JPS6384411A - 移植機の伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、移植機の伝動装置に関する。

詳しくは、田植機や野菜の移植機における苗移植装置と
苗供給装置との両伝動部を伝動する装置に関するもので
ある。

〔従来技術〕

従来の移植機の伝動装置は、一回転中に角速度が変動し
ない真円のギヤーのみによって伝動回転されていた。即
ち、移植具が伝動される軸及び苗供給装置が伝動される
軸の両方共に一回転中では角速度が変動しない回転軸に
よって伝動されていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来技術によれば、苗分割時や苗移植時において、素早
く移植具を作動させることが困難であり、苗の植え跡穴
が大きくなったり、苗分割時に的確に苗分割が行えない
等の問題点があった。

〔問題を解決するための手段〕

この発明は、前記の問題点を解決する為に、略々中心部
分が軸支されて回転される回転ケース１０の該軸支部を
中心として対称状に振分けられる２個所に苗移植具９を
装着した移植装置と、この移植装置の苗移植具９に苗を
供給するべく苗を載置して左右に往復動する苗供給装置
とを有し、回転ケース１０に装着される２個の苗移植具
９，９のうち一方の移植具９が苗を分割する側にあると
き他の苗移植具９が土壌面へ介入して移植する側に位置
する構成の移植機において、この移植装置の伝動と苗供
給装置の伝動とが共に伝動される伝動機構部分に、−回
転中に角速度が変動して苗移植時に苗移植具の作動法が
変化する角速度変動機構Ａを設けてなる移植機の伝動装
置とした。

〔発明の作用及び効果〕

この発明によると、回転ケースに装着された２個の苗移
植具が１個所の苗分割口から交互に苗を分割して移植す
る構成でありながら角速度変動機構で回転ケースの回転
角速度をこの移植時点で変化させる為に移植時の土壌面
の植え跡穴を小さくでき、水田移植のときに深水であっ
ても苗が浮き上って移植できないような事態を防止でき
、また。

野菜移植機で苗が倒伏してしまうような事態を防止でき
る。

〔実施例〕

１は移植機で、この実施例の移植機は、乗用牽引車体２
の後部に昇降リンク機構３を介して上下動可能に設けら
れ、この移植機１側への動力は、乗用牽引車体２側に装
備された原動機（図示せず）から伝動されるように構成
されている。

そして、この移植機１は、移植伝動ケース４を母体とし
てこのケース４の上部に苗供給台５を左右に移動できる
ようにレール６．７で支架し、ケース４の後端側に移植
爪８を有する移植具９を回転ケース１０の前後の先端側
の外側に１基づつ装着している。そして、該回転ケース
１０内の中央部にはケース４側に係止される偏心あるい
は非円形状の太陽歯車ａを設け、これに偏心あるいは非
円形状のカウンター遊星歯車す、″ｔｉ星歯車Ｃを噛合
せて移植具９の支軸１１が回転ケース１０の回転と反対
回転で回転角速度がずれながら同一回転数で回転される
よう構成して、移植具の移植爪８が軌跡Ｐを描くよう構
成されている。１２は整地フロートを示す。

移植伝動ケース４内の伝動機構を説明すると、１３は前
記牽引車体２側の原動機から伝動される従動軸で、実施
例図の場合は、入力軸になっている。この従動軸１３は
、一端が伝動ケース４の外部へ突出するようにして設け
られ、この突出端部に入力プーリ１４が止着されている
。

１５はカウンター軸で、二〇軸１５は伝動ケース４内に
回転自在に架設されている。そして、このカウンター軸
１５と前記伝動軸１３との間に一組の偏心ギヤー１６．
１７を介装し、偏心ギヤー１６は伝動軸１３に楔着され
て一体回転を受け、偏心ギヤー１７はカウンター軸１５
に遊着されて遊転されるように設けられている。即ち、
角速度変動機構Ａは、この偏心ギヤー１６と１７とで構
成されている。

１８は定位置停止用のクラッチで、前記偏心ギヤー１７
に一体の駆動クラッチ片１９と、カウンター軸１５に軸
芯方向に移動自在に楔着される従動クラッチ片２０と、
この従動クラッチ片２０を駆動クラッチ片１９側へ弾圧
させるばね２１と従動クラッチ片２０をばね２１に抗し
て移動させるクラッチピン２２とからできている。そし
て、両クラッチ片１９と２０には噛合爪１９ａ、２０ａ
を夫々設け、また従動クラッチ片２ｏには、前記クラッ
チピン２２が当接すると回転力を受けてばね２１を押圧
する方向へ移動するカム面２０ｂを設けている。即ち、
クラッチピン２２を引き上げると、ばね２１で従動クラ
ッチ片２ｏが移動して噛合爪１９ａ、２０ａが噛合って
カウンター軸１５が駆動され、クラッチピン２２を押込
むとカム面２０ｂへ該ピン２２が当接して回転力を受け
て従動クラッチ片２０がばね２１に抗して押しやられて
爪の噛合いが一定の位置で外れ、カウンター軸１５が常
に同じ位相で停止されるよう構成されている。

２３はリードカム軸で、この軸は左右端が連続するタス
キ状の溝が穿設され、この溝にリードメタル２４に装着
したリード爪２５を係合させ、このリードメタル２４を
止着する軸２６を左右に移動するようにしたものであり
、この移動軸２６は移植伝動ケース４の左右外方へ突出
されて、その両端を前記苗供給台５に連接ならしめ、該
リードカム軸２３が回転されると苗供給台５が左右往復
動するように構成されている。そして、このり−ドカム
軸２３と前記カウンター軸１５との間には変速伝動機構
Ｂが設けられている。この変速伝動機構Ｂは、カウンタ
ー軸１５側に角数の異なる３個のギヤー２７ａ、２７ｂ
、２７ｃが夫々にキー溝を穿設した状態で遊転状態に並
べて設け、り一ドカム軸２３側にこれらのギヤーと噛合
うギヤー２８ａ、２８ｂ、２８ｃを楔着し、リードカム
軸１５に穿ったキー溝内を移動する摺動キー２９の突端
をキー溝内へ沈み込む状態と突出する状態とに変動する
よう弾持させて、この摺動キー２９を伝動ケース４の外
側から移動操作可能に設けている。３０は摺動キー２９
を取付ける移動片、３１はばね、３２はシフター、３３
は操作ロッド、３４は操作レバーを示す。

３５は移植具を伝動する駆動軸で、この軸３５は前記カ
ウンター軸１５に楔着のギヤー３６とこれに噛合うリー
ドカム軸２３に遊着のギヤー３７と更に、このギヤー３
７に噛合って駆動軸３５に楔着されるギヤー３８とによ
って伝動される。

そして、この回転軸３５に止着のスプロケット３９から
チェノ４０を介して前記移植具９の回転ケースを回転す
るようになっている。そして、この間の伝動比率は１／
２で減速されるよう設けている。

尚、図中の軸４１は苗供給台５の座板部に設けた苗縦送
装［４２を作動する為のもので、前記リードカム軸２３
に設けられた駆動回転子４４と、この軸４１に設けた従
動回転子４３とが、リードメタル２４が左右の横端に至
ったときに係合して該軸４１が一時的に伝動されるよう
設けられ、この軸４１の回転によって、ラチェット機構
を介して取付けられた前記苗縦送装置４２が伝動される
よう構成されている。

次に、上側の作用を説明すると、原動機側からベルトで
もって従動軸１３が伝動されると、角速度変更伝動機構
Ａとしての偏心ギヤー１６．１７の噛合い伝動によって
、カウンター軸１５に遊着の駆動クラッチ片１９が伝動
回転され、クラッチピン２２を引き抜いて従動クラッチ
片２０のカム面２０ｂから外すと両クラッチ片の噛合爪
１９ａ。

２０ａが噛合ってカウンター軸１５が伝動回転される。

このとき、このカウンター軸１５の回転は、スムーズな
回転を受けないで、１回転中に速くなったり、遅くなっ
たりしながら回転される。

そして、このカウンター軸１５からリードカム軸２３が
変速伝動機構Ｂを介して高速、中速、低速のいずれかに
選択伝動され、リードメタル２４を介して苗供給台５が
左右に往復動される。この帳 とき、この苗供給台５の左右の往復移動速度は淀速でな
く、速く移動したり、遅く移動したりするか、横端から
横端に移動するトータル速度は変らない。一方、カウン
ター軸１５からギヤー３６゜３７．３８を介して駆動軸
３５が伝動回転され、この駆動軸３５からスプロケット
３９、チェノ４０を介し回転ケース１０が１７２の減速
比で伝動回転され、移植具９の移植爪８が移植軌跡Ｐを
描面へ移植する。

このとき、前記の角速度変更伝動機構Ａとしての偏心ギ
ヤー１６．１７でカウンター軸１５が伝動回転されてい
る為に当然ながら回転ケース１０の回転速度も変動し、
土壌面へ苗を移植するときが低速になるから、移植爪８
が土壌面へ突入して引きずられる距離が短かくなって、
移植跡の穴を大きくせずに済み、移植した苗が倒伏した
り、深水圃場であった場合に浮上がるというようなこと
がなく、的確に移植できる。

尚、前記リードカム２３の回転によって、苗供給台５が
左右に往復動して移植爪８に苗を一株分づつ供給するが
、苗分割時点において苗供給台５の移植速度を遅くする
関係にセットしておくと、苗分割が確実になる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は側
面図、第２図はその平面図、第３図は伝動機構を示した
断面図、第４図は要部側断面図、第５図は要部の伝動機
構図である。 図中記号、４は移植伝動ケース、５は苗供給台、９は苗
移植具、１０は回転ケース、１３は従動軸。 １５はカウンター軸、１８はクラッチ機構、Ａは角速度
変更伝動機構を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 略々中心部分が軸支されて回転される回転ケース１０の
   該軸支部を中心として対称状に振分けられる２個所に苗
   移植具９を装着した移植装置と、この移植装置の苗移植
   具９に苗を供給するべく苗を載置して左右に往復動する
   苗供給装置とを有し、回転ケース１０に装着される２個
   の苗移植具９、９のうち一方の移植具９が苗を分割する
   側にあるとき他の苗移植具９が土壌面へ介入して移植す
   る側に位置する構成の移植機において、この移植装置の
   伝動と苗供給装置の伝動とが共に伝動される伝動機構部
   分に、一回転中に角速度が変動して苗移植時に苗移植具
   の作動速が変化する角速度変動機構Ａを設けてなる移植
   機の伝動装置。