JPS6381510A - 車両の高精度位置決め用アセンブリ - Google Patents
車両の高精度位置決め用アセンブリInfo
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- JPS6381510A JPS6381510A JP62201050A JP20105087A JPS6381510A JP S6381510 A JPS6381510 A JP S6381510A JP 62201050 A JP62201050 A JP 62201050A JP 20105087 A JP20105087 A JP 20105087A JP S6381510 A JPS6381510 A JP S6381510A
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- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
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- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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-
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
- B65G35/063—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path the traction element being a rotating bar or tube
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ｕの言 ｍｔ言日
［発明の分野］
無人車両を所定位置に位置決めする為の標準的方法は、
米国特許第３，８５８．６２６号の第１５図に例示され
るような位置決め用ビンによるものである。そうした形
式の位置決め用ビンは、約０．０１５インチ（Ｏ，ＯＳ
ミリメートル）の精度を有している。自動アセンブリラ
インシステムに於ては実質的にもっと高い精度が要求さ
れている。３軸子面に於て士０．００５インチ（０，１
２７ミリメードル）の精度を有する無人車両を所定位置
に位置決めする為のもっと高精度なシステムは米国特許
第４，４２８，３００号に記載されている。前記システ
ムでは傾斜ノーズを具備するシュー或はパッドが車両の
下部に取り付けられ、該車両をその移動方向を横断する
方向にセンタリングする間、車両の支持車輪が軌道から
離間するよう車両を持ち上げる為に、少なくとも３つの
ローラのクラスタと協動する。ローラの一つは車両を持
ち上げる為に使用される。残りの２つのローラは、車両
が持ち上げられるに従って車両をセンタリングするセン
タリング用ローラである。車両が持ち上げられるに従っ
てセンタリング用ローラの１つだけがシューの傾斜表面
と接触し得、それがローラの非一様な損耗及びセンタリ
ング精度の損失の恐れを招く、ローラは、車両が一部セ
ンタリングされた場合に、車両を第３図に図示されるよ
うなセンタ付は位置に維持する為にシューの反対側の非
傾斜側面と接触し得るよう、高精度に配置されなければ
ならない。シューの幅は従って厳密な許容誤差の下に維
持されねばならない。もしシューの幅が許容誤差を越え
然も狭過ぎる場合には、シューとセンタリング用ローラ
との間隙は過大となりそれが車両の高精度なセンタリン
グを阻害する。もしシューの幅が大き過ぎると、シュー
はローラ同志間で漬れ、それによってセンタリング位置
から動けなくなる。
米国特許第３，８５８．６２６号の第１５図に例示され
るような位置決め用ビンによるものである。そうした形
式の位置決め用ビンは、約０．０１５インチ（Ｏ，ＯＳ
ミリメートル）の精度を有している。自動アセンブリラ
インシステムに於ては実質的にもっと高い精度が要求さ
れている。３軸子面に於て士０．００５インチ（０，１
２７ミリメードル）の精度を有する無人車両を所定位置
に位置決めする為のもっと高精度なシステムは米国特許
第４，４２８，３００号に記載されている。前記システ
ムでは傾斜ノーズを具備するシュー或はパッドが車両の
下部に取り付けられ、該車両をその移動方向を横断する
方向にセンタリングする間、車両の支持車輪が軌道から
離間するよう車両を持ち上げる為に、少なくとも３つの
ローラのクラスタと協動する。ローラの一つは車両を持
ち上げる為に使用される。残りの２つのローラは、車両
が持ち上げられるに従って車両をセンタリングするセン
タリング用ローラである。車両が持ち上げられるに従っ
てセンタリング用ローラの１つだけがシューの傾斜表面
と接触し得、それがローラの非一様な損耗及びセンタリ
ング精度の損失の恐れを招く、ローラは、車両が一部セ
ンタリングされた場合に、車両を第３図に図示されるよ
うなセンタ付は位置に維持する為にシューの反対側の非
傾斜側面と接触し得るよう、高精度に配置されなければ
ならない。シューの幅は従って厳密な許容誤差の下に維
持されねばならない。もしシューの幅が許容誤差を越え
然も狭過ぎる場合には、シューとセンタリング用ローラ
との間隙は過大となりそれが車両の高精度なセンタリン
グを阻害する。もしシューの幅が大き過ぎると、シュー
はローラ同志間で漬れ、それによってセンタリング位置
から動けなくなる。
本発明によって、１０乃至１５フイート（３乃至４．５
メートル）の長さとし得る車両を、センタリング用ロー
ラと接触或は擦れ合うことなく最小限の数のローラで３
軸子面に於て±０．００５インチ（０，１２７ミリメー
ドル）或はもっと良い精度でもって高精度に位置決めす
る問題が解決され、一方、センタリング用ローラが同一
に、均一に損耗し、従って損耗に係らずセンタリング中
の遊びが無いことを保証する。
メートル）の長さとし得る車両を、センタリング用ロー
ラと接触或は擦れ合うことなく最小限の数のローラで３
軸子面に於て±０．００５インチ（０，１２７ミリメー
ドル）或はもっと良い精度でもって高精度に位置決めす
る問題が解決され、一方、センタリング用ローラが同一
に、均一に損耗し、従って損耗に係らずセンタリング中
の遊びが無いことを保証する。
［発明の概要］
本発明は無人車両の為の搬送システムの一部を形成する
ように適合されている高精度位置決め用アセンブリに関
する。アセンブリには、駆動管を第１及び第２軌道間に
支持する為のフレームが含まれる。駆動管を、その長手
方向軸を中心として回転する為にモータ手段が駆動管に
結合される。
ように適合されている高精度位置決め用アセンブリに関
する。アセンブリには、駆動管を第１及び第２軌道間に
支持する為のフレームが含まれる。駆動管を、その長手
方向軸を中心として回転する為にモータ手段が駆動管に
結合される。
無人車両を所定位置で停止させる為の手段が設けられる
。前記位置には、一方の軌道だけに沿って位置決めされ
車両の支持輪が軌道から離間するよう車両を持ち上げる
為の手段と、反対側の軌道だけに沿って位置決めされ、
車両が持ち上げられるに従ってその移動方向を横断する
方向にセンタリングする為の手段とが設けられる。車両
をセンタリングする為の手段は、シューと、斜行され離
間された一対のセンタリング用ローラを含む。シューは
車両に取り付けられ、該シューの端部に向かって収斂し
且つ水平面に対して傾斜した縁部に沿って交差する傾斜
した平坦な表面と、シューの縁部に向かって収斂しない
交互の傾斜された平坦表面と、を具備する。センタリン
グ用ローラの軸は相対的に傾斜されそして各々のローラ
は、ローラの回転軸と実質的に平行な線に沿ってシュー
の表面と接触するようにして車両の移動方向に沿って離
間されている。
。前記位置には、一方の軌道だけに沿って位置決めされ
車両の支持輪が軌道から離間するよう車両を持ち上げる
為の手段と、反対側の軌道だけに沿って位置決めされ、
車両が持ち上げられるに従ってその移動方向を横断する
方向にセンタリングする為の手段とが設けられる。車両
をセンタリングする為の手段は、シューと、斜行され離
間された一対のセンタリング用ローラを含む。シューは
車両に取り付けられ、該シューの端部に向かって収斂し
且つ水平面に対して傾斜した縁部に沿って交差する傾斜
した平坦な表面と、シューの縁部に向かって収斂しない
交互の傾斜された平坦表面と、を具備する。センタリン
グ用ローラの軸は相対的に傾斜されそして各々のローラ
は、ローラの回転軸と実質的に平行な線に沿ってシュー
の表面と接触するようにして車両の移動方向に沿って離
間されている。
図面を参照して詳細を説明するに、第１図には本発明に
従う高精度位置決め用アセンブリが全体を番号１０で示
され、無人の車両１２を具備している。車両１２は前方
支持輪１６及び後方支持輪１８を具備する矩形のフレー
ム１４を有する。第３図を参照されたい。フレーム１４
には工具用サブプレート２０が設けられる。サブプレー
１−２０は、作業ステーションにおける自動装置によっ
て加工される加工物の、車両１２がそれに沿って移動す
る無端コンベヤに沿っての高精度位置決めを容易化する
。車両１２は、駆動輪アセンブリ２２のみならず、車両
が、コンベヤに沿って移動する間に別の車両の前面に接
触した場合に積層せしめられるよう駆動輪アセンブリ２
２に連結された手段２４を具備する。積Ｍを引き起こす
為のそうした手段及び駆動輪アセンブリは米国特許第３
，８１８．８３７号に記載される形式のもので良い。
従う高精度位置決め用アセンブリが全体を番号１０で示
され、無人の車両１２を具備している。車両１２は前方
支持輪１６及び後方支持輪１８を具備する矩形のフレー
ム１４を有する。第３図を参照されたい。フレーム１４
には工具用サブプレート２０が設けられる。サブプレー
１−２０は、作業ステーションにおける自動装置によっ
て加工される加工物の、車両１２がそれに沿って移動す
る無端コンベヤに沿っての高精度位置決めを容易化する
。車両１２は、駆動輪アセンブリ２２のみならず、車両
が、コンベヤに沿って移動する間に別の車両の前面に接
触した場合に積層せしめられるよう駆動輪アセンブリ２
２に連結された手段２４を具備する。積Ｍを引き起こす
為のそうした手段及び駆動輪アセンブリは米国特許第３
，８１８．８３７号に記載される形式のもので良い。
車両１２の一方側には車両の前端及び後端の夫々に隣り
合って高精度シュー２６及び２８が取り付けられる６高
精度シュー２６及び２８は米国特許第４，４２８，３０
０号に記載される形式のものである。車両１２には、車
両の前方端及び後方端の夫々に隣り合って且つフレーム
１４の他方側の外側に高精度シュー３０及び３２もまた
取り付けられる。好ましくは２６及び２８の如きフレー
ム側方のシューは互いに整列されない。任意の、然し好
ましくは車両の前端に隣接する位置に前後ロケータ舌部
材（ｆｏｒｅ−ａｆｔ １ｏｃａｔｏｒ ｔｏｎｇｕｅ
ｍｅｍｂｅｒｌ ３４が設けられる。
合って高精度シュー２６及び２８が取り付けられる６高
精度シュー２６及び２８は米国特許第４，４２８，３０
０号に記載される形式のものである。車両１２には、車
両の前方端及び後方端の夫々に隣り合って且つフレーム
１４の他方側の外側に高精度シュー３０及び３２もまた
取り付けられる。好ましくは２６及び２８の如きフレー
ム側方のシューは互いに整列されない。任意の、然し好
ましくは車両の前端に隣接する位置に前後ロケータ舌部
材（ｆｏｒｅ−ａｆｔ １ｏｃａｔｏｒ ｔｏｎｇｕｅ
ｍｅｍｂｅｒｌ ３４が設けられる。
アセンブリｌＯはその一方側のレール３８に沿った軌道
３６と、他方側のレール４２に沿った軌道４０とを含む
、レール３８．４２は全体を参照番号４４によって示さ
れるフレームによって支持される。フレームは直立脚に
よって支持されたドライブパン４６を具備する。ドライ
ブパン及び脚の数はアセンブリ１０の長さと共に変化す
る。駆′ 動管４８が軌道３６．４０間に配設されドラ
イブパン４６によって支持される。駆動管４８は、その
出力ブーりが無端ベルトによって連結されているモータ
５０によって長手方向軸線を中心として回転される。
３６と、他方側のレール４２に沿った軌道４０とを含む
、レール３８．４２は全体を参照番号４４によって示さ
れるフレームによって支持される。フレームは直立脚に
よって支持されたドライブパン４６を具備する。ドライ
ブパン及び脚の数はアセンブリ１０の長さと共に変化す
る。駆′ 動管４８が軌道３６．４０間に配設されドラ
イブパン４６によって支持される。駆動管４８は、その
出力ブーりが無端ベルトによって連結されているモータ
５０によって長手方向軸線を中心として回転される。
車両をアセンブリ１０の長さの所定位置で停止させる為
の手段が設けられる。そうした手段は前記米国特許に記
載されるようなステーション５２を具備している。ステ
ーションは、駆動管４８の長手方向軸に関して車両の駆
動輪の向きを変えそれによって車速を減する為に駆動輪
アセンブリ２２内のカムフォロワを作動するカムを具備
している。
の手段が設けられる。そうした手段は前記米国特許に記
載されるようなステーション５２を具備している。ステ
ーションは、駆動管４８の長手方向軸に関して車両の駆
動輪の向きを変えそれによって車速を減する為に駆動輪
アセンブリ２２内のカムフォロワを作動するカムを具備
している。
所定位置で車両１２の後端を持ち上げる為の手段が設け
られる。そうした手段は、レール４２に沿った支持体５
７の水平軸を中心として回転する為に設けられたローラ
５６を具備している。ローラ５６は高精度シュー２８と
協動するようになっている。第１２図を参照するに、シ
ュー２８の底部表面５８はローラ５６と転がり接触して
いる。
られる。そうした手段は、レール４２に沿った支持体５
７の水平軸を中心として回転する為に設けられたローラ
５６を具備している。ローラ５６は高精度シュー２８と
協動するようになっている。第１２図を参照するに、シ
ュー２８の底部表面５８はローラ５６と転がり接触して
いる。
底部表面５８は好ましくはその間部分がフラット或は平
坦な水平表面となる状態で前端及び後端が傾斜されてい
る。シュー２８は車両のセンタリングの為にガイドロー
ラその他の間を通過することが無いことからその側方表
面６０．６２が傾斜されないことを銘記されたい。車両
の前端を同時に持ち上げる為の類似の手段が設けられる
。斯くして、ローラ６４は支持体６６上で水平軸を中心
として回転する。支持体６６はレール４２の、支持体５
７と同じ側に取り付けられる。第４図及び５図を比較参
照されたい。ローラ６４は高精度シュー２６の底部表面
と協動するようになっている。
坦な水平表面となる状態で前端及び後端が傾斜されてい
る。シュー２８は車両のセンタリングの為にガイドロー
ラその他の間を通過することが無いことからその側方表
面６０．６２が傾斜されないことを銘記されたい。車両
の前端を同時に持ち上げる為の類似の手段が設けられる
。斯くして、ローラ６４は支持体６６上で水平軸を中心
として回転する。支持体６６はレール４２の、支持体５
７と同じ側に取り付けられる。第４図及び５図を比較参
照されたい。ローラ６４は高精度シュー２６の底部表面
と協動するようになっている。
車両移動方向におけるローラ５６．６４の間隔は同じ方
向における高精度シュー２８．２６の中心間隔と同一で
ある。第４図を参照するに、車両が持ち上げられるに従
って車両の前端をセンタリングする為の手段が設けられ
る。斯くして、ローラアセンブリ６８は床付けされたパ
イロン７０上のレール３８に沿って取り付けられる。ロ
ーラアセンブリ６８は支持体７６．７８の夫々に取り付
けられた一対の筒状ローラ７２．７４を具備する。
向における高精度シュー２８．２６の中心間隔と同一で
ある。第４図を参照するに、車両が持ち上げられるに従
って車両の前端をセンタリングする為の手段が設けられ
る。斯くして、ローラアセンブリ６８は床付けされたパ
イロン７０上のレール３８に沿って取り付けられる。ロ
ーラアセンブリ６８は支持体７６．７８の夫々に取り付
けられた一対の筒状ローラ７２．７４を具備する。
ローラ７２．７４の各々は、ローラ位置を調整し得るよ
う偏心的に取り付けられる。ローラ７２及び７４の回転
軸Ａ、Ｂは相対的に約９０度傾斜される。ローラ７２及
び７４は、車両フレーム１４の固定ブラケット８１に取
り付けられた高精度シュー３０の底部表面８ｏと協動す
るようになっている。シュー３０の底部表面８ｏは第８
図から１０図に最も良く例示され、シューの端部に向か
って収斂する傾斜した平坦表面８２．８４と、交互の傾
斜した平坦表面８６．８８と、そしてシューの他方の端
部に向かって収斂する傾斜した平坦表面９０．９２と、
を具備している０表面８２．８４は水平線に対して傾斜
した縁部９４に沿って交差する。表面９０．９２もまた
水平線に対して傾斜した縁部９６に沿って交差する。交
互の表面８６．８８は、相対的に約９０度の角度で傾斜
し、シューの何れの端部に向かっても収斂しない、各表
面８６及び８８は概略水平な傾斜縁部に沿って表面８４
．８６の一方と交差する。長手方向における表面８６及
び８８間の中心間隔は、車両の移″動方向でのローラ７
２．７４間の中心間隔と等しい。第６図、７図及び８図
を比較参照されたい。
う偏心的に取り付けられる。ローラ７２及び７４の回転
軸Ａ、Ｂは相対的に約９０度傾斜される。ローラ７２及
び７４は、車両フレーム１４の固定ブラケット８１に取
り付けられた高精度シュー３０の底部表面８ｏと協動す
るようになっている。シュー３０の底部表面８ｏは第８
図から１０図に最も良く例示され、シューの端部に向か
って収斂する傾斜した平坦表面８２．８４と、交互の傾
斜した平坦表面８６．８８と、そしてシューの他方の端
部に向かって収斂する傾斜した平坦表面９０．９２と、
を具備している０表面８２．８４は水平線に対して傾斜
した縁部９４に沿って交差する。表面９０．９２もまた
水平線に対して傾斜した縁部９６に沿って交差する。交
互の表面８６．８８は、相対的に約９０度の角度で傾斜
し、シューの何れの端部に向かっても収斂しない、各表
面８６及び８８は概略水平な傾斜縁部に沿って表面８４
．８６の一方と交差する。長手方向における表面８６及
び８８間の中心間隔は、車両の移″動方向でのローラ７
２．７４間の中心間隔と等しい。第６図、７図及び８図
を比較参照されたい。
ローラ７２及び７４は、車両がローラ６４によって持ち
上げられるに従ってその後端をセンタ付けする。ローラ
７２．７４は、車両がローラ６４とシュー２６の傾斜表
面９８との転がり接触に依存して持ち上げられる間にシ
ュー表面８４．８２の夫々と転がり接触する。ローラ７
２．７４及びシュー表面８４．８２のの周囲表面同志の
接触は完全な線接触であり、該線接触は関連するローラ
軸Ａ、Ｂと平行を為す、結局、損耗は接触線を横断して
一様に発生する。更に、ローラ７２．７４は同時にシュ
ー表面８８．８６と接触し、従ってローラは同様に損耗
する。その結果、ローラの損耗は車両のセンタリングに
影響を与えない、従ってセンタリング用のローラ７２．
７４は、車両のセンタリングの為に、損耗に係らず且つ
遊び無く表面８２．８４及び８６に沿ってシュー３０と
接触する。
上げられるに従ってその後端をセンタ付けする。ローラ
７２．７４は、車両がローラ６４とシュー２６の傾斜表
面９８との転がり接触に依存して持ち上げられる間にシ
ュー表面８４．８２の夫々と転がり接触する。ローラ７
２．７４及びシュー表面８４．８２のの周囲表面同志の
接触は完全な線接触であり、該線接触は関連するローラ
軸Ａ、Ｂと平行を為す、結局、損耗は接触線を横断して
一様に発生する。更に、ローラ７２．７４は同時にシュ
ー表面８８．８６と接触し、従ってローラは同様に損耗
する。その結果、ローラの損耗は車両のセンタリングに
影響を与えない、従ってセンタリング用のローラ７２．
７４は、車両のセンタリングの為に、損耗に係らず且つ
遊び無く表面８２．８４及び８６に沿ってシュー３０と
接触する。
シュー２６及び３０は、ローラ６４が車両を所定の高さ
に位置決めする為にシュー２６の平坦表面１００と接触
した場合にローラ７２．７４がシュー表面８８．８６と
接触し、それによって車両をセンタリングし得るような
寸法形状とされる。
に位置決めする為にシュー２６の平坦表面１００と接触
した場合にローラ７２．７４がシュー表面８８．８６と
接触し、それによって車両をセンタリングし得るような
寸法形状とされる。
車両１２の後端をセンタリングする為の類似の手段が設
けられる。第５図を参照されたい。ローラアセンブリ１
０２は床付けされたパイロン１０４に取り付けられる。
けられる。第５図を参照されたい。ローラアセンブリ１
０２は床付けされたパイロン１０４に取り付けられる。
ローラアセンブリは、相対的に約９０度傾斜された回転
軸Ｃ，Ｄを具備する筒状のセンタリング用ローラ１０６
及び１０８を具備する。ローラ１０６及び１０８は、支
持体１１Ｏ５１１２に夫々偏心的に取り付けられるゆロ
ーラ１０６及び１０８は車両の移動方向に於てローラ７
２及び７４と同一様式で離間されるゆローラ１０６及び
１０８は、車両がローラ５６と高精度シュー２８との転
がり接触に依存して持ち上げられるに従ってその後端を
センタリングする為に、高精度シュー３０と協動するロ
ーラ７２及び７４と同一様式にて、高精度シュー３２と
協動する。
軸Ｃ，Ｄを具備する筒状のセンタリング用ローラ１０６
及び１０８を具備する。ローラ１０６及び１０８は、支
持体１１Ｏ５１１２に夫々偏心的に取り付けられるゆロ
ーラ１０６及び１０８は車両の移動方向に於てローラ７
２及び７４と同一様式で離間されるゆローラ１０６及び
１０８は、車両がローラ５６と高精度シュー２８との転
がり接触に依存して持ち上げられるに従ってその後端を
センタリングする為に、高精度シュー３０と協動するロ
ーラ７２及び７４と同一様式にて、高精度シュー３２と
協動する。
高精度位置決めアセンブリｌＯの作動の先の説明に於て
は、ローラ支持体１１○、１１２は好ましくはローラ支
持体７６．７８よりももつとレール３８に接近して取付
けられることを銘記されたい。第４図及び５図を比較参
照されたい、支持体５７は好ましくは、ローラ支持体６
６よりももつとレール４２に接近して取り付けられる。
は、ローラ支持体１１○、１１２は好ましくはローラ支
持体７６．７８よりももつとレール３８に接近して取付
けられることを銘記されたい。第４図及び５図を比較参
照されたい、支持体５７は好ましくは、ローラ支持体６
６よりももつとレール４２に接近して取り付けられる。
斯くして、シュー２８はローラ５４と接触するが然しロ
ーラ６４には接触せず、一方、シュー３２はローラ１０
６．１０８と接触するが然しローラ７２．７４とは接触
しない。同様にシュー２６はローラ６４と接触するが然
しローラ５６とは接触せず、一方、シュー３０はローラ
７２．７４と接触するが然しローラ１０６．１０８とは
接触しない。好ましくは、車両移動方向における高精度
シュー３０．３２間の中心間隔は、同方向における高精
度シュー２６．２８間の中心間隔と同一である。同様に
、車両移動方向におけるローラ１０６．１０８及びロー
ラ７２．７４間の中心間隔はローラ５６及び６４間の中
心間隔と同一である。その結果ローラ１０６．１０８及
びローラ７２．７４は、ローラ５６及び６４が高精度シ
ュー２８．２６の中心（水平な）領域に夫々到達すると
同時に、高精度シュー３２．３０の中心領域（表面８６
．８８）に夫々到達する。
ーラ６４には接触せず、一方、シュー３２はローラ１０
６．１０８と接触するが然しローラ７２．７４とは接触
しない。同様にシュー２６はローラ６４と接触するが然
しローラ５６とは接触せず、一方、シュー３０はローラ
７２．７４と接触するが然しローラ１０６．１０８とは
接触しない。好ましくは、車両移動方向における高精度
シュー３０．３２間の中心間隔は、同方向における高精
度シュー２６．２８間の中心間隔と同一である。同様に
、車両移動方向におけるローラ１０６．１０８及びロー
ラ７２．７４間の中心間隔はローラ５６及び６４間の中
心間隔と同一である。その結果ローラ１０６．１０８及
びローラ７２．７４は、ローラ５６及び６４が高精度シ
ュー２８．２６の中心（水平な）領域に夫々到達すると
同時に、高精度シュー３２．３０の中心領域（表面８６
．８８）に夫々到達する。
車両が前述の如く持ち上げられ且つセンタリングされる
に従って車両の前後位置を調節する為の機構が設けられ
る。そうした機構は、床付けされたバイロン１１８に取
り付けられたクレビス１１６に廻動自在に連結されたア
ーム１１４を具備する。アーム１１４は従属用ブラケッ
ト１２０を具備する。空気圧的に作動されるシリンダ１
２２がブラケット１２０の端部に廻動自在に取り付けら
れる。ピストンロッド１２４が、リンク１２８及び１３
０の重なり合う端部に連結されたクレビス１２６に廻動
自在に連結される。リンク１２８及び１３０はトグルリ
ンク機構を画成する。同一のトグルリンク機構（図示せ
ず）がアーム１１４の他方側に位置決められる。リンク
１２８はアーム１１４に廻動自在に連結される。リンク
１３０は床付けされたバイロン１３４に取り付けられた
ブラケット１３２に廻動自在に連結される。アーム１１
４の自由端には、水平軸線を中心として回転する一対の
ガイドローラ１３６．１３８が設けられる。ガイドロー
ラ１３６．１３８は、アーム１１４が第１３図に仮想線
で示されるような係合位置にある場合、車両１２の下側
の前後ロケータ舌３４と接触するようになっている。通
常、ピストンロッド１２４は引き込まれ、そしてアーム
１１４は第１３図に実線で示されろような脱係合状態に
あり、ローラ１３６．１３８はロケータ舌３４の高さの
下方へと揺動されている。シリンダ１２２には空気送達
マニホルド１４０（第５図参照）に連結された導管及び
ソレノイドコントロール弁（図示せず）を介して圧縮空
気が提供される。マニホルド１４０は、ドライブパン支
持バイロン１４６及び１４８の各端に固定されたビーム
１４０に固定されたブラケット１４２上に装着される。
に従って車両の前後位置を調節する為の機構が設けられ
る。そうした機構は、床付けされたバイロン１１８に取
り付けられたクレビス１１６に廻動自在に連結されたア
ーム１１４を具備する。アーム１１４は従属用ブラケッ
ト１２０を具備する。空気圧的に作動されるシリンダ１
２２がブラケット１２０の端部に廻動自在に取り付けら
れる。ピストンロッド１２４が、リンク１２８及び１３
０の重なり合う端部に連結されたクレビス１２６に廻動
自在に連結される。リンク１２８及び１３０はトグルリ
ンク機構を画成する。同一のトグルリンク機構（図示せ
ず）がアーム１１４の他方側に位置決められる。リンク
１２８はアーム１１４に廻動自在に連結される。リンク
１３０は床付けされたバイロン１３４に取り付けられた
ブラケット１３２に廻動自在に連結される。アーム１１
４の自由端には、水平軸線を中心として回転する一対の
ガイドローラ１３６．１３８が設けられる。ガイドロー
ラ１３６．１３８は、アーム１１４が第１３図に仮想線
で示されるような係合位置にある場合、車両１２の下側
の前後ロケータ舌３４と接触するようになっている。通
常、ピストンロッド１２４は引き込まれ、そしてアーム
１１４は第１３図に実線で示されろような脱係合状態に
あり、ローラ１３６．１３８はロケータ舌３４の高さの
下方へと揺動されている。シリンダ１２２には空気送達
マニホルド１４０（第５図参照）に連結された導管及び
ソレノイドコントロール弁（図示せず）を介して圧縮空
気が提供される。マニホルド１４０は、ドライブパン支
持バイロン１４６及び１４８の各端に固定されたビーム
１４０に固定されたブラケット１４２上に装着される。
ソレノイドコントロール弁はレール４２にボルト締めさ
れた近接スイッチ１５０によって作動される。スイッチ
アクチュエータ１５２が、車両フレーム１４に固定され
たプレート１５４に取り付けられる。第２図及び５図を
参照されたい、好ましくは近接スイッチ１５０は誘導セ
ンサ形態を有しそしてスイッチアクチュエータ１５２は
鋼棒形態を為す、スイッチ及びアクチュエータが並置さ
れた場合には、スイッチは圧縮空気をシリンダへと供給
する為にソレノイド弁を作動し、それによってアーム１
１４を、車両を所定の前後位置に掛は止めし得るよう、
ローラ１３６．１３８が舌３４と係合する上方の係合位
置へと廻動する。
れた近接スイッチ１５０によって作動される。スイッチ
アクチュエータ１５２が、車両フレーム１４に固定され
たプレート１５４に取り付けられる。第２図及び５図を
参照されたい、好ましくは近接スイッチ１５０は誘導セ
ンサ形態を有しそしてスイッチアクチュエータ１５２は
鋼棒形態を為す、スイッチ及びアクチュエータが並置さ
れた場合には、スイッチは圧縮空気をシリンダへと供給
する為にソレノイド弁を作動し、それによってアーム１
１４を、車両を所定の前後位置に掛は止めし得るよう、
ローラ１３６．１３８が舌３４と係合する上方の係合位
置へと廻動する。
本発明の装置の作動は以下の通りである。車両１２は、
駆動輪２２及び駆動管４８と対応する駆動管との摩擦接
触により搬送システムの上流位置から先に述べた高精度
位置決めアセンブリ１０の一部分を含む軌道セクション
上へと移送される。
駆動輪２２及び駆動管４８と対応する駆動管との摩擦接
触により搬送システムの上流位置から先に述べた高精度
位置決めアセンブリ１０の一部分を含む軌道セクション
上へと移送される。
次で、車両はモータ５ｏによって駆動される駆動管４８
によって駆動される。車両１２はステーション５２のカ
ムと、駆動輪アセンブリ２２の一部を形成するカムフォ
ロワ５４との接触によって減速される。ステーションの
カムは駆動輪アセンブリ２２をして垂直軸を中心として
廻動せしめ、それによって駆動輪を積Ｍ位置へと移動せ
しめる。
によって駆動される。車両１２はステーション５２のカ
ムと、駆動輪アセンブリ２２の一部を形成するカムフォ
ロワ５４との接触によって減速される。ステーションの
カムは駆動輪アセンブリ２２をして垂直軸を中心として
廻動せしめ、それによって駆動輪を積Ｍ位置へと移動せ
しめる。
車両が停止すると、車両の後端がローラ５６及び１０６
．１０８によって持ち上げられ、車両の前端がローラ６
４及び７２．７４によって持ち上げられ、それによって
、車両は持ち上げられるに従いローラ７２．７４及び１
０６．１０８によってその移動方向を横断する方向に於
てセンタリングされる。車両１２が持ち上げられそして
センタリングされると近接スイッチ１５０が作動され、
アーム１１４がシリンダ１２２によって上方へと揺動さ
れ、車両を所定の前後位置に掛止する。
．１０８によって持ち上げられ、車両の前端がローラ６
４及び７２．７４によって持ち上げられ、それによって
、車両は持ち上げられるに従いローラ７２．７４及び１
０６．１０８によってその移動方向を横断する方向に於
てセンタリングされる。車両１２が持ち上げられそして
センタリングされると近接スイッチ１５０が作動され、
アーム１１４がシリンダ１２２によって上方へと揺動さ
れ、車両を所定の前後位置に掛止する。
位置決めアセンブリ１０によって車両が停止されそして
正確に位置決めされる間、駆動管４８はその長手方向軸
を中心とする回転を継続する。駆動輪アセンブリ２２は
、駆動管４８と接触し続ける。車両１２は前輪１６及び
後輪１８がそれらの軌道３６．４０の表面から僅かに離
間した状態で持ち上げ用のローラ５６．６４及びセンタ
リング用ローラ７２．７４及び１０６．１０８上で静止
し続ける０前後ロケータアーム１１４が上方位置へと揺
動すると、近接スイッチ１４０がそれを検出し車両１２
のサブプレート２０によって支持された加工物が検査、
加工、溶接等される。そして後、シリンダがアーム１１
４を下方の脱係合位置へと揺動する。近接スイッチ１４
２がアーム１１４の下方位置を検出し、それによってス
テーション５２のシリンダを作動し、ステーションのカ
ムが車両のカムフォロワ５４を釈放する。その後、駆動
アセンブリ２２はばね圧力によって駆動位置へと廻動し
、そして駆動管４８との摩擦接触に依存して車両をロー
ラ５６．６４．７２．７４及び１０６．１０８から離間
させる０次で前輪及び後輪１８がそれらの軌道３６．４
０と接触する。
正確に位置決めされる間、駆動管４８はその長手方向軸
を中心とする回転を継続する。駆動輪アセンブリ２２は
、駆動管４８と接触し続ける。車両１２は前輪１６及び
後輪１８がそれらの軌道３６．４０の表面から僅かに離
間した状態で持ち上げ用のローラ５６．６４及びセンタ
リング用ローラ７２．７４及び１０６．１０８上で静止
し続ける０前後ロケータアーム１１４が上方位置へと揺
動すると、近接スイッチ１４０がそれを検出し車両１２
のサブプレート２０によって支持された加工物が検査、
加工、溶接等される。そして後、シリンダがアーム１１
４を下方の脱係合位置へと揺動する。近接スイッチ１４
２がアーム１１４の下方位置を検出し、それによってス
テーション５２のシリンダを作動し、ステーションのカ
ムが車両のカムフォロワ５４を釈放する。その後、駆動
アセンブリ２２はばね圧力によって駆動位置へと廻動し
、そして駆動管４８との摩擦接触に依存して車両をロー
ラ５６．６４．７２．７４及び１０６．１０８から離間
させる０次で前輪及び後輪１８がそれらの軌道３６．４
０と接触する。
本発明の高精度位置決めアセンブリは、車両を横断方向
にセンタリングする間に車両を持ち上げ、次でその前後
位置を調節する。ローラ５６．６４及び７２．７４そし
て１０６．１０８の各々は、その接触表面に沿って好ま
しくは突き出し丸み付けされ、そして、車両１２の位置
決めに際し±０．００５インチ（約０，１３ミリメート
ル）或はそれ以上の精度が達成される得るような高精度
位置決めの為のローラの微調節を容易とする偏心的取付
けがなされる。シュー２６．２８は同一であり、その幅
方向に沿ってシューを２分割する垂直平面に関して各々
端部対称を為す、シュー３０．３２もまた同一であり、
その幅方向に沿ってシューを２分割する垂直平面に関し
て各々端部対称を為す。従って、無人の車両１２は、先
に言及したように軌道に沿って前方或は後方の何れかに
走行する場合にセンタリングされる。
にセンタリングする間に車両を持ち上げ、次でその前後
位置を調節する。ローラ５６．６４及び７２．７４そし
て１０６．１０８の各々は、その接触表面に沿って好ま
しくは突き出し丸み付けされ、そして、車両１２の位置
決めに際し±０．００５インチ（約０，１３ミリメート
ル）或はそれ以上の精度が達成される得るような高精度
位置決めの為のローラの微調節を容易とする偏心的取付
けがなされる。シュー２６．２８は同一であり、その幅
方向に沿ってシューを２分割する垂直平面に関して各々
端部対称を為す、シュー３０．３２もまた同一であり、
その幅方向に沿ってシューを２分割する垂直平面に関し
て各々端部対称を為す。従って、無人の車両１２は、先
に言及したように軌道に沿って前方或は後方の何れかに
走行する場合にセンタリングされる。
以上本発明を具体例を参照して説明したが、本発明の内
で多くの変更を為し得ることを銘記されたい。
で多くの変更を為し得ることを銘記されたい。
４、 の。−な言Ｈ
第１図は本発明に従う無人の車両及び高精度位置決めア
センブリを例示する部分斜視図である。
センブリを例示する部分斜視図である。
第２図は無人の車両の底部平面図である。
第３図は無人の車両の側面図である。
第４図は無人の車両の前端面に沿って切断した高精度位
置決めアセンブリの断面図である。
置決めアセンブリの断面図である。
第５図は無人の車両の後端面に沿って切断した高精度位
置決めアセンブリの断面図である。
置決めアセンブリの断面図である。
第６図は傾斜され離間されたセンタリング用ローラの平
面図である。
面図である。
第７図はセンタリング用ローラ側面図である。
第８図は無人の車両に取り付けられセンタリング用ロー
ラと協動して車両をセンタリングする為に使用されるシ
ューの斜視図である６ 第９図は他方側端部が同一であるシューの端部の、部分
破除した側面図である。
ラと協動して車両をセンタリングする為に使用されるシ
ューの斜視図である６ 第９図は他方側端部が同一であるシューの端部の、部分
破除した側面図である。
第１０図はシューの平面図である。
第１１図は無人の車両に取り付けられセンタリング用ロ
ーラと協動して車両を持ち上げる為に使用されるシュー
の斜視図である。
ーラと協動して車両を持ち上げる為に使用されるシュー
の斜視図である。
第１２図は車両を持ち上げる為に使用されるシューの側
面図である。
面図である。
第１３図は無人の車両を所定の前後位置に位置決めする
為に使用される高精度位置決めアセンブリの部分側面図
である。
為に使用される高精度位置決めアセンブリの部分側面図
である。
尚、図中束な部分の名称は以下の通りである。
１０；高精度位置決め用アセンブリ
１２；車両
１６：前方支持輪
１８；後方支持輪
１４．４４；フレーム
２０：サブプレート
２２；駆動輪アセンブリ
２６．２８：
３０．３２：高精度シュー
３４；前後ロケータ舌部材
３８．４２．レール
３６．４２．軌道
４６；ドライブパン
４８、駆動管
５０：モータ
５７．６６゜
７６．７８゜
１１０．１１２．ローラ支持体
５６．６４
７２．７４
１０６．１０８
１３６．１３８．ローラ
６８二ローラアセンブリ
７０．１１８．パイロン
８１；固定ブラケット
１１６．１２６．クレビス
１１４；アーム
１１４；アーム
１２０；従属用ブラケット
１２２；シリンダ
１２４：ピストンロッド
１２８．１３０．リンク
１３２；ブラケット
１３４；バイロン
１３６．１３８．ガイドローラ
１２４；ピストンロッド
１５０：近接スイッチ
１５２、スイッチアクチュエータ
手続補正書
昭和６２年１０月２日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、車両の高精度位置決め用アセンブリであって、離間
した軌道間の駆動管を支持する為のフレームと、前記駆
動管をその長手方向軸を中心として回転する為に前記駆
動管に連結されたモータ手段と、車両を持ち上げそれに
よってその支持輪を前記軌道から離間させる為の、一方
の軌道だけに沿って位置付けられた車両持ち上げ用手段
と、そして、車両が持ち上げられるに従ってその移動方
向を横断する方向に於て、その損耗に係らず前記横断方
向における遊び無く車両をセンタリングする為の、軌道
の他方側だけに沿って位置付けられたセンタリング用手
段と、によって成り立つ車両の高精度位置決め用アセン
ブリ。 ２、センタリング用手段は、車両に取り付けられた第１
のシューにして、該シューの一方端に向かって収斂し且
つ水平線に関して傾斜した縁部に沿って交差する傾斜し
た平坦表面と、その回転軸が相対的に傾斜された一対の
ローラにして、ローラの回転軸に実質的に平行な線に沿
ったシュー表面と転がり接触するようにして各々離間さ
れた一対のローラと、を具備している特許請求の範囲第
１項記載の車両の高精度位置決め用アセンブリ。 ３、車両持ち上げ用手段は、水平線に関して傾斜した平
坦な表面及びそれら表面同志間の平坦な水平方向表面を
具備し且つ車両に取り付けられた第２のシューと、そし
て該第２のシューの表面と接触するべく位置決めされた
ローラとを具備する特許請求の範囲第２項記載の車両の
高精度位置決め用アセンブリ。 ４、車両の高精度位置決め用アセンブリであって、離間
した軌道間の駆動管を支持する為のフレームと、前記駆
動管をその長手方向軸を中心として回転する為に前記駆
動管に連結されたモータ手段と、車両をその移動方向を
横断する方向に於てセンタリングする間車両を持ち上げ
それによってその支持輪を前記軌道から離間させる為の
車両の各端の手段にして、軌道の一方に沿って位置決め
された、車両持ち上げ用の第１の手段と、車両が持ち上
げられるに従ってその移動方向を横断する方向に於て、
その損耗に係らず前記横断方向における遊び無く車両を
センタリングする為の、軌道の他方側だけに沿って位置
付けられた第２の手段と、によって成り立つ車両の高精
度位置決め用アセンブリ。 ５、車両をセンタリングする為の第２の手段は、車両に
取り付けられた第１のシューにして、該シューの一方端
に向かって収斂し且つ水平線に関して傾斜した縁部に沿
って交差する傾斜した平坦表面と、その回転軸が相対的
に傾斜された一対のローラにして、ローラの回転軸に実
質的に平行な線に沿ったシュー表面と転がり接触するよ
うにして各々離間された一対のローラと、を具備してい
る特許請求の範囲第４項記載の車両の高精度位置決め用
アセンブリ。 ６、車両持ち上げの為の第１の手段は、水平線に関して
傾斜した平坦な表面及びそれら表面同志間の平坦な水平
方向表面を具備し且つ車両に取り付けられた第２のシュ
ーと、そして該第２のシューの表面と接触するべく位置
決めされたローラとを具備する特許請求の範囲第５項記
載の車両の高精度位置決め用アセンブリ。 ７、車両の高精度位置決め用アセンブリであって、離間
した軌道間の駆動管を支持する為のフレームと、前記駆
動管をその長手方向軸を中心として回転する為に前記駆
動管に連結されたモータ手段と、車両の支持輪が軌道か
ら離間するよう車両の前端を持ち上げる為の、車両の前
端且つ軌道の一方に沿った第１の手段と、車両の前端を
、それが持ち上げられるに従って車両の移動方向を横断
する方向に於て、その損耗に係らず前記横断方向におけ
る遊び無くセンタリングする為の、車両前端の且つ他方
の軌道に沿った第２の手段と、車両の後端を持ち上げる
為の車両の後端の且つ前記一方の軌道に沿った第３の手
段と、車両の後端を、それが持ち上げられるに従って車
両の移動方向を横断する方向に於て、その損耗に係らず
前記横断方向における遊び無く車両をセンタリングする
為の車両前端の且つ他方の軌道に沿った第４の手段と、
から成り立ち、前記第１及び第２の手段は車両の前端だ
けを持ち上げ且つセンタリングし、そして前記第３及び
第４の手段は車両の後端だけを持ち上げ且つセンタリン
グする為に、軌道を横断しての前記第１及び第２の手段
間の距離が、軌道を横断しての前記第３及び第４の手段
とは事なっている、車両の高精度位置決め用アセンブリ
。 ８、車両をセンタリングする為の手段の各々は、車両に
取り付けられた第１のシューにして、該シューの一方端
に向かって収斂し且つ水平線に関して傾斜した縁部に沿
って交差する傾斜した平坦表面と、その回転軸が相対的
に傾斜された一対のローラにして、ローラの回転軸に実
質的に平行な線に沿ったシュー表面と転がり接触するよ
うにして各々離間された一対のローラと、を具備してい
る特許請求の範囲第７項記載の車両の高精度位置決め用
アセンブリ。 ９、車両持ち上げ用の手段の各々は、水平線に関して傾
斜した平坦な表面及びそれら表面同志間の平坦な水平方
向表面を具備し且つ車両に取り付けられた第２のシュー
と、そして該第２のシューの表面と接触するべく位置決
めされたローラとを具備する特許請求の範囲第８項記載
の車両の高精度位置決め用アセンブリ。 １０、車両の高精度位置決め用アセンブリであって、離
間した軌道間の駆動管を支持する為のフレームと、前記
駆動管をその長手方向軸を中心として回転する為に前記
駆動管に連結されたモータ手段と、車両の支持輪が軌道
から離間するよう車両の前端を持ち上げる為の、軌道の
一方に沿って位置決めされた第１の手段及び車両の支持
輪が軌道から離間するよう車両の前端を持ち上げる為の
、前記軌道の一方に沿って位置決めされた第２の手段に
して、互いにその関連する車両端だけを持ち上げるよう
前記一方の軌道から不同的に離間されている第１及び第
２の手段と、車両が持ち上げられるに従ってその移動方
向を横断する方向に於て、その損耗に係らず前記横断方
向における遊び無く車両をセンタリングする為の、軌道
の他方側だけに沿って位置付けられたセンタリング用手
段と、によって成り立つ車両の高精度位置決め用アセン
ブリ。 １１、センタリング用手段は、車両が持ち上げられるに
従って車両の前端をセンタリングする為の第３の手段を
車両前端に具備し、車両が持ち上げられるに従って車両
後端をセンタリングする為の第４の手段を車両後端に具
備し、前記第３及び第４の手段は各々その関連する車両
端部だけをセンタリングする為に、他方の軌道から不同
的に離間されている特許請求の範囲第１０項記載の車両
の高精度位置決め用アセンブリ。 １２、センタリング用手段は、車両に取り付けられた第
１のシューにして、該シューの一方端に向かって収斂し
且つ水平線に関して傾斜した縁部に沿って交差する傾斜
した平坦表面と、その回転軸が相対的に傾斜された一対
のローラにして、ローラの回転軸に実質的に平行な線に
沿ったシュー表面と転がり接触するようにして各々離間
された一対のローラと、を具備している特許請求の範囲
第１０項記載の車両の高精度位置決め用アセンブリ。 １３、車両持ち上げ用の第１及び第２の手段の各々は、
水平線に関して傾斜した平坦な表面及びそれら表面同志
間の平坦な水平方向表面を具備し且つ車両に取り付けら
れた第２のシューと、そして該第２のシューの表面と接
触するべく位置決めされたローラとを具備する特許請求
の範囲第１２項記載の車両の高精度位置決め用アセンブ
リ。 １４、車両の高精度位置決め用アセンブリであって、離
間した軌道間の駆動管を支持する為のフレームと、前記
駆動管をその長手方向軸を中心として回転する為に前記
駆動管に連結されたモータ手段と、車両の各端部に設け
られた車両持ち上げ用の手段にして、車両に取り付けら
れ且つ水平線に関して傾斜した平坦表面及びそれら同志
間の平坦表面とを具備するシューと、該シューの表面と
接触するべく位置決めされたローラと、を具備する車両
持ち上げ用の手段と、車両の各端部に設けられ、その損
耗に係らず車両が持ち上げられるに従ってその移動方向
を横断する方向に於て、前記横断方向における遊び無く
車両をセンタリングする為のセンタリング用手段にして
、車両に取り付けられ且つその一方端に向かって収斂し
且つ水平線に関して傾斜した縁部に沿って交差する傾斜
した平坦表面を具備する別のシューと、その回転軸が相
対的に傾斜され、前記回転軸に実質的に平行な線に沿っ
たシューの傾斜表面と各々接触するようにして各々離間
された一対のローラと、を具備するセンタリング用手段
と、より成り立つ車両の高精度位置決め用アセンブリ。 １５、車両が軌道に関して持ち上げられる間に車両の移
動方向の前後方向に於て車両をセンタリングする為の手
段を含む特許請求の範囲第１項、４項、１０項及び１４
項に記載の車両の高精度位置決め用アセンブリ。 １６、車両が軌道に関して持ち上げられる間に車両の移
動方向の前後方向に於て車両をセンタリングする為の手
段は、車両を所定の前後位置に掛止する為のラッチ手段
を含む、特許請求の範囲第１５項に記載の車両の高精度
位置決め用アセンブリ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US896908 | 1986-08-14 | ||
| US06/896,908 US4782760A (en) | 1986-08-14 | 1986-08-14 | Vehicle precision location assembly |
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