JPS6376225A

JPS6376225A - ポイントセンサ

Info

Publication number: JPS6376225A
Application number: JP21996086A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　秀文
Original assignee: CSK Corp
Current assignee: CSK Corp
Priority date: 1986-09-18
Filing date: 1986-09-18
Publication date: 1988-04-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、発光部と受光部とを有し、両者間における被
検出物存在の有無を、発光部から受光部への光線の遮蔽
による受光量変化により検出するセンサに関し、特に、
ある特定の位置に被検出物が存在するか否かを検出する
ポイントセンナに関する。

［従来の技術］一般に、物体の存在を感知する素子として、リミットス
イッチがある。このリミットスイッチの一種として、被
検出物に接触しないで検出を行なう光学的センサがある
。第５図および第６図に示すセンサは、その−例〒ある
。

これらの図に示すセンサは、基台１上に、発光部２と受
光部３とを、空間を挟んで対抗配置したものである０発
光部２は、豆電球、発光ダイオード等の発光素子４を有
して構成される。一方、受光部３は、ホトダイオード、
ホトトランジスタ等の受光素子６を有して構成される。

なお、基台１には、取付用の貫通孔７が設けである。

このセンサは、発光部２からの照射光りが、受光部３に
、その受光面全体に拡がって入射する。

そのため、発光部２と受光部３との間の空間に、被検出
物Ｍが進入して、照射光りの一部を遮ると、受光部３の
受光素子６の受光量が減少して、被検出物Ｍの進入を検
知することができる。

［発明が解決しようとする問題点］上記第５．６図に示すセンサは、照射光りが、受光素子
６の受光面全体を照射しているので、被検出物Ｍの進入
の程度に応じて、受光量が変化する。そのため、受光素
子６の出力の変化の大きさにより、被検出物Ｍの進入深
さをある程度知ることができる。

しかしながら、この従来のセンサでは、被検出物Ｍの照
射光りを遮蔽する部分形状によって、受光量の変化が異
なるので、受光素子６出力の変化を監視するのみでは、
被検出物Ｍの進入位置を正確に知ることはできない、ま
た、上記従来のセンサは、受光量が連続的に変化するた
め、被検出物Ｍが、特定の点を通過したか否かを正確に
知ることが困難である。

即ち、上記従来のセンサは、被検出物の偏移の検出には
適しているが、特定点に達したか否かの検出には適して
いなかった。

本発明は、かかる実情に鑑みてなされたもので、被検出
物がある特定位置に存在するか否か。

被検出物が、ある特定位置に達した否かを精度よく検出
することができるポイントセンサを提供することを目的
とする。

［問題点を解決するための手段］本発明は、発光部と受光部とを有し、両者間における被
検出物存在の有無を、発光部から受光部への光線め遮蔽
による受光量変化により検出するセンサにおいて、上記
問題点を解決するための手段として、第１図に示すよう
に、発光部２に、発光素子４からの照射光を平行光とするコ
リメートレンズ８を備え、受光部３に、上記平行光の一部のみを透過可能として、
受光素子６の視野を制限する絞り９を備えたことを特徴
とする。

［作用］本発明は１発光部２においては、コリメートレンズ８を
備え、発光素子４を、その焦点位置に置くことにより、
発光素子４から射出される照射光りを平行光Ｌｐとする
。また、受光部２においては、絞り９を備えて、上記平
行光Ｌｐの一部の平行光ＬＨのみを透過孔ｌＯを透過可
能として、受光素子６の視野を制限している。そのため
、視野にほぼ垂直に入射する平行光ＬＨのビームを遮っ
たときのみ被検出物Ｍの存在を検出することができる。

一方、被検出物Ｍが発光部２と受光部３とが対抗する空
間内に進入した場合でも、受光素子６の視野内に入るま
では検出されない。

従って、被検出物Ｍを、絞り９と平行光ＬＨとにより設
定されるポイントで検出することができる。

［実施例Ｊ本発明の実施例について図面を参照して説明する。

〈実施例の構成〉第２図に本発明ポイントセンサの一実施例の構成を示す
。

同図に示すセンサは、上記第５，６図に示した従来のセ
ンサと同様に、取付孔７を有する基台１上に、発光部２
と受光部３とを、空間を挟んで対抗配置しである０発光
部２は、豆電球、発光ダイオード等の発光素子４と、こ
の発光素子４からの照射光りを平行光ＬＰとするコリメ
ートレンズ８とを有して構成される。一方、受光部３は
、ホトダイオード、ホトトランジスタ等の受光素子６と
、その前面に配置され、透過孔ｌＯを有する絞り９とを
有して構成される。

〈実施例の作用〉本実施例のポイントセンサは１発光部２において、コリ
メートレンズ８の焦点位置に配置しである発光素子４か
らの照射光りが、コリメートレンズ８により平行光ＬＰ
とされ、対向する受光部３に向けて放射される。受光部
３では、平行光Ｌｐが絞り９を照射し、その一部の平行
光ＬＨが透過孔ｌＯから内部の受光素子６に入射する。

この状態で、第１図に示すように被検出物Ｍが矢印の方
向に進入してきた場合、被検出物Ｍの先端が平行光ＬＰ
を切るのみでは、その存在が受光素子６に感知されない
、即ち、被検出物Ｍの影が絞り９に投影されるのみであ
る。被検出物Ｍがさらに進入して、平行光ＬＨを切ると
、絞り９の透通孔１０を透過する光線量が減少する。受
光素子６は、この光量の減少を光電流の減少に変換して
被検出物Ｍの存在を検出する。

ここで、絞り９の透過孔１０の開口径を、十分小さくし
ておけば、被検出物Ｍが瞬時に透過孔ｉｏを塞ぐので、
受光素子６の充電流変化も対応して急速となる。この光
電流の急速な変化により、被検出物Ｍの存在を精度よく
検出できる。

く他の実施例〉上記実施例では、絞り９の透過孔１０を、光軸Ｓ上配置
しているが、他の位置であってもよい。

例えば、第３図に示すように、光軸から横方向にずれた
位置に配置してもよい、この場合、透過孔１０の位置を
示すため、絞り９の四辺にマーカ１１が設けである。こ
のマーカ１１を設ける゛ことにより、センサを配置する
際の位置決めの基準として使用できて便利である。

また、上記実施例では、絞り９を固定的に使用している
が、透過孔１０の位置を変えられるようにしてもよい０
例えば、第４図に示すように、基台１に支持枠１２を垂
設し、この支持枠１２に摺動可能に絞り９を装着して構
成される。この例では、絞り９は上下方向に移動自在と
なっている。

勿論、左右に移動自在とすることもできる。また、上下
左右に移動自在とすることも可能である。

［発明の効果］以上説明したように本発明は、被検出物がある特定位置
に存在するか否か、被検出物が、ある特定位置に達した
否かを精度よく検出することができるポイントセンサを
実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す光路図、第２図は本発明ポ
イントセンサの一実施例を示す断面図、第３図および第
４図は各々本発明の他の実施例に用いられる絞りを示す
一部截断正面図、第５図は従来のセンサの構造を示す縦
断面図、第６図はその横断面図である。ｌ・・・基台２・・・発光部３・・・受光部４・・・発光素子６・・・受光素子８・・・コリメートレンズ９・・・絞り１０・・・透過孔出願人　コンピューターサービス株式会社代理人　弁理
士　三　品　岩　男第１図第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】発光部と受光部とを有し、両者間における被検出物存在
の有無を、発光部から受光部への光線の遮蔽による受光
量変化により検出するセンサにおいて、発光部に、発光素子からの照射光を平行光とするコリメ
ートレンズを備え、受光部に、上記平行光の一部のみを透過可能として、受
光素子の視野を制限する絞りを備えたことを特徴とする
ポイントセンサ。