JPS6377733A - 容器移送案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は１紙、プラスチック等を基材とするシート＋Ａ
から作った袋状容器を矩形状の箱状容器に成形した後、
その容器を容器搬送用のキャリアに保持さ一ロるための
容器移送案内装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より、牛乳、ジュース等の流動性食品の包装に。

紙、プラスチック等を基材としたシート材で形成した箱
状容器１袋状容器などが多用されている。これらの容器
による液体包装装置として２両面に熱接着性の樹脂被覆
を有する帯状シート材を原反ロールから繰り出し、この
帯状シート材を長手方向に二つ折りし、長手方向に適当
な間隔を開け゛Ｃ横方向にシールし２次いでその帯状シ
ート材を横方向に切断し”Ｃ切り離すことにより、一端
が開口した袋状容器を形成し、ぞの袋状容器を箱状に成
形し、その後、その容器に内容物の充填。

密閉を行う装置が知られている（特開昭６０−２０４４
２４号、特開昭６１−８１９０５号参照）。

ところで、このよ・うな装置においては、成形した箱状
容器を、該箱状容器とほぼ同じＣｒ法に作った箱状のキ
ャリアに直立状態で保持させ、充填、シール工程等を移
送することが行われている。

〔発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、成形した箱状界２）：を、はぼ同し寸法
のキャリアに挿入することは極めて困難であるという問
題があった。そこで、上記特開昭６０−２０４４２４号
に開示の装置では、Ｌ字状部と逆り字状部で四角形状の
キャリアを構成し、容器挿入時にはキャリアを開いて挿
入を容易にすることが提案されている。しかし、この方
法ではキャリアの構造が複雑になるという問題を生じる
。

本発明はかかる問題点に鑑みて為されたもので、成形し
た箱状容器を、一体構造のキャリアに対して容易に挿入
させることが可能な容器移送案内装置を提供することを
目的とする。

〔問題点を解決するだめの手段〕

上記目的を達成すべく為された本発明は、一端が開口し
た袋状容器を保持し内部より拡開する一対の爪からなる
マンドレルから、該マンドレルに保持して拡開した容器
を、少なくとも進行方向の前方及び後方に前壁及び後壁
を有する上端開口のキャリアに案内する装置であって、
容器受は取り位置に停止したキャリアの前壁上方にキャ
リアの走行位置から横方向に後退可能な移動ガイドを設
け、且つ、前記キャリアの後壁上方に固定ガイドを設け
、前記移動ガイド及び固定ガイドにより、マンドレルか
らの容器をキャリア内に案内するように構成したことを
特徴とする容器移送案内装置を要旨とする。

〔作用〕

本発明は上記のように、容器を拡開して箱状容器に成形
し容器排出位置に移動したマンドレルと、その下方で待
機しているキャリアとの間に、キャリアの前後の壁の上
方に位置する移動ガイドと固定ガイドを設けているので
、マンドレルから容器を良好にキャリア内に挿入するこ
とができ、且つキャリアが容器をその上端がキャリア上
端から上方に突出する状態で保持して前進する際には、
移動ガイドがキャリア走行位置から横方向に後退するこ
とにより、キャリアに保持した容器の移動に支障を生し
ることはない。

〔実施例〕

以下２本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第６図は本発明の一実施例による容器移送案内装置を備
えた液体包装装置を概略的に示す斜視図である。

同図において、１は紙を基材とし両面に熱可塑性樹脂被
覆を有する帯状シート材、２はその帯状シート材を巻取
ってなる原反ロール、３はガイドローラ、４はストロ−
穴あけ装置２５はプルタブテープ貼り装置５６はプルタ
ブテープの巻取、７は日付印刷装置、８は罫線押し装置
、９は帯状シート材を所定量ずつ間欠的に搬送する第一
定寸送り駆動ローラ、１０は張力調整用のダンサ−ロー
ラ、１１は殺菌灯、１２は帯状シート材を二つ折りする
ためのシートフォールディング装置。

１３は二つ折りされた帯状シート材１を横方向にシール
しシール部分１４を形成するシール装置、１５は方向転
換ローラ、１６は帯状シート材を所定量ずつ間欠的に搬
送する第二定寸送り駆動ローラ、１７は帯状シート材の
先端を袋状容器１日として切り離す切断装置である。

２０は袋状容器１Ｂを拡開して箱状容器に成形する成形
装置であり１袋状容器１８を保持して開閉可能な一対の
爪からなるマンドレル２１を放射状に備えた回転盤２２
と、その周囲に配置された成形手段（図示せず）等を備
えている。これらの詳細は後述する。２４は箱状容器１
８を保持するＵ字状のキャリア２５を無端状に連結して
なる容器搬送装置であり、矢印方向に間欠的に駆動され
る構成となっている。８１〜ＳＩ２はこの容器搬送装置
２４のキャリア２５に保持した容器にそれぞれ所定の処
理を施すステーションを示すものであり、各ステーショ
ンにはそれぞれ所定の処理を施すための手段が設けられ
ているが１図示は省略している。その処理内容に付いて
は後述する。２６は排出コンベアである。

第１図は上記装置に設けられた成形装置２０を拡大して
示す概略側面断面図である。同図において、成形装置２
０は前述したように複数のマンドレル２１を放射状に備
えた回転盤２２を有しており、この回転盤２２には各マ
ンドレル２１が図示の位置を１ピンチずつ矢印方向に間
欠移動するように間欠回転させる駆動装置が連結されて
いる。各マンドレル２１の図示の位置は、マンドレルに
保持した容器１８に対する所定の動作を行う動作位置で
あり２便宜上、マンドレル２１の停止位置をＰ１〜Ｐ８
と称する。マンドレル２１ば開閉可能な一対の板状の爪
２１Ａ、２１Ａで形成されており、この一対の爪２１Ａ
、２１Ａは回転盤２２の回転方向に平行に開閉するよう
に取イ１けられ（いる。回転盤２２の内部には２回転盤
２２０回転に伴い、−・対の爪２１Ａ、２１Ａの外面が
平行６、二なるように開いたり　（位置Ｐ３〜Ｐ７）、
先端に向かって細くなるように１■シたりさせるための
手段（図示せず）が設けられている。−・対の爪２１人
、２１Ａの寸法、形状は１位置Ｐ３〜Ｐ７Ｌこ示すよう
に開いた状態の時１箱状容器１８の内面形状にほぼ一致
するように定められている。

位置ｐ１は第６図の切断装置１７で切り離した袋状容器
１Ｂをマンドレル２１に装着する位置であり、この位置
乙こは袋状容器１８を開いてマンドレル２１に装着する
容器移送装置２日が設けられている。位置Ｐ２にはマン
ドレル２１の延長線−トに袋状容器１８をマンドレル２
１に対する所定の位置まで押し７込むための押し込み部
材３０及びその駆動用エアシリンダ３１が配置されてい
る。位置Ｐ２から位置Ｐ３に到るマンドレル２１の移動
位置の両側には、ガイド板３３．３４が配置されている
。このガイド板３３．３４はマン１゛レル２工の走行位
置の両側にマンドレル２Ｉの幅よりわずかに大きい間隔
に配置されており１袋状容器１８を装着したマンドレル
２１が開きながら位１ｌＰ３に移動４−る際乙こ、容器
１Ｂの両側端部に接触して、これを内方に、即ちマンＩ
：［／ル２１の側面ｈ′向に押（＝ｊけ、容器１８を拡
開して矩形状（１ニ成形するのを助けるものである。

位置Ｐ３及び位置ｉ）　４は袋状容器１８の開口部よは
反対側即ち容器頭部を箱状番こ成形するための位置であ
り、それぞれマントｌノル２１の先端に押イ」けられる
プレス部材３７．３８＆びその駆動用エアシリンダ３９
゜４０が設ＧＪられている。史乙こ１位置Ｐ３４こはマ
ンドレル２１先端の両側に受台（図示・Ｕず）が配置さ
れ、プレス部十４３７との間に容器頭部の両側に突出す
る三角フラップ１８Ｂ（第５１３図参１（ぺ）を平坦ζ
こ折り畳む、ンミ・）になっている。位置Ｐ４にも同様
に、マンドレル２】先端の両側に傾斜した受台４６が設
けられ、プレス部材３日との間に三角フラップ１８１３
をはさんでど角フラップ１８　Ｉ’ｔに容器胴部（、こ
接近する方向の折りくせを付けることができるようにな
っている。なお、この位置のプレス部材３８の下面はマ
ント１ノル２１の先端に押付ｃ３られる平坦部と、その
両側で傾斜した受台４６に接触する傾斜面とを有し７て
いる。

位置Ｐ５はマンドレル２１に保持されている容器１８の
胴部の四隅を直角に折り曲げて、容器胴部を箱状に成形
するための位置である。この位置には５マンドレル２１
の両側に−・対の側面プレス部材５０が、マンドレル２
１に押（＝ｆ　＆：ｌられうるように設置Ｊられている
。

この側面プＬ・ス部月５０のマンドレル２１に面する面
にはゴｌ、等の弾性体からなるプレス板が取付けられ２
容器１Ｂをマンドレル２１の角部に押付番」、容器角部
を直角に折り曲げることができる。

位置））４から位置１）７にかし３ては、マンドレル２
１に保持された容器１８の三角フラップの走行位置に沿
ってガイド５４が設けられている。このガイド５４は、
容器１８がマンドレル２１に保持されて通過する間に１
位Ｅｌ）４にて４７ｉりくせを付けた三角フラップ１８
　Ｂ　’ｉ容器１８の胴部に押付けるように作用する。

位置１）　７は成形を終了した箱状容器１８の取り出し
位置であり、マンｌ’　Ｌ／ノル１の直下ｔこば、　　
ＬＪ字状のキャリア２５が待機している。、二のキャリ
ア２５は矢印方向に間欠的ζに駆動されているものであ
勾、Ｕ字状のキャリアの−・方の側壁は進行方向の前側
に位置し、゛Ｃ前壁２５Ａを構成し、他方は進行方向の
後側に位置して後壁２５Ｂを構成する。・τの一１ヤリ
ア２５とマンドレル２１との間に本発明の実施例を構成
する容器移送案内装置７０が配置されている。

第２図〜第４図はこの寥器移ｉＸ案内−！装置７０の詳
細を示すものであり、同図において、７１ば容器受は取
り位置に停止したキャリア２５の前壁２５Ａの土、方Ｇ
こ配置された移動ガイド、７２巳よ移動ガイド７１を保
持した移動部材２７３は移動部材７２を水平に且つ受り
取り位置のキャリア２５に対して横方向に移動可能に保
持したガイド棒、７４はガイ］・棒７３を固定保持した
支持台、７５は該支持台７４ζこ保持され移動部材７２
を往復動させるエアシリンダである。移動ガイ）７１は
エアシリンダ７５の作動により、第２図に実線で示す作
動位置と、キャリア２５に保持された容器１８の走行に
支障のない待機イ装置に移動可能である。７７はキャリ
ア２５の後ｖ２５　Ｂの十あに設けられノこ固定ガイド
、７８はマンドレル２１の走行位置の両側に配置された
側面ガイドであり１、これらのガイＦ’７７．７８はガ
イド−５４に固定され、定荀ｉｔ’Ｈ’、　ｔこ設りら
れ−（いる。

第４図から良く分かるように、固定ガイド７７の上端は
マンドレル２１の下端より若干低い位置に配置され。

容器１８を保持したマンドレル２１が容器排出位置Ｐ７
に移動するのに支障を生じないようになっている。

また、移動ガイド７１及び固定ガイド７７の上端は外方
に若干法がっており、且つ下端はキャリア２５の前壁２
５Ａ及び後壁２５Ｂとほぼ一致する寸法となっている。

この構造により、マンドレル２１に保持されたいた容器
１８が良好に案内されてキャリア２５内に挿入される。

８０はマンドレル２１の両側に配置された容器引き降ろ
し具であり、昇降ロッド８１に保持されており、マンド
レル２１に保持された容器１８の上縁を引っ掛けてキャ
リア２５に向かって引き降ろす作用を果たす。

次に、上記構成の容器移送案内装置７０による作動を説
明する。位置Ｐ１でマンドレル２１に装着された袋状容
器１８は回転盤２２の間欠回転により２位置Ｐ２〜位置
Ｐ５を通り、その間にマンドレル２１を構成する一対の
爪２１Ａ、２１Ａの拡開及びその周囲に配置された成形
手段により５第５Ｂ図に示すような箱状容器１８に成形
され、排出位置Ｐ７に送られる。なお。

この時、容器両側の三角フラップ１８Ｂはガイド５４に
より容器側壁に押付けられている。容器１８が排出位置
Ｐ７に到達すると、その時には同期して空のキャリア２
５がその真下に移動して、停止している。また。

移動ガイド７１はエアシリンダ７５によってキャリアの
前壁２５Ａの上方に位置する作動位置に前進している。

この状態で容器引き降ろし具８０が昇降ロッド８１によ
り降下して、容器１８を下方へ引き降ろし、容器１８は
前後面を移動ガイド７１及び固定ガイド７７で案内され
て容器１８とほぼ同寸法のキャリア２５内に良好に挿入
される。次に、エアシリンダ７５により移動ガイド７１
がキャリア２５及びそれに保持された容器１８の走行に
支障のない位置に後退し、マンドレル２１及びキャリア
２５がそれぞれ１ピツチ移動する。

次いで２次のマンドレルに保持された容器に関して同様
の動作が繰り返される。

次に、上記構造の容器移送案内装置７０を備えた液体包
装装置全体の動作を説明する。第６図において。

原反ロール２から帯状シート材１が繰り出され、第一定
寸送り駆動ローラ９によって間欠的に定寸送りされる。

その途中、帯状シー１−材１の停止中に各種の加工が加
えられる。即ち、まず、帯状シート材１にストロ−穴あ
け装置４により帯状シート材ｌの内面側からストロ−穴
があけられ、そのストロ−穴の外面にプルタブテープ貼
り装置５によりプルタブテープが貼付けられる。プルタ
ブテープを貼付けられた帯状シート材１はその後１日付
印刷装置７により日付が印刷され。

罫線押し装置８により罫線が形成される。この罫線は。

箱状容器に成形する際の折り目を形成するものである。

第一駆動ローラ９を通り過ぎた帯状シート材１は第二駆
動ローラ１６により間欠的に定寸送りされる。この際、
第一駆動ローラ９による定寸送りと第二駆動ローラ１６
による定寸送りは理論的には同一タイミングで行われる
ものであるが、実際には帯状シート材の伸び等により若
干狂うが９両者の間にダンサ−ローラ１０が介在してい
るので、このダンサ−ローラ１０の上下動により両駆動
ローラによる間欠送りの誤差が吸収される。ダンサ−ロ
ーラ１０を通り過ぎた帯状シート材１は、まず殺菌灯１
１により内面側が殺菌され。

ついでシートフォールディング装？ｌ　１２により二つ
折りされ、シール装置１３により所定間隔で横方向にシ
ールされ、方向転換ローラ１５により水平方向に方向転
換され、切断装置１７によりシール部分１４の中央を切
断されて切り離される。これにより、第５Ａ図に示すよ
うに２両端にシール部分１８Ａを有し、ストロ−穴６０
及びその上に貼付けられたプルタブテープ６１を有する
袋状容器１８が形成される。

次に、この袋状容器１８は成形装置２０のマンドレル２
１に被せられ、マンドレル２１と共に回転する間に拡開
され、開口部とは反対側の端部が平坦に成形され１次い
で胴部が矩形状に成形され、第５Ｂ図に示ずような箱状
容器１８となる。成形された箱状容器１８はマンドレル
２１からステーションＳｌに位置するキャリア２５に移
される。

キャリア２５に保持された箱状容器１８はキャリア２５
に保持されて間欠的に走行する間に、ステーションＳ２
においてキャリア２５に対する所定位置に押し込まれ、
ステーションＳ３で内容物が充填され、ステーションＳ
４で上部開口部を閉じるための形状に成形され、即ち各
折り目に折りくセを付けられ、ステーションＳ５、Ｓ６
で上部開口部がシールされ、ステージづンＳ７．Ｓ８で
上端が平坦に成形されると共に十Ｆの三角フラップが１
方に折り曲げられ、ステーションＳ９で二角フラップ内
面及びそれに接合すべき容器外面の樹脂が加熱溶融され
、ステーションＳｈｏで各三角フラップが容器外面に押
付けられて接着され５ステーシヨンＳｌｌで容器】８の
上面及び両側面がプレスされて容器全体が矩形状に成形
され、ステーションＳ１２で排出コンベア２６１：に排
出される。

排出コンヘア２Ｇに乗せられた容器は後工程に送られ、
包装等の工程を経て製品化される６なお、上記実施例で
は本発明の容器移送案内装置７０を２紙を基材とする帯
状シート材から２箱状容器を製造し、液体を充填、密閉
する液体包装装置に設けているが２本発明はこの場合に
限らず、マンドレルに保持した箱状容器を、その下方に
待機しζいるキャリアに挿入させることが必要な任意の
場所に使用することができることは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上に説明したように２本発明の容器移送案内装置は、
容器を拡開して箱状容器に成形し容器排出位置に移動し
たマンドレルと、その下方で待機しているキャリアとの
間に、キャリアの前後の壁の１方に位置する移動ガイド
と固定ガイ１′を設けているので、マンドレルから容器
を良好に、容器とほぼ同寸法のキャリア内に挿入するこ
とができ、且つキャリアが容器をその」一端がキャリア
ー１１端から−Ｌ方に突出する状態で保持して前進する
際には、移動ガイドがキャリア走行位置から横方向に後
退することにより、キャリアに保持した容器の移動に支
障を生じることがない。これによって。

キャリアとして一体構造のものを用いることができ。

キャリアを構造簡争とすることができるという効果を有
している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の容器移送案内装置を備えた
成形装置の概略断面図、第２図は第１図のＴＩ　−ＩＩ
矢視図、第３図は第２図のＩＩＩ−ＩＩ矢視図、第４図
は第２図のＴＶ−ＴＶ矢視図、第５Ａ図は上記成形装置
で成形する前の袋状容器を示す斜視図、第５Ｂ図は成形
後の箱状容器を示す斜視図、第６図は上記成形装置を備
えた液体包装装置を示す概略斜視図である。 １８−袋状容器（箱状容器） ２０−成形装置　　２１−・マンドレル２ＬＡ　−爪　
　　　２５−キャリア ２５Ａ−前壁　　　２５Ｂ−後壁 ７〇−容器移送案内装置 ７１−移動ガイド　７２−移動部材 ７３−・−ガイド棒　　７５−エアシリンダ７７−固定
ガイド　７８−側面ガイド ８０−一容器引き降ろし具 代理人　弁理士　乗　松　恭　三 オｂＢ凶

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一端が開口した袋状容器を保持し内部より拡開する一対
   の爪からなるマンドレルから、該マンドレルに保持して
   拡開した容器を、少なくとも進行方向の前方及び後方に
   前壁及び後壁を有する上端開口のキャリアに案内する装
   置であって、容器受け取り位置に停止したキャリアの前
   壁上方にキャリアの走行位置から横方向に後退可能な移
   動ガイドを設け、且つ、前記キャリアの後壁上方に固定
   ガイドを設け、前記移動ガイド及び固定ガイドにより、
   マンドレルからの容器をキャリア内に案内するように構
   成したことを特徴とする容器移送案内装置。