)の原稿トレイ(82)
に原稿がセット芒れているか、手差しトレイ(36)が
開いていれば、以下の処理を受は付けることなくリター
ンする。前記ステップ<5351 >、 (5352)
でYESであれば、ステップ(S353)でブックコピ
ーモードセレクト表示L E D (265)がオンか
否かを判定する。オフであればステップ(5354)で
この表示L E D (265)をオンし、(CPU2
)に対してB面からスキャンすることを指示するために
、ステップ(5355)でA面コピー信号をr□」にリ
セットし、ステップ(S356)でB面コピー信号をr
l、にセットする。一方、前記ステップ(5353)で
表示L E D (265)がオンであれば、ブックフ
ビーモードをキャンセルするために、ステップ(535
7)でブックコピーモードセレクト表示L E D (
265)をオフし、ステップ(5358)、 (535
9)でA面コピー信号、B面コピー侶号を共にrO」に
リセットする。
第38図はステップ(5197)で実行きれる自動露光
キー(193)を処理するサブルーチンを示す。このサ
ブルーチンでは自動露光[AUTO]表示(233)が
オフしているときは、自動露光選択解除キー(193)
をオンすると、この表示(233)をオンし、マニュア
ル露光ステップ表示(234)をオフする。また、自動
露光センター設定スイッチ(SV40)、 (SV15
)の組合わせにより、自動露光コントロールのための中
央値を調光回路(305)へ送信する。逆に、自動露光
が解除されている場合は、スイッチ(SV40>。
(SV15)の組合わせによりマニュアルでの制御を行
なう。
即ち、ステップ(5370)で自動露光選択屏除キー(
193)がオンされていることを確認のうえ、ステップ
(5371)で自動露光表示(233)がオフであると
判定されると、ステップ(5372)で自動露光表示(
233)をオンし、ステップ(5373)でマニュアル
ステップ表示(234)をオフする。ステップ(S37
4)〜(S376)でのスイッチ(SV40)、 (S
V15)の組合わせの判定に対応してステップ(537
7)〜(5380)でAレジスタに自動露光コントロー
ルの中央値を格納し、ステップ(S381)で調光回路
(305)にこの値を送信する。
前記ステップ(5371)で自動露光表示(233)が
オンであると判定されると、ステップ(5382)での
スイッチ(SV40)、 (SV15)の組合わせの判
定に対応してステップ(5385)〜(5388)でA
レジスタに露光コントロールのマニュアル値を格納し、
ステップ(5389)で自動露光表示(233)をオフ
すると共に、その値をマニュアル露光ステップ表示(2
44)に表示する。そして、ステップ(5390)で調
光回路<305)にこの値を送信する。
第39図は前記ステップ<5336)で実行されるペー
パーサイズコードの変更を処理するサブルーチンを示す
ペーパーサイズはペーパーサイズ検出スイッチ(S賢1
)〜(S賢4)、(S讐5)〜(SW8)からのオン、
オフ信号に基づいてフード化されている。従って、各ス
テップ(5400)〜(5406)で各コードを判定し
、ステップ(5408)〜(5414)でコードに対応
したペーパーサイズをメモリする。即ち、ステップ(5
400)で入力されたペーパーサイズコードが“3”で
あると判定きれると、ステップ(5408)でA5縦サ
イズとしてペーパー長210mm 、ペーパー幅148
.5mmをメモリする。以下、コードが“4”ならばB
5縦、“5”ならばA4縦、′6″ならばB4縦、′7
”ならばA3縦、“10“ならばB5横、“11”なら
ばA4横と判断し、それぞれのペーパー長、ペーパー幅
をメモリする。以上のフードでなければ、ステップ(5
407)でペーパーエンプティであると判断する。
第40図は前記ステップ(524)、 (5260)、
 (5282)で実行される綴じ浅溝入処理のサブルー
チンを示す。ここでは、“通常モードパ→“綴じ代作成
モード”が順次切り換えられる。
まず、ステップ(5420)で綴じ代コピーモードセレ
クト表示L E D (263)をオンし、ステップ(
5421)で綴じ代量メモリの値を(CPU2)に送信
する。
第41図は前記ステップ(5267)、 (52g9)
で実行される綴じ代縮小導入処理のサブルーチンを示す
ここでは、′綴じ代作成モード”→“綴じ代+自動縮小
モード”が順次切り換えられる。
まず、ステップ(5430)で綴じ代コピーモードセレ
クト表示L E D (263)をオフし、ステップ(
5431)で綴じ代作数子自動縮小モードセレクト表示
L E D (264)をオンし、ステップ(5432
)で倍率セレクト表示L E D (252)〜(25
5)とズーム倍率キーセレクト表示L E D (25
9)〜(262)とをオフする。
そして、ステップ<5433)で(CPU2)へ綴じ代
量メモリの値を送信する。きらに、ステップ(5434
)。
(5435)でセレクトされていた倍率セレクトキーと
コピー倍率とをモード解除時の復帰のためにメモリして
おく。
次に、ステップ(S436)で自動縮小倍率計算処理の
サブルーチンをコールし、ここでベーパー長ト綴じ代量
により計算された1画像欠損の無い倍率」をステップ(
5437)で(CPU2)へ送信し、ステップ(543
8)で表示(238)にその倍率を表示する。
第42図は前記ステップ(5291)で実行きれる綴じ
代解除処理のサブルーチンを示す。ここでは″綴じ代+
自動縮小モード”→“通常モード”が順次切り換えられ
る。
まず、ステップ(5440)で綴じ代コピーモードセレ
クト表示L E D (263)をオフし、ステップ<
5441)で綴じ代作数子自動縮小モードセレクト表示
L E D <264)をオンする。そして、ステップ
(S442)で倍率セレクトキーの表示を復帰させ、ス
テップ(5443)でコピー倍率メモリを復帰する。さ
らに、ステップ(5444)、 <5445)で(CP
U2)へ綴じ代量が10」であることと、コピー倍率と
を送信し、ステップ(5446)で表示(238)にコ
ピー倍率を復帰する。
第43図は前記ステップ(5253)、 (5302)
で実行されるアナモ導入処理のサブルーチンを示す、こ
こでは“通常モード”→“アナモコピーモード”が順次
切り換えられる。
まず、ステップ(5450)でアナモコピーモードセレ
クト表示L E D (256)をオンし、ステップ(
5451)でセレクトされた倍率キーセレクト表示LE
 D (252)〜(255)とズーム倍率キーセレク
ト表示(259)〜(262)をオフする。そして、ス
テップ<5452)、 (5453)でセレクトされて
いた倍率セレクトキーとコピー倍率とをモード解除時の
復帰のためにメモリしておく0次に、ステップ(545
4)でコピー倍率×アナモ率を計算してAレジスタに格
納し、ステップ(5455)でその値を光学系(11)
のスキャンスピードとして(CPU2)へ送信する。こ
れにより、光学系(11)は、元の倍率と指定されたア
ナモ率とにより計算きれたスピードでスキャンすること
となる。
第44図は前記ステップ(5307)で実行きれるアナ
モ解除処理のサブルーチンを示す。ここでは、“アナモ
コピーモード”−“通常モード”が順次切り換えられる
まず、ステップ(5460)でアナモコピーモードセレ
クト表示L E D (256)をオフし、ステップ(
5461)で前記アナモ導入処理のサブルーチン(第4
3図参照)でメモリされた倍率セレクトキーの表示を復
帰させ、ステップ(S462)でコピー倍率メモリを復
帰きせる。きらに、ステップ(5463)で前記コピー
倍率を送信する。
第45図は前記ステップ(551)、 (533g)、
 (5436)で実行される自動縮小倍率計算処理のサ
ブルーチンを示す。
ここでは、ステップ(5470>でペーパー長から綴じ
代置をglu)てAレジスタに格納し、ステップ(54
71)でそのAレジスタに値をペーパー長で割ってAレ
ジスタに格納し、さらに、ステップ(5472>でその
Aレジスタの値にコピー倍率を掛け、Aレジスタに格納
する。
第46図はメインルーチンのステップ(S9)で実行さ
れる表示処理のサブルーチンを示す。
このサブルーチンにおいては、ステップ(5480)で
ヘー/<一種類表示の処理、ステップ(5481)でド
ア表示の処理、ステップ(5482)でカラートナー表
示の処理、ステップ(5483)でブック警告表示の処
理、ステップ<5404)でアナモ警告表示の処理を順
次実行する。
第47図はステップ(5480)で実行されるペーパ一
種類表示処理のサブルーチンを示す0表示(51)。
(52)、 (53)は表示モード切り換えスイッチ(
SV40)がオンである場合は、三段給紙ユニット(6
0)の上段、中段、下段のいずれかがセレクトされたか
を表示し、スイッチ(SV40)がオフである場合は、
ペーパ一種類セットスイッチ(S冒30)、 (SV3
1)と(S祁2)、 (SV40)、 (S冒34)、
(S讐35)とにより設定されたペーパーの種類を表示
する。
まず、ステップ(5490)で表示モード切り換えスイ
ッチ(SV40)がオンしていると判定されると、ステ
ップ(5491)で表示(51)、 (52)、 (5
3)をオフする。
次に、ステップ(S492)で三段給紙ユニット(60
)の上段給紙がセレクトされたと判定すると、ステップ
(5493)で表示(Sl)をオンする。ステップ(5
494)で中段給紙がセレクトされたと判定すると、ス
テップ(5495)で表示(Sl)をオンする。ステッ
プ(5496)で下段給紙がセレクトされたと判定する
と、ステップ(5497)で表示(S3)をオンする。
一方、前記ステップ(5490)で表示モード切り換え
スイッチ(SV40)がオフしていると判定されると、
ステップ(5498)で表示(Sl)、(52)、(S
3)をオフする。
次に、ステップ(5499)で三段給紙ユニット(60
)の上段給紙がセレクトされていると判定すると、ステ
ップ(5500)〜(5502)でペーパ一種類セット
スイッチ(SIJ30)、 (SV31)の組合わせに
基づいてステップ(5503)〜(5505)で表示(
51)、 (Sl)、 (53)のいずれかをオンする
。また、ステップ(5506)で中段給紙がセレクトさ
れていると判定すると、ステップ(5507) 〜(5
509)T スイy f (SV32)、 (SV40
) ノ組合わせに基づいてステップ(5510)〜(5
512)で表示(sl)、 (52)、 (s3)のい
ずれかをオンする。さらに、ステップ(5513)で下
段給紙がセレクトきれていると判定すると、ステップ(
5514)〜(5516>でスイッチ(SV34)、 
(SV35)の組合わせに基づいてステップ(5517
)〜(5519)で表示(51)、 (52)、 (5
3)のいずれかをオンする。
第48図はステップ<5481 )で実行きれるドア表
示処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5520)で複写機本体り1)の前ド
ア検出スイッチ(SV13)がオンか否かを判定し、オ
ンであれば前ドアは閉じられているのであるからステッ
プ(5521)でドア表示(226)をオフする。オフ
であれば、前ドアは開けられているためにドア表示(2
26)をオンして警告する。
次に、ステップ(5523)で三段給紙ユニット(60
)の給紙口がセレクトされていると判定され、かつ、ス
テップ(5524)で(ICI )よりドツキング検出
スイッチ(SV40)がオフである[三段給紙ユニット
(60)が複写機本体(1)から離れているコという信
号が確認きれると、ステップ(5525)でドア表示(
226)をオンし、ステップ(5526)でモニター表
示部(243)の外部給紙紙詰まり表示L E D (
244)をオンし、ステップ(5527)でコピーを禁
止する。また、前記ステップ(5523)で三段給紙ユ
ニット(60)の給紙口がセレクトされていないと判定
きれるか、セットされていてもステップ(5524)で
ドツキング検出スイッチ(SV40)のオン信号が確認
されると、ステップ(552g)でドア表示(226)
をオフし、ステップ(S529)で表示I、 E D 
(244)をオフする。
第49図はステップ(5482)で実行されるカラート
ナー表示処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5530)でカラートナー検出センサ
(Se4)がオンか否かを判定する。オンであれば、即
ち、標準トナー(黒トナー)以外の現像剤が収容きれた
現像装置(7)がセットされている場合は、ステップ(
5531’)がカラートナー表示(237)を才ンする
。オフであれば、ステップ(S532)でそのカラート
ナー表示(237)をオフする。
第50図はステップ(5483)で実行きれるブック警
告表示処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5540)でブックコピーモードセレ
クト表示L E D (265)がオンであると判定さ
れると、ステップ(5541)でセレクトされているペ
ーパーがA4横か否か、ステップ(5542)でセレク
トされているペーパーがB5横か否かを判定する。
ブックコピーの場合、ブックの見開きは必ず横置きのペ
ーパーでコピーする必要がある。そこで、ステップ(5
541)、 (5542)でNoと判定されると、ステ
ップ(5543)で警告表示(229)をオンする。ス
テップ<5540)でブックコピーモードがセレクトさ
れていないと判定されたとき、及び、ステップ(554
1)、 (5542)でYESと判定されると、ステッ
プ(5544)で警告表示(229)をオフする。
第51図はステップ(5484)で実行されるアナモ警
告表示処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5550)でアナモコピーモードセレ
クト表示L E D (256)がオンであると判定き
れると、ステップ(5551)でセレクトきれているア
ナモ率が95〜105%以内であるか否かを判定する。
アナモ率がそれ以外であれば画像の分解能が相当悪化し
て、文字などは読めなくなってしまうので、ステップ(
5552)でアナモ警告表示(230)をオンする。ア
ナモ率が95〜105%以内であれば、ステップ(55
53)でアナモ警告表示(230)をオフする。
第52図はメインルーチンのステップ(510)で実行
きれる再給紙カセットを処理するサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5560)で再給紙装置(130)を
使用しての第1フビー(両面/合成コピーモードでの第
1回目のコピー)であると判定きれると、ステップ(5
561)でそのときセレクトきれている給紙口をメモリ
(C)に格納すると共に、給紙サイズをメモリ(D)に
格納する。続いて、ステップ(5562)で再給紙カセ
ット検出センサ(SelO)のオン、オフを判定し、オ
フであれば、即ち、再給紙カセット(150)が再給紙
装置(130)から取り出されていれば、両面/合成コ
ピーモードでの第2回目のコピーであると判断し、ステ
ップ(5563)で再給紙カセット(150)をセット
した複写機本体(1)の給紙口をセレクトする。
次に、ステップ(5564)で前記センサ(SelO)
がオンされていると判定されると、即ち、第1回目のコ
ピーの場合、あるいは、第2回目のコピーが終了して再
度第1回目のコピーを行なう場合には、ステップ(55
65)でメモリ(C)に格納された給紙口にメモリ(D
)に格納されたペーパーサイズが有るか否かを判定し、
有ればステップ(5566)でメモリ(C)に格納きれ
た給紙口をセレクトする。前記ステップ(5565)で
Noと判定されると、ステップ(5567)でメモリ(
D)に格納されたペーパーサイズが他の給紙口に有るか
否かを判定し、有ればステップ(5568)でその給紙
口をセレクトし、無ければステップ<5569)でメモ
リ(C)に格納された給紙口をセレクトする。
即ち、第2回目のコピーが終了して再度第1回目のコピ
ーを行なう場合、メモリきれている給紙口とペーパーサ
イズが一致すれば自動的にその給紙口をセレクトし[ス
テップ(5565) 、 (5566)コ、その給紙口
が他のサイズのペーパーに換えられていればメモリされ
ているペーパーサイズの給紙口をセレクトし[ステップ
(5567)、 (5568)コ 、メモリされている
ペーパーサイズの給紙口が無い場合には取り敢えずメモ
リされている給紙口をセレクトする[ステップ(556
9) ] 。
第53図はメインルーチンのステップ(511)で実行
されるイニシャル処理のサブルーチンを示す。
ここでは、ステップ(5570)で電源オンが確認きれ
ると、あるいは、ステップ(S572)でオールリセッ
トキー(204)のオンエツジが確認されると、ステッ
プ(5571)、 (5573)で初期モード処理のサ
ブルーチンをコールする。次に、ステップ(5574)
でオールリセットキー(204)のオフエツジ、または
、ステップ<5575)でコピー終了タイミングが確認
されると、ステップ(5576)でオートクリアタイマ
をスタートさせる。ステップ(5577)で再給紙カセ
ット検出センサ(SelO)がオンか否かを判定し、才
ンされていれば、即ち、再給紙カセット(150)が再
給紙装置(130)にセットされていれば、ステップ(
5579)で初期モード処理のサブルーチンをコールす
る。前記ステップ(5578)でセンサ(SelO)が
オフであると判定きれると、即ち、再給紙カセット(1
50)が複写機本体(1)の給紙部にセットきれている
のであれば、オートクリアタイマのジャッジを行なわず
、リターンする。
第54図は前記ステップ(5571)、 (5573)
、 (5579)で実行される初期モード処理のサブル
ーチンを示す。
まず、ステップ(5590)でコピー枚数“1”にセッ
トし、ステップ(5591)で給紙口として上給紙口を
セレクトし、ステップ(5592)で倍率を等倍にセッ
トし、ステップ(5593)で露光を自動露光にセット
する。次に、ステップ(5594>で再給紙カセット検
出センサ(SelO)がオンか否かを判定し、オフであ
れば[再給紙カセット(150)が複写機本体(1)に
セットされているのであれば]、ステップ(S595)
でセットきれている給紙ロセレクト表示しE D (2
50)又は(251)を点滅許せ、警告する。
第55図はメインルーチンのステップ(512)で実行
される再給紙カセット警告を処理するサブルーチンを示
す。
まず、ステップ(5600)で再給紙カセット検出セン
サ(SelO)がオンか否かを判定し、オフであれば[
再給紙カセット(150)が複写機本体(1)にセット
されているのであれば]、ステップ<5601 )で再
給紙装置(130)側で両面又は合成コピーモードをセ
レクトしたか否かを判定し、セレクトされていれば、ス
テップ(5602)で再給紙カセット(150)がセッ
トされている給紙口セレクト表示L E D (250
)又は(251)を点滅きせる。
第56図はメインルーチンのステップ(813’)で実
行される再給紙カセット指示を処理するサブルーチンを
示す。
ここでは、まず、ステップ(5610)で再給紙装置(
130)による第1コピー中であると判定きれると、メ
モリ(E)にそのときセレクトされている給紙口を格納
する。続いて、ステップ(5612)で再給紙装置(1
30)による第1コピーが終了したと判定されると、ス
テップ(5613)でメモリ(E)に格納きれた給紙口
が上給紙口(20)であるか否か、ステップ(5615
)で下給紙口(25)であるか否かを判定し、ステップ
(5614)又は(5616)でそれぞれ別の給紙口セ
レクト表示LED(251ン又は(250ンを点滅きせ
る。
即ち、再給紙装置(130)を使用しての第2コピーに
あっては、第1フビー時にセレクトされた給紙口をその
ままにしておいて再給紙カセット(150)を別の給紙
口にセットした方が操作が簡便であることから、再給紙
カセット(150)をセットする給紙口として別の給紙
口を表示L E D (250)又は(251)の点滅
により指示する。
(k−2,光学系の制御) 第57図は光学系(11)を制御する(CPU2)のメ
インルーチンを示す。
(CPIJ2’)にリセットが掛かり、プログラムがス
タートすると、まず、ステップ(5620>で(RA紺
のクリア、各種レジスタの設定等(CPU2)のイニシ
ャライズ及び装置を初期モードにするための初期設定を
行なう。
次に、ステップ(5621)で内部タイマをスタートサ
セ、ステップ(S622)でレンズコントロール、ステ
ップ(5623)で光学系フントロールの各サブルーチ
ンをコールし、ステップ(5624)で前記内部タイマ
の終了を待って、ステップ(5621)に戻る。
また、(CPUI)からの割り込み要求があったときに
は、ステップ(5625)で(CPUI)との通信を行
なう。
第58図はメインルーチンのステップ(5622)で実
行きれるレンズコントロールのサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5630)でアナモフビーモードセレ
クト表示L E D <256)のオン、オフを判定し
、オンであればステップ(5631)で等倍位置にレン
ズ(16)を移動させ、オフであればステップ(563
2)で(CPUI)より送られてきた倍率位置へレンズ
(16)を移動させる。
即ち、本実施例において、アナモフピーモードは、レン
ズク16)を等倍位置に固定したまま、光学系(11)
のスキャンスピードを変更することによりスキャン方向
について変倍させる方式を採用していることから、アナ
モコピーモードがセレクトされればレンズ(16)を等
倍位置に移動させる。その他フピーモードにあっては複
写倍率に従ってレンズ(16)を移動させる。
第59図はメインルーチンのステップ(5623)で実
行される光学系コントロールのサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5640)でブックコピーモードセレ
クト表示L E D (265)がオンであると判定さ
れると、ステップ(5641)でブックA面コピー信号
が「1」か否かを判定し、ステップ(5649)でブッ
クB面コピー侶号が「1」か否かを判定する。そして、
通常のコピーモードの場合とブックコピーモードでブッ
クA面をコピーする場合、ステップ(5642)以下で
通常の光学系フントロールを行なう。
即ち、ステップ(5642)で定位置スイッチ(SWI
O)のオンエツジが確認され、光学系(11)が定位置
を離れると、ステップ(5643)でスキャンスピード
を考慮してペーパーとのレジスト合わせのためのタイマ
(TG)をセットし、ステップ(5644)でペーパー
長×倍率で決定きれるスキャン長タイマ(rH)をセッ
トする。ステップ(5645)でタイマ(IG)の終了
が確認きれると、ステップ(5646)でタイミング信
号をrl」にセットする。また、ステップ<5647)
でスキャン長タイマ(TH)の終了が確認されると、ス
テップ(5648)でスキャン信号を10」にリセット
すると共に、リターン信号を11」にセットする。
一方、ブックコピーモードでブック3面をコピーする場
合には、ステップ(5650)で光学系(11)が“ペ
ーパー長×倍率”分スキャンしたと判定きれると、ステ
ップ(5651>、 (5652)で前記タイマ(TG
)。
(rH)をセットする。そして、ステップ(S653)
〜(5656)で前記ステップ(5645)〜(564
8)と同じ処理を実行する。但し、スキャン長タイマ(
TH)の終了以前にステップ(5657)で光学系(1
1)が最大スキャン長に達したと判定きれると、ステッ
プ(S656)に移行し、そこでスキャンを終了し、リ
ターンを開始する。
−(k−3,A D Fの制御) 第60図はA D F (80)を制御する(CPU3
)のメインルーチンを示す。
(CPU3)にリセットが掛かり、プログラムがスター
トすると、ステップ(5660)で(RAM)のクリア
、各種レジスタの設定等の(CPU3)のイニシャライ
ズ及び装置を初期モードにするための初期設定を行なう
次に、ステップ(5661)で内部タイマをスタートさ
せ、ステップ(5662)でモードセレクト処理のサブ
ルーチン、ステップ(5663)で原稿フントロールの
サブルーチン、ステップ(5664)で原稿サイズ検出
処理のサブルーチンをコールし、ステップ(5665)
でその他の処理を実行する。全てのサブルーチン処理が
終了すると、ステップ(5666)で前記内部タイマの
終了を待ってステップ(5661)に戻る。
また、(CPU1)からの割り込み要求があったときに
は、ステップ(5667)で<CPUI)との通信を行
なう。
第61図は(CPU3)のメインルーチンのステップ(
5662)で実行されるモードセレクトを処理するサブ
ルーチンを示す。
まず、ステップ(5670)でペーパーモードセレクト
キー(280)のオンエツジが確認きれると、ステップ
(5671)で自動ペーパーセレクトモード表示しE 
D (281)がオンか否か、または、ステップ(56
74)で自動倍率セレクトモード表示L E D (2
82)がオンか否かを判定する0表示L E D (2
81)がオンであれば、ステップ(5672)で表示L
 E D (281)をオフすると共に、ステップ(5
673)で表示LED(282)をオンする。また、表
示L E D (282)がオンであれば、ステップ(
5675)で表示L E D <282>をオフすると
共に、ステップ(5676)でマニュアルモード表示L
 E D (283)をオンする。さらに、表示L E
 D (282)も才ブされていれば、ステップ(56
77)で表示L E D (283)をオフすると共に
、ステップ(5678)で表示L E D (281)
をオンする。即ち、キー(280)を1回オンするごと
にペーパーセレクトモードが自動ペーパーセレクト、自
動倍率セレクト、マニュアルと順次切り換えられる。
一方、ステップ<5679)で奇数枚原稿入カキ−(2
84)のオンエツジが確認されると、ステップ(568
0)でその表示L E D (285)がオンか否かを
判定する。オンであればステップ<5681)で表示L
ED(285)をオフし、オフであればステップ(56
82)で該表示L E D (285)をオンする。
第62r5Aは(CPL13)のメインルーチンのステ
ップ(5663)で実行される原稿コントロールのサブ
ルーチンを示す。
まず、ステップ(5690)で原稿検出センサ(Se7
)がオンである、即ち、原稿トレイ(82)上に原稿が
載置されていると判定きれると、ステップ<5691)
で(CF’UI)からのADFスタート信号が「1」か
否かを判定する、′1」であればステップ(5692)
で原稿の表面をコピーするモードを表示する表面フラグ
がrO」であることを確認のうえ、ステップ(5693
)でこの表面フラグをrl」にセットし、ステップ(5
694)で搬送ベルト〈86)の駆動モータを正転させ
ると共に、原稿給紙モータをオンさせる。前記ステップ
(5691)でADFスタート信号が「o」であると判
定きれると、ステップ(5695)で原稿給紙フラグが
「IJか否かを判定し、「1.であればステップ(56
96)で原稿給紙フラグをr□」にリセットのうえ、前
記ステップ(5692)に移行する。
次に、ステップ(5697)で(CPUI)からの両面
原稿信号が「O」か否かを判定し、′O」のときはステ
ップ(5698)で原稿給紙処理のサブルーチンをコー
ルし、′1」のときはステップ(S699”)で原稿給
紙反転処理のサブルーチンをコールする。
続いて、ステップ<5700)で(CPUI)から光学
系(11)がコピー枚数分スキャンしたとの信号を確認
すると、ステップ(5701)でスキャン終了フラグを
「1」にセットする。そして、ステップ(S702)で
このスキャン終了フラグがrOJであれば、このサブル
ーチンを終了し、′″1」であればステップ(5703
)で前記両面原稿信号が1″0」か否かを判定する。
10」であれば次の原稿給紙のため、ステップ(S70
4)で表面フラグを「O」にリセットすると共に、スキ
ャン終了フラグを「O」にリセットし、ステップ(57
05)で原稿排出処理のサブルーチンをコールする。ま
た、前記ステップ(5703)で両面原稿信号が「1.
であると判定されると、ステップ(5706)で表面フ
ラグが11」か否かを判定し、′1.であれば、即ち、
原稿の表面コピーが終了していれば、ステップ(S70
7)で原稿反転処理のサブルーチンをコールし、表面フ
ラグがrO4であれば前記ステップ(5704)に移行
する。
第63図は前記ステップ(5698)で実行される原稿
給紙処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ<5710)でサイズ検出センサ(Se
8)のオンエツジが確認されると、即ち、原稿がトレイ
(82)上から給紙されたことが確認されると、ステッ
プ(5711)で原稿の給紙を表示するフラグ(K)を
「1.にセットすると共に、タイマ(TJ)をスタート
させる。このタイマ(TJ)は給紙された原稿が搬送ベ
ルト(86)からの搬送力を受けるまでの時間が予めセ
ットされている。
次に、ステップ(5712)でフラグ(K)が「1.で
あること、ステップ(5713)でサイズ検出センサ(
Se8)がオフエツジであることが確認されると、ステ
ップ(5714>でフラグ(K)を「0」にリセットす
ると共に、タイマ(TK)をスタートさせる。このタイ
マ(τX)は給紙きれた原稿の後端が原稿台ガラス(1
8)の定位置く画像露光開始位置)に達するまでの時間
が予めセットされている。
次に、ステップ(5715)でタイマ(rJ)の終了タ
イミングが確認されると、ステップ(5716)で原稿
給紙モータをオフする。さらに、ステップ(5717)
でタイマ(nC)の終了タイミングが確認されると、ス
テップ(5718)で搬送ベルトモータをオフし、ステ
ップ(5719)で原稿定位置信号を「1.にセットし
、(CPUI)に送信する。これにて、原稿の表面をス
キャンする準備が整ったことになる。
第64図は前記ステップ(5699)で実行される原稿
給紙反転処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ<5730)でサイズ検出センサ(Se
8)のオンエツジが確認きれると、ステップ(5731
)で反転切り換えソレノイドをオンして切り換え爪(8
7)が原稿をリターンユニット(95)にガイドする位
置に切り換えると共に、リターンユニット(95)を駆
動する反転モータをオンし、ステップ(5732)でタ
イマ(TL)をスタートさせる。このタイマ(TL)は
前記タイマ(TJ)と同様に給紙された原稿が搬送ベル
ト(86)からの搬送力を受けるまでの時間が予めセッ
トきれている。そして、ステップ<5733)でタイマ
(IL)の終了タイミングが確認されると、ステップ(
5734)で原稿給紙モータをオフする。
次に、ステップ(5735)で搬送ベルトモータが正転
中であるか否か、即ち、原稿を排出中であるか否かを判
定し、YESであればステップ(5736)で原稿検出
センサ(Se9)のオンエツジを確認のうえ、ステップ
<5737)でプラグ(K)をrl」にセットする。
そして、ステップ(5738)でこのフラグ(K)がr
l」であると判定され、かつ、ステップ(5739)で
原稿検出センサ(Se9)のオフエツジが確認きれると
、即ち、原稿がリターンユニット(95)に送り込まれ
ると、ステップ<5740)でフラグ(K)を「O」に
リセットし、ステップ(5741)で搬送ベルトモータ
を逆転に切り換える。
次に、ステップ(5742)で搬送ベルトモータが逆転
中であるか否か、即ち、搬送ベルトク86)が原稿を原
稿台ガラス(18)上に戻す態勢にあるか否かを判定し
、YESであればステップ(s743)で原稿検出セン
サ(Se9)のオンエツジを確認のうえ、ステップ(S
744)でタイマ(IM)をスタートさせる。このタイ
マ(TM)は反転された原稿の先端が原稿台ガラス(1
8)上の定位置(画像露光開始位置)に達するまでの時
間が予めセットされている。従って、ステップ(S74
5)でこのタイマ(TM)の終了タイミングが確認され
ると、ステップ(5746)で反転切り換えソレノイド
をオフして切り換え爪(87)が原稿を排出部(90)
にガイドする位置に切り換え、ステップ(5747)で
搬送ベルトモータをオフし、ステップ(5748)で反
転モータをオフし、ステップ(5749)で原稿定位置
信号を11」にセットし、(CPU1)に送口する。こ
れにて、原稿の裏面をスキャンする準備が整ったことに
なる。
第65図は前記ステップ(5705)で実行される原稿
排出処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5750)で原稿検出センサ(Se7
)がオンか否かを判定する。原稿トレイク82)上に原
稿が1!置されており、オンと判定されると、ステップ
(5751)で原稿給紙フラグをrl」にセットする。
原稿トレイ(82)上に原稿が無く、オフと判定される
と、ステップ(5752)で原稿排出のために搬送ベル
トモータを正転させ、ステップ(5753)でタイマ(
工N)をスタートさせる。このタイマ(IN’)は最長
の原稿が原稿台ガラス(18)上の定位置から排出トレ
イ(91)に排出されるまでの時間が予めセットされて
いる。そこで、ステップ(S754)でタイマ(TN’
)の終了タイミングが確認されると、ステップ(575
5)で搬送ベルトモータをオフする。
第66図は前記ステップ(5707)で実行される原稿
反転処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5760)でスキャン終了フラグが「
1」であると判定されると、ステップ(5761)でス
キャン終了フラグを「0.にリセットし、ステップ(5
762)で反転切り換えソレノイドをオンして切り換え
爪(87)が原稿をリターンユニット(95)にガイド
する位置に切り換え、ステップ(5763)で搬送ベル
トモータを正転させると共に、反転モータをオンさせる
次に、ステップ(5764)で搬送ベルトモータが正転
中であると判定され、かつ、ステップ(5765)で原
稿検出センサ(Se9 )がオンエツジであると確認さ
れると、ステップ(5766)でフラグ(J)を「1.
にセットする。そして、ステップ(S767)でこのフ
ラグ(J)が11」であると判定きれ、かつ、ステップ
<5768)で原稿検出センサ(Se9)のオフエツジ
が確認されると、即ち、原稿がリターンユニット(95
〉内に送り込まれると、ステップ(5769)でフラグ
(J)を「0」にリセットし、ステップ(5770)で
搬送ベルトモータを逆転に切り換える。
次に、ステップ(5771)で搬送ベルトモータが逆転
中であると判定され、かつ、ステップ(5772)で原
稿検出センサ(Se9 )がオンエツジであると確認さ
れると、ステップ(5773)でタイマ(IO>をスタ
ートさせる。このタイマ(To)は前記タイマ(IM)
と同様に反転された原稿の先端が原稿台ガラス(18)
上の定位置(画像露光開始位置)に達するまでの時間が
予めセットきれている。従って、ステップ(5774)
でこのタイマ(TO)の終了タイミングが確認されると
、ステップ(5775)で表面フラグを「0.にリセッ
トし、ステップ(5776)で反転切り換えソレノイド
をオフし、ステップ(5777)で搬送ベルトモータを
オフすると共に、反転モータをオフし、ステップ(57
78)で原稿定位置侶号をrl、にセットする。
第67図は(CPU2)のメインルーチンのステップ<
5664)で実行される原稿サイズ検出処理のサブルー
チンを示す。
まず、ステップ(5780)でサイズ検出センサ(Se
8)のオンエツジが確認されると、ステップ(5781
)でタイマ(TP)をスタートさせる。このタイマ(I
P)は原稿の長さを検出するためのもので、ステップ(
5782)でサイズ検出センサ(Se8)のオフエツジ
が確認されると、ステップ(5783)でタイマ(IP
)をストップきせる。続いて、ステップ(5784)で
タイマ(IP)による検出値に搬送スピードを掛けて原
稿の長さを計算し、Aレジスタに格納する。
次に、ステップ(5785)〜(5789)でAレジス
タに格納された値(i稿長さ)が182mm以下か、2
10mm以下か、275mm以下か、297(III1
1以下か、364mm以下かを順次判定する。各ステッ
プでYESであれば、それぞれステップ(5790)〜
<5794)で原稿サイズを長きに対応してB5横、A
4横、B5縦。
A4縦、B4であると判断し、ステップ(5789)で
Noであればステップ(5795)でA3であると判断
する。
(k−4,ソータの制御) 第68図はソータ(100)、 <100a)を制御す
る(CPU4)のメインルーチンを示す。
(CPU4)にリセットが掛かり、プログラムがスター
トすると、ステップ(5800)で(RAM)のクリア
、各種レジスタの設定等の(CPLI4)のイニシャラ
イズ及び装置を初期モードにするための初期設定を行な
う。
次に、ステップ(5801)で内部タイマをスタートさ
せ、ステップ(5802)でモード切り換え処理のサブ
ルーチン、ステップ(5803)でソート処理のサブル
ーチン、ステップ(5804)でソータモータ処理のサ
ブルーチンを順次コールし、ステップ(5805)でそ
の他の処理を実行する。全てのサブルーチンの処理が終
了すると、ステップ(5806)で前記内部タイマの終
了を待ってステップ(5801)に戻る。
また、(CPUI)からの割り込み要求があったときに
は、ステップ(5807)で(CPUI)との通信を行
なう。
第69図は(CPU4)のメインルーチンのステップ(
5802)で実行されるモード切り換えを処理するサブ
ルーチンを示す。
まず、ステップ(5810)でソータ動作モードセレク
トキー(270)のオンエツジが確認されると、ステッ
プ<5811)でソーティングモード表示LED(27
1)がオンか否か、または、ステップ(5814)でグ
ルービングモード表示L E D (272)がオンか
否かを判定する。表示L E D (271)がオンで
あれば、ステップ(5812)で表示LED(271)
をオフすると共に、ステップ(5813)で表示L E
 D (272)をオンする。また、表示L E D 
(272)がオンであれば、ステップ(5815)で表
示L E D (272)をオフすると共に、ステップ
(5816)でノンソートモード表示しE D (27
3)をオンする。さらに、表示L E D (272)
もオフされていれば、ステップ(5817)で表示LE
D(273)をオフすると共に、ステップ(5818)
で表示L E D (271)をオンする。即ち、キー
<270)を1回オンするごとにソータ動作モードがソ
ーティングモート、クルーピングモート、ノンソートモ
ードと順次切り換えられる。
一方、ステップ(5819)で再給紙カセット検出セン
サ(SelO)のオンエツジ、即ち、再給紙カセット(
150)が再給紙装置(130)にセットされたことが
検出きれると、ステップ(5820)でソータ処理1の
サブルーチンをコールする。また、ステップ(5821
)でセンサ(SelO)のオフエツジ、即ち、再給紙力
セラ) (150)が再給紙装置(130)から取り出
されたことが検出されると、ステップ(5822)でソ
ータ処理2のサブルーチンをコールスル。
そして、ステップ(5823)でセンサ(Sel O)
がオンであると判定されると、ステップ<5824)で
両面コピーモードセレクト表示L E D (276)
がオンか否か、ステップ(S825)で合成コピーモー
ドセレクト表示L E D (278)がオンか否かを
判定する。いずれかがオン、即ち、いずれかのコピーモ
ードがセレクトされていれば、ステップ(5826)で
ソータ処理1のサブルーチンをコールする。同様に、ス
テップ(S827)、 (582g)で表示L E D
 (276)、 (278)がオンであれば、ステップ
(5829)でソータ処理2のサブルーチンをコールす
る。
次に、ステップ(5830)で再給紙カセット(150
)からの給紙、即ち、再給紙カセット(150)を使用
しての第2コピーであると判定され、ステップ<583
1)でソータ動作モードがノンソートモードであると判
定されると、ステップ(5832)で第2ソータ(10
0a)を連結した重連ソータであるか否かを判定する。
重連ソータでなければステップ(ss33)でノンソー
トモード表示L E D (273)をオフし、ステッ
プ(5834)でグルーピングモード表示LED(27
2)をオン、即ち、第1ソータ(100)としてはグル
ーピングモードを自動的にセレクトする。重連ソータで
あれば、ステップ(S835)で第1ソータ(100)
をノンソート排紙モードとする。即ち、ブリッジ(12
0)の切り換え爪(123)を下段に下げ、第1ソータ
(100)のノンソート通路(110)から送られてき
たペーパーを排紙部(122)上に排出する。
第70図は前記ステップ(5820)、 <5826)
で実行されるソータ処理1のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5840)でメモ1バA)にセレクト
きれたソータ動作モードを格納し、ステップ(5841
)で重連ソータか否かを判定する0重連ソータでなけれ
ば、ステップ<5842)でノンソートモード表示L 
E D (273)をオンし、ステップ(5843)で
ソーティングモード表示L E D (271)をオフ
すると共に、グルーピングモード表示L E D (2
72)をオフし、ステップ(5844)で第1ソータ(
100)をノンソートモードとする。即ち、第1回目の
コピー済みペーパーがソータ<100)のノンソート排
紙部にセットきれた再給紙装置(130)に送られる様
に設定する。また、重連ソータであれば、ステップ(S
845)で第2ソータ<100a)をノンソートモード
とし、ステップ(5846)で第1ソータ(100)を
ノンソート通紙モードとする。即ち、ブリッジ(120
)の切り換え爪(123)を上段に上げ、第1ソータ(
100)のノンソート通路<110)から送られたペー
パーをブリッジ(120)を介して第2ソータ(100
a)に搬送する。第2ソータ(100a)は送られたペ
ーパーをそのノンソート排紙部にセットきれた再給紙装
置(130)に送り込む。
第71図は前記ステップ(5822)、 (5829)
で実行されるソータ処理2のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(5850)でノンソートモード表示L
 E D (273)をオンし、ステップ(5851)
で前記メモリ(A)に格納されたモードがソーティング
モードであると判定されると、ステップ(5852)で
その表示L E D (271)をオンし、ステップ(
5853)でペーパーを分配するビン(101)として
、まず、第1ビンをセレクトする。ステップ(5854
)で前記メモリ(A)に格納きれたモードがグルーピン
グモードであると判定きれると、ステップ(5855)
でその表示L E D (272)をオンし、同様にス
テップ(5853)を実行する。メモリ(A)に格納き
れたモードがノンソートモードであれば、ステップ(5
856)でその表示L E D (273)をオンし、
ステップ(5857)で第1ソータ(100)を前記ス
テップ<5835)と同様にノンソート排紙モードとす
る。
第72図は(CPU4)のメインルーチンのステップ<
5802)で実行されるソート処理のサブルーチンを示
す。
まず、ステップ(5860)でソーティングモード表示
L E D (271)がオンされていると判定される
と、ステップ(5861)でソート通路(107)に設
定されたペーパー検出センサ(Se16)がオンエツジ
か否か、及びステップ(5862)でコピー枚数がビン
数をオーバーしたことを表示するオーバーフラグがrO
」か否かを判定する。いずれもYESであればステップ
(5863)で第1ソータ(100)のビン番号をイン
クリメントする。但し、ビン番号の初期値は“1”とさ
れているためビン番号が“1”の場合はインクリメント
しない、第1ソータ(100)のビン(101)に順次
ソーティングされ、ステップ(5864)で第1ソータ
(100)のビン番号が“最終ビン番号+1”になった
と判定きれると、ステップ<5865)で重連ソータで
あるか否かを判定する0重連ソータであればステップ(
5866)で第1ソータ(100)のビン番号を“1”
に戻し、ステップ(S867)で第2ソータ(100a
)のビン番号が“1”でなければそのビン番号をインク
リメントする。
次に、ステップ(5868)でペーパーがセット枚数分
検出されたか否かを判定し、排出されていなければステ
ップ(5869)でビン番号が最大値をオーバーしたこ
と[重連ソータの場合は第2ソータ(100a)も含め
て]が確認されると、ステップ(5870)でオーバー
フラグを11」にセットし、ステップ(5B71)で第
1ソータ(100)をノンソートモードとする。また、
前記ステップ(5868)でセットきれたコピー枚数分
排出されたと判定されると、ステップ(S872)で第
2ソータ(100a)のビン番号を1”に戻し、ステッ
プ(5873)でオーバーフラグをrO」にリセットし
、ステップ(5874)で第1ソータ(100)のビン
番号を41”に戻す。
一方、前記ステップ(5860)でソーティングモード
表示L E D (271)がオフされていると判定さ
れると、ステップ(5875)でグルーピングモード表
示L E D (272)がオンか否かを判定する。オ
ンであれば、ステップ(S876)でペーパー検出セン
サ(Se16)がオフエツジか否か、ステップ(587
7)でオーバーフラグが「0」か否か、ステップ(58
78)でセット枚数分排出されたか否かを判定し、いず
れも・ YESであれば、ステップ(S879)で第1
ソータビン番号が′1”でなければそのビン番号をイン
クリメントする。続いて、ステップ(5880)で重連
ソータであると判定され、かつ、ステップ(5881)
で第1ソータ(100)のビン番号が“最終ビン番号+
1”になったと判定されると、ステップ(S882)で
第1ソータ(100)のビン番号を“1”に戻し、ステ
ップ(5883)で第2ソータ(100a)のビン番号
が′1”でなければそのビン番号をインクリメントする
次に、ステップ(5884)でビン番号が最大値をオー
バーしたと[重連ソータの場合は第2ソータ(100a
)も含めて]判定されると、ステップ(5885)でオ
ーバーフラグを11」にセットし、ステップ(5886
)で第1ソータ(100)をノンソートモードにすると
共に、第2ソータ(100a)のビン番号を“1”に戻
す。
また、前記ステップ(S875)でグルービングモード
表示L E D (272)がオフされていると判定き
れると、ステップ(5887)でノンソートモードをセ
レクトする。
第73図は(CPU4)のメインルーチンのステップ(
5804)で実行されるソータモータ処理のサブルーチ
ンを示す。
まず、ステップ(5890)で複写機本体(1)の排紙
検出センサ(Se5 )のオンエツジが確認きれると、
ステップ(5891)でソータモータをオンし、ステッ
プ(S892)でタイマ(IQ)をキャンセルする0次
に、ステップ(5893)で排紙検出センサ(Se5)
のオフエツジが確認されると、ステップ(5894)で
タイマ(TQ)をスタートきせる。このタイマ(IQ)
はペーパーがソータ(100)内の通路を搬送されて各
ビン(101)に分配されるまでの時間が予めセットさ
れている。そこで、ステップ(5895)でこのタイマ
の終了タイミングが確認されると、ステップ(S896
)でソータモータをオフする。
(k−5,再給紙装置の制御) 第74図は再給紙装置(130)を制御する(CF’υ
5)のメインルーチンを示す。
(CPUS)にリセットが掛かり、プログラムがスター
トすると、まず、ステップ(5900)で、(RAM)
のクリア、各種レジスタのイニシャライズ及び各装置を
初期モードにするための初期設定を行なう。
次に、曵テップ(5901)で(CPU5)の内部タイ
マをスタートさせる。この内部タイマは、本メインルー
チンの1ルーチンの所要時間を定めるもので、その値は
予めステップ(5900)でセットされる。
次に、ステップ(5901)〜(5910)に示す各サ
ブルーチンを順次コールし、全てのサブルーチンの処理
が終了すると、ステップ(5911)で(CPU1)と
の通信等のその他の処理を行ない、ステップ(5912
)で前記内部タイマの終了を待って、ステップ(590
1)へ戻る。この1ルーチンの時間の長きを使って各サ
ブルーチンで登場する各種タイマのカウントを行なう。
第75図は(CPUS)のメインルーチンのステップ(
5902)で実行される電源オン処理のサブルーチンを
示す。
まず、ステップ(5920)で電源オンが確認されると
、ステップ(5921)、 (5922)で両面コピー
モード表示LED(276)  、合成コピーモード表
示LED(278)をオフし、ステップ(5923)、
 (5924)でソレノイド(162)、 (167)
をオフする。即ち、電源のオンにて、まず、排紙トレイ
(145)にペーパーを排出するモードに設定される。
第76図は(CPUS)のメインルーチンのステップ(
5903)で実行きれるモータコントロールのサブルー
チンを示す。
まず、ステップ(5930)で表示L E D (27
6)、 (278)のいずれかがオンであると判定され
ると、ステップ<5931>で検出センサ(Sell)
のオンエツジを確認のうえ、即ち、両面/合成コピーモ
ードでペーパーが再給紙カセット(150)内に搬送き
れ始めると、ステップ(5932)でモータ(116)
をオンする。続いて、ステップ(5933)で枚数カウ
ンタをインクリメントし、ステップ(5934)でオー
トクリアタイマ(TR”)をリセットし、ステップ(5
935)でペーパー長検出タイマ(TS)をスタートき
せる。
次に、ステップ<5936)でセンサ(Sell)のオ
フエツジが確認されると、ステップ(5937)でオー
トシャフトタイマ(TU)をセットし、ステップ(59
38)で前記ペーパー長検出タイマ(TS)にてペーパ
ー長が210mmであるか否かを判定する。この再給紙
カセット(150)はA4横送り専用であるため、複写
機本体(1)から排出されたペーパーがA4横送りであ
るか否かをその長さ寸法210mmとして判定する。
A4横送りでなければ、ステップ(5939)で切り換
えフラグを11」にセットする。この切り換えフラグは
ペーパーを再給紙カセット(150)に送り込むことが
不適切である場合にrl」にセットきれ、通紙モードを
排紙トレイモードに切り換えることを指示する。
次に、ステップ(5940)でオートシャットタイマ(
IU)の終了が確認されると、ステップ(5941)で
モータ(M6)をオフし、かつ、ステップ(5942)
でオートクリアタイマ(TR)の終了が確認されると、
ステップ(5943)で切り換えフラグを11」にセッ
トする。
即ち、前記オートクリアタイマ(IR)はペーパー長検
出タイマ(TS)のセット時間に連続コピー時のペーパ
ー搬送間隔時間を加えた時間より若干長く設定され、前
記オートシャットタイマ(TU)は連続コピー時のペー
パー搬送間隔時間よりも若干長く設定されている。従っ
て、連続コピー時にペーパーが連続して搬送されてくる
場合は、ステップ(5935)で次々にペーパー長検出
タイマ(Is)がスタートシ、モータ(M6)がオフさ
れることはない。そして、1枚コピー又は連続コピーの
最後の1枚がセンサ(Sell)を通過すると、始めて
オートシャットタイマ(IU)が終了することとなり、
ステップ(5941)でモータ(M6)がオフきれる。
また、切り換えフラグは定形外(A4横送り以外)の複
写紙が送り込まれたとき[ステップ(5938) ] 
、オートクリアタイマ(TR)が終了したとき[ステッ
プ(5942)コ、「1」にセットきれ、以後のサブル
ーチンにて排紙トレイモードへの切り換えを指示する。
第77図は(CPU5)のメインルーチンのステップ<
5904)で実行きれる両面・合成セレクト処理のサブ
ルーチンを示す。
まず、ステップ(5950)で両面コピーセレクトキー
 (275)のオンエツジが確認されると、ステップ(
5951’)でセレクトされているペーパーサイズが適
合するか否か(A4横送りか否か)を判定し、ステップ
(5952)でコピー枚数が再給紙カセット(150)
の収容限度である70枚に近付いた値(50枚)以下で
あるか否かを判定する。いずれもYESであれば、ステ
ップ(5953)で手差しトレイ検出スイッチ(Sν9
)がオンか否かを判定する。オンであれば、即ち、手差
しトレイ(36)が閉じられて手差しコピーでないと判
定されると、ステップ(5954)で両面コピーモード
表示L E D (276)がオンか否かを判定する0
表示L E D <276)がオンしていれば既に両面
コピーモードがセレクトきれており、今回のキー(27
5)のオンは2回目のキー操作であるため、両面コピー
モードを解除する処理を行なう。
即ち、ステップ(5955)で表示L E D (27
6)をオフし、ステップ(5956)、 (5957)
でソレノイド(162)。
(167)をオフする。
一方、前記ステップ(S954)で表示L E D (
276)がオフであると判定きれると、ステップ(59
5B)で再給紙カセット検出センサ(SelO)がオン
か否か、ステップ(S959)でオーバーフラグが10
」か否か、ステップ(5960)で紙詰まりプラグが「
0」か否かを判定する。いずれもYESであれば、ステ
ップ(5961)で合成コピーモード表示L E D 
(27B)がオンか否かを判定する。なお、オーバーフ
ラグは再給紙カセット(150)に送り込まれたペーパ
ーが50枚を越えると「1」にセットされ、積載量が満
載に近くなったことを指示する0紙詰まりフラグは再給
紙カセット(150)内で紙詰まりが検出きれると「1
.にセットきれ、紙詰まり発生を指示する。
前記ステップ(5961)は既に合成コピーモードがセ
レクトされているか否かを判定するもので、セレクトき
れていなければ、ステップ(5962)で表示L E 
D (276)をオンし、ステップ(S963)でソレ
ノイド(162)をオンし、ステップ(5964)でソ
レノイド(167)をオフし、両面コピーモードに切り
換える。前記ステップ(5961)で既に合成コピーモ
ードが選択きれていると判定されると、ステップ(59
65)で枚数カウンタが“0”であることを確認のうえ
、即ち、未だ再給紙カセット(150)にペーパーが送
り込まれていない場合、ステップ(5966)で表示L
 E D (276)をオンし、ステップ(5967)
で表示L E D (278)をオフし、ステップ(5
968)でソレノイド(162)をオンし、ステップ(
5969)でソレノイド(167)をオフし、両面コピ
ーモードに切り換える。
また、ステップ(5970)以降は合成コピーモードを
選択するためのルーチンであり、ステップ<5970)
で合成コピーセレクトキー(93)のオンエツジが確認
きれると、ステップ(5971>、 (5972>。
(5973)で前記ステップ(5951)、 (595
2)、 (5953)と同様の判定を行ない、それぞれ
YESであれば、ステップ(5974)で表示L E 
D (278)がオンか否かを判定する0表示L E 
D (27B>が既にオンしていれば、2回目のキー操
作であることから合成コピーモードを解除するため、ス
テップ(5975)で表示LE D (278)をオフ
し、ステップ(S976)、 (5978)でソレノイ
ド(162) 、 (167)をオフする。前記ステッ
プ(5974)で表示L E D (278)がオフで
あると判定されると、ステップ<5978>、 (59
79>、 (5980>で前記ステップ(5958)、
 (5959)、 (5960)と同様の判定を行ない
、それぞれYESであれば、ステップ<5981 )で
表示L E D (276)がオンか否かを判定する。
表示L E D (276)がオフ、即ち、両面コピー
モードがセレクトされていれば、ステップ(5982)
で表示L E D (278)をオンし、ステップ(5
983)、 (5984)でソレノイド(162)、 
<167)をオンし、合成コピーモードに切り換える。
また、既に前記ステップ(5981)で両面モードが選
択きれていても、ステップ(5985)で枚数カウンタ
が“O”であることが確認きれると、合成コピーモード
に切り換える。即ち、ステップ(5986)で表示L 
E D (278)をオンし、ステップ(5987)で
表示L E D (276)をオフし、ステップ(59
8g>、 (5989)でソレノイド<162>、 (
167)をオンする。
次に、ステップ(5990)で手差しトレイ検出スイッ
チ(SW9)がオンか否かを判定し、オフであれば、即
ち、手差し給紙が選択されていれば、ステップ(599
1)、 (S992)で′表示L E D (276)
、 (278)をオフし、ステップ(S993)、 (
S994)でソレノイド(162)。
(167)をオフし、排紙トレイモードに切り換える。
第78図は(CPυ5)のメインルーチンのステップ(
5905)で実行きれるカセット引き抜き処理、即ち、
再給紙カセット(150)が再給紙装置本体(131)
から引き抜かれた際のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(51000)で再給紙カセット検出セ
ンサ(Sel O)のオフエツジが確認されると、即ち
、再給紙カセット(150)が本体(131)から引き
抜かれたことが確認されると、ステップ(Stool)
で枚数カウンタを“0”にリセットし、ステップ(51
002)で表示L E D (276)、 (278)
が点滅していればその点滅を停止させる。同時に、ステ
ップ(51003)でオーバーフラグをrO」、ステッ
プ(51004)で紙詰まりフラグを「04、ステップ
(51005)で紙詰まり切り換えフラグを「0」にそ
れぞれリセットする。
次に、ステップ(51006)でモータ(M6)がオン
されているか否かを判定する。モータ<M6)がオンき
れていなければ、ステップ(51007)、(5100
8) テ表示L E D (276)、 (278)を
オフすると共に、ステップ(51009)、 (510
10)でソレノイド(162)、 (167)をオフす
る。一方、モータ化6)がオンされていれば、ステップ
(51011)で切り換えフラグを11」にセットし、
メインルーチンに戻る。
即ち、モータ(M6)がオフきれてペーパーが搬送され
ていない場合のみにソレノイド(162)、 (167
)をオフして排紙トレイモードに切り換える。これは、
モータ(M6)がオンされてペーパーが搬送中に排紙ト
レイモードに切り換えると、ソレノイド(162)、 
(167)のオフで切り換え爪(1sO)、 (165
)が上段に切り換わって搬送中のペーパーを損傷するお
それが存在するからである。そこで、後者の場合には、
切り換えフラグをrl、にセットして以下に説明する爪
切り換え処理のサブルーチンにてペーパー通過後切り換
え爪(160)、 (165)を動作きせる処理(排紙
トレイモードへの切り換え)をリクエストするのである
第79 tl ハ(CPUS)のメインルーチンのステ
ップ(5906)で実行される紙詰まり検出処理のサブ
ルーチンを示す。
まず、ステップ(51020)でペーパー検出センサ(
Sell)のオンエツジが確認されると、ステップ(5
1021)で紙詰まりタイマ(IV)をスタートさせる
この紙詰まりタイマ(TV)はペーパーがセンサ(Se
ll)から反転部に設けた紙詰まり検出センサ(Se1
2)を通過するまでの時間にセットされている。
従って、ステップ(51022)でこのタイマ(rV)
の終了が確認きれても、ステップ(51023)でセン
サ(Se12)が未だオンされている状態であると判定
きれると、ペーパーが反転ローラ(176)に巻き付く
等の紙詰まりが発生していることから、ステップ<51
024)で紙詰まり切り換えフラグをrl、にセットし
、ステップ(51025)で切り換えフラグをrl」に
セットし、ステップ(51026)で紙詰まりフラグを
rl」にセットし、メインルーチンに戻る。
第80図は(CPU5)のメインルーチンのステップ(
5907)で実行される爪切り換え処理のサブルーチン
を示す。
まず、ステップ(51030)で切り換えフラグがrl
」であると判定きれ、ステップ(51031)でペーパ
ー検出センサ(Sell)のオフエツジが確認されると
、ステップ(31032)で切り換えフラグをrO」に
リセットし、ステップ(51033)、 (51034
)で表示LE D (276)、 (278)をオフす
ると共に、ステップ(51035)、 (51036)
でソレノイド(162)、 (167)をオフする。こ
の切り換えのタイミングはペーパーがセンサ(Sell
)を通過後法のペーパーが搬送されてくる間に設定され
ている。
次に、ステップ(51037)で紙詰まり切り換えプラ
グ力じ1」か否かを判定する。「1.であれば、即ち、
紙詰まりが発生していれば、ステップ(5103g)で
紙詰まり切り換えフラグを「0」にリセットすると共に
、ステップ(51039)でモータ(H6)をオフする
第81図は(CPU5)のメインルーチンのステップ(
5908)で実行される容量オーバー検出処理、即ち、
再給紙カセット(150)の積載量を検出するサブルー
チンを示す。
まず、ステップ(51040)、 (51041)で表
示LED(276)、 (278)がオンか否か、即ち
、両面コピーモードか合成コピーモードのいずれが選択
きれているかを判定し、選択きれていなければメインル
ーチンに戻る。いずれかが選択されていれば、ステップ
(51042)で枚数カウンタのカウント値が70より
大きいか否かを判定し、小さければステップ(5104
4)で同様にカウント値が50より大きいか否かを判定
する0本実施例において、再給紙カセット(150)の
積載容量は70枚ときれ、それに近い50枚に達すると
、満載間近である旨の予備表示[表示L E D (2
76)又は(27B)の点滅]を行なうこととした。そ
こで、ステップ(51044)で積載量が50枚に達し
たと判定されると、ステップ(51045)でオーバー
フラグをrl、にセットし、ステップ(51046)で
表示L E D (276)のオン、即ち、両面コピー
モードが選択中であると確認されると、ステップ(51
047>でこの表示L E D (276)を点滅させ
る。また、ステップ(51048)で表示LED(27
8)のオン、即ち、合成コピーモードが選択中であると
確認されると、ステップ(51049)でこの表示L 
E D (278)を点滅きせる。
一方、前記ステップ(51042)で積載量が70枚に
達したと判定されると、ステップ(51043)で切り
換えフラグをrl、にセットし、ペーパー通過後切り換
え爪(160)、 (165)を動作させる処理(排紙
トレイモードの切り換え)をリクエストする。
第82図は(CPUS)のメインルーチンのステップ(
5909)で実行される奇数枚原稿を処理するサブルー
チンを示す。
原稿が奇数枚の場合に最終ページから両面コピーを行な
うと、最終原稿(第1ページ)が片面コピーとなってし
まう。そこで、この様な場合には、オペレータが予め原
稿が奇数枚であることを複写機本体(1)に入力するこ
とにより、この不都合を解決するのが、このサブルーチ
ンである。
まず、ステップ(51060)で表示L E D (2
76)又は(27B)がオンきれていると判定されると
、ステップ(51061)で奇数枚原稿表示L E D
 (285)がオンか否かを判定する。オンされていれ
ば、即ち、これからコピーされる原稿が奇数枚であれば
、ステップ(51062)で第1w、稿に対するコピー
であると判定されると、ステップ(51063)でソレ
ノイド(162)をオフし、通紙モードを排紙トレイモ
ードに切り換える。これにて、第1!稿(′11終ペー
ジ)がコピーされたペーパーは排紙トレイ(145)上
に排出される。そして、ステップ<51064)で第1
原稿に対する最終コピーであると判定されると、ステッ
プ<51065)で排紙トレイペーパー検出センサ(S
e13)がオフか否かを判定する。オフであれば、即ち
、排紙トレイ(145)上からペーパーが取り除かれる
と、ステップ(51066)でソレノイド(162)を
オンし、以後両面・合成コピーモニドでの通紙が行なわ
れる。
第83図は(CPU5)のステップ(5910)で実行
きれる割り込みコピー処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップ(51070)で割り込み中表示(22
9)がオンであると判定きれると、ステップ(5107
1)で表示L E D (276)又は(27g)がオ
ンか否かを判定し、オンであれば、即ち、両面・合成コ
ピーモードのいずれかが選択されていれば、ステップ(
51072)で割り込み前のペーパーが全部再給紙カセ
ット(150)に収納されたことを確認のうえ、ステッ
プ(st073)でメモ1バF)に選択されている通紙
モード(両面/合成)を格納し、ステップ(51074
)で表示L E D (276)、 <278>をオフ
し、ステップ(51075)でソレノイド(162)を
オフし、通紙モードを排紙トレイモードに切り換える。
次に、ステップ(51076)で割り込み中表示(22
9)がオフされたと判定されると、ステップ(5107
7)でメモ1バF)に格納された通紙モードが両面コピ
ーモードであるか合成コピーモードであるかを判定し、
ステップ(5107g)で表示L E D (276)
、 (278)を格納きれていた通紙モードに復帰させ
る。そして、ステップ(51079)で排紙トレイペー
パー検出センサ(Se13)がオフか否かを判定し、オ
フであれば、即ち、排紙トレイ(145)上からペーパ
ーが取り除かれると、ステップ(51080)でソレノ
イド(162)をオンし、以後両面・合成コピーモード
での通紙に切り換える。また、オンしたままであれば、
ステップ(51081)で表示L E D (276)
、 (278)を点滅して、警告する。
[以 下 余 白] [実施例の要部コ 以上の実施例において、再給紙装置(130)を使用し
ての1回目の複写(両面/合成コピーモード)のとき[
ステップ(5560)テY E S 、第52図参照]
、選択きれた給紙口及び複写紙サイズをメモリ(C)。
(D)に格納する[ステップ(5561) ]。そして
、2回目の複写時には、再給紙カセット(15o)が装
着された給紙口を選択して給紙を行なう[ステップ(5
562)、 (5563)コ、一方、2回目の複写が終
了し、再給紙カセット(150)が複写機本体(1)の
給紙口から取り出されたことが、検出センサ(SelO
)のオン信号にて検出されると[ステップ(5564)
でYES]、前記メモ1バC)に格納きれた給紙口にメ
モリ(D)に格納されたサイズの複写紙が有るか否かを
確認し[ステップ(5565) 1 、有−れば該給紙
口を選択する[ステップ(5566) ]。無ければ、
例えば、該給紙口の複写紙がエンプティとなっていたり
、給紙カセット自体が引き抜かれていれば、前記メモリ
(D)に格納されたサイズの複写紙が装填きれている他
の給紙口を選択する[ステップ(5567)。
(5568)   コ 。
以上の制御によって、両面/合成コピーモードでの2回
目の複写が終了して再度1回目の複写を行なうとき、自
動的に前回の1回目の複写と同じサイズの複写紙が給紙
されることとなる。
λ尻み羞1 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、複数の給
紙口を備えた複写機本体と、再給紙装置本体に着脱可能
であって前記複写機本体の給紙口にも着脱可能な再給紙
カセットを有し、複写機本体の排紙部又はソータのノン
ソート排紙部に設置可能な再給紙装置と、前記再給紙カ
セットが複写機本体の給紙口に装着きれていることを検
出する手段と、複写紙を前記再給紙カセットに収容する
モードでの複写の際に選択された給紙口と複写紙サイズ
とをメモリする記憶手段と、前記再給紙カセットが複写
機本体の給紙口から取り出されたことが検出きれると、
前記記憶手段にメモリきれた給紙口を選択し、かつ、該
給紙口にメモリきれたサイズの複写紙が無くなっていれ
ば、メモリきれたサイズの複写紙が装填きれている他の
給紙口を選択する制御手段とを備えたため、両面コピー
モード又は合成コピーモードの1回目の複写ごとに同じ
サイズの複写紙が確実に給紙きれることとなり、オペレ
ータの操作上の手間を省くことができると共に、給紙ミ
スを未然に防止でき、使い勝手が向上する。
【図面の簡単な説明】
第1図は第1実施例を示す内部構成図、第2図は第2実
施例を示す内部構成図、第3図は第3実施例を示す内部
構成図である。第4rsJは再給紙装置の内部構成図、
第5図は再給紙カセットの着脱を説明するための斜視図
、第6図は再給紙カセットの斜視図、第7図は再給紙カ
セットの断面図、第8図は再給紙装置の搬送路の切り換
え状態の説明図、第9図はその切り換え爪の動作説明図
である。第10図は綴じ化コピーモードの説明図、第1
1図はアナモコピーモードの説明図、第12図はブック
フビーモードの説明図である。第13図は複写機本体の
操作パネルの平面図、第14図はその表示部の拡大平面
図、第15図はソータの操作パネルの平面図、第16図
は再給紙装置の操作パネルの平面図、第17図は複写紙
選択モード操作パネルの平面図である。第18図は複写
機本体を制御するマイクロプロセッサ(CPU1)への
入出力を示す回路図、第19図は三段給紙ユニットを制
御する拡張用集積回路(ICI)への入出力を示す回路
図、第20図は光学系を制御するマイクロプロセッサ(
CPU2)への入出力を示す回路図、第21図は自動原
稿搬送装置を制御するマイクロプロセッサ(CPU3)
への入出力を示す回路図、第22図はソータを制御する
マイクロプロセッサ(CPU4)への入出力を示す回路
図、第23図は再給紙装置を制御するマイクロプロセッ
サ(CPUS)への入出力を示す回路図である。第24
図以下は制御手段を示すフローチャートで、第24図〜
第56図は複写機本体の制御を示し、第57図〜第59
図は光学系の制御を示し、第60図〜第67図は自動原
稿搬送装置の制御を示し、第68図〜第73図はソータ
の制御を示し、第74図〜第83図は再給紙装置の制御
を示す。 (1)・・・複写機本体、(20)・・・上給紙口、<
25)・・・下給紙口、(100)、 (100a)・
・・ソータ、(130)・・・再給紙装置、(131)
・・・再給紙装置本体、(150)・・・再給紙カセッ
ト、(275)・・・両面コピーモードセレクトキー、
(277)・・・合成コピーモードセレクトキー、(C
PUI)、(CPLI5) ・・・フィクロプロセッサ
、(SelO)・”再給紙カセット検出センサ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、複数の給紙口を備えた複写機本体と、 再給紙装置本体に着脱可能であって前記複写機本体の給
    紙口にも着脱可能な再給紙カセットを有し、複写機本体
    の排紙部又はソータのノンソート排紙部に設置可能な再
    給紙装置と、 前記再給紙カセットが複写機本体の給紙口に装着されて
    いることを検出する手段と、 複写紙を前記再給紙カセットに収容するモードでの複写
    の際に選択された給紙口と複写紙サイズとをメモリする
    記憶手段と、 前記再給紙カセットが複写板本体の給紙口から取り出さ
    れたことが検出されると、前記記憶手段にメモリされた
    給紙口を選択し、かつ、該給紙口にメモリされたサイズ
    の複写紙が無くなっていれば、メモリされたサイズの複
    写紙が装填されている他の給紙口を選択する制御手段と
    、 を備えたことを特徴とする複写機。
JP61235112A 1986-09-30 1986-09-30 複写機 Pending JPS6387442A (ja)

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