JPS6377367A - パルスモ−タ - Google Patents
パルスモ−タInfo
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- JPS6377367A JPS6377367A JP22096986A JP22096986A JPS6377367A JP S6377367 A JPS6377367 A JP S6377367A JP 22096986 A JP22096986 A JP 22096986A JP 22096986 A JP22096986 A JP 22096986A JP S6377367 A JPS6377367 A JP S6377367A
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- magnetic
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- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims abstract description 16
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 5
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、回転軸と直角の１つの方向の寸法が小さい
４相のハイブリッド形のパルスモータに関するものであ
る。
４相のハイブリッド形のパルスモータに関するものであ
る。
第５図（ａ）、（ｂ）は従来の４相のハイブリッド形の
パルスモータの例を示す縦断面図とＡ−Ａ線による断面
図であって、１は永久磁石、２はロータ鉄心で、周面上
に等間隔に形成された歯３を有し、これに回転軸４が固
定され、以上でロータ５が構成される。６はステータ鉄
心で磁極７が形成され、その表面に歯３と同じピッチの
歯８が形成され、さらにコイル９が装着され、ステータ
１０が構成される。１１はベアリング、１２はハウジン
グである。
パルスモータの例を示す縦断面図とＡ−Ａ線による断面
図であって、１は永久磁石、２はロータ鉄心で、周面上
に等間隔に形成された歯３を有し、これに回転軸４が固
定され、以上でロータ５が構成される。６はステータ鉄
心で磁極７が形成され、その表面に歯３と同じピッチの
歯８が形成され、さらにコイル９が装着され、ステータ
１０が構成される。１１はベアリング、１２はハウジン
グである。
この動作は周知であるので以下に筒中に述べる。
第６図はその展開モデルであって、永久磁石１のＳ極側
を主として示している。ギリシャ数字Ｉ、ＩＩは相番号
を示す。歯８は隣接極のものと歯のピッチの１／４ずつ
ずれて配列されている。いま、第６図の状態で相番号■
が１つおきに並んだ磁極７のコイル９に図示の方向に電
流が流れると、歯８は図のような極性に磁化される。そ
のため、ロータ鉄心２の歯３とステータ］○の歯８の間
には図のように実線で示した永久磁石１による磁束と、
点線で示したコイル９による磁束とが流れる。その結果
、磁束が多くなる相番号工の歯８の部分で吸引力が発生
しロータ５は右側にｌ／４ピッチ動く。すると、いま電
流が流れなかった相番号Ｈのコイル９を持つ歯８は、ロ
ータ５の歯３に対し、動作する前の相番号工の歯８と同
じ位置関係になり、前回と同じ動作を行うことができる
。これを繰り返すと常にどれか１つの相番号の歯８とロ
ータ５の歯３間で吸引力が作用し、ロータ５は一方向へ
回転を続けることができる。
を主として示している。ギリシャ数字Ｉ、ＩＩは相番号
を示す。歯８は隣接極のものと歯のピッチの１／４ずつ
ずれて配列されている。いま、第６図の状態で相番号■
が１つおきに並んだ磁極７のコイル９に図示の方向に電
流が流れると、歯８は図のような極性に磁化される。そ
のため、ロータ鉄心２の歯３とステータ］○の歯８の間
には図のように実線で示した永久磁石１による磁束と、
点線で示したコイル９による磁束とが流れる。その結果
、磁束が多くなる相番号工の歯８の部分で吸引力が発生
しロータ５は右側にｌ／４ピッチ動く。すると、いま電
流が流れなかった相番号Ｈのコイル９を持つ歯８は、ロ
ータ５の歯３に対し、動作する前の相番号工の歯８と同
じ位置関係になり、前回と同じ動作を行うことができる
。これを繰り返すと常にどれか１つの相番号の歯８とロ
ータ５の歯３間で吸引力が作用し、ロータ５は一方向へ
回転を続けることができる。
以上説明した構造では、モータの直径を小さくするには
ロータ５の径を小さくすることを必要とし、その結果ト
ルクの低下をきたすため小径化は困難であった。また、
回転軸４の軸方向について本体の寸法を小さくする、い
わゆる薄形化は比較的容易で、トルクの低下も小形化に
見合った程度であるので、このような製品は比較的多く
重版されている。しかし、このタイプは回転軸４は歯車
などを取り付けるため、ある程度の長さを必要とするた
め、回転軸４の長さが本体の厚み方向と同じである従来
のパルスモータでは小形化はさほど期待できないという
問題点があった。
ロータ５の径を小さくすることを必要とし、その結果ト
ルクの低下をきたすため小径化は困難であった。また、
回転軸４の軸方向について本体の寸法を小さくする、い
わゆる薄形化は比較的容易で、トルクの低下も小形化に
見合った程度であるので、このような製品は比較的多く
重版されている。しかし、このタイプは回転軸４は歯車
などを取り付けるため、ある程度の長さを必要とするた
め、回転軸４の長さが本体の厚み方向と同じである従来
のパルスモータでは小形化はさほど期待できないという
問題点があった。
この発明の目的は、回転軸と直角な１つの方向の寸法を
小さくすることによって従来なかった形態と寸法のモー
タを提供し、各種機器の小形化。
小さくすることによって従来なかった形態と寸法のモー
タを提供し、各種機器の小形化。
薄形化に寄与することにある。
この発明にかかるパルスモータは、軟磁性体で円筒状の
ロータ鉄心の周面上に等間隔ピッチで歯を形成してなる
ロータと、このロータを中に置き、その左右のそれぞれ
においてこのロータに対向し、それぞれコイルが施され
た８つの磁極を有するステータとを有し、このステータ
の左および右の４つの磁極は前記ロータの回転軸を含む
平面において前記ロータの長手方向に第１．第２．第３
、第４の順に配置固定され、前記第１の磁極と第２の磁
極は磁気的に結合され、同じく第３の磁極と第４の磁極
とは磁気的に結合され、前記第２の磁極と第３の磁極の
間には永久磁石が配置され、前記第１．第２．第３．第
４の磁極のそれぞれに前記ロータに設けた歯と同一のピ
ッチの歯が形成され、前記ステータの磁極の歯あるいは
前記ロータの前記ステータの磁極に対向して長手方向に
４分割される部分における歯のどちらか一方が順次１方
向に歯のピッチの１／４だけ角度をずらして配置固定さ
れた構成としたものである。
ロータ鉄心の周面上に等間隔ピッチで歯を形成してなる
ロータと、このロータを中に置き、その左右のそれぞれ
においてこのロータに対向し、それぞれコイルが施され
た８つの磁極を有するステータとを有し、このステータ
の左および右の４つの磁極は前記ロータの回転軸を含む
平面において前記ロータの長手方向に第１．第２．第３
、第４の順に配置固定され、前記第１の磁極と第２の磁
極は磁気的に結合され、同じく第３の磁極と第４の磁極
とは磁気的に結合され、前記第２の磁極と第３の磁極の
間には永久磁石が配置され、前記第１．第２．第３．第
４の磁極のそれぞれに前記ロータに設けた歯と同一のピ
ッチの歯が形成され、前記ステータの磁極の歯あるいは
前記ロータの前記ステータの磁極に対向して長手方向に
４分割される部分における歯のどちらか一方が順次１方
向に歯のピッチの１／４だけ角度をずらして配置固定さ
れた構成としたものである。
この発明においては、ロータの軸方向に順次設られたロ
ータ鉄心が、所定順序でステータの各磁極に吸引され、
全体として連続した回転が得られる。
ータ鉄心が、所定順序でステータの各磁極に吸引され、
全体として連続した回転が得られる。
第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第２図（ａ
）、（ｂ）はその平面略図と、その側断面図である。な
お、第５図と同一符号は同一部分を示す。
）、（ｂ）はその平面略図と、その側断面図である。な
お、第５図と同一符号は同一部分を示す。
これらの図において、ロータ５は軟磁性体からなり、円
筒状のロータ鉄心２−１．２−２．２−３゜２−４が回
転軸４の長さ方向に連続して一体に形成された構成とな
っている。この４個のロータ鉄心２−１．２−２．２−
３．２−４の歯３はいずれも同じピッチでそれぞれの周
面上に形成されるが、ロータ鉄心２−１〜２−４ごとに
順次１／４ピツチずつ１方向に角度がずらしである。
筒状のロータ鉄心２−１．２−２．２−３゜２−４が回
転軸４の長さ方向に連続して一体に形成された構成とな
っている。この４個のロータ鉄心２−１．２−２．２−
３．２−４の歯３はいずれも同じピッチでそれぞれの周
面上に形成されるが、ロータ鉄心２−１〜２−４ごとに
順次１／４ピツチずつ１方向に角度がずらしである。
ステータ１ｏはロータ５を中に置いて左右のそれぞれに
おいて対向し、それぞれコイル９が施された８つの磁極
７−ＩＡ 、 ７−ＩＢ （第１の磁極７−１）、７−
２Ａ 、 ７−２Ｂ （第２の磁極７−２）、７−３Ａ
、７−３Ｂ（第３の磁極７−３）および７−４Ａ。
おいて対向し、それぞれコイル９が施された８つの磁極
７−ＩＡ 、 ７−ＩＢ （第１の磁極７−１）、７−
２Ａ 、 ７−２Ｂ （第２の磁極７−２）、７−３Ａ
、７−３Ｂ（第３の磁極７−３）および７−４Ａ。
７−４Ｂ（第４の磁極７−４）が設けられる。なお、以
下磁極を総称するときには単に７を用いる。そして、上
記各ＡとＢが一対となってロータ５の左右に配置される
。また、左（Ａ側）と右（Ｂ側）のそれぞれにおいて、
第１の磁極７−１と第２の磁極７−２は継鉄等を介する
などして磁気的に結合し、同じく第３の磁極７−３と第
４の磁極７−４も継鉄等を介するなどして磁気的に結合
し、また、第２の磁極７−２と第３の磁極７−３間には
永久磁石１がそれぞれ配置される。そして、各磁極７に
はロータ５の歯３と同じピッチの歯８が形成されており
、歯３のようにずれはなく、同じ位相角になるように設
けられている。なお、第１図、第２図ともハウジングは
省略しである。
下磁極を総称するときには単に７を用いる。そして、上
記各ＡとＢが一対となってロータ５の左右に配置される
。また、左（Ａ側）と右（Ｂ側）のそれぞれにおいて、
第１の磁極７−１と第２の磁極７−２は継鉄等を介する
などして磁気的に結合し、同じく第３の磁極７−３と第
４の磁極７−４も継鉄等を介するなどして磁気的に結合
し、また、第２の磁極７−２と第３の磁極７−３間には
永久磁石１がそれぞれ配置される。そして、各磁極７に
はロータ５の歯３と同じピッチの歯８が形成されており
、歯３のようにずれはなく、同じ位相角になるように設
けられている。なお、第１図、第２図ともハウジングは
省略しである。
この動作を第３図を参照して説明する。
第３図はこの発明のパルスモータの動作説明図で、展開
モデルを示す。ギリシャ数字が相番号を示すことは第６
図と同様である。第３図の状態において、相番号がＩと
Ｈのコイル９に図示の方向に電流が流れると、その歯３
は図示の極性に磁化される。そして、ロータ鉄心２の歯
３とステータ］０の歯８の間に永久磁石１とコイル９に
よる磁束が（れぞれ実線と点線で示したように流れる。
モデルを示す。ギリシャ数字が相番号を示すことは第６
図と同様である。第３図の状態において、相番号がＩと
Ｈのコイル９に図示の方向に電流が流れると、その歯３
は図示の極性に磁化される。そして、ロータ鉄心２の歯
３とステータ］０の歯８の間に永久磁石１とコイル９に
よる磁束が（れぞれ実線と点線で示したように流れる。
その結果、第６図で説明したと同じように、相番号工の
ロータ鉄心２の歯３とステータ１０の歯８の間で吸引力
により駆動トルクを発生し、ロータ５は歯３のピッチ１
／４回転する。次からは相番号が■とｍ、ｍとＩＶ、Ｉ
ＶとＩ、Ｉと■、・・・の順に繰り返し駆動すればロー
タ５は回転を続けることができる。以上は２励磁の場合
であるが、１相励磁ならば、Ｉ、Ｉ［、ｍ、ＩＶ、Ｉ、
・・・の順に駆動すればよい。
ロータ鉄心２の歯３とステータ１０の歯８の間で吸引力
により駆動トルクを発生し、ロータ５は歯３のピッチ１
／４回転する。次からは相番号が■とｍ、ｍとＩＶ、Ｉ
ＶとＩ、Ｉと■、・・・の順に繰り返し駆動すればロー
タ５は回転を続けることができる。以上は２励磁の場合
であるが、１相励磁ならば、Ｉ、Ｉ［、ｍ、ＩＶ、Ｉ、
・・・の順に駆動すればよい。
また、以上の実施例では、永久磁石１の磁束はロータ５
の中を軸方向に流れるが、第４図に示す他の実施例のよ
うに、半径方向に流れるように構成することもできる。
の中を軸方向に流れるが、第４図に示す他の実施例のよ
うに、半径方向に流れるように構成することもできる。
ただし、この場合は、各ロータ鉄心２間を非磁性材料の
スペーサ１３で分離する必要がある。
スペーサ１３で分離する必要がある。
なお、上記実施例では、ロータ鉄心２−１〜２−４の歯
３を順次ずらせる構成としたが、これとは逆にロータ鉄
心２−１〜２−４の歯３を同一位相とし、ステータ１０
の各磁極７の歯８の方を順次ずらせてもよい。
３を順次ずらせる構成としたが、これとは逆にロータ鉄
心２−１〜２−４の歯３を同一位相とし、ステータ１０
の各磁極７の歯８の方を順次ずらせてもよい。
この発明は以上説明したように、軟磁性体で円筒状のロ
ータ鉄心の周面上に等間隔ピッチで歯を形成してなるロ
ータと、このロータを中に置き、その左右のそれぞれに
おいてこのロータに対向し、それぞれコイルが施された
８つの磁極を有するステータとを有し、このステータの
左および右の４つの磁極は前記ロータの回転軸を含む平
面において前記ロータの長手方向に第１．第２．第３、
第４の順に配置固定され、前記第１の磁極と第２の磁極
は磁気的に結合され、同じく第３の磁極と第４の磁極と
は磁気的に結合され、前記第２の磁極と第３の磁極の間
には永久磁石が配置され、前記第１．第２．第３．第４
の磁極のそれぞれに前記ロータに設けた歯と同一のピッ
チの歯が形成され、前記ステータの磁極の歯あるいは前
記ロータの前記ステータの磁極に対向して長手方向に４
分割される部分における歯のどちらか一方が順次１方向
に歯のピッチの１／４だけ角度をずらして配置固定され
た構成としたので、薄形に構成することができ、機器の
小形化に有利である。
ータ鉄心の周面上に等間隔ピッチで歯を形成してなるロ
ータと、このロータを中に置き、その左右のそれぞれに
おいてこのロータに対向し、それぞれコイルが施された
８つの磁極を有するステータとを有し、このステータの
左および右の４つの磁極は前記ロータの回転軸を含む平
面において前記ロータの長手方向に第１．第２．第３、
第４の順に配置固定され、前記第１の磁極と第２の磁極
は磁気的に結合され、同じく第３の磁極と第４の磁極と
は磁気的に結合され、前記第２の磁極と第３の磁極の間
には永久磁石が配置され、前記第１．第２．第３．第４
の磁極のそれぞれに前記ロータに設けた歯と同一のピッ
チの歯が形成され、前記ステータの磁極の歯あるいは前
記ロータの前記ステータの磁極に対向して長手方向に４
分割される部分における歯のどちらか一方が順次１方向
に歯のピッチの１／４だけ角度をずらして配置固定され
た構成としたので、薄形に構成することができ、機器の
小形化に有利である。
第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第２図（ａ
）、（ｂ）はその平面略図と側断面図、第３図は第１図
、第２図の実施例の動作説明のための展開モデル図、第
４図はこの発明の他の実施例を示す平面略図、第５図（
ａ）、（ｂ）は従来の４相のハイブリッド形のパルスモ
ータの縦断面図とＡ−Ａ線による断面図、第６図は、第
５図の動作説明のための展開モデル図である。 図中、１は永久磁石、２−１．２−２．２−３．２−４
はロータ鉄心、３，８は歯、４は回転軸、５はロータ、
６はステータ鉄心、７−１．７−２．７−３゜７−４は
磁極、９はコイル、１０はステータ、１１はベアリング
である。 第 １ 図 第２図 第３図 第４図 ］ ６ 第５図 （ａ）（ｂ） ハ 第６図 手続７山正ζ９（自発） 昭和６２年 ４月２．ｉ Ｅｌ
）、（ｂ）はその平面略図と側断面図、第３図は第１図
、第２図の実施例の動作説明のための展開モデル図、第
４図はこの発明の他の実施例を示す平面略図、第５図（
ａ）、（ｂ）は従来の４相のハイブリッド形のパルスモ
ータの縦断面図とＡ−Ａ線による断面図、第６図は、第
５図の動作説明のための展開モデル図である。 図中、１は永久磁石、２−１．２−２．２−３．２−４
はロータ鉄心、３，８は歯、４は回転軸、５はロータ、
６はステータ鉄心、７−１．７−２．７−３゜７−４は
磁極、９はコイル、１０はステータ、１１はベアリング
である。 第 １ 図 第２図 第３図 第４図 ］ ６ 第５図 （ａ）（ｂ） ハ 第６図 手続７山正ζ９（自発） 昭和６２年 ４月２．ｉ Ｅｌ
Claims (1)
- 軟磁性体で円筒状のロータ鉄心の周面上に等間隔ピッ
チで歯を形成してなるロータと、このロータを中に置き
、その左右のそれぞれにおいてこのロータに対向し、そ
れぞれコイルが施された８つの磁極を有するステータと
を有し、このステータの左および右の４つの磁極は前記
ロータの回転軸を含む平面において前記ロータの長手方
向に第１，第２，第３，第４の順に配置固定され、前記
第１の磁極と第２の磁極は磁気的に結合され、同じく第
３の磁極と第４の磁極とは磁気的に結合され、前記第２
の磁極と第３の磁極の間には永久磁石が配置され、前記
第１，第２，第３，第４の磁極のそれぞれに前記ロータ
に設けた歯と同一のピッチの歯が形成され、前記ステー
タの磁極の歯あるいは前記ロータの前記ステータの磁極
に対向して長手方向に４分割される部分における歯のど
ちらか一方が順次１方向に歯のピッチの１／４だけ角度
をずらして配置固定された構成であることを特徴とする
パルスモータ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22096986A JPH078128B2 (ja) | 1986-09-20 | 1986-09-20 | パルスモ−タ |
| DE3790562A DE3790562C2 (ja) | 1986-09-20 | 1987-09-17 | |
| DE19873790562 DE3790562T (ja) | 1986-09-20 | 1987-09-17 | |
| PCT/JP1987/000685 WO1988002194A1 (en) | 1986-09-20 | 1987-09-17 | Pulse motor |
| US07/205,395 US4899072A (en) | 1986-09-20 | 1987-09-17 | Pulse motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22096986A JPH078128B2 (ja) | 1986-09-20 | 1986-09-20 | パルスモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6377367A true JPS6377367A (ja) | 1988-04-07 |
| JPH078128B2 JPH078128B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=16759395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22096986A Expired - Lifetime JPH078128B2 (ja) | 1986-09-20 | 1986-09-20 | パルスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH078128B2 (ja) |
-
1986
- 1986-09-20 JP JP22096986A patent/JPH078128B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH078128B2 (ja) | 1995-01-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |