JPS6384200A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子部品をプリント基板に装着する電子部品実
装装置に利用する電子部品供給装置に関する。

従来の技術 従来、この種の電子部品供給装置は、特願昭６０−２８
９９２０号公報に記載されているように、ワークガイド
、ステック保持プロッ久　エスケープ片。

板バネ、スライダーを備えており、スライダーを作動す
る事により板バネを付勢し、この付勢力によってエスケ
ープ片をワークガイド内で前進させてステック内に収め
られている電子部品を１個ずつ吸着チャック等を介して
プリント基板に供給するようにしている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来の電子部品供給装置では、電子
部品の分離供給部が開放状態である為に、電子部品を安
定な状態に保てず適正な電子部品の供給が阻害されると
いう問題があった。本発明は、このような従来の問題を
解決するものであり、分離供給部において電子部品を常
に安定した状態に保て、電子部品を適正な姿勢で供給で
きる電子部品供給装置を提供することを目的とする。

間阻点を解決するだめの手段 本発明は上記目的を達成するために、電子部品の分離供
給部に変位自在なプレートを設け、電子部品の姿勢を安
定化するようにしたものである。

作用 本発明は上記のような構成により次のような作用を有す
る。すなわち、分離供給部に電子部品が搬送されてくる
と、この電子部品はあらかじめ分離供給部の開口部を覆
うように移動されているかあるいは電子部品の搬送後に
開口部に覆われるプレートに接して姿勢を整えられる。

実施例 第１図（ａ）は本発明の一実施例の電子部品供給装置を
示す断面図である。

この電子部品供給装置は角板型電子部品（以下、電子部
品という）１を収納載置する電子部品保持手段２と、電
子部品１を電子部品保持手段２に形成されている分離供
給部２６に押出す電子部品移動手段３と、分離供給部２
６を覆う可動プレートとしての分離部抑え手段・１と、
電子部品保持手段２を載置するベース５とを備え、ベー
ス５は本装置の国体（不図示、以下本体部という）の一
部を構成している。

電子部品保持手段２は板状のワークガイド２１と、ワー
クガイド２１の上面に配設されたステック保持ブロック
２２とを有している。ステック保持ブロック２２の下面
部には複数個の電子部品１を並んだ状態で収納できる直
線状の溝２３が形成されている。

また、ステック保持ブロック２２にはこの溝２３に直角
につながった穴２４が上面部から下面部にかけて形成さ
れている。穴２４に角板型用ステック２５が嵌合されて
いる。

角板型用ステック２５内に電子部品１が収納されると、
電子部品１は角板型用スナック２５を通過してワークガ
イド２１に到達し到達した電子部品１上に順次積み重な
るようになっている。

穴２４より後方（図面右方向）のステック保持ブロック
２２で、かつ、溝２３に対応した部分は溝２３゜穴２４
につながって開口しており、この開口部に電子部品移動
手段３が配設されている。

電子部品移動手段３は長い板状のエスケープ片３１を有
している。エスケープ片３１の先端は溝２３内に挿入さ
れる。

また、エスケープ片３１の後端部には第１図（ａ）。

（ｂ）に示すように板バネ３２が取付けられている。ま
た、エスケープ片３１の中央部には長穴３３が形成され
ている。この穴３３内に連結ピン３４が収められている
。連結ピン３４及び板バネ３２はエスケープ片３１の下
方に配設されたスライダー３５に保持されている。スラ
イダー３５は本体部に保持されたシリンダ３６によって
進退自在に移動される。シリンダ３６が作動すると、電
子部品１にエスケープ片３１の先端部が当接し、エスケ
ープ片３１を停止した状態で、連結ピン３４が長穴３３
に沿い、かつ、板バネ３２が撓みながらスライダ３５が
前方に移動する。さらにスライド３５が前方に移動し、
板バネ３２が所定値以上撓むと、その弾性反発力によっ
て電子部品１を溝２３に押し進める。

一方、ステック保持ブロック２２の前方端から電子部品
１の長さ分をあけた部分のワークガイド２１には電子部
品１の厚さに相当する高さの壁２１１が形成されており
、溝２３を通って搬送されてきた電子部品２１１に係止
されるとともにここで上方向に露出されるようになって
おり、この部分で分離供給部２６を形成している。この
分離供給部２６の位置に対応して分離部抑え手段４が配
設されている。

分離部抑え手段４は板状のプレート４１を有している。

プレート４１の先端部は電子部品１の形状に略沿った四
角形状を成している。また、プレート４１の基端部には
略り字状のアーム４２が、プレート４１及びアーム４２
で略コ字形を形成するように取付けられている。アーム
４２は支点ピン４３を介して支持ブロック４４に軸支さ
れている。また、下辺側のアーム４２の端部と支持ブロ
ック４４の基部との間には引張りバネ４４１が張架され
ている。支持ブロック４４の基部はガイドシャフト４５
に連結している。

このガイドシャフト４５は本体部に保持されたガイドブ
ロック４６に進退自在に貫入される一方、本体部に保持
されたシリンダ４７によって直線状に１更動されるよう
なっている。まだ、垂直側のアーム４２には下辺側のア
ーム４２に平行にストッパー４８が取付けられている。

そして、支点ピン４３を中心としてアーム４２が右方向
に回転するとき下辺側のアーム４２が支持ロック４４と
直角状態になるとストッパー４８が支持ブロック４４に
当接しアーム４２の回転を停止するようにしている。ア
ーム４２の屈曲部にはローラ４２１が取付けられている
。まだ、ベース５の先端部には第１図（ｃ）に示すよう
に傾面を備えた板カム４２２が取付けられている。そし
て、シリンダ４７の作動によってガイドシャフト４５が
前進・後退するとアーム４２に取付けられたローラ４２
１が板カム４２２の傾面に摺動されて移動するようにな
っている。

以上のように構成された電子部品供給装置の動作につい
て説明する。

まず、第１図（ａ）に示す状態でシリンダ４７を作動し
、ガイドシャフト４５を前方に押し出すとローラ４２１
が板カム４２２の傾面にそって斜め下方向に移動して第
２図に示すようにプレート４１が上方に開いた状態にな
る。

そして、シリンダ４７が逆方向に作動されてガイドシャ
フト４５を後退させると、ローラ４２１が板カム４２２
の傾斜面にそって斜め上方向に移動する一方、引張りバ
ネ４４１の付勢力によってアーム４２が支点ピン４３を
中心として回転し、プレート４１は矢印Ａのように円弧
運動を行なう。そして、下辺側のアーム４２が支持ブロ
ック４４に直角になると板カム４２２からローラ４２１
が離れる一方、ストッパー４８が支持ブロック４４に当
接し、プレート４１の円弧運動は停止される。さらにガ
イドシャフト４５を後退すると、プレート４１は矢印Ｂ
方向に直線状に移動しプレート４１の先端部は分離供給
部２６に達し、第１図（ａ）に示すように分離供給部２
６の上面を略覆う状態になる。

この状態でシリンダ３６を作動してスライダ３５を前進
させると、板バネ３２の付勢力によってエスケープ片３
１が前進する。角板型用ステック２５内に載置された電
子部品１のうち最下部の一つがエスケープ片３１の前進
によって順次前方に押し進められ分離供給部２６に到達
させられる。分離供給部２６に電子部品１が到達すると
シリンダ３６は逆方向に作動され、エスケープ片３１が
連結ピン３４を介して後方に移動される。そして、この
状態で分離供給部２６に到達した電子部品１はプレート
４１によって姿勢が整ぐられる一方、外力が加わらない
ようになっている。

このように電子部品１が安定な状態で、シリンダ４７を
作動してガイドシャフト４５を前進させ、上述のように
してアーム４２を直線運動及び円弧運動させて第２図に
示すようにアーム４２を上方向に開いた状態に戻す。こ
の状態で吸着チャック等によって電子部品１はピックア
ップされてプリント基板に供給される。

なお、本実施例によればプレートを円弧運動させ、かつ
これに組合せて直線運動させているので、分離供給部か
ら電子部品がはみ出した場合にも、これを規制し、電子
部品の姿勢を安定化できる。

また、本実施例では角板型電子部品を用いた場合を例に
しだが、これに限定されるものではなく、例えば円板型
電子部品を用いてもよい。

また、本実施例では、プレート４１であらかじめ分離供
給部２６を覆っておき、ここに搬送されてきた電子部品
１の姿勢を整えるようにした場合を例にしだが、電子部
品１が分離供給部に搬送されてくる毎にプレート４１を
ここに覆いかけて電子部品１の姿勢を整え、その後にプ
レート４１を変位して電子部品１を露出するようにして
もよい。

また、本実施例では説明しなかっだが、角板型ステック
２５．穴２４．溝２３９分離供給部２６．プレート４１
をそれぞれ電子部品１の配列数に合わせた長さに形成し
、また、エスケープ片３１．板バネ３２゜連結ピン３４
をそれぞれ電子部品１の配列数分用意しておき、分離供
給部２６に電子部品１を列状に並べてこれらを一度にプ
リント基板等に供給するようにしてもよい。このような
場合にも、振動等によっていずれかの電子部品が第３図
に示すように分離供給部２６からはみ出したようになっ
てもプレート４１が円弧運動することによってこの電子
部品１の姿勢は適正に整えられる。

発明の詳細 な説明したように、本発明は、変位自在なプレートで分
離供給部を覆うようにしており、搬送されてくる電子部
品の姿勢がこのプレートによって整えられ、適正な状態
で電子部品をプリント基板に供給できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例の電子部品供給装置を
示す断面図、第１図（ｂ）は同電子部品供給装置の１ス
ケ一プ片を示す平面図、第１図（Ｃ）は同電子部品供給
装置の板カムを示す側面図、第２図は露出した状態の分
離供給部を示す側面図、第３図は分離供給部より電子部
品の一部がはみ出した状態を示す側面図である。 ■・・・電子部品、２・・・電子部品保持手段、３・・
・電子部品移動手段、４・・・分離部抑え手段、５・・
・ベース、２６・・・分離供給部、４１・・・プレート
、４２・・・アーム、４４・・・支持ブロック、４５・
・・ガイドシャフト、４７・・・シリンダ、４２１・・
・ローラ、４２２・・・板カム、４４１・・・引張バネ
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　所定形状の電子部品を順次送り出してこれを露出する
   分離供給部と、この分離供給部を覆い、かつ、この分離
   供給部に対して変位自在なプレートとを備えたことを特
   徴とする電子部品供給装置。