JPS6381371A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般に画像形成装置に関し、特に例えば、複数
の画像形成ユニットが配設されている多色電子写真画像
形成装置やレーザビームプリンタのごとき画像形成装置
に関するものであって、特に複数の画像形成ユニットに
て転写材或いは中間転写体に重ね転写し画像を得るカラ
ー画像形成装置に好適に適用可能である０本明細書にお
いてはカラー画像形成装置について説明する。

【え立且遺 一般に、外部から供給される像担持体シート即ち転写紙
のごとさ転写材を、搬送帯即ち搬送ベルト等の搬送手段
によって画像形成部へと搬送する転写材搬送装置を備え
たカラー画像形成装置には、各々が異なる種類の色の現
像剤を収容する複数の現像化ユニットを具備している１
個の回転体と、該回転体に近接して夫々配設されている
像担持体即ち感光体ドラム及び転写材保持体即ち転写ド
ラムとを有する形式のものと、各々の色の現像剤毎に画
像形成ユニットが並設されている形式のものとがある。

後者の形式の画像形成装置として潜像形成にカールソン
電子写真法を用いたカラープリンタを例にとると、その
構成は第８図にて図示されるごとくである。ｔ５８図に
て図示される画像形成装置の概要は、感光体ドラム１１
１．１１２．１１３，１１４．１次コロナ帯電器１２１
゜１２２．１２３，１２４、イエローマゼンタ。

シアン、ブラックの現像剤を夫々色別に保持している現
像器１３１，１３２，１３３．１３４．転写コロナ帯電
器１４１，１４２，１４３．１４４、クリーニング手段
１５１，１５２．１５３゜１５４、レーザビームスキャ
ナのごと！！露光手段等を夫々有し並設されている画像
形成ユニットＩ、１．ｍ、■に、搬送ベルト１６１を駆
動して、順次転写材Ｐを搬送することによって該転写材
Ｐ上での顕画像の形成が行なわれるようになっているも
のである。

上述したごとき画像形成装置の構成における画像形成プ
ロセスと該プロセスを実行するために必要な各種機器類
について、更に詳述すれば以下のようである。即ち、１
次コロナ帯電５１２１〜１２４の後に情報信号によって
光強度変調された光ビーム１１〜Ｉ４を感光体ドラム１
１１−１１４に走査して、これら感光体ドラム１ｌｌ−
１１４の表面に静電潜像を形成する。前記静電潜像は。

前述した各々の現像器１３１〜１３４によって現像され
、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が
前記感光体ドラム１１１−１１４上に夫々形成される。

前記トナー像は、前述した搬送ベル）１６１の搬送方向
始端側に配設されている吸着帯電器１６２によって前記
搬送ベル）１６１に静電吸着された転写材Ｐが、搬送ベ
ル）１６１によって転写コロナ帯電器１４１〜１４４の
配設位置へと順次搬送されてくると、これら転写コロナ
帯電器１４１〜１４４によって転写材Ｐに多重転写され
てカラー画像が形成される。

く　　しよ−　　　ＩＪ ところで、上述したごとき構成のカラー画像形成装置に
あっては、周知のように前記搬送ベルト１６１に例えば
薄い誘電体ベルトか或いはスクリーンメツシュベルトの
ごとき薄肉で幅の広い無端状の部材を使用し、このよう
な搬送ベルト１６１にて前記転写材Ｐを載置して各々の
感光体ドラム１１１〜１１４の配設位置へと順次搬送す
ることによって前記各々の感光体ドラム１１１．１１２
．１１３．１１’４上に夫々個別に形成されるトナー像
を前記転写材Ｐに多重転写することとしていたので、上
述の複数のトナー像が夫々画像ズレのごとき不具合を生
ずることなく前記転写材Ｐに転写され、或いは上述の複
数のトナー像によって形成される多重転写画像の位置ズ
レ等の不具合を生ずることなく曲記転写材Ｐ上に画像形
成されるためには、前記搬送ベルト１６１の移動速度を
検知して該検知結果に基づいて前記搬送ベルト１６１を
駆動する駆動手段たる電動機の駆動及び前記感光体ドラ
ムｌ１ｌ−１１４を駆動する駆動手段たる電動機の駆動
を高精度で制御する必要がある。そのため、前記搬送ベ
ル）１６１の移動速度を検知する速度検知手段の一部と
して従来から使用されている前記搬送ベル）１６１と当
接し該搬送ベルト１６１の移動速度に応じた回転速度で
回転する速度検知ローラとして用いられるローラは勿論
のこと、搬送ベル）１６１を回転駆動する駆動側ローラ
として用いられるローラに対しても高精度な真円加工が
要求され、更に前記速度検知ローラ、駆動側ローラと夫
々連動する歯車列に使用される歯車に対しても高い回転
精度が要求される等高精度な加工が要求されるので必然
的に工数が増大し従って装置全体としての製造コストが
高くなるという問題点があった。又、仮りに上述したよ
うな高精度な加工が施されたローラ類、歯車類を用いた
画像形成装置を製作しても、長期間の使用によってロー
ラが偏心したり歯車が摩耗したりすると、前述したごと
き高精度な駆動制御が行なえず、ひいては転写時に生ず
る転写画像の画像ズレや多重転写画像の位置ズレを惹起
することになるという問題点もあった。

１−」 従って本発明は上述したごとき問題点を改善するために
創案されたものであって、その目的は。

ローラ類、歯車類に関する高精度な加工が不要でそれに
よって工数の低減及び製造コストの低減を　“図ること
ができるとともに、長期間の使用によって転写時に生ず
る転写画像の画像ズレや多重転写画像の位置ズレ等の不
具合が生ずることがなく良好な品質の画像や高品質の多
重画像が得られる画像形成装置を提供することである。

、８　占　　　　　ため 上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。

要約すれば本発明は、少なくとも２個以上配設されてい
る像担持体を移動させる像担持体移動手段と、前記各々
の像担持体の配設位置の近傍を順次通過する移動部材と
、前記移動部材を駆動する移動部材駆動手段と、前記移
動部材と当接して設けられ該移動部材の移動速度を検知
することで前記移動部材駆動手段の速度検知を行なう周
長が前記像担持体間の距離の略整数分の１に設定された
速度検知ローラを備えた速度検知手段と、前記速度検知
手段から出力された検出信号に基づいて前記各々の像担
持体上に形成された顕画像の転写に際して像ズレが生じ
ないように前記像担持体移動手段及び前記移動部材駆動
手段の駆動をフィードバック制御する制御手段とを有す
ることを特徴とする画像形成装置である。

支ムｌ 以下図面により本発明に従う実施例について説明する。

第１図は、本発明の第１の実施−例に従う多色電子写真
画像形成装置を示した図である０本実施例にて１本発明
に係る多色電子写真画像形成装置は、前記第８図にて図
示したカラー電子写真画像形成装置に具現化されており
、その全体構造は同じである。即ち１本発明に係る多色
電子写真画像形成装置の概要は、第１図を参照すると、
装置本体ｌの第１図右側に給紙機構５、左側に転写材の
出ロアと、前記出ロアに臨ませて定着器６を配設し、前
記給紙機構５から定着ｓ６にかけては搬送方向始端側が
前記給紙機構５に近接して設けられているアイドラロー
ラ３に搬送方向終端側が前記室！１ｌ１６に近接して設
けられている駆動ローラ４に巻回され、該駆動ローラ４
の近傍にて第１図矢印方向に揺動自在な調節ローラ６３
とアイドラローラ３の近傍にて固定されている調節ロー
ラ６２とによって引張力がｒａｍ自在な無端の移動部材
即ち搬送ベルト２を設け、更に前記フイドラローラ３か
ら駆動ローラ４に到る区間の搬送ベルト２に近接して給
紙機構５側から順に画像形成ユニットＩ、■、■、■を
並設した構成となっている。

前述した搬送ベルト２は１例えばテトロン繊維のメツシ
ュで構成され駆動ローラ４によって第１図矢印方向に駆
動されるようになっており、前記給紙機構５を介して与
えられた転写材Ｐを受けて前述した各々の画像形成ユニ
ットＩ、■、■、■へと順次搬送するものである。給紙
機構５は、外部から挿入された転写材Ｐを案内する給紙
ガイド５１．５５．５７、給紙ガイド５１内を移動する
転写材Ｐの先端部を検知したときに所定の信号を出力す
るセンサ５２．給紙ガイド５１．５５間に設けられてい
るレジストローラ対５３．給紙ガイド５５．５７間に設
けられているレジストローラ対５６とで構成されており
、前記転写材Ｐをアイドラローラ３側から搬送ベルト２
に蔵置するものである。定着器６は、駆動ローラ４側か
ら与えられる転写材Ｐを受けて前記画像形成ユニット■
。

ｕｌｍ、ｒｖによって前記転写材Ｐに転写された顕画像
を定着せしめるものである。

前記各画像形成ユニットＩ、ＩＩ、ＩＩｌ、　Ｉ’Ｖは
実質的に同一の構成とされ、各々の画像形成ユニットエ
、■、■、■は、第１図矢印方向に回転駆動される潜像
担持体即ち本実施例では夫々軸８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ
によって回転自在に軸支されている電子写真感光体ドラ
ム９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄと、これら各々の感光体ドラ
ムの周囲に亘って感光体ドラム回転方向に順次設けられ
ている帯電器１０ａ、ｆｏｂ、ｌＯｃ、１０ｄ、現像器
１１ａ、ｌｌｂ、ｌｌｃ、ｌｉｄ、転写用放電器１２ａ
、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、クリーニング手段１３ａ、
１３ｂ、１３ｃ、１３ｄと、前記感光体ドラム９ａ、９
ｂ、９Ｃ１９ｄの上方に夫々設けられたレーザビームス
キャナー１４ａ、１４ｂ。

１４ｃ、１４ｄとを具備している。前記現像器ｌｌａに
はイエロー色のトナーが、現像器１１ｂにはマゼンタ色
のトナーが、現像器ｌｉｅにはシアン色のトナーが、現
像器ｌｉｄには黒色のトナーが夫々収容されている。前
記レーザビームスキャナ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４
ｄは、半導体レーザ、ポリゴンミラー、ｆｆ）レンズ等
から成り、電気ディジタル画素信号の入力を受けて、該
信号に対応して変調されたレーザビームを前記帯電器１
０ａ、１０ｂ、１０ｃ、ｌｏｄと現像器１１ａ、１１ｂ
、１１Ｃ１ｌｉｄとの間でドラム母線方向に走査してド
ラム面を露光するようになっている。前述したレーザビ
ームスキャナ１４ａには、カラー画像のイエロー成分像
に対応する画素信号が、レーザビームスキャナ１４ｂに
は、マゼンタ成分像に対応する信号が、レーザビームス
キャナ１４ｃには、シアン成分像に対応する信号が、レ
ーザビームスキャナ１４ｄには、黒成分像に対応する信
号が夫々入力される。前記画像形成ユニットエと給紙機
構５との間には、接地されている導電性のガイド５８を
対向電極とする吸着用帯電器５９が設けられており、該
吸着用帯電コ５９は、給紙機構５から供給される転写材
Ｐを搬送ベルト２に確実に吸着させるためにコロナ放電
を行なうようになっている。一方、前記画像形成ユニッ
ト■と定着器６との間、駆動ローラ４の略直上部には、
除電器６１が設けられており、該除電器６１は、搬送ベ
ルト２に吸着されている転写材Ｐを分離するために交流
電圧が印加される。前述した各々の画像形成ユニット１
．ＩＩ、■、■の搬送方向上流側には、夫々例えばフォ
トインタラプタのごときセンサ８０Ｙ、６０Ｍ、６０ｃ
、６０ＢＫが配設されており、これらセンサ６０Ｙ、６
０Ｍ、８０ｃ、６０ＢＫは、前記搬送ベルト２によって
搬送されてきた転写材Ｐの先端部が通過したときにこれ
を検知して前記各々の画像形成ユニットエ、■、■、■
における画像形成のプロセスを開始するための信号を電
子回路制御手段即ち図示しないコントロールユニットに
出力するように構成されている。

今、転写材としてカットシート状の転写紙Ｐを、給紙機
構５の給紙ガイド５１上に挿入すると、その先端部はセ
ンサ５２で検知され、該検知によってセンサ５２から出
力される信号をスタート信号として各々の画像形成ユニ
ット！、■、ｍ、ｔｖの感光ドラム９ａ、９ｂ、９ｃ、
９ｄが夫々回転軸８ａ、８ｂ、８Ｃ１８ｄによって回転
を開始する。駆動ローラ４もこれと同時に駆動され、搬
送ベルト２が第１図矢印方向に駆動を開始する。前記転
写材Ｐが給紙ガイド５１，５５．５７によって案内され
て搬送ベルト２上に載置されると、吸着帯電ｓ５９から
のコロナ放電を受けて前記搬送ベルト２上に確実に吸着
される。搬送ベルト２の第１図矢印方向への移動に伴な
って前記転写材Ｐの先端部が各センサ６０Ｙ、６０Ｍ、
６０Ｃ１６０ＢＫの検知領域を通過すると、これによっ
て前記各々の感光体ドラム９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄに対
する画像形成が順次に開始される。

即ち第１の画像形成ユニツ）Ｉの感光体ドラム９ａには
イエロー画像が、第２の画像形成ユニット９ｂにはマゼ
ンタ画像が、第３の画像形成ユニットｍにはシアン画像
が、第４の画像形成ユニット■には黒画像が夫々分担さ
れて形成される。前記各画像形成ユニット！、■、■、
■における画像形成の原理は、カールソンプロセスとし
て既によく知られているからその説明は省略する。搬送
ベルト２の移動により、転写材Ｐは、定着器６方向へと
第１−第４の画像形成ユニツ）Ｉ〜■の感光体ドラム９
ａ〜９ｄの下部を順次に通過して搬送され、各ユニット
の転写用放電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄにより
転写材Ｐの面上に各色が順次重ねて転写されてカラー画
像が合成される。転写材Ｐが第４の画像形成ユニツ）Ｉ
ｆを通過すると該転写材Ｐは、交流電圧を加えられた除
電＠６１により除電され、搬送ベルト２かも分離される
。搬送ベルト２から分離された転写材Ｐは。

駆動ローラ４と定着器６との間に設けられている分離爪
６１ａ上に乗って定着器６内に入り該定着器６内におい
て画像の定着が施された後、出ロアから装置ｌｌ外へと
排出され、１つのプリントサイクルが終了する。更に、
本発明に従えば、前記搬送ベルト２と当接して設けられ
、該搬送ベルト２の移動速度を検知することで該搬送ベ
ルト２を駆動する移動部材駆動手段即ち電動機の速度検
知を行なう周長が前記感光体ドラム間の距離（なお前記
感光体ドラム９ａ〜９ｄ間、感光体ドラム９ｄ〜９Ｃ間
、感光体ドラム９Ｃ〜９ｄ間で各々の感光体ドラム間の
距離は略同−に設定されている）の２分の１に設定され
た回転自在な速度検知ローラ６４を、前述した駆動ロー
ラ４の直上部に設け、該速度検知ローラ６４の回転に応
じて該速度検知ローラ６４と連繋し該速度検知ローラ６
４とともに速度検知手段を構成しているパルスエンコー
ダ（図示しない）からの出力パルス信号に基づいて前記
転写材Ｐ上に転写される顕画像の画像ズレ或いは多重転
写画像の位置ズレなどが生じないように前記各々の感光
体ドラム９ａ〜９ｄを駆動する像担持体移動手段即ち電
動機（図示しない）と前記搬送ベルト２を駆動する電動
機（図示しない）との駆動を制御手段即ち画像形成装置
に設けられているコントロールユニット（図示しない）
にてＰＬＬ　（フェーズ・ロックド・ループ）制御する
こととした。

上述したごとき構成の画像形成装置において。

各々の感光体ドラム間の距離をＨとし、速度検知ローラ
６４の直径をＤとすれば、速度検知ローラ６４の周長と
各々の感光体ドラム間の距離との間には、２πＤ−Ｈな
る関係式が成立することとなる。ところで、前記速度検
知ローラ６４に加工時や組立時における偏心、経時変化
による偏心が生ずると、該速度検知ローラ６４によって
検知される前記搬送ベルト２の移動速度は一定とはなら
ず、第２図にて図示するごとき正弦波曲線となる。しか
るに、前記速度検知ローラ６４の周長と各々の感光体ド
ラム間の距離Ｈとの間には、上述したように、２πＤ＝
Ｈなる関係が成立するので前記第２図にて図示する正弦
波曲線の周期Ｔ１は、搬送ベルト２上に載置された転写
材Ｐが１つの感光体ドラムから他の感光体ドラムへと移
動する時間の２分の１に一致することとなる。一方、前
記各々の感光体ドラムを感光体ドラム９ｂ、。

９Ｃとしてこれら感光体ドラム９ｂ、９ｃにて夫々転写
材Ｐに転写された画像の伸び縮みの量をプロットすれば
、第３図にて図示したごとき正弦波曲線が得られ、第３
図横軸に設定した理想転写位置に比較して実際に感光体
ドラム９ｂ、９ｃから転写材Ｐに転写された画像の転写
位置は正弦的に変化するが、各色の転写開始位置におけ
る速度検知ローラ６４の偏心の位相角は常に一定してい
るため、転写される画像の正弦波の位相も常に一致して
いる。よって前記転写材Ｐ上に転写される多重転写画像
における各色の相対的な色ズレの発生を防止できるもの
である。なお、上述した構成とは別に駆動ローラ４の周
長を上記各感光体ドラム間の距離の！１１分の１とする
構成は、既に特開昭５９−１８２１３９号にて提案済み
であるが、速度検知ローラ６４に周長を感光体ドラム間
の距離の整数分の１に設定したローラを用い、又、駆動
ローラ４にも周長を前記感光体ドラム間の距離の整数分
の１に設定したローラを用いることによって更に画像ズ
レ、多重転写画像の位置ズレのないより高精度な制御が
可能な画像形成装置を得ることもできる。

ＰＩＳ４図は１本発明の第２の実施例に従う多色電子写
真画像形成装置を示す０本発明の第２の実施例に従う多
色電子写真画像形成装置の概要は、第４図を参照して明
らかなように、移動部材として回転自在に軸支された中
間転写体６５を配設し、移動部材駆動手段として前記中
間転写体を回転する電動機（図示しない）を設けるとと
もに、前記中間転写体６５と外周面と当接して略等間隔
に感光体ドラム９ａ、９ｂ、９ｃを配設し、更に前記中
間転写体６５の外周面と当接して前記感光体ドラム間の
距離の２分の１の周長を持った速度検知ローラ６６を配
設し、前記のごとく画像形成装置のコントロールユニッ
トにてＰＬＬ制御を行なうこととしたものである。

上述したごとき構成の画像形ＩＩｔ装置において、各々
の感光体ドラム間の距離をＨとし、速度検知ローラ６６
の直径をｄとすれば、速度検知ローラ６６の周長と各々
の感光体ドラム間の距離との間には、前記第１の実施例
におけると同様に２πｄ！Ｈなる関係が成立し、このと
きの前記速度検知ローラ６６、図示しないパルスエンコ
ーダを介して与えられる前記中間転写体６５の回転速度
検出値は、第５図にて図示するごとき１周期ＴＺの正弦
波曲線となる。しかるに、前記速度検知ローラ６６の周
長と各々の感光体ドラム間の距離Ｈとの間には、上述し
たように２πｄ’−Ｈなる関係が成立するので前記第５
図にて図示する正弦波曲線の周期Ｔｌは、中間転写体６
５が１つの感光体ドラムから他の感光体ドラムへと移動
する時間の２分の１に一致することとなる。一方、前記
各々の感光体ドラムを感光体ドラム９ｂ、９ｃとしてこ
れら感光体ドラム９ｂ、９ｃにて夫々中間転写体６５に
転写された画像の伸び縮みの量をプロットすれば、第６
図にて図示したごとき正弦波曲線が得られ、第６図横軸
に設定した理想転写位置に比較して実際に感光体ドラム
９ｂ、９Ｃから中間転写体６５に転写された画像の転写
位置は正弦的に変化するが、各色の転写開始位置におけ
る速度ローラ６６の偏心の位相角は常に一定しているた
め、転写される画像の正弦波の位相も常に一致している
。よって前記中間転写体６５上に転写される多重転写画
像における各色の相対的な色ズレの発生を防止できるも
のである。

第７図は１本発明の第３の実施例に従う多色電子写真画
像形成装置を示す０本発明の第３の実施例に従う多色電
子写真画像形成装置の概要は、第７図を参照して明らか
なように、移動部材としてロール状に巻回された転写材
Ｐ′を使用し、移動部材駆動手段として前記ロール状に
巻回されている転写材Ｐ′を連続的に引っ張り出すため
の電動機（図示しない）が取り付けられている駆動ロー
ラ６７と°鎖駆動ローラ６７と対向して該駆動ローラ６
７とともに前記転写材Ｐ′を挟持する回転自在なピンチ
ローラ６９とを配設し、駆動ローラ６７とピンチローラ
６９とによって挟持された状態にある前記転写材Ｐ′と
当接可能で且つ各々の配設間隔が略等間隔になるように
感光体ドラム９ａ、９ｂ、９Ｃを配設し、更に対向１５
０ｇ＆にある回転自在なピンチローラ７０とともに前記
転写材Ｐ′を挟持することによって前記転写材Ｐ′の移
動速度に応じた回転数で回転する前記感光体ドラム間の
距離の２分の°ｌの周長を持った速度検知ローラ６Ｂと
を配設し、前述したごとく画像形成装置のコントロール
ユニットにてＰＬＬ制御を行なうこととしたものである
。

上述したごとき構成の画像形成装置において。

各々の感光体ドラム間の距離をＨとし、速度検知ローラ
６８の直径をｄ゛とすれば、速度検知ローラ６８の周長
と各々の感光体ドラム間の距離との間には、前記第１、
第２の実施例におけると同様に２πｄ’＝Ｈなる関係式
が成立し、これによって前記第１、第２の実施例におけ
ると同様に転写材Ｐ′上に形成される各色間の画像の伸
び縮みの位相が一致し、画像上の相対的色ズレが生ずる
ことが防止できるものである。

上述した第１．第２．第３の実施例においては、速度検
知ローラの周長と各々の感光体ドラム間の距離との関係
が、速度検知ローラの直径をり、各々の感光体ドラム間
の距離をＨとしたときに２πＤ＝Ｈなる関係にあるもの
として説明したが、ｎπＤｗＨ（ｎは正の整数）なる関
係が成立すれば１本発明は当然に成立し得るものである
から１本発明は速度検知ローラの周長と各々の感光体ド
ラム間の距離との間に上記２πＤ−Ｈなる関係が成立す
るときにのみ限定されるものでないのは勿論である。又
、上記第１．第２．第３の各実施例における移動部材駆
動手段たる電動機の駆動制御、各感光体ドラムを回転駆
動する電動機の駆動制御を、画像形成装置全体の駆動を
制御している制御系に既に公知のＰＬＬ制御系を導入し
てＰＬＬ制御することとしたが、ＰＬＬ制御以外のフィ
ードバック制御系によっても良好な品質の画像や高品質
の多重画像が得られるのは言うまでもない。

坐」Ｌの」Ｌ里 以上説明したように１本発明によれば、移動部材と当接
して設けられ該移動部材の移動速度を検知することで移
動部材駆動手段の速度検知を行なう周長が像担持体間の
距離の略整数分の１に設定された速度検知ローラを備え
た速度検知手段から出力された検出信号に基づいて前記
各々の像担持体上に形成された顕画像の転写に際して像
ズレが生じないように像担持体移動手段及び前記移１１
１部材駆動手段の駆動をフィードバック制御することと
したので、ローラ類、歯車類に関する高精度な加工が不
要となりそれによって工数の低減及び製造コストの低減
を図ることができるとともに、長期間の使用によって転
写時に生ずる転写画像の画像ズレや多重転写画像の位置
ズレ等の不具合が生ずることがなく良好な品質の画像や
高品質の多重画像が得られる画像形成装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１の実施例に従う画像形成装置を
示す全体縦断面図である。 第２図は、前記第１図にて図示した構成の画像形成装置
に配設されている速度検知手段から出力される速度検出
値の変化を示した図である。 第３図は、前記第１図にて図示した構成の画像形ＩＩｔ
装置にて形成される転写画像の伸び縮みの変化を示した
図である。 第４図は１本発明の第２の実施例に従う画像形成装置の
要部縦断面図である。 第５図は、前記第４図にて図示した構成の画像形成装置
に配設されている速度検知手段から出力される速度検出
値の変化を示した図である。 第６図は、前記第４図にて図示した構成の画像形成装置
にて形成される転写画像の伸び縮みの変化を示した図で
ある。 第７図は１本発明の第３の実施例に従う画像形成装置の
要部縦断面図である。 第８図は、従来技術に従う画像形成装置を示す縦断面図
である。 ２：搬送ベルト ３ａ、９ｂ、　ｌｌｃ、　９ｄ、：感光体ドラム６４：
速度検知ローラ ６５：中間転写体 ６６．８８：速度検知ローラ Ｐ′：転写材 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）少なくとも２個以上配設されている像担持体を移動
   させる像担持体移動手段と、前記各々の像担持体の配設
   位置の近傍を順次通過する移動部材と、前記移動部材を
   駆動する移動部材駆動手段と、前記移動部材と当接して
   設けられ該移動部材の移動速度を検知することで前記移
   動部材駆動手段の速度検知を行なう周長が前記像担持体
   間の距離の略整数分の１に設定された速度検知ローラを
   備えた速度検知手段と、前記速度検知手段から出力され
   た検出信号に基づいて前記各々の像担持体上に形成され
   た顕画像の転写に際して像ズレが生じないように前記像
   担持体移動手段及び前記移動部材駆動手段の駆動をフィ
   ードバック制御する制御手段とを有することを特徴とす
   る画像形成装置。 ２）前記移動部材は、搬送方向始端側が従動ローラに又
   搬送方向終端側が駆動ローラに巻回された無端状の搬送
   ベルトであり、前記移動部材駆動手段は、前記駆動ロー
   ラに連繋している電動機であるとともに、前記像担持体
   は、前記搬送ベルトに近接して略等間隔に３個以上配設
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の画像形成装置。 ３）前記移動部材は、搬送方向始端側が従動ローラに又
   搬送方向終端側が駆動ローラに巻回された無端状の搬送
   ベルトであり、前記移動部材駆動手段は、前記駆動ロー
   ラに連繋している電動機であり、前記像担持体は、前記
   搬送ベルトに近接して略等間隔に３個以上配設されてい
   るとともに、前記駆動ローラの周長は、前記像担持体間
   の距離の略整数分の１に設定されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。 ４）前記移動部材は、回転自在に軸支された中間転写体
   であり、前記移動部材駆動手段は、前記中間転写体を回
   転せしめる電動機であるとともに、前記像担持体は、前
   記中間転写体の外周面と当接して略等間隔に３個配設さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   画像形成装置。 ５）前記移動部材は、ロール状に巻回された転写材であ
   り、前記移動部材駆動手段は、電動機と該電動機と連繋
   している駆動ローラと該駆動ローラと対向して該駆動ロ
   ーラとともに前記転写材を挟持して前記転写材を引張り
   出すための回転自在なピンチローラとから成り、前記像
   担持体は、前記転写材と当接可能な位置に略等間隔に３
   個配設されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の画像形成装置。