JP2983182B2 - 投受光センサ - Google Patents
投受光センサInfo
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- JP2983182B2 JP2983182B2 JP9058588A JP5858897A JP2983182B2 JP 2983182 B2 JP2983182 B2 JP 2983182B2 JP 9058588 A JP9058588 A JP 9058588A JP 5858897 A JP5858897 A JP 5858897A JP 2983182 B2 JP2983182 B2 JP 2983182B2
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- JP
- Japan
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- light
- light emitting
- projection
- receiving sensor
- lens
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- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、投光部、受光部を
一体化した投受光センサに関するものである。
一体化した投受光センサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、投受光センサは物体の存在の
確認や物体の表面性状の識別等の各種用途において広く
用いられている。
確認や物体の表面性状の識別等の各種用途において広く
用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、投光部、受光
部を一体型とし、投射光と反射光とをほぼ同じ光軸を用
いて投射、受光するものは少ない。従って、物体に対し
投光部と受光部の光軸を或る角度広げなければならない
ために、特に近距離の物体に対してはその角度を正確に
調整しなければならないなどの不都合がある。
部を一体型とし、投射光と反射光とをほぼ同じ光軸を用
いて投射、受光するものは少ない。従って、物体に対し
投光部と受光部の光軸を或る角度広げなければならない
ために、特に近距離の物体に対してはその角度を正確に
調整しなければならないなどの不都合がある。
【０００４】本発明の目的は、上述の欠点を解消し、反
射光を効率良く集光すると共に、ほぼ同じ光軸を用いて
投受光する一体型の投受光センサを提供することにあ
る。
射光を効率良く集光すると共に、ほぼ同じ光軸を用いて
投受光する一体型の投受光センサを提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る投受光センサは、中央に発光素子を配置
し、その前方に複数個の集光レンズを設けた円環状のレ
ンズ体から成る受光部を配置し、前記発光素子から投射
光を出射し、物体からの反射光を前記複数個の集光レン
ズにより集光し、これらの集光レンズの焦点位置にそれ
ぞれ配置した光電変換素子により検出する投受光センサ
であって、前記発光素子、光電変換素子を収納した基体
から前方に筒状部を延出し、該筒状部の先端の外側に前
記レンズ体を嵌合し、前記発光素子からの投射光を前記
筒状部内を通過させて物体に投射し、物体からの反射光
を前記筒状体の外側を通して前記光電変換素子で受光す
るようにしたことを特徴とする。
の本発明に係る投受光センサは、中央に発光素子を配置
し、その前方に複数個の集光レンズを設けた円環状のレ
ンズ体から成る受光部を配置し、前記発光素子から投射
光を出射し、物体からの反射光を前記複数個の集光レン
ズにより集光し、これらの集光レンズの焦点位置にそれ
ぞれ配置した光電変換素子により検出する投受光センサ
であって、前記発光素子、光電変換素子を収納した基体
から前方に筒状部を延出し、該筒状部の先端の外側に前
記レンズ体を嵌合し、前記発光素子からの投射光を前記
筒状部内を通過させて物体に投射し、物体からの反射光
を前記筒状体の外側を通して前記光電変換素子で受光す
るようにしたことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明を図示の実施例に基づいて
詳細に説明する。図１は円筒状のカバーを取り外した状
態の斜視図、図２は光学的構成図であり、基体１の中央
部の筒状部２の外側に、合成樹脂材から成るレンズ体３
が嵌合されている。このレンズ体３の中央部には筒状部
２に嵌合するための孔部が設けられ、その周囲には例え
ば４個の集光レンズ４が一体成型により形成されてい
る。そして、これらの集光レンズ４の基体１における各
焦点位置にはそれぞれ光電変換素子５が配置されてい
る。また、中央の筒状部２内には投影レンズ６が設けら
れ、その焦点位置に投光用のレーザー光源から成る発光
素子７が配置されている。そして、各光電変換素子５、
発光素子７は基体１の後部に設けられた回路８に接続さ
れ、発光素子７から出射する投射光は周波数変調光とさ
れている。
詳細に説明する。図１は円筒状のカバーを取り外した状
態の斜視図、図２は光学的構成図であり、基体１の中央
部の筒状部２の外側に、合成樹脂材から成るレンズ体３
が嵌合されている。このレンズ体３の中央部には筒状部
２に嵌合するための孔部が設けられ、その周囲には例え
ば４個の集光レンズ４が一体成型により形成されてい
る。そして、これらの集光レンズ４の基体１における各
焦点位置にはそれぞれ光電変換素子５が配置されてい
る。また、中央の筒状部２内には投影レンズ６が設けら
れ、その焦点位置に投光用のレーザー光源から成る発光
素子７が配置されている。そして、各光電変換素子５、
発光素子７は基体１の後部に設けられた回路８に接続さ
れ、発光素子７から出射する投射光は周波数変調光とさ
れている。
【０００７】発光素子７から発光され周波数変調された
光束は、投影レンズ６により平行ビームの投射光として
物体Ｓに投射される。物体Ｓの表面で乱反射された光束
はレンズ体３の周囲の集光面積の大きな集光レンズ４に
より効率良く集光されてそれぞれ光電変換素子５に結像
し、光電変換素子５の出力を合成することにより物体Ｓ
の有無を確認することができる。この際に、集光レンズ
４に投射光による反射光以外の外光が入射しても、投射
光は周波数変調しているために外光との判別は容易であ
る。
光束は、投影レンズ６により平行ビームの投射光として
物体Ｓに投射される。物体Ｓの表面で乱反射された光束
はレンズ体３の周囲の集光面積の大きな集光レンズ４に
より効率良く集光されてそれぞれ光電変換素子５に結像
し、光電変換素子５の出力を合成することにより物体Ｓ
の有無を確認することができる。この際に、集光レンズ
４に投射光による反射光以外の外光が入射しても、投射
光は周波数変調しているために外光との判別は容易であ
る。
【０００８】また、投射光は適宜な光学的特性を有する
投影レンズ６を介して特定個所に光束を投射することも
できる。例えば、投影レンズ６をシリンドリカルレンズ
とすれば、所定幅の狭い扇形状の光束を出射することが
でき、特定の長方形内に物体が存在したときに、物体を
検出することが可能となる。
投影レンズ６を介して特定個所に光束を投射することも
できる。例えば、投影レンズ６をシリンドリカルレンズ
とすれば、所定幅の狭い扇形状の光束を出射することが
でき、特定の長方形内に物体が存在したときに、物体を
検出することが可能となる。
【０００９】更には、レンズ体３の前面に図３に示すよ
うに別個のコンデンサレンズ１０を貼り付けることによ
り、所定距離の物体に対して所定寸法の投影光を効率良
く作用させることが可能である。
うに別個のコンデンサレンズ１０を貼り付けることによ
り、所定距離の物体に対して所定寸法の投影光を効率良
く作用させることが可能である。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る投受光
センサは、投光部、受光部を筒状部を介して一体とし、
特に受光部の面積を大きくして反射光を効率良く集光す
ることができる。
センサは、投光部、受光部を筒状部を介して一体とし、
特に受光部の面積を大きくして反射光を効率良く集光す
ることができる。
【図１】斜視図である。
【図２】光学的構成図である。
【図３】変形例の構成図である。
１ 基体 ２ 筒状体 ３ レンズ体 ４ 集光レンズ ５ 光電変換素子 ６ 投影レンズ ７ 発光素子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01V 8/20 G01J 1/02
Claims (5)
- 【請求項１】 中央に発光素子を配置し、その前方に複
数個の集光レンズを設けた円環状のレンズ体から成る受
光部を配置し、前記発光素子から投射光を出射し、物体
からの反射光を前記複数個の集光レンズにより集光し、
これらの集光レンズの焦点位置にそれぞれ配置した光電
変換素子により検出する投受光センサであって、前記発
光素子、光電変換素子を収納した基体から前方に筒状部
を延出し、該筒状部の先端の外側に前記レンズ体を嵌合
し、前記発光素子からの投射光を前記筒状部内を通過さ
せて物体に投射し、物体からの反射光を前記筒状体の外
側を通して前記光電変換素子で受光するようにしたこと
を特徴とする投受光センサ。 - 【請求項２】 前記投射光は周波数変調光とした請求項
１に記載の投受光センサ。 - 【請求項３】 前記投射光はレーザー光とした請求項１
に記載の投受光センサ。 - 【請求項４】 前記筒状体内に投影レンズを配置した請
求項１に記載の投受光センサ。 - 【請求項５】 前記レンズ体の前面に別体のコンデンサ
レンズを配置した請求項１に記載の投受光センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9058588A JP2983182B2 (ja) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | 投受光センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9058588A JP2983182B2 (ja) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | 投受光センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10239451A JPH10239451A (ja) | 1998-09-11 |
| JP2983182B2 true JP2983182B2 (ja) | 1999-11-29 |
Family
ID=13088647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9058588A Expired - Fee Related JP2983182B2 (ja) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | 投受光センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2983182B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9733122B2 (en) | 2012-12-20 | 2017-08-15 | Alpha Corporation | Photosensor lens including a purality of convex lens surfaces |
| JP5947404B2 (ja) * | 2012-12-20 | 2016-07-06 | 株式会社アルファ | フォトセンサユニット |
-
1997
- 1997-02-27 JP JP9058588A patent/JP2983182B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10239451A (ja) | 1998-09-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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