JPS6384411A - 移植機の伝動装置 - Google Patents

移植機の伝動装置

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Publication number
JPS6384411A
JPS6384411A JP23297586A JP23297586A JPS6384411A JP S6384411 A JPS6384411 A JP S6384411A JP 23297586 A JP23297586 A JP 23297586A JP 23297586 A JP23297586 A JP 23297586A JP S6384411 A JPS6384411 A JP S6384411A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
seedling
transplanting
shaft
transplanter
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP23297586A
Other languages
English (en)
Inventor
伊佐男 石田
裕之 新山
文字 隆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
Priority to JP23297586A priority Critical patent/JPS6384411A/ja
Publication of JPS6384411A publication Critical patent/JPS6384411A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、移植機の伝動装置に関する。
詳しくは、田植機や野菜の移植機における苗移植装置と
苗供給装置との両伝動部を伝動する装置に関するもので
ある。
〔従来技術〕
従来の移植機の伝動装置は、一回転中に角速度が変動し
ない真円のギヤーのみによって伝動回転されていた。即
ち、移植具が伝動される軸及び苗供給装置が伝動される
軸の両方共に一回転中では角速度が変動しない回転軸に
よって伝動されていた。
〔発明が解決しようとする問題点〕
従来技術によれば、苗分割時や苗移植時において、素早
く移植具を作動させることが困難であり、苗の植え跡穴
が大きくなったり、苗分割時に的確に苗分割が行えない
等の問題点があった。
〔問題を解決するための手段〕
この発明は、前記の問題点を解決する為に、略々中心部
分が軸支されて回転される回転ケース10の該軸支部を
中心として対称状に振分けられる2個所に苗移植具9を
装着した移植装置と、この移植装置の苗移植具9に苗を
供給するべく苗を載置して左右に往復動する苗供給装置
とを有し、回転ケース10に装着される2個の苗移植具
9,9のうち一方の移植具9が苗を分割する側にあると
き他の苗移植具9が土壌面へ介入して移植する側に位置
する構成の移植機において、この移植装置の伝動と苗供
給装置の伝動とが共に伝動される伝動機構部分に、−回
転中に角速度が変動して苗移植時に苗移植具の作動法が
変化する角速度変動機構Aを設けてなる移植機の伝動装
置とした。
〔発明の作用及び効果〕
この発明によると、回転ケースに装着された2個の苗移
植具が1個所の苗分割口から交互に苗を分割して移植す
る構成でありながら角速度変動機構で回転ケースの回転
角速度をこの移植時点で変化させる為に移植時の土壌面
の植え跡穴を小さくでき、水田移植のときに深水であっ
ても苗が浮き上って移植できないような事態を防止でき
、また。
野菜移植機で苗が倒伏してしまうような事態を防止でき
る。
〔実施例〕
1は移植機で、この実施例の移植機は、乗用牽引車体2
の後部に昇降リンク機構3を介して上下動可能に設けら
れ、この移植機1側への動力は、乗用牽引車体2側に装
備された原動機(図示せず)から伝動されるように構成
されている。
そして、この移植機1は、移植伝動ケース4を母体とし
てこのケース4の上部に苗供給台5を左右に移動できる
ようにレール6.7で支架し、ケース4の後端側に移植
爪8を有する移植具9を回転ケース10の前後の先端側
の外側に1基づつ装着している。そして、該回転ケース
10内の中央部にはケース4側に係止される偏心あるい
は非円形状の太陽歯車aを設け、これに偏心あるいは非
円形状のカウンター遊星歯車す、″ti星歯車Cを噛合
せて移植具9の支軸11が回転ケース10の回転と反対
回転で回転角速度がずれながら同一回転数で回転される
よう構成して、移植具の移植爪8が軌跡Pを描くよう構
成されている。12は整地フロートを示す。
移植伝動ケース4内の伝動機構を説明すると、13は前
記牽引車体2側の原動機から伝動される従動軸で、実施
例図の場合は、入力軸になっている。この従動軸13は
、一端が伝動ケース4の外部へ突出するようにして設け
られ、この突出端部に入力プーリ14が止着されている
15はカウンター軸で、二〇軸15は伝動ケース4内に
回転自在に架設されている。そして、このカウンター軸
15と前記伝動軸13との間に一組の偏心ギヤー16.
17を介装し、偏心ギヤー16は伝動軸13に楔着され
て一体回転を受け、偏心ギヤー17はカウンター軸15
に遊着されて遊転されるように設けられている。即ち、
角速度変動機構Aは、この偏心ギヤー16と17とで構
成されている。
18は定位置停止用のクラッチで、前記偏心ギヤー17
に一体の駆動クラッチ片19と、カウンター軸15に軸
芯方向に移動自在に楔着される従動クラッチ片20と、
この従動クラッチ片20を駆動クラッチ片19側へ弾圧
させるばね21と従動クラッチ片20をばね21に抗し
て移動させるクラッチピン22とからできている。そし
て、両クラッチ片19と20には噛合爪19a、20a
を夫々設け、また従動クラッチ片2oには、前記クラッ
チピン22が当接すると回転力を受けてばね21を押圧
する方向へ移動するカム面20bを設けている。即ち、
クラッチピン22を引き上げると、ばね21で従動クラ
ッチ片2oが移動して噛合爪19a、20aが噛合って
カウンター軸15が駆動され、クラッチピン22を押込
むとカム面20bへ該ピン22が当接して回転力を受け
て従動クラッチ片20がばね21に抗して押しやられて
爪の噛合いが一定の位置で外れ、カウンター軸15が常
に同じ位相で停止されるよう構成されている。
23はリードカム軸で、この軸は左右端が連続するタス
キ状の溝が穿設され、この溝にリードメタル24に装着
したリード爪25を係合させ、このリードメタル24を
止着する軸26を左右に移動するようにしたものであり
、この移動軸26は移植伝動ケース4の左右外方へ突出
されて、その両端を前記苗供給台5に連接ならしめ、該
リードカム軸23が回転されると苗供給台5が左右往復
動するように構成されている。そして、このり−ドカム
軸23と前記カウンター軸15との間には変速伝動機構
Bが設けられている。この変速伝動機構Bは、カウンタ
ー軸15側に角数の異なる3個のギヤー27a、27b
、27cが夫々にキー溝を穿設した状態で遊転状態に並
べて設け、り一ドカム軸23側にこれらのギヤーと噛合
うギヤー28a、28b、28cを楔着し、リードカム
軸15に穿ったキー溝内を移動する摺動キー29の突端
をキー溝内へ沈み込む状態と突出する状態とに変動する
よう弾持させて、この摺動キー29を伝動ケース4の外
側から移動操作可能に設けている。30は摺動キー29
を取付ける移動片、31はばね、32はシフター、33
は操作ロッド、34は操作レバーを示す。
35は移植具を伝動する駆動軸で、この軸35は前記カ
ウンター軸15に楔着のギヤー36とこれに噛合うリー
ドカム軸23に遊着のギヤー37と更に、このギヤー3
7に噛合って駆動軸35に楔着されるギヤー38とによ
って伝動される。
そして、この回転軸35に止着のスプロケット39から
チェノ40を介して前記移植具9の回転ケースを回転す
るようになっている。そして、この間の伝動比率は1/
2で減速されるよう設けている。
尚、図中の軸41は苗供給台5の座板部に設けた苗縦送
装[42を作動する為のもので、前記リードカム軸23
に設けられた駆動回転子44と、この軸41に設けた従
動回転子43とが、リードメタル24が左右の横端に至
ったときに係合して該軸41が一時的に伝動されるよう
設けられ、この軸41の回転によって、ラチェット機構
を介して取付けられた前記苗縦送装置42が伝動される
よう構成されている。
次に、上側の作用を説明すると、原動機側からベルトで
もって従動軸13が伝動されると、角速度変更伝動機構
Aとしての偏心ギヤー16.17の噛合い伝動によって
、カウンター軸15に遊着の駆動クラッチ片19が伝動
回転され、クラッチピン22を引き抜いて従動クラッチ
片20のカム面20bから外すと両クラッチ片の噛合爪
19a。
20aが噛合ってカウンター軸15が伝動回転される。
このとき、このカウンター軸15の回転は、スムーズな
回転を受けないで、1回転中に速くなったり、遅くなっ
たりしながら回転される。
そして、このカウンター軸15からリードカム軸23が
変速伝動機構Bを介して高速、中速、低速のいずれかに
選択伝動され、リードメタル24を介して苗供給台5が
左右に往復動される。この帳 とき、この苗供給台5の左右の往復移動速度は淀速でな
く、速く移動したり、遅く移動したりするか、横端から
横端に移動するトータル速度は変らない。一方、カウン
ター軸15からギヤー36゜37.38を介して駆動軸
35が伝動回転され、この駆動軸35からスプロケット
39、チェノ40を介し回転ケース10が172の減速
比で伝動回転され、移植具9の移植爪8が移植軌跡Pを
描面へ移植する。
このとき、前記の角速度変更伝動機構Aとしての偏心ギ
ヤー16.17でカウンター軸15が伝動回転されてい
る為に当然ながら回転ケース10の回転速度も変動し、
土壌面へ苗を移植するときが低速になるから、移植爪8
が土壌面へ突入して引きずられる距離が短かくなって、
移植跡の穴を大きくせずに済み、移植した苗が倒伏した
り、深水圃場であった場合に浮上がるというようなこと
がなく、的確に移植できる。
尚、前記リードカム23の回転によって、苗供給台5が
左右に往復動して移植爪8に苗を一株分づつ供給するが
、苗分割時点において苗供給台5の移植速度を遅くする
関係にセットしておくと、苗分割が確実になる。
【図面の簡単な説明】
図は、この発明の一実施例を示したもので、第1図は側
面図、第2図はその平面図、第3図は伝動機構を示した
断面図、第4図は要部側断面図、第5図は要部の伝動機
構図である。 図中記号、4は移植伝動ケース、5は苗供給台、9は苗
移植具、10は回転ケース、13は従動軸。 15はカウンター軸、18はクラッチ機構、Aは角速度
変更伝動機構を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 略々中心部分が軸支されて回転される回転ケース10の
    該軸支部を中心として対称状に振分けられる2個所に苗
    移植具9を装着した移植装置と、この移植装置の苗移植
    具9に苗を供給するべく苗を載置して左右に往復動する
    苗供給装置とを有し、回転ケース10に装着される2個
    の苗移植具9、9のうち一方の移植具9が苗を分割する
    側にあるとき他の苗移植具9が土壌面へ介入して移植す
    る側に位置する構成の移植機において、この移植装置の
    伝動と苗供給装置の伝動とが共に伝動される伝動機構部
    分に、一回転中に角速度が変動して苗移植時に苗移植具
    の作動速が変化する角速度変動機構Aを設けてなる移植
    機の伝動装置。
JP23297586A 1986-09-29 1986-09-29 移植機の伝動装置 Pending JPS6384411A (ja)

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JP23297586A JPS6384411A (ja) 1986-09-29 1986-09-29 移植機の伝動装置

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JP23297586A JPS6384411A (ja) 1986-09-29 1986-09-29 移植機の伝動装置

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Publication Number Publication Date
JPS6384411A true JPS6384411A (ja) 1988-04-15

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ID=16947818

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JP23297586A Pending JPS6384411A (ja) 1986-09-29 1986-09-29 移植機の伝動装置

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JP (1) JPS6384411A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08103131A (ja) * 1995-09-28 1996-04-23 Yanmar Agricult Equip Co Ltd 田植機におけるロータリーケースの不等速運動装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08103131A (ja) * 1995-09-28 1996-04-23 Yanmar Agricult Equip Co Ltd 田植機におけるロータリーケースの不等速運動装置

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