JPS638027A

JPS638027A - ４輪駆動車の切換制御装置

Info

Publication number: JPS638027A
Application number: JP15045886A
Authority: JP
Inventors: Shintaro Uchiyama; 内山　新太郎
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1986-06-25
Filing date: 1986-06-25
Publication date: 1988-01-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野】

本発明は、２輪駆動で走行し必要に応じて４輪駆動に切
換える４輪駆動車、および４輪駆動で走行し必要に応じ
て２輪駆動で走行する４輪駆ナカ車の切換制御装置に関
するものである。

【従来の技術】

この種の切換制御装置は、一般には変速ギヤの切換えと
は無関係に、レバー操作、押ボタン方式などでドライバ
の判断により実現している。しかし、このためには、常
にドライバの判断および操作を持たなければならないの
で、複雑な運転操作の中で十分に満足できるような２輪
から４輪へ、４輪から２輪への駆動切換えが実現できな
い。そこで既に、前、後輪の一方へは直接動力伝達し、必要
に応じてトランスファクラッチの係合により上記前、後
輪の他方へも動力伝達する４輪駆動車において、アクセ
ルペダルの踏込みを解いた減速走行時、自動的に４輪駆
動に切換え、アクセルペダルの踏込み、または車両停止
時のブレーキ解放により上記４輪駆動を解除することが
提案されている（実開昭５８−９３５２６号公報参照）
。これは、一般に自動車の運転において、加速はドライバ
の意思で行われるが、減速は、道路状況。周囲の交通事情によって左右されるという事情があるた
めで、２輪駆動状態で、雨雪道、オフロード等の滑り易
い路面でブレーキングを行った場合、車輪がロックしス
リップする場合がある。この時にスリップが発生した後
に４輪駆動に切換えたのでは、その応答遅れが問題にな
る。そこで、アセルペダルの踏込みを解いた時に４輪駆
動に切換えるものがあるが、アクセルペダルの踏込みを
解除する毎に２輪駆動から４輪駆動に切換わるのでは、
切換時のショックが解除する毎に発生し、運転性が低下
する。

【発明が解決しようとする問題点１本発明は、上記問題を解決するために、特に手動変速機
を備えた４輪駆動車で、２輪走行中に高速段から低速段
へシフトダウンし・、かつエンジンブレーキを利用して
減速走行を行う場合に２輪駆動から４輪駆動へ自動的に
切換えることにより、雨、雪道での確実な減速効果を得
て走行安定性の向上を計ったものである。本発明は、上記事情に基づいてなされたもので、車速ス
イッチ、アクセルスイッチなどの検出結果のみでなく、
トランスミッションのシフトダウンの際、これを検知し
て２輪駆動から４輪駆動へと切換えることができる４輪
駆動車の切換制御装置を提供することを目的とするもの
である。【問題点を解決するための手段】この目的のため、本発明は、前、後輪の一方のみへエン
ジンの出力を切換える制御装置を備えた４輪駆動車にお
いて、トランスミッションを各変速段からシフトダウン
する時にダウン信号を出力し、シフトアップする時にア
ップ信号を出力するスイッチ群を備えた第１の検出手段
と、車両の走行時に出力信号を発する第２の検出手段と
、アクセルを解放した時に信号を出力する第３の検出手
段を設けると共に、上記ダウン信号、第２および第３の
検出手段の出力信号により２輪駆動から４輪駆動に切換
え、上記アップ信号が出力した時または第２および第３
の出力信号のいずれか一方がなくなった時に４輪駆動か
ら２輪駆動へ切換える制御手段を構成したことを特徴と
している。

【作　　　用】

上記構成に基づき、本発明は、トランスミッションのシ
フトダウン操作は、対応するスイッチをスイッチングし
て検出し、その出力信号と車両の走行時に発生する出力
信号およびアクセルペダルの解放時に出力する信号をマ
イクロコンピュータなどの制御部に与え、その時の運転
状況が減速に入っていることを知らせる。これによって
制御部からは、トランスファクラッチへの切換信号が与
えられ、２輪から４輪への駆動切換えを自動的に実現す
ることになり、減速を確実に行い、走行安定性を得るこ
とができる。

【実　施　例】

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図を参照し
て具体的に説明する。これらの図において、符号１はト
ランスミッションケースであり、シフトレバ−２の操作
で軸方向移動操作される１〜２速レール３．３〜４速レ
ール４．５〜ＲＥＶ速レール５が互いに平行に配置され
ている。これらレール３，４．５には、それぞれ対応し
てスイッチ６　（第２図では代表して１〜２速レール３
に対応するものが示されている）が設置されている。上記スイッチ６には、図示しないスプリングで弾持され
た接触子６ａがあり、接触子６ａは、満深さの異なる溝
７および８に係合するようになっている。上記溝７はここでは第１速用溝、また溝８は第２速用溝
であって、上記１〜２速レール３に設けられている〈３
〜４速レール４．５〜ＲＥＶ速レール５については同様
の溝が用意されていることは勿論である〉。しかｌ、て、１〜２速レール３がシフトダウン操作で第
２図において左側ヘシフトされる時、接触子６ａは溝８
から溝７へと移行するために、スイッチ６の接触子６ａ
がスイッチ状態を切換える。この信号は、マイクロコン
ピュータなどの制御部９にもたらされる。上記制御部９
では、車速スイッチ１０からの信号およびアクセルスイ
ッチ１１からの信号も受けており、これらを総合判断し
て４輪駆動切換ソレノイドスイッチ１２への信号を与え
る。その結果は、２．４輪切換アクチュエータ１３を駆
動（）、トランスファクラッチ１６の切換えとなるので
ある。第４図は２輪駆動および４輪駆動の切換装置を示したも
ので、制御部９からの信号でソレノイドスイッチ１２が
切換えられると、２ＷＤソレノイドバルブ１４か４ＷＤ
ソレノイドバルブ１５かのいずれか一方が付勢される。制御部９からの信号により４輪駆動切換ソレノイドスイ
ッチ１２の可動接点１２ａが固定接点１２ｂに投入され
ると、２ＷＤソレノイドバルブ１４は付勢され、図示し
ない吸気マニホールドと２．４輪切換アクチュエータ１
３の負圧室１３ａとを連通する負圧通路１４ａを連通状
態とする。一方、４ＷＤソレノイドバルブ１５は付勢さ
れないので、図示しない吸気マニホールドと２．４輪切
換アクチュエータ１３の負圧室１３ｂとを連通する負圧
通路１５ａは、４ＷＤソレノイドバルブ１５によって大
気に解放されている。２．４輪切換アクチュエータ１３の負圧室１３ａに負圧
が作用すると、トランスファロッド１６はケーブル１１
．レバー１８を介して矢印方向に移動し、トランスファ
０ツド１６に設けられたトランスファフォーク１９によ
って、セレクタクラッチ２０が右へ移＃Ｊ１ノ、トラン
スファギヤ２１とセレクタクラッチ２０との係合が解除
され、図示しないトランスファドライブギヤからの動力
がリヤドライブシャフト２２へ伝達されないので、２輪
駆動となる。また制御部９からの信号で、４輪駆動切換スイッチ１２
の可動接点１２ａが固定接点１２ｃへ切換わると、吸入
管負圧は前述の２輪駆動の場合と逆に、負圧通路１５ａ
を介してアクチュエータ１３の負圧室１３ｂに作用する
。そこでセレクタクラッチ２０がトランスファギヤ２１
に係合することによってリヤドライブシャフト２２へ動
力が伝達され、４輪駆動となる。第５図には、スイッチのオン・オフ動作におけるフロー
チャートが示されている。先ず、ステップＳ１では、エ
ンジンのイグニッションスイッチがオンであるか否かが
問われ、オンであればステップ＄２で、車速スイッチが
ｖ＝Ｏであるか否かが問われる。■＝０でなければステ
ップＳ３で、アクセルスイッチがオンであるか否かが問
われ、上記アクセルスイッチがオフであればステップＳ
４で、トランスミッションのシフトスイッチ群につきそ
の各スイッチがシフトダウン操作をう（プているか否か
が問われる。その結果、シフトダウンであれば４Ｗ１）
の切換スイッチがオンであり、それ以外では４ＷＤの切
換スイッチはオフである。このようなフローを繰返して制御部では、その運転状況
に応じて自動的に２輪駆動から４輪駆動へ、４輪駆動か
ら２輪駆動への切換えを行うのである。

【発明の効果】

本発明は以上詳述したようになるので、とくにトランス
ミッションのシフト操作において、スイ・ンチングを行
い、そのシフトダウン操作時の信号を捕えて４輪駆動へ
の切換条件としたので、雪路などでの減速を確実に行う
ことができ、走行安定性が得られるという実用上の効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す縦断側面図、第２図は
要部の拡大横断平面図、第３図は制御系のブロック図、
第４図は２輪駆動と４輪駆動の切換装置の概念図、第５
図は制御Ｉ系のフローチャート図である。１・・・トランスミッションケース、２・・・シフトレ
バ−１３・・・１〜２速レール、４・・・３〜４速レー
ル、５・・・５〜ＲＥＶ速レール、６・・・スイッチ、
６ａ・・・接触子、７，８・・・溝、９・・・制御部、
１０・・・車速スイッチ、１１・・・アクセルスイッチ
、１２・・・ソレノイドスイッチ、１３・・・アクチュ
エータ、１４・・・２ＷＤソレノイドバルブ、１５・・
・４ＷＤソレノイドバルブ、１６・・・トランスファ０
ツド、１７・・・ケーブル、１８・・・レバー、１９・
・・１−ランスフ７フオーク、２０・・・セレクタクラ
ッチ、２１・・・トランスファギヤ、２２・・・リヤド
ライブシャフト。第２図３′ 第３図！！Ｉｋ４図１ス

Claims

【特許請求の範囲】前、後輪の一方のみへエンジンの出力を切換える制御装
置を備えた４輪駆動車において、トランスミッションを各変速段からシフトダウンする時
にダウン信号を出力し、シフトアップする時にアップ信
号を出力するスイッチ群を備えた第１の検出手段と、車両の走行時に出力信号を発する第２の検出手段と、ア
クセルを解放した時に信号を出力する第３の検出手段を
設けると共に、上記ダウン信号、第２および第３の検出手段の出力信号
により２輪駆動から４輪駆動に切換え、上記アップ信号
が出力した時または第２および第３の出力信号のいずれ
か一方がなくなった時に４輪駆動から２輪駆動へ切換え
る制御手段を構成したことを特徴とする４輪駆動車の切
換制御装置。