JPS6383622A - カメラの防振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、加速度センサによるぶれ検知装置と光学セ
ンサによるぶれ検知装置を存するカメラの防振装置に関
する。

（従来の技術） カメラの防振装置として利用されるカメラぶれ検知の原
理は、公知である。例えば特開昭５８−１７４９２８号
公報には、光学的なセンサにより時間差のある２つのシ
ーンを電気信号に各々変換して、その相関を調べること
によりぶれ量を計算するぶれ検知装置が記載されている
。又、加速度検知装置をカメラに装着し、その信号を積
分することによりカメラのぶれを検出する方式も提案さ
れている。前者の原理によるぶれ検知装置の欠点は、光
センサの感度限界の為ぶれの速さが大きい場合には検出
が不可能となったり、又シャッター開放時において通常
の光学系では光センサでぶれ量を算出できないという点
にある。又後者のぶれ検知方式では、加速度信号を一旦
積分してふれ速度の信号に変換する必要かあり、その際
に積分定数（初期値）の正確な設定ができない場合、測
定したぶれ量が不正確であったり、積分値か飽和する等
のおそれがあった。

この発明の目的は、これらの欠点のないカメラの防振装
置を提供することにある。

（問題点を解決する為の手段） この目的は、加速度サンサによるふれ検知装置と光学セ
ンサによるぶれ検知装置を有するカメラの防振装置にお
いて、加速度を速度に変換する積分装置の初期値設定を
光学センサによるぶれ検知を利用して行う積分装置を有
することにより達成される。

（実施例） 第１図〜第９図にこの発明による防振装置の実施例を示
す。

第１図はレンズ系で、１ａ〜１ｊはアフォーカル光学系
の構成レンズ、ｉｆ、１ｇはこれを前後進させることに
より焦点合わせを行うフォーカスレンズである。補正光
学部２は、平行光束を収束すると共に、それ自体のシフ
トにより像を移動させる。補正光学部のシフト量と像面
での像のシフト量は１・１である。尚レンズ系はこの形
態に限らない。３は補正光学部２にスペーサ（不図示）
を介して結合するプランジャであり、これは可動磁石３
ａ、３ａ’　、：ｊイル３ｂ、３ｂ’　、非通電時に可
動磁石３ａ、３ａ’を定位置に保つ板バネ（不図示）、
可動磁石の位置を検知するセンサ３ｄから成る。Ｓｌは
レンズの主点近傍に配置された光軸に垂直、紙面に平行
な方向の加速度を検知する加速度センサ、Ｓ２は像面に
近い位置でＳｌと同方向の加速度を検知する加速度セン
サである。プランジャ及び加速度センサは、光軸を含む
紙面と垂直な平面内にも各々同様に配置されている。５
はフォーカスレンズｉｆ、１ｇを動かすフォーカス駆動
制御部であり、これはＰｌから入力される公知のカメラ
のフォーカス制御信号によって、フォーカスレンズｉｆ
、１ｇを所定の位置に移動するフォーカス駆動部５ａ及
びフォーカス位置検出部５ｂから成る。Ｐ１〜Ｐ６．Ｐ
Ｇはカメラボディ本体とフォーカス情報及びレリーズ情
報等の伝達を行う為の接点である。１０は撮影光軸のシ
フトに起因する像の移動加速度演算回路であり、これの
出力信号はフォーカス位置検出部５ｂの出力信号から算
出された横倍率βとセンサＳ１の出力信号を乗じたもの
である。２０は光軸の主点回りのローテーションに起因
する像の移動加速度演算回路であり、これの出力信号は
減算回路３０によって得られたセンサＳ１とセンサＳ２
の差分に、フォーカス位置検出部５ｂのフォーカス位置
信号によって決定される予め設定された重付けを行った
ものである。これら両者の信号を加算回路４０によって
加え合わせ、像の移動加速度を得る。４５ａ及び４５ｂ
は加速度から速度を得る為の積分回路で、４５ａは過渡
的な変化（例えば電源スィッチＯＮ、非常に大きな加速
度の変化等）後、一定時間経過してから正しい積分値を
出力する。一方４５ｂはリセット時の初期速度を設定す
る為のリセット人力を有する積分回路である。速度から
変位量を得る積分回路５０は、リセット時からのある時
間経過後の移動変位量を与える。積分器４５ａ又は４５
ｂの出力信号は切換スイッチ１２１を介して、積分回路
５０に導かれる。積分回路５０の計１力信号は、レンズ
駆動を行うか否かを選択する。スイッチ回路及び極性反
転回路を介してアクチュエータ駆動回路６０に導かれる
。このアクチュエータ駆動回路６０は、補正光学部２の
位置を検出する為のセンサ３ｄの出力と極性反転回路１
１０の出力とを比較して、これが０となるようにアクチ
ュエータのコイル３ｂ。

３ｂ’　に通電する。コンパレータ１３０は、加算器４
０の出力の絶対値をある値と比較することにより、極め
て大きな加速度を検知した場合に接点Ｐ６を介してカメ
ラ本体内の処理装置に割込みをかけるように動作する。

第２図は、カメラ本体側の測距、オートフォーカス、プ
レ補正をする制？Ｎ系を示す。処理装置１２０は、ＣＰ
Ｕ、記憶ユニット、人出力ポート等を有する例えば１チ
ツプマイクロプロセツサから成る。この処理装置１２０
には、フォトセンサ列（リニア・イメージ・センサ）１
４０ａ。

１４０ｂとＣＣＤから成るセンサ装置１４０の信号がＡ
／Ｄ変換器１５０を介して人力される。センサ装置１４
０にはレンズ系を通った光束が導かれる。又処理装置１
２０には、シャッターボタンの第１ストローク、第２ス
トロークをセンスするＳＷＩ及びＳＷ２に対する入力端
子、タイマ１８０に対する割込み入力端子、レンズ系を
制御するＰ１〜Ｐ４．Ｐ６端子、Ｄ／Ａコンバータ１３
０に対してコート情報を伝達する端子ＤＯＩ〜Ｄ０８等
が備えられている。センサ装置１４０はＣＣＤ駆動装置
１６０により作動される。クロック発生器１７０は、Ｃ
ＣＤ駆動装置及び処理装置１２０にクロックパルスを供
給する。タイマ１８０は処理装置１２０による初期設定
後、所定時間経過後処理装置１２０に割込みをかける。

センサ装置１４０ａ及び１４０ｂは、第８図に示される
光学系に配置され、位相検知により公知のオートフォー
カスや、同一センサ上の像の時間変化から公知のぶれ検
知に利用される（特開昭６Ｏ−１６６９１１）。

第３図は第１図中の積分器４５ｂの回路図を示す。集積
演算回路４５１は積分回路を形成し、この積分回路は、
端子Ｐ３からの信号により制御されるリセット回路４５
４を備え、これにより積分出力は０にリセット可能であ
る。集積演算回路４５２は極性反転器（インバータ）で
あり、端子Ｐ５を介するＤ／Ａ変換器１５０からの信号
の正負を反転する。集積演算回路４５３は、加算器を形
成し、４５１と４５２の出力を加算する。

（回路動作） 処理装置１２０には、予め第４図、第５図、第６図及び
第７図のフローチャートに示されるプログラムが記憶さ
れており、このフローチャートに従って動作する。以下
、カメラのシャッタが押されてから開始する一連の動作
を順に説明する。

カメラのシャッタの第１ストロークが押されると、ＳＷ
Ｉかオンとなり、カメラ本体とレンズ部の回路の電源が
オンになる。これにより、処理装置１２０は第４図に示
されるプログラムに従って動作を開始する。第４図の４
−（１）において、まず割込みが許可状態になり、タイ
マ１８０の初期値がセットされ、ＦＬＡＧＩレジスタ及
びＦＬＡＧ２レジスタがクリアされる。割込み許可状態
においては、処理装置１２０の割込入力端子Ｐ６゜ＳＷ
２．ＴＩＭＥＲのいずれかに割込み要求があった場合、
その時点で各々第５図、第６図、第７図のフローチャー
トに示すプログラムに制御が移る。タイマ１８０は処理
装置１２０により初期値がセットされると一定時間後に
割込み信号を発生する。この時間間隔はレンズ内の加速
度を速度に変換する積分器４５ａの時定数より長い時間
、即ち人力される加速度が過渡的に変化した際に出力か
安定するまでの時間に予め設定しておく。

第４図の４−（＋）を実行後、割込み信号が発生しない
場合には４−（２）以下に進む。４−（２）では、セン
サ装置１４０ａ、１４０ｂの出力の位相関係を調べ、公
知のオートフォーカスのシーケンスに従い、端子Ｐ１に
レンズ駆動信号を送り、フォーカス駆動部５ａ（第１図
）はこれによりレンズを駆動してオートフォーカスを行
う。

４−（３）のステップにおいては、センサ装置１４０ａ
、１４０ｂからの信号を時間間隔（６丁）をおいて、第
１フレームと第２フレームとしてサンプリングし、両者
の位相差、時間間隔から画像内の物体の相対移動速度を
算出する。この間、第１フレームのイ３号サンプリング
後第２フレームのサンプリングをするまでの時間の中間
において、端子Ｐ３を通して積分器４５ｂにワンショッ
トのリセットパルスを送る。積分器４５ｂは、この時点
から加速度を積分開始し、その出力信号はこの時点での
被写体とカメラの撮像面−Ｌでの相対速度を、基準速度
０とした被写体とカメラの相対速度として示す（符号は
正負逆）。第２フレームの画像をサンプリング後、処理
装置１２０は公知の位相検知によるカメラぶれ算出を行
う。

４−（４）において、この算出の際のエラーがチェック
され、エラーがなければ４−（５）へ進む。エラーがあ
った場合には４−（３）へもどる。

ステップ４−（５）においては、第１フレームと第２フ
レームのサンプリング間隔ΔＴを用いて、算出されたぶ
れ量ΔＸをΔＴで除算した値、即ち第１フレーム及び第
２フレーム間の被写体とカメラの相対速度■がＤ／Ａ変
換器１３０に逆比される。アナログ量に変換された出力
信号は、端子Ｐ５を介して積分器４５ｂ内の極性反転器
４５２に導かれ、そこで極性反転されて加算器４５３に
導かれ、ここで積分器４５１の出力信号と加算される。

このとき、相関演算で計算された相対速度と加速度セン
サにより算出された相対速度は、各々同一の速度につい
ては同一の信号レベルとなるように各回路の利得を設定
しておく。従って、加算器４５３の出、力において、第
１フレームと第２フレーム間の被写体とカメラの撮像面
上での相対速度と、その速度を基準としたカメラと被写
体の速度の和、即ちカメラと被写体の間の撮像面上での
相対速度が得られる。

ステップ４−（６）においては処理装置はＦＬＡＧｌに
対応した内部レジスタの値をセットする。

そしてステップ４−（７）においてＳＷ２．Ｐ６゜Ｔ　
Ｉ　ＭＥＲ等の割込み人力を待つ待ち状態に入る。第１
フレーム及び第２フレームのサンプリング後積分器４５
ｂから画面と被写体の相対速度が出力されるまでのタイ
ムチャートを第９図に示す。

処理装置１２０は、以上のシーケンスで動作中、割込み
許可状態の場合には、端子Ｐ６゜ＳＷ２．ＴＩＭＥＲ等
の割込み信号により、各々第５図、第６図、第７図に示
した割込み処理プログラムを実行する。以下外々につい
て説明する。

第５図は端子Ｐ６から割込みにより作動する割込み処理
の過程を示す。第１図において、加算回路４０の出力の
加速度はコンパレータ１３０て８凋べられ、過大な加速
度が発生した場合、端子Ｐ６に割込み信号が発生される
。これにより処理装置１２０は第５図に示された処理を
実行する。まず５−（１）において、ＣＰＵは割込み不
許可状態にされる。更にステップ５〜（２）において、
ＦＬＡＧＩレジスタ、ＦＬＡＧ２レジスタがクリアされ
、過大な入力により積分器４５ａ、４５ｂの出力か正し
い速度を示していないことを記憶する。次に処理装置１
２０はタイマ１８０を初期値設定し、積分器４５ａが正
確な積分値を出力する緩和時間後にタイマ１８０により
割込みがかかるようにする（ステップ５−（３））。そ
してステップ５−（４）において、ＣＰＵは割込み許可
状態にされ、第４図の■に制御が移される。

第７図はタイマからの割込みを処理する過程を示し、第
４図又は第５図によりタイマに初期値が設定された後、
特定の時間後にタイマから発せられる割込み信号により
起動される。まず処理装置１２０は７−（１）において
割込みを不許可状態にした後、ステップ７−（２）にお
いてＦＬＡＧ２をセットして、第１図の積分器４５ａの
出力が安定し正しい速度を示していることを記憶する。

次に処理装置１２０は割込みを許可状態にしく７−（３
））、割込み前の制御に戻る（７−（４））。

第６図はシャツタレリーズボタンの第２ストロークでオ
ンになるＳＷ２により発生した割込みにより実行される
割込み処理を示す。シャツタレリーズボタンの第２スト
ロークが押されると、ＳＷ２による割込みがかかり、第
６図の処理に制御が移る。まずステップ６−（１）にお
いて割込みが不許可にされる。次に６−（２）において
ＦＬＡＧＩレジスタがセットされているか否かが調べら
れる。これがセットされていれば積分器４５ｂの出力か
正しい速度を示していることになり、処理は６−（４）
に進み、ここで処理装置１２０は端子Ｐ４に信号を出力
し、第１図の切換スイッチ１２１を積分器４５ｂと５０
が接続されるようなスイッチ位置にセットする。これに
対してＦＬＡＧＩレジスタがセットされていない場合に
は、６−（３）に分岐する。即ちＦＬＡＧ２レジスタが
セットされているか否かか調べられ、これがセットされ
ている場合には、切換スイッチ１２１に端子Ｐ４を介し
て信号を送り、積分器４５ａと５０が接続されるように
切換えられる。

ステップ６−（６）においては積分回路５０をリセット
する信号を端子Ｐ２を介して送り、同時に切換スイッチ
１００を積分回路５０が極性反転器１１０に接続される
ように切換える。

ステップ６−（７）においては公知のＡＥ処理を行い、
シャッタ速度及び絞り値を設定する。６−（８）では公
知のシャッタ操作とその後のフィルム巻上げの一連の動
作を行う。この時、補正光学部２はぶれによる像の変位
を補正する方向に動く。最後に待ち状態になり、みかけ
上のカメラの動作は停止する（ステップ６−（９））。

以後−旦シャツタボタンを放し、ＳＷＩ及びＳＷ２がオ
フになった後に再びシャッタボタンが押されることで、
以上述べた一連の撮影動作が繰返される。

（発明の効果） 上述のとおり、この発明によれば光学センサを利用した
ぶれ検知装置を従来の加速度センサと積分装置のみから
なるぶれ検知装置と併用し、これにより加速度センサに
よるぶれ検知において問題となる加速度−速度変換にお
ける速度の初期値の決定を解決し、また加速度−速度変
換器の出力が過渡的な加速度変化後しばらく正しい速度
を出力せず防振装置が正常に作動しないという問題点を
解決することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はレンズ系を含めたぶれ補正撮影系を示すブロッ
ク接続図、第２図及び第３図はこの発明による防振装置
のブトツク接続図、第４図ないし第７図はこの発明によ
る防振装置の動作を示すフローチャート、第８図は光セ
ンサ光学系、第９図は光センサによるぶれ検知のタイム
チャートを示す。 １ａ〜１ｆ・・・レンズ、２・・・補正光学部、３ａ、
３ａ’　・・・可動磁石、３ｂ、３ｂ’　−−−：ｒイ
ル、５・・・フォーカス駆動制御部、４５ａ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）加速度センサによるぶれ検知装置と加速度センサ
   とは異なる第２のぶれ検知装置を有するカメラの防振装
   置において、加速度を速度に変換する積分装置の初期値
   設定を第２のぶれ検知を利用して行う積分装置を有する
   ことを特徴とするカメラの防振装置。
2. （２）第２のぶれ検知装置は光学センサを有する特許請
   求の範囲第１項記載のカメラの防振装置。