JPS638179A - エレベーター群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は群管理エレベータ−の呼び割当て方式に係り、
特にコンピュータを利用したエレベータ一群管理制御装
置に好適な呼び割当て方式に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、群管理エレベータ−における呼び割当ては、ビル
全体のサービス状態を考慮して評価関数を演算し、その
評価関数値の最小（あるいは最大）のエレベータ−とし
ていた。また、乗客へのサービス性能向上のみならず、
省エネルギー運転となる運転方式がいくつか提案されて
いる。

従来より提案されている主な呼び割当て方式を次に示す
。

（１）予測待時間が最小なエレベータ−に呼びを割当て
る。

（２）割当て済み呼びの予測待時間の最大値を各エレベ
ータ−毎に求め、この最大値が最小となるエレベータ−
に新たに発生した呼びを割当てる（特公昭５６−４７１
１０号公報）。

（３）所定の基準待時間に対する呼びの予測待時間の偏
差値を呼びの評価値とし、この値が最小となるエレベー
タ−に新たに発生した呼びを割当てる（特公昭５５−２
１７０９号公報）。

（４）すべてのホール呼びにサービスするものと仮定し
た予測待時間の総和または２乗総和が最小なエレベータ
−はだは全エレベータ−の総和の合計の増分が最小とな
るエレベータ−に新たに発生したホール呼びを割当てる
。

以」二に示した基本的な呼び割当て方式には、エレベー
タ−相互間の位置関係が含まれていないため、このまま
ではどの方式もだんご運転となり、サービスが最良とな
らない。そこで、だんご運転を防止するため、停止呼び
評価関数の概念が特開昭５２−４７２４９号公報、特開
昭５２−１２６８４号公報などで提案されている。この
方法は、発生したホール呼びに近い階床から着目エレベ
ータ−の割当て済みホール呼びゃかと呼びを考慮して（
重み付け係数を設定する）サービス評価値を算出するも
ので、この方法によりある程度だんご運転を解消できる
が、かと呼びの発生状態によってはだんご運転が発生し
、その解消には時間がかかるという問題がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術においては、かご相互間の間隔（時間的要
素を含んだ間隔）を積極的に評価に加えることがなされ
ておらず、かご呼び等の外乱により一旦だんご運転状態
になると、その状態を解消するのに時間がかかるという
問題があった。

本発明の目的は、だんご運転の発生を未然に防止するこ
とができ、かつ、かご呼び等の外乱によって発生しただ
んご運転を積極的に解消する。ことができる群管理エレ
ベータ−の呼び割当て方式を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、各エレベータ−相互の時間的間隔を予測演
算する予測演算手段と、上記間隔が基準範囲内になるよ
うにする評価関数を演算するための評価関数演算手段と
、上記間隔の予測演算結果から評価値の重み付け係数を
決定する重み付け係数決定手段とによって各かごの評価
値を求めて、その評価値の最大値あるいは最小値のエレ
ベータ−を選択し、この選択エレベータ−に呼びを割当
てる呼び割当て手段を具備する構成として達成するよう
にした。

〔作用〕

呼び割当て評価関数に分散配置を評価する関数を導入し
たので、評価関数は、各エレベータ−の配置によって変
化する評価関数とエレベータ−のホール呼び発生階到着
予測時間の演算式とによって構成され、この評価関数が
各エレベータ−間の相互間隔を常時適正範囲内に保持す
るように作用するため、だんご運転の発生が少なくなる
。

〔実施例〕

以下本発明を第１図、第３図、第４図、第５図。

第８図〜第１３図に示した実施例および第２図。

第６図、第７図を用いて詳細に説明する。なお、実施例
の説明は、まず、本発明の呼び割当て装置の概略につい
て説明し、次に、本発明を実現するハードウェア構成に
ついて説明し、さらに全体のソフトウェア構成とその制
御概念を実現するフローチャートについて説明する。

第１図は本発明の群管理エレベータ−の呼び割当て方式
の一実施例を説明するためのある時刻シこおけるエレベ
ータ−の予測配置を示した図である。

ここで、ある時刻とは新規ホール呼びが発生してから評
価対象エレベータ−が新規ホール呼び階へ到着したとき
の時刻とする。まず、評価対象エレベータ−をに８とし
たとき、その前後のエレベータ−との時間的間隔は次式
で求められる。

ＣＣＫｓ、　Ｊ　）＝　Ｌ　（Ｋａ、　Ｊ　）・ｔ　ｖ
　＋　Ｙ　（Ｋ　ｓ　ｔ　Ｊ　）・ｔｓ・−（１）ココ
ニ、Ｋａ　；評価対象エレベータ−の号機番号ＪｉＫｇ
号機の前方のエレベータ−の 号機番号 Ｃ（−ｅ−Ｋ　１１．　Ｊ　）　；　Ｋ　ａ号機とＪ号
機との時間的間隔Ｌ（Ｋ　Ｂ＋　Ｊ　）　ｚ　Ｋ　ａ号
機とＪ号機との距離または階床数 ＹＣＫｓ、Ｊ）ｉ　Ｋａ号機とＪ号機間でに８号機に割
当てられた呼びの数（途中階にホ ール呼びがある場合はその待客に よって発生するかと呼びも予測し て決定する） ｔｖ；エレベータ−が１階床走行するのに要する時間 ｔｓ；　１階床当りの平均停止時間 （１）式を用いて、全エレベータ−ｎ台（Ｊ≠Ｋｇ）に
ついて求め、Ｃ（Ｋｇ、Ｊ）の値の最小のＪ号機かに８
号機のすぐ前のエレベータ−（第１図ではに４　）とな
る。このすぐ前のエレベータ−との間隔は次式で求めら
れる。

Ｊ＃にδ 上記Ｄ）、（２）式を用いて全エレベータ−の前方エレ
ベータ−との間隔を求め、Ｃ（ｉ、、Ｋｇ）が最小とな
るエレベータ−間隔Ｃ１をに８号機の後方のエレベータ
−との間隔として登録する。なお、第１図において、Ｋ
ｓ〜に６はエレベータ−１Ｃ１〜Ｃ５はエレベータ−間
隔を示す。

次に、求められた評価対象エレベータ−の前後のエレベ
ータ−との間隔について、第２図に示すようにあらかじ
め設定した基準範囲（ｃｄ−Ｃｕ）を満足しているかど
うかを判定する。すなわち、下限値Ｃ４より小さければ
間隔は狭くなっており、上限値Ｃｕより大きくなってい
れば間隔が広くなっていることとなる。また、基準範囲
内に入っていれば、最適間隔である判定する。

例えば、評価の結果、後方エレベータ−との間隔が小さ
く、前方エレベータ−との間隔が大きい場合には、その
呼びはなるべく割付けをしないようにした方が前方エレ
ベータ−との間隔は縮小され、後方エレベータ−との間
隔は拡大するということになる。

上記のような前後のエレベータ−との間隔にもとづいて
、呼び割当て評価関数の係数α１　　（０≦α１≦１）
の値を決定し、次式により各評価対象エレベータ−の評
価値を求める。

φに＝α１にＴＩＫ　　　　　　　　　　１°゛（３）
ここに、ＴＩＫ；評価対象エレベータ−に号機が現在位
置から新規ホール呼び発生階 へ到着するまでの予測到着時間 α工に；エレベータ−相互の間隔によって第３図に示す
ようにあらかじめ設 定された値 以上のように、呼び割当てに当ってエレベータ−相互の
間隔によって評価するようにすれば、待時間が平均化さ
れ、サービスが向上する。また、その他の呼び割当て方
式と複合して利用すれば、より効果が増大する。

以下、本発明を適用した群管理制御装置のハードウェア
構成、ソフトウェア構成とそのフローチャートを用いて
複合呼び割当て装置について説明する。

第４図は本発明を適用した群管理制御装置の一実施例を
示す全体ハードウェア構成図である。第１図において、
エレベータ一群管理制御装置ＭＡには、エレベータ−運
転制御を司る運転制御用マイコンＭ１と学習制御を司る
学習制御用マイコンＭ２とがあり、マイコンＭ１とＭ２
間は直列通信プロセッサＳ　Ｄ　Ａ　ｃにより通信線Ｃ
Ｍ　ｃを介してデータ通信される。なお、このプロセッ
サＳ　Ｄ　Ａ　ｃに関する詳細な構成および動作は、特
開昭５６−３７９７２号公報および特開昭５６−３７９
７３号公報に開示されているので、ここでは説明を省略
する。また、本実施例では、マイコンＭ２も使用してい
るが、マイコンＭ１ですべて構成するようにしてもよい
。

エレベータ−運転制御を司るマイコンＭ１には、ホール
呼び装置ＨＤからの呼び信号ＨＣが並列入出力回路ＰＩ
Ａを介して接続してあり、また、ドアの開閉やかごの加
減速指令等の個々のエレベータ−を制御する号機制御用
マイコンＥｚ”Ｅ−（エレベータ−はｎ号機あるものと
する）とは、上記と同様の直列通信プロセッサＳ　Ｄ　
Ａ　ｌ−Ｓ　Ｄ　Ａ　ｎと通信線Ｃ’　Ｍ　ｓ〜ＣＭｎ
を介して接続しである。

一方、マイコンＭ２には、シミュレーションの最適運転
制御パラメータの決定に必要な情報を与える省電力目標
設定器ＰＤからの信号ＰＭを並列入出力回路ＰＩＡを介
して入力させである。

また、号機制御用マイコンＥ１〜Ｅ、には、制御に必要
なかと呼び情報、エレベータ−の各種安全リミットスイ
ッチ、リレー、応答ランプで構成さく１２） れた制御入出力素子Ｅ　Ｉ　Ｏｚ”Ｅ　Ｉ　Ｏｎが通信
線５ＩＯｚ〜５ＩＯｎを介して接続しである。

第５図はソフトウェアの一実施例を示す全体構成図であ
る。ラフ１−ウェアは大別して運転制御系ソフトウェア
ＳＦＩと学習系ソフトウェアＳＦ２とよりなる。

運転制御系ソフトウェアＳＦＩは、呼び割当て処理やエ
レベータ−の分散待機処理等のエレベータ−の群管理制
御を直接的に指令して制御する運転制御プログラム５Ｆ
１４よりなり、このプログラムの入力情報として、号機
制御用マイコンＥ１〜Ｅｎの号機制御プログラムから送
信されてきたエレベータ−の位置、方向、かご呼び等の
エレベータ−制御データテーブルＳＦＩ　ｉ、ホール呼
びテーブル５Ｆ１２、エレベータ−の管理台数等のエレ
ベータ−仕様テーブル５Ｆ１３ならびに学習系ソフトウ
ェアＳＦ２で演算して出力された最適運転方式選択パラ
メータならびに呼び割当て制御パラメータ等のデータが
ある。

一方、学習系ソフトウェアＳＦ２は、下記の処環プログ
ラムより構成しである。

（イ）エレベータ−利用情報収集プログラムＳＦこれは
、乗降人数、ホール呼びおよびエレベータ−制御データ
テーブル５Ｆ１２，５ＦＩＩの内容をオンラインで一定
周期毎にサンプリングし、呼び割当て方式の選択や各種
型み係数決定用データを収集するプログラムで、特に先
行階別交通需要を主に収集してサンプリングデータテー
ブルＳＦ２］に格納する。

（ロ）交通需要学習演算プログラム５Ｆ２２これは、エ
レベータ−利用情報収集プログラム５Ｆ２０により収集
されたサンプリングデータテーブル５Ｆ２１のオンライ
ンのサンプリングデータの内容と過去の時間帯における
内容とを加味して交通需要データを演算するプログラム
で、その結果は交通需要データテーブル５Ｆ２３へ出力
する。

（ハ）交通需要区分プログラム５Ｆ２４これは、交通需
要データテーブル５Ｆ２３より得られる行先別交通需要
と時刻情報とを入力してビル内交通量を出動、昼食前、
昼食中、昼食後。

平常、平常混雑、退勤、閑散などのエレベータ−の群管
理の運転制御効率に影響をおよぼす特徴を持つ交通需要
に分割するプログラムで、その結果は、交通需要区分テ
ーブル５Ｆ２５へ出力する。

（ニ）統計処理演算プログラム５Ｆ３１これは、交通需
要データテーブル５Ｆ２３と交通需要区分テーブル５Ｆ
２５の内容を入力して分割された各交通需要毎の平均ホ
ール呼び継続時間、長待ち発生確率、停止確率、満員予
測等の演算を行い、統計テーブル５Ｆ３２へ出力する。

（ホ）最適運転制御パラメータの演算プログラムＦ３３ これは、交通需要データテーブル５Ｆ２３、交通需要区
分テーブル５Ｆ２５および統計テーブル５Ｆ３２のデー
タをもとに分割された交通需要毎に最適な運転方式選択
パラメータや呼び割当て制御パラメータ等を演算するプ
ログラムで、その結果を最適運転制御パラメータテーブ
ル５Ｆ３４へ出力する。

以上、本発明が関係する群管理制御装置の全体構成の一
実施例について説明した。

次に、運転制御プログラム５Ｆ１４を形成する各種パラ
メータの演算方法について説明する。

呼び割当て装置の基本的アルゴリズムは種々あるが、こ
こでは、第６図に示す割当て方式を用いて複合評価方式
とする場合について説明する。

分散配置呼び割当て方式による待時間評価値をＴ１．第
６図の第］の長持時間最小割当て方式による待時間評価
値をＴ２、第２の平均待時間最小割当て方式による待時
間評価値をＴ８としたときの総合評価値φ′は、 φ“＝αＩ　Ｔ　１＋βｔ　Ｔ　２　＋　（１−β１）
Ｔ８　・・・（４）ここに、αｌ　；先に説明したエレ
ベータ−相互間の間隔を評価して決定される 係数 β１　；サービス目標による制御目標値や交通需要に応
じた適当な値 （０≦β１≦１） となる。第７図はβｚ＝０．２と０．７の場合の待時間
分布を示した線図である。第７図に示すように、パラメ
ータβｌの値が小さいほど平均待時間最小割当ての長所
により平均待時間が低下し、逆にβ１の値が大きいほど
長待ち発生確率が増加している。なお、第７図は一定の
交通需要時のシミュレーション結果を示したもので、ビ
ルのレイアウトや交通需要によって重み係数β１は自由
に変化させることができるものである。

第８図は第５図の運転制御系ソフトウェアＳＦ１のテー
ブル構成図で、大別してエレベータ−制御データテーブ
ルＳＦＩ　１、ホール呼びテーブル５Ｆ１２、エレベー
タ−仕様テーブル５Ｆ１３のブロックで構成しである。

各ブロック内のテーブルについては、下記に述べる運転
制御プログラム５Ｆ１４を説明するときにその都度述べ
る。

次に、運転制御プログラム５Ｆ１４について説明する。

以下に説明するプログラムは、プログラムを複数のタス
クに分割し、効率のよい制御を行うシステムプログラム
、すなわち、オペレーテイングシステム（Ｏ８）のちと
に管理されるものとする。したがって、プログラムの起
動は、システムタイマからの起動や他のプログラムから
の起動が自由にできる。

さて、第９図〜第１１図は第５図の運転制御プログラム
５Ｆ１４の一実施例を示すフローチャートである。なお
、運転制御プログラム５Ｆ１４の中で特に重要なエレベ
ータ−到着予測時間テーブルの演算プログラムと呼び割
当てプログラムについて説明する。

第９図は待時間評価値演算の基礎データとなるべきエレ
ベータ−の任意の階までの到着予測時間を演算するプロ
グラムの一実施例を示すフローチャートである。このプ
ログラムは、例えば、１秒毎に同期起動され、エレベー
タ−の現在位置より任意の階までの到着予測時間を全階
床、全エレベータ−について演算する。

第９図において、ステップＥＩＯとＥ９０は、すべての
エレベータ一台数についてループ処理することを示す。

ステップＥ２０で、まず、ワーク用の時間テーブルＴに
初期値をセットし、その内容を第８図の制御データテー
ブル５ＦＩＩの到着予測時間テーブルにセットする。初
期値として、ドアの開閉状態より、あと何秒で出発でき
るかの時間や、エレベータ−休止時等における起動まで
の所定時間が考えられる。

次に、階床を１つ進め（ステップＥ３０）、階床がエレ
ベータ−位置と同一となったがどうが比較する（ステッ
プＥ４０）。もし、同一となれば、１台のエレベータ−
の到着予測時間テーブルが演算できたことになり、ステ
ップＥ９ｏヘジャンプし、他のエレベータ−について同
様の処理を繰り返す。一方、ステップＥ４０において、
同一でなければ、時間テーブルＴに１階床走行時間Ｔｒ
を加算する（ステップＥ５０）。そして、この時間テー
ブルＴを到着予測時間テーブルにセットする（ステップ
Ｅ６０）。次に、がご呼びあるいは割当てホール呼び、
すなわち、該エレベータ−にサービスすべきホール呼び
があるがどうが判定しくステップＥ７０）、もしあれば
、エレベータ−が停止するため、１回停止時間Ｔ８を時
間テーブルＴに加算する（ステップＥ８０）。次に、ス
テップＥ３０ヘジャンプし、すべての階床について」１
記処理を繰り返す。

第１０図は呼び割当てプログラムの一実施例を示すフロ
ーチャートで、このプログラムはホール呼び発生時また
は周期的に起動される。このプログラムでは複数の呼び
割当てのアルゴリズムの長所の相乗効果を発揮する目的
から、前述した（１）式による総合評価値φ′をステッ
プＨ５０で求める場合を例にとっているが、例えば、分
散配置呼び割当てアルゴリズムだけとしてもよい。ホー
ル呼びが発生すると、まず、ステップＨ５０でホール呼
びの種類を指定する。次に、ステップＨＩＯで発生ホー
ル呼びを外部より読み込む。そして、ステップＨ３０と
Ｈ２Ｏとで階床および方向についてループ処理を行う。

ステップＨ４０では、発生ホール呼びまたは再割当て要
求のある呼びがあるかどうかを判定する。もしなければ
、ステップＨ７０へ飛び、すべての階床、方向について
処理する。ステップＨ４０で呼びがあれば、ステップＩ
（５０の長待ち呼び最小化呼び割当てアルゴリズム等に
よる呼び割当てエレベータ−選択を行い、最適エレベー
タ−に呼びを割当てる（ステップＨ６０）。

しかる後にステップＨ８０で全種類のホール呼びについ
て処理したかどうかを判定し、例えば、一般呼び、特設
呼び（サービス階床の長いエレベータ−を呼廿ホール呼
び）、車椅子呼び（車椅子を利用できる複数台のエレベ
ータ−のいずれかを呼ぶホール呼び）等について処理を
行う。

なお、ステップＨ５０における呼び割当てアルゴリズム
は１分散配置呼び割当てにその他の呼び割当てをホール
呼びの種類に応じて変えることができる。すなわち、（
１）式におけるパラメータβ１をホール呼びの種類別に
持つことにより実現できる。

第１１図は第１０図の評価値φを演算するステップＴ（
５０における処理の詳細の一実旅を示すフローチャート
である。ここでは、−例として分散配置評価に第３図に
示した長持時間最小割当て方式、平均待時間最小割当て
方式を複合させた場合を示しである。

なお、アルゴリズム別評価値Ｔｚ、Ｔｚｔ　Ｔａの演算
式を次に示す。

（Ａ） 分散配置割当て方式の評価値Ｔ１は、 Ｔ　Ｉ＝　Ｔ　ａｒ　ｔ　ｖｅ　　　　　　　　　　　
　−（５）ここに、Ｔ＆目ｖ８　；　Ｆ価エレベータ−
の現在（Ｈｌからホール呼び発生階へ到着 するまでの予測到着時間 となる。このＴＩはステップＨ３Ｏ６で演算する。

（Ｂ） 長持時間最小割当て方式の評価値Ｔ２は、Ｔ２＝　ＴＭ
ＡＸ＝ＭＡ　Ｘ　Ｔ　　　　　　　　＝・（６）ＥＫ　
Ｑ ここに、ＴＭ＾Ｘ；割当て要求階床を含む前方階の割当
てホール呼び（区間ＫＱで 示す）予測待時間Ｔの最大値 となる。このＴ２はステップＨ５１０で演算する。

（Ｃ） 平均待時間最小割当て方式の評価値Ｔ８は、１１＝。

Ｔ８＝ＴｎｅＮ＝−Σ　Ｔ（ｉ）　　　　　　　　・・
・（７）ｎ　　　Ｉ”１ ここに、ＴＨＥＮ　　；ホール呼びの予測待時間の平均
時間 ｎ；割当て要求のあるホール呼び を含む割当てホール呼び数 となる。これにより指定された呼び（ｍ、ｉにより決定
する）壱対する指定号機（Ｋ）の平均待時間ＴＨＥＮ　
をステップＨ５１２により演算する。

（１）〜（４）式により求められる総合評価値φ“（ス
テップＨ５１８）の値の最小値を持つエレベータ−を順
次選択しくステップ５２０）、サービス可能なエレベー
タ−（ステップＨ３Ｏ４）の中以上の処理をステップＨ
３Ｏ２とＨ５２４により全エレベータ−について実行す
ると、ステップＨ５２０での演算により最適な総合評価
値のニレベーターを選択できる。

なお、ステップＨ３Ｏ４では、ホール呼びの種類別にサ
ービスできる階床が号機別に指定されているサービス階
テーブルＳＦ　（ｍ、ｉ、ｋ）などからサービス可能エ
レベータ−が否かを判定するようにしている。したがっ
て、あらがしめ交通需要に応じてこのサービス階テーブ
ルを更新しておくことにより、分割急行階の自動変更に
ともなう呼び割当て制御を簡単に行うことができる。

以上、交通需要に応じてあらがしめ生成しておいた呼び
割当て方式パラメータα工、βｌにより最適な呼び割当
てアルゴリズムを用いて呼び割当て運転制御を実行でき
ることを説明した。

次に、学習系ソフトウェアＳＦ２について説明する。第
１２図は第５図の学習系ソフトウェアＳＦ２のテーブル
構成図で、サンプリングデータチーフル５Ｆ２１、交通
需要データテーブル５Ｆ２３、交通需要区分テーブル５
Ｆ２５、統計テーブル５Ｆ３２、最適運転制御パラメー
タテーブル５Ｆ３４について示しである。このほか、エ
レベータ−仕様テーブル５Ｆ２６があるが、第８図のエ
レベータ−仕様テーブルＳ　Ｆ　１−３と同様なので図
示を省略した。

次に、学習系ソフトウェアＳＦ２のプログラムについて
説明する。エレベータ−利用情報収集プログラム５Ｆ２
０は、一定周期毎（例えば、１秒）に起動され、かつ、
一定時間（例えば、１０分間）データを収集すると、第
５図のサンプリングデータテーブル５Ｆ２１に格納する
。データ収集項目には種々あるが、本発明のプログラム
では特に行先交通量Ｑ、エレベータ−の１−階床走行時
間ｔｖ、１回標準停止時間ｔｓ等のデータを収集してい
る。

」１記エレベータ−の１階床走行時間ｆ、ｖと１回標準
停止時間ｔ、　ｓの演算は、サンプリングタイム終了後
、走行時間を走行階床数で除算すれば１階床の走行時間
が演算でき、エレベータ−の停止回数とドア間中時間（
停止時間）より１回標準停止時間を演算できる。なお、
収集したデータは、サン・＼ 偵Ｃリングタイム終了となると前述の演算を行い、ソ ／かつ、第１２図のサンプリングデータテーブルＳＦ２
１のオンライン計測テーブルおよび時間帯別テーブルに
格納する。このオンライン計測のデータテーブルにはＱ
　ＱＩｌｄ＋　ｔ　ｖｏｔａ、　ｔ　ｓａｇａのように
ｏＱｄの添字を付加して表記する。

交通需要学習演算プログラム５Ｆ２２は、周期起動され
、交通需要データは、オンライン計測したデータと過去
のデータとを適当な結合係数γを加味して予測演算して
いる。例えば、行先交通量は次式で演算する。

Ｑｐｒｅ”γＱｎｅｗ＋（１−γ）　Ｑｏｔａ　　　　
−（８）したがって、結合係数γが大きいなどオンライ
ン計測の行先交通量のデータの重みが大きくなる。

なお、予測データにはｐｒｅの添字を付加しである。

上記と同様、１階床走行時間および１回標準停止時間の
予測データｔ　ｖｐｒｅ、　ｔ　５ｐｒｅも演算し、こ
のｔ　ｖｐｒｅ、　ｊ　５ｐｒｅのデータは、第１２図
の最適運転制御パラメータテーブル５Ｆ３４のＴ　ｒ　
、　Ｔ　ｓのテーブルにセットする。

なお、−上記予測データをもとに、さらに時刻情報によ
り行先交通量の予測データを出動、昼食前。

昼食中、昼食後、平常、平常混雑、退勤、閑散など特徴
別の交通需要に分割するのが交通需要区分プログラム５
Ｆ２４である。

統計処理演算プログラム３１は、交通需要データテーブ
ル５Ｆ２３と交通需要区分テーブル５Ｆ２５の内容から
分割された各交通需要毎に羊均ホール呼び継続時間、長
待ち発生率、停止確率、満員予測等の演算を行い、統計
テーブル５Ｆ３２へ出力する。

このようにして学習演算された交通需要データテーブル
５Ｆ２３．交通需要区分テーブル５Ｆ２５、統計テーブ
ル５Ｆ３２のテーブルをもとに分割された各交通需要と
エレベータ−の状態から最適な運転制御パラメータを演
算したり、特殊呼びに対する呼び割当て制御の実行を最
適運転制御パラメータの演算プログラム５Ｆ３３で行う
。

第１３図は分散配置のパラメータ演算の一実施例を示す
フローチャートである。この演算は一定周期で起動され
、まず、ステップＨ３１０でニレに、ステップＨ３１１
でその情報と交通需要データテーブル５Ｆ２３の情報を
もとにｔ秒後の各エレベータ−の配置を予測演算する。

さらに、ステップｆｌ　３１２でエレベータ仕様テーブ
ル５Ｆ１３のデータからｔ秒以後のサービス階床を求め
、ステップＨ３１３で前述の（２）、（３）式を用いて
各エレベータ−の間隔を演算する。次に、ステップＨ３
１４でその結果を基に評価し、エレベータ−間の間隔に
よってあらかじめ決められたαｓ　　（０≦α工≦１）
の値を第３図に示した表から引き出し、各号機毎に最適
運転制御パラメータテーブル５Ｆ３４に格納する。他の
パラメータについても同様で、交通需要等を用いて演算
して求ぬ、最適運転制御パラメータテーブル５Ｆ３４に
格納する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、エレベータ−の
配置を自由に制御することが可能になるから、だんご運
転を防止でき、利用客のサービス向上をはかることがで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

７　第１図は本発明の群管理エレベータ−の呼び割当て
方式の一実施例を説明するためのある時刻におけるエレ
ベータ−の予測配置を示した図、第２図はエレベータ−
相互間隔の評価の説明図、第３図は分配配置評価係数決
定の一実施例の説明図、第４図は本発明を適用した群管
理制御装置の一実施例を示す全体ハードウェア構成図、
第５図は本発明のソフトウェアの一実施例を示す全体構
成図、第６図は呼び割当て方式の代表例を示す図、第７
図は呼び割当てパラメータβ１の決定方法の説明図、第
８図は第５図の運転制御系ソフトウェアのテーブルの一
実施例を示す構成図、第９図、第１０図、第１１図は第
５図の運転制御プログラムの一実施例を示すフローチャ
ート、第１２図は第５図の学習系ソフトウェアのテーブ
ルの一実施例を示す構成図、第１３図は分散配置のパラ
メータ演算の一実施例を示すフローチャートである。 Ｋ１−に６・・・エレベータ−５０１〜Ｃδ・・・エレ
ベータ一間の時間的間隔、ＭＡ・・・群管理制御装置、
Ｍｌ・・・運転制御用マイコン、Ｍ２・・・学習制御用
マイコン。 第１図 冶２図 群働ゆ或 鰻３　圀 橘ｄ 鰻′７　国 ”　””　　　４Ｆｆｒ／ｆ： 唱１（肥 Ｈ５０ Ｆ／！θ２ Ｄｏ　　　Ｋ＝　ｆ　、　ＫＮ Ｈ，５０４ ０デーｖ：ＨＣＣＭ）、ｔ）ＩＣ丈主ｔ’１ト号％ＩＪ
’史ビス叩「ε枦 ＹＥバ 呼びｌ−１ｃ（飢７ブｒｔＪ？ｙへ９別　“５′６斬予
ＪＩＩＥＩσｎＥ−ｔ’−’／））ｉ　。 ｒｒ＋’ｐ〜〜謁馳晒（を７１４五Ｐ八°フメ一タｃＩ
＋句丸に定 ／−／、ｆ ＨＣ（労１．工／〕５４３ｔ′ °５″薩１−″ら゛ 橿Ｊｍｘ　Ｅ　Ｒ算 （肖Ｚ丁氏　　１で−ｔ ＨＣ（ｔｒｔ、：ｉ４’〕ｓ＠ｔ−、ｉト２のｔ１当２
ボーｌｌ／σ杓ズ め青イ’：：Ｊｊ；ｌＴｙｔｇ≦ （’ｇｌｌ考１　　　　　　ｌでシる）凛５合評価圏数
す″必５寥１ （（す＜引ホ′めろ） ４こぎ七４の４−）戸９　ａ最小４ −　　　仄 ・〜′σ　　すべ′？のエレベ゛−テ１１つ　　　Ｈ，
！ｊ２４、・之　　　　り１ ＥＳ 勝（２図 σ「デ：））

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多階床間に就役する複数台のエレベーターと、前記
   各階床に設けた前記エレベーターを利用するための入力
   装置と、各エレベーターかご内に設けた行先階を指示す
   るためのかご呼び装置と、ビル内の交通量を収集する交
   通量収集手段とを備えた群管理制御装置において、前記
   複数台のエレベーターのうちからホール呼びを割当てる
   エレベーターを選択するに当り、各エレベーター相互の
   時間的間隔を予測演算する予測演算手段と、前記時間的
   間隔が基準範囲内になるようにする評価関数を演算する
   ための評価関数演算手段と、前記エレベーター相互の時
   間的間隔の予測演算結果から評価値の重み付け係数を決
   定する重み付け係数決定手段とによつて各かごの評価値
   を求めて、その評価値の最大値あるいは最小値のエレベ
   ーターを選択し、該選択エレベーターに呼びを割当てる
   呼び割当て手段を具備することを特徴とする群管理エレ
   ベーターの呼び割当て方式。 ２、前記重み付け係数は、評価対象エレベーターとその
   前後のエレベーターとの間隔を評価して求めるようにし
   た特許請求の範囲第１項記載の群管理エレベーターの呼
   び割当て方式。 ３、前記重み付け係数は、評価対象エレベーターの現在
   位置からのホール呼び階到着予測時間あるいはホール待
   客の目的階到着予測時間を各エレベーターの相互間隔に
   よつて決定する評価関数に乗するものである特許請求の
   範囲第１項または第２項記載の群管理エレベーターの呼
   び割当て方式。 ４、前記エレベーター相互の時間的間隔の評価値は、エ
   レベーター相互の距離あるいは階床数と一階床当りの走
   行速度との積に後方のエレベーターに割当てられた前方
   エレベーターまでの呼びの数と平均停止時間との積を加
   算したものである特許請求の範囲第１項または第２項ま
   たは第３項記載の群管理エレベーターの呼び割当て方式
   。 ５、前記エレベーター相互の時間的間隔の算出は、呼び
   が発生してから所定時刻経過したときの各エレベーター
   の状態を予測して行う特許請求の範囲第１項または第２
   項または第３項または第４項記載の群管理エレベーター
   の呼び割当て方式。 ６、前記所定時刻は、基準エレベーターが最初の停止予
   定階へ到着するまでの時間とする特許請求の範囲第５項
   記載の群管理エレベーターの呼び割当て方式。 ７、前記基準エレベーターは、号機番号で決定するかあ
   るいはホール呼び階へ最も早く到達するエレベーターと
   する特許請求の範囲第６項記載の群管理エレベーターの
   呼び割当て方式。 ８、前記所定時刻は、評価対象エレベーターのホール呼
   び階到達時刻とする特許請求の範囲第５項記載の群管理
   エレベーターの呼び割当て方式。