JPS6375765A - 合成モードを備えた複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は自動原稿給送装置により原稿台上に給送され
る２枚の原稿を１枚の用紙上に複写する２枚合成モード
を備えた複写機に関する。

〔従来の技術〕

多数枚の原稿を複写する作業を効率的にすすめるため自
動的に原稿を複写機の原稿台上に搬送し、露光終了後こ
れを排出する自動原稿給送装置があり、複写機の原稿台
上に設置して複写機と連動して使用されている。

この装置では、原稿は給送トレイから順次給送されるが
、一旦、入口側のピンチローラで停止し、給紙信号に応
答して作動するピンチローラと搬送ベルトにより原稿台
の所定位置に搬送される。そして露光の終了に応答して
再び搬送ベルトにより搬送されて排出され、次の原稿が
搬送されるよう構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記した従来の自動原稿給送装置では原稿の取扱いが自
動化され、効率よ（複写作業がおこなわれるものの、大
量の複写物の保管、複写枚数の節約などのため、２枚の
原稿を１枚の用紙に複写したいというような要望に対し
ては、原稿台上に搬送された原稿の停止位置が固定的に
決定されているため、対応することができなかった。

この問題への対処として、自動原稿給送装置により原稿
台上に設定するに際して、原稿が奇数枚目のときはその
原稿を原稿台上の第１の位置に設定し、偶数枚目のとき
はその原稿を原稿台上の第２の位置に設定するよう原稿
搬送手段を制御するとともに、原稿台上の第１の位置に
設定された原稿を複写紙上の位置に複写し、原稿台上の
第２の位置に設定された原稿を先に第１位置に複写画像
が形成された複写用紙上の第１位置に隣接する第２位置
に複写する合成モードを備えた複写機と連動させること
で解決することが本出願人より提案されている（特顎昭
６１−２１７９５４号参照）。

これを第１図によって説明すると、図においてＩは自動
原稿給送装置（ＡＤＦ）で、原稿の複写すべき面を原稿
トレイ３２側に向げて原稿トレイ３２上に置かれた原稿
ＯＲＩ、　ＯＲ２は一番上の原稿から、即ちＯＲ２から
順次給送ローラからなる給送手段によりピンチローラ郭
の手前まで給送される。原稿を原稿台に搬送すべき指令
がＡＤＦの動作を制御するマイクロプロセッサから出力
されるとピンチローラと搬送ベルトなどから構成される
搬送手段により原稿が原稿合一に向けて搬送される。】
枚目（奇数枚目）の原稿即ち、２ページの原稿では２ペ
ージ目の原稿ＯＲ２が搬送される。その後端がセンサ３
７で検出されるとこの検知信号は原稿の奇偶判断手段を
構成するマイクロプロセッサのカウンタで計数判断され
、奇数枚目であると判断されて、原稿は一定距離１１搬
送された後停止し、同図Ａの位置に設定する。この状態
で露光をおこない、複写するが、複写紙は同図Ｃ０ＰＹ
　１に示すものとなり、半分が白紙となっている。この
複写紙は複写機の合成コピーモードを選択しておくので
、再給紙トレイに収納される。所要部数の複写が終了す
ると、第２枚目（偶数枚目）の原稿即ち２ページの原稿
では１ページ目の原稿ＯＲＩが給送されるが、その後端
がセンサ３７で検出されると、今回は偶数枚目であると
判断され一定距離１１と原稿の巾１２との合計距離（１
１＋１２）だけ搬送された後停止し、同図Ｂの位置に設
定する。この状態で露光をおこない、複写するが、複写
用紙は先に２ページ目の原稿が複写され、再給紙トレイ
に収納されている用紙上に複写されるので、同図Ｃ０Ｐ
Ｙ　２として示されたものとなり、一枚の複写用紙上に
奇数頁、偶数頁の原稿が複写される。

ところで、複写機が上記した合成モードで複写するとき
は、走査光学系が原稿を走査するとき、原稿台上のＡの
位置（第１位置）に設定された原稿ＯＲ２については原
稿台の端部から原稿の走査方向の巾に相当する距離だけ
走査すればよいが、原稿台上のＢの位置（第２位置）に
設定された原稿０１１１については原稿寸法によってそ
の設定位置が異なるため、原稿台全面を走査することに
なる。

このため、Ｂの位置に設定された原稿の走査では原稿Ｏ
ＲＩのほか、Ａの位置に面した搬送ベルト３９表面の汚
れ等も感光体上に潜像として形成され、合成モードで複
写したとき、搬送ベルト３９の汚れの画像が先に複写さ
れた画像上に重畳して複写されるという不都合が生ずる
。この発明はこの不都合を解決することを目的とするも
のである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は上記問題点を解決するため、第２の位置に設
定された原稿を走査して感光体ドラム上に潜像を形成す
るとき、不用な画像部分を消去するようにしたものであ
って、走査光学系による走査開始位置を一端とする原稿
台上の第１位置に設定された原稿を複写用紙上の第１位
置に複写し、れた複写用紙上の第１位置に隣接する第２
位置に複写する２枚合成モードを備えた複写機におし・
て、走査光学系の走査範囲を、原稿が原稿台上の第１位
置に設定されたときは原稿台上の第１位置に相当する範
囲とし、原稿が原稿台上の第２位置に設定されたときは
原稿台全面を走査範囲として走査光学系の走査を制御す
る走査光学系制御手段と、走査光学系が原稿台全面を走
査するときは感光体ドラム上に形成される画像のうち原
稿台上の第１位置に相当する区域の画像を消去するよう
にイレーサを制御するイレーサ制御手段とを備えたこと
を特徴とするものである。

〔作　　用〕

原稿台上の第２位置に設定された原稿の走査は原稿台全
面を走査しておこなわれるが、このため感光体ドラム上
に形成された画像のうち、原稿台上の第１位置に相当す
る不用な画像部分、即ち原稿台の走査開始点から第２位
置に設定された原稿先端部までの画像部分を、現像器の
上流側に設けられたイレーサにより消去する。これによ
り不用な画像部分にトナー像が形成されることがなく、
複写物を汚すことがない。

〔実　施　例〕

以下、この発明の実施例について説明する。

まず複写機の構成から説明する。第２図はこの発明の自
動原稿給送装置（ＡＤＦ）を設置して使用するに適した
合成コピーモードの複写モードを備えた複写機の主要構
成部を示す断面図である。

図において、１は複写機本体、２は走査光学系、３は感
光体ドラム、４は現像器、５は第１の給紙台、６は第２
の給紙台、７，８はそれぞれ第１゜第２の給紙台上の複
写用紙を１枚づつ給送する給紙ローラ、９　、１０　、
　ＩＩは複写用紙を転写位置へ搬送する搬送ローラ、１
２は搬送路、１３はトナー像が転写された複写紙の搬送
ベルト、１４　、１５は一対の定着ローラ、６９はイレ
ーサである。

また、１６は定着された複写紙の搬送路、１７は複写紙
を排出するかあるいは再給紙トレイ頒へ電送するかを切
換える切換爪、１８は再給紙トレイへの搬送路、１９は
複写用紙に両面コピーをおこな５場合と、合成コピーを
おこなう場合とで、用紙の表裏の向きを変えるための搬
送路切換爪で、合成コピーの場合は直接再給紙トレイ九
へ搬送し、両面コピーの場合は反転搬送路２１を経て再
給紙トレイへ搬送するよう切換えるためのものである。

加は再給紙トレイ、ｎは再給紙トレイ上の複写用紙を給
送する給送ローラ、乙、２４は再給紙トレイのガイド板
で、用紙寸法に応じて適正位置に設定さ４れる。また、
これらのガイド板オ、２４はキー人力された所定部数に
相当する枚数の複写紙が収納されると給紙ローラｎを上
方に待避させて、複写用紙な給送ローラの下に移動させ
、給紙可能状態にする機能を有する。３０は自動原稿給
送装置で複写機１の原稿台５上釦設置される。その構成
は後程説明する。また関は公知のソータである。

次に自動原稿給送装置（ＡＤＦ）について、第３図に基
いて説明する。３１＆主原稿給送部、３２は原稿トレイ
、３３ｉ給送ローラ、３４　、３５は原稿を１枚づつ分
離して給送する分離ローラ、３６は原稿が１枚づつ確実
に給送されたか否かを検出する分離センサ、３７は給−
送された原稿の停止位置を制御するために原稿の後端通
過時期を検出する入口センサ、３９は原稿を搬送する搬
送ベルトで、駆動ローラ、ＩＯ、テンションローラ４１
の間に架設される。４２は搬送ベルトを原稿台に押しつ
けるローラである。４５は原稿排出部、４６は排出原稿
給送ガイド、４７　、４８はガイドローラ、４９は排紙
トレイで、露光が終了した原稿を受けるものである。な
お、４４は排出される原稿の後端を検出する排紙センサ
である。

第４図はＡＤＦの操作パネルを示すもので、プリントキ
ー７３．２枚の原稿の境目のイレースを要求する境目イ
レースキ−７２、複写モードとして合成第２モードを選
択するときの合成第２モードキー７１、原稿寸法からこ
れに適した複写用紙を自動的に選択するモードＡＰＳ、
選択した用紙寸法に合せて複写倍率を選択するモードＡ
ＭＳ、あるいは複写倍率、複写用紙をマニュアルで選択
するモードＭＵＬのいづれかを選択する自動設定モード
選択キー７０と、これらのモードを表示するランプ６５
−１゜６５−２　、６５−３　、６５−４　、６５−５
が設けられている。なお、複写モードとしての合成モー
ド釦は、合成第１モードと合成第２モードがあり、合成
第！モードは通常の合成、即ち、一旦、複写した複写紙
上の余白部分に別の原稿を複写するものであり、合成第
２モードとはこの発明に係る複写モードでＡＤＦと連動
する複写システムにおいて連続して供給される２枚の原
稿を１枚の複写用紙に複写するモードである。

次に、その動作について説明する。まず複写機の操作パ
ネルのキー７１を操作して合成第２モードを選択し２、
さらにキー７ｏを操作して自動設定モードとしてＡＰＳ
　、　ＡＭＳ　、　ＭＵＬのいづれがを選択しておく。

また、ＡＤＦの原稿トレイ３２には原稿面を下にして置
き、原稿の一番上にある最終頁から給送されるよう準備
する。

操作パネルのプリントキー７３を押し、複写動作に入る
と、原稿トレイ３２上の原稿ＯＲの一番上の原稿が給送
ローラ３３によって送り出され、分離ローラ３４　、３
５で１枚づつ分離され、まず第１枚目（奇数枚目）の原
稿ＯＲ２がピンチローラ詔まで送り出される。公知のタ
イミング調整手段により送出時期がくるとピンチローラ
３８は回転し、原稿ＯＲ２を搬送ベルト３９の下に送り
込む。搬送ベルト３９は、駆動ローラ４０により矢印ａ
の方向に移動しており、原稿ＯＲ２を摩擦力により保持
して矢印ａの方向に搬送する。

ピンチローラあを駆動するモータ軸には図示してないパ
ルス発生円板が取付けられており、原稿の後端が入口セ
ンサ３７で検出されてから所定の時間経過を計数し、原
稿後端が基準点Ｐを越えた後ピンチローラ羽、搬送ベル
ト３９を停止させ、更に、搬送ベルトを先のタイマで計
数した時間と移動量から決まる所定量逆方向（矢印すの
方向）に移動させ、原稿の後端を原稿台２５上の基準点
Ｐ（第１図では入口センサ３７より距離１１の位置）に
停止させる。

原稿が原稿台５上の所定の第１位置（第１図では位置Ａ
）に設定されたので、ＡＤＦから複写機本体に対し露光
、現像、定着の一連の複写動作が指令される。走査光学
系２が原稿を走査し、感光体ドラム３上に静電潜像を形
成する。静電潜像は現像され、給紙台５、又は６から搬
送ローラ９　、１０゜１１、搬送路１２を経て給送され
た複写用紙上に転写される。トナー像が転写された複写
紙は搬送ベルト１３により定着ローラ１４　＋　１５に
搬送され、トナー像は複写紙に定着される。以上は通常
の複写機の接写工程で、ここでは説明を省いであるが、
複写機には帯電器、転写器、除電器、クリーナ等公知の
複写機の備える構成があることはもちろんである。

定着の終了した複写紙は定着ローラ１４　、１５から排
出されるが、複写モードとして合成第２モードが選択さ
れているので搬送路の途中に設けられている切換爪１７
が搬送路１６を再給紙トレイ方向に切換えている。した
がって複写紙は搬送路１８に入る。

搬送路１８の出口には両面コピーモードの場合に紙の表
裏を反転させるための反転搬送路２１へ、あるいは合成
第１、又は第２モードの場合に直接再給紙トレイｍへ搬
入する切換爪１９があり、この説明の場合は複写モード
として合成第２モードが選択されているので、切換爪１
９は複写紙が直接再給紙トレイ２０に入る方向に切換え
られている。搬入された複写紙はガイド板罠、２４によ
り再給紙トレイ加上の所定の位置に収納される。かくし
て、設定された部数だけの複写動作が繰返され、第１枚
目（奇数枚目）の原稿の複写が終了する。

再給紙トレイ印上の給送ローラηは上方に待避し、再給
紙トレイ２０上の複写紙はガイド板部、２１により第３
図で左方に移動せしめられて給紙位１１に設定される。

モして給送ローラ工が下降して先に第１枚目の原稿がコ
ピーされている複写紙の余白部に第２枚目の原稿をコピ
ーする複写用紙として給送する準備を完了する。

複写機側から出力される１枚目（奇数枚目）の原稿の複
写終了信号をＡＤＦが受けると、ＡＤＦは原稿交換動作
に入る。まず搬送ベルト３９が第３図矢印ａの方向に移
動し、第１枚月（奇数枚目）の原稿は原稿給送ガイド・
１６とガイドローラ４７　、４８との間を搬送されて排
紙トレイ４９上に排出される。このとき排出センサ４４
で排出が検知される。ついで次の原稿が給送ローラ３３
によって送り出される。

今回は２枚目（偶数枚目）の原稿であるから原稿後端が
入口センサ３７で検出されたあと計数を開始するタイマ
は原稿の後端を原稿台上の基準点Ｐ（第１図では入口セ
ンサ３７より距離ｌ□の位置）よりも更に原稿の巾１２
に相当する距離だけ第３図で左側の位置に停止させるよ
う計数して原稿を停止させる。

原稿が原稿台δ上の所定の第２位置（第１図では位置Ｂ
）に設定されたので、ＡＤＦから複写機本体に対し露光
、現像、定着の一連の複写動作が指令される。走査光学
系２が原稿を走査し、感光体ドラム上に静電潜像を形成
する。この場合、光学系２は原稿台全面を走査するフル
スキャンをおこなうので、感光体ドラム上の原稿の第１
位置に相当する部分にはＡＤＦの搬送ベルト３９の表面
の汚れなども静電潜像として形成されてしまうから、こ
れを除（ため、この部分をイレーサランプを点灯して消
去しておく。この際、第１枚目（奇数枚目）の原稿と第
２枚目（偶数枚目）の原稿の境界に線像が形成されるこ
とがあるから、イレーサランプで消去する巾を広めにし
ておくとよい。感光体ドラム上の静電潜像は現像され、
そのトナー像は、給送ローラｎで給送される再給紙トレ
イ２０上の複写用紙、即ち先に第１枚目の原稿がコピー
されている用紙上の白紙部分に転写される。

トナー像の転写された複写紙は搬送ベルト１３により定
着ロー２１４　、１５に搬送され、トナー像は複写紙上
に定着される。定着された複写紙は排出されるが、第２
枚目（偶数枚目）の原稿の処理であるから切換爪１７は
搬送路１６をソータ５０に向う排出方向に切換えている
。したがって複写紙は複写機本体から排出され、ソータ
に入り、公知の手段でソートされる。か（して設定され
た所定部数だけの複写動作が繰返され、第２枚目（偶数
枚目）の原稿の複写が終了する。

第３枚目以降も前記第１枚目（奇数枚目）、第２枚目（
偶数枚目）の原稿の複写動作と同じ動作が繰返されて全
部の原稿の複写が終了して一連の複写作業が完了する。

なお、原稿の奇数枚目、偶数枚目の判断は入口センサ３
７で検出された原稿端部の通過を示す信号をＡＤＦ制御
ＣＰＵ　６０内のカウンタで計数し、その計数結果で判
断する。

第５図はＡＤＦと複写機を制御する制御回路のブロック
図であって、この発明のＡＤＦが備える複写モードであ
る合成第２モードに関連する部分のみ示しである。

ＡＤＦ、複写機共に制御用マイクロプロセッサを備え、
マイクロプロセッサで実行されるプログラムによりＡＤ
Ｆ、複写機の機能動作が制御される。

まずＡＤＦ側から説明すると、ωはＡＤＦ制御ＣＰＵで
あって、その人カポ−）ＩＩには　プリントキー７２、
Ｉ２には自動設定モードＡＰ　Ｓ　／　ＡＭＳ　／　Ｍ
ＵＬ　　選択キー７０．Ｉ３には合成第２モード選択キ
ー７１゜Ｉ４には境目イレースキ−７２からの信号が入
力される。入カポ−）Ｉ５．Ｉ６にはそれぞれ原稿の給
送状態を検出する入口センサ３７．排出センサ４４の信
号５ＥＮ−ＩＮ、　　ＳＥＮ・ＯＵＴが入力される。ま
た、出カポ−）０１．０２．０３　からは搬送ベルト駆
動モータ制御回路６２に対し、高速駆動信号ＨＩ、　　
低速型動信号ＬＯ，正逆転切換信号が出力される。

６３は搬送ベルト駆動モータで搬送ベルト、駆動モータ
制御回路６２により速度、回転方向が制御されると共に
、モータ軸に設けられたパルス発生器からのパルスを制
御回路６２を介してＡＤＦ制御用ＣＰＵ６０の入力ボー
トＩＰに入力する。また、ＡＤＦ制御用ＣＰＵ６０の出
力ポート０４からはドライブ回路６４に対し、ピンチロ
ーラへ動力を伝達するクラッチの０Ｎ１０ＦＦ信号やブ
レーキ作動信号、そしてキー人力された自動設定モード
ＡＰ　Ｓ　／ｋＭｓ　／ＭＵＬの表示、合成第２モード
の表示のための信号が出力され、クラッチ、ブレーキの
作動、表示部６５の表示ランプの表示などをおこなう。

一方、複写機制御ＣｐｉＵ６１の入力ポートＩａ、　Ｉ
ｂ。

Ｉｃ、　Ｉｄには原稿寸法と位置がＡ４横かＢ５横か等
を検知するセンサの検知信号５ＥＮ−ＯＲ，複写機の給
紙台、給紙カセットに収納されている用紙寸法信号５Ｅ
Ｎ−ＦＡ、走査光学系２の走査終了の検知信号５ＥＮ−
５Ｃ，そして感光体ドラムの回転角位置の検知信号ＳＥ
Ｎ−ＤＭが入力される。また、出力ポートＯａ、Ｏｂか
らは走査光学系駆動モータ制御回路６６　Ｋ対して走査
光学系駆動信号、正逆転切換信号が出力される。６７は
走査光学不駆動モータで上記制御回路により回転停止、
正逆転の制御がなされると共Ｋ、モータ軸に設けられた
パルス発生器からのパルスを制御回路６７を介ｌ−て複
写機制御用ＣＰＵ６１の入カポ−とＩＳに入力する。ま
た、複写機制御用ＣＰＵ６１の出カポ−）　Ｏｃからは
ドライブ回路６８に対しイレースランプ６９の点灯制御
信号が出力される。

ＡＤＦ制御ＣＰＵ　６０と複写機制御ＣＰＵ６１との間
は、各種の制御信号の授受がなされ、ＡＤＦ制御ＣＰＵ
印の出力ボート０５．０６．０７．０８からは原稿寸法
信号ｏｎｓｚ　、コピー開始信号ＣＰＳＴ、原稿が偶数
ページであることを示す偶数ページ信号ＥＶＰＧ　、合
成第２モードを示すＣ０Ｍ２信号が出力され、複写機制
御ＣＰＵ６１の入力ポートＩｅ、　Ｉｆ、　Ｉｇ、　Ｉ
ｈＫ入力される。また、複写機制御ＣＰＵ６１の出力ポ
ートＯｄ。

Ｏｅからは複写用紙寸法信号ＰＡＳＺ　、コピー終了信
号ＣＰＦＮが出力され、ＡＤＦ制御ＣＰＵ６０の入力ボ
ートＩ７．　ＩＳに入力される。

次に、ＡＤＦ制御ＣＰＵ６０．複写機制御ＣＰＵ　６１
で実行される制御プロセスを第６図より第１２図までの
フローチャートにより説明する。

第６図はＡＤＦ主ルーチンの概略を示すフローチャート
である。電源の投入と共にメモリのクリヤ、フラグのリ
セット等の初期化をおこなう（ステップＳｌ　）。つい
で主ルーチンの動作を管理する内部タイマをセットする
（ステップＳ２）。各種センサから入力される信号及び
不動モータの作動指令など出力信号の処理をおこなう（
ステップＳ３　）。

Ａ、ＤＦの使用か否かを調べ（ステップ５４）９ＡＤＦ
使用であれば複写モードとして入力されて℃・るモード
、例えば通常モード、合成モード等の入力信号に応じて
所要のフラグ等をセットするモード設定をおこなう（ス
テップＳ５　）。原稿の給送を開始し、原稿はピンチロ
ーラまで給送されて停止する（ステップＳ６）。

複写モードが合成第２モードか否かを調べ（ステップＳ
７　）、合成第２モードでないときはステップＳｌｌに
進み、後で詳しく説明するが搬送モード１サブルーチン
を実行１−、ステップＳＬ２に進む。また、合成第２モ
ードのときはステップ５８Ｋｉみ、原稿が偶数ページで
あることを示すフラグがセットされているか否かを調べ
る。

原稿が偶数ページであることを示すフラグがセットされ
ているときは搬送モード２サブルーチン（ステップＳ９
）を実行し、ステップ８１２に進む。

また、上記のフラグがセットされていないときは搬送モ
ードｌサブルーチン（ステップＳ１０　）を実行し、ス
テップＳ１２に進む。

原稿寸法の検出をキー人力、あるいは給送した原稿をセ
ンサで検出しておこない（ステップ５１２）、内部タイ
マの終了を待って（ステップ５１３）、次のサイクルの
処理に移るためのステップＳ２に戻る。

ステップＳ４でＡＤＦを使用していないときは、ＡＤＦ
に原稿を載置してないことを示す表示などの原稿忘れ処
理をして（ステップ５１４）ステップＳ１３に進む。

次に、第６図のフローチャートでステップＳＩＯ。

Ｓｌｌ及びＳ９として示した搬送モード１、搬送モード
２のサブルーチンについて説明する。

まず、第７図（ａ）　、　（ｂ）のフローチャートによ
り搬送モード１サブルーチンについて説明する。搬送さ
れる原稿の１枚目か否かを図示してない給送カウンタ等
で調べ（ステップ５２１）、１枚目でないときはステッ
プＳ３０に移る。１枚目であれば入口センサ３７が原稿
先端を検出したか否かを調べ（ステップ５２２）、検出
されたときは原稿のピンチローラ入口までの給送が終了
したか否かを調べる（ステップ５２３）。原稿の給送が
終了したときはステップＳ２４に進む。ステップＳ２２
．　　Ｓ２３で判断結果が否定的であるときは主ルーチ
ンに戻る。

ステップ５２＝１では原稿トレイにセットされた原稿枚
数が奇数枚か否かを調べる。これは原稿の枚数が奇数枚
のときは最後にコピーされる原稿は１枚だけであるから
、複写７紙上には左側が白紙（第１図でＣ０ＰＹ　１と
して示した状態のもの）のものとなり、体裁が良（ない
ので、この場合は最初にコピーする原稿、即ち最後のペ
ージの原稿については複写紙上の左側に原稿の複写が、
右側に白紙部分が来るようにするための判定である。

なお原稿トレイにセットされた原稿枚数が奇数枚か偶数
枚かは図示してない原稿枚数入力手段、例えば操作パネ
ルのキースイッチなどから入力することもでき、また、
別に設けた原稿枚数計数手段から入力することもできる
。

ステップＳ２４の判定の結果、原稿枚数が奇数枚のとき
はピンチローラのクラッチをＯＮとし、搬送ベルト３９
を低速駆動して原稿を原稿台５上Ｂの位置（第１図参照
）に搬送し、偶数ページフラグをセットする（ステップ
Ｓ２５．　　Ｓ２６．　５２７）。また、ステップＳ２
４の判断の結果、奇数枚でないときはピンチローラのク
ラッチをＯＮとし、搬送ベルトを高速駆動して原稿を原
稿台δ上Ａの位置（第１図参照）に搬送する（ステップ
３２８，５２９）。

ステップＳ３０に進み、コピーの終了を調べる。コピー
の終了であれば搬送ベルト３９を高速駆動して原稿を排
出部４５へ搬送すると共に、次の原稿を給送するタイミ
ングを調整するタイマＴＭ３をセットする（ステップ８
３１．８３２）。コピー終了でないときはステップＳ３
１　、　　Ｓ３２は省かれ、ステップＳ３３に進む。

ステップ３３３ではタイマＴＭ３の計時終了調べ、終了
していないときはステップ８４１に移るが、終了してい
るときはステップ８３４に進み、　原稿トレイ３２の原
稿が全部給送源か否かを調べる。給送源であればステッ
プＳ３５に進み、原稿排出部の排出センサ４４が原稿の
後端を検出したか否かを調べ、検出しているときは原稿
が完全に排紙トレイ４９に収納されるまでのタイミング
調整用タイマＴＭ６をセットしくステップ５３６）、タ
イマＴＭ６の計時終了を調べ（ステップ５３７）、計時
終了しているときは搬送ベルト３９を停止して主ルーチ
ンに戻る（ステップ５３８）。ステップ８３５で原稿排
出部の排出センサ４４が原稿の後端を検出していないと
きはステップＳ３６を省き、またステップＳ３７でタイ
マＴＭ６が計時終了していないときはステップ８３８は
省かれる。

ステップＳ３４で原稿が全部給送されていないときはス
テップＳ４０に進み、ピンチローラのクラッチをＯＮと
して原稿を搬送する。搬送される原稿の後端が入口セン
サ３７で検出されたか否かを調べ（ステップ５４１）、
検出されたときは搬送ベルト３９が原稿を原稿台５上の
所定位置まで搬送するタイミング調整用タイマＴＭ７を
セットする（ステップ５４２）。原稿が検出されないと
きはステップ８４２は省かれる。

ステップ８４３に進み、タイマＴＭ７の計時終了を調べ
る。計時終了していないときはステップＳ５０に移るが
、計時終了のときは、搬送ベルト３９の停止、ピンチロ
ーラのクラッチＯＦＦ　、ブレーキをＯＮとして原稿搬
送駆動部分を停止させ（ステップＳ４４．〜５４６）、
原稿トレイ３２から次の原稿をピンチローラ３８まで給
送する原稿給紙フラグをセットする（ステップ５４７）
。更に、多少正規位置よりも先に出て停止している原稿
を正規位置（原稿後端がＰ点に一致する位置）まで搬送
ベルト３９を逆方向へ移動させるタイミング調整用タイ
マＴＭ８をセットし、コピー開始フラグをセットする（
ステップ５４８．５４９）。

タイマＴＭ８の計時終了を調べ（ステップ５５０）、計
時終了しているときは搬送ベルト３９のブレーキをＯＦ
Ｆとし、搬送ベルト３９を逆転駆動し、コピー開始フラ
グをリセットし、搬送ベルトの逆転駆動時間計時タイマ
ＴＭ９をセットする（ステップ３５１〜５５４）。逆転
駆動時間は先に原稿がピンチローラ羽で給送されたとき
ピンチローラ駆動についているパルス発生器で計数した
回転数に基いて原稿の正規位置を越えて送られた長さが
判明しているので、この長さを補正する分だけ搬送ベル
ト３９を逆転駆動するよう時間を設定する。

タイマＴＭ９の計時終了を調べ、計時終了、即ち原稿が
正規位置に設定されたときは搬送ベルト３９の逆転を停
止し、奇数ページフラグをリセットし、偶数ページフラ
グをセットして（ステップＳ５７゜Ｓ５８．５５９）、
主ルーチンに戻る。

ステップＳ５０においてタイマＴＭ８の計時が終了して
いないときはステップ８５１〜Ｓ５４は省かれてステッ
プ８５６に移り、またステップＳ５６においてタイマＴ
Ｍ９の計時が終了していないときはステップ３５７〜Ｓ
５９は省かれ、直ちに主ルーチンに戻る。

次に第８図のフローチャートにより搬送モー、ド２サブ
ルーチンについて説明する。

まず、コピーの終了を調べ（ステップＳ６１　）　、コ
ピーの終了であれば搬送ベルト３９を低速駆動して原稿
を排出部４５へ搬送すると共に、次の原稿を給送するタ
イミングを調整するタイマＴＭ３をセットする（ステッ
プＳ６２．５６３）。

ここで搬送ベルトを低速駆動する点について説明する。

第１枚目の原稿は第１図でＡの位置に停止するため、基
準点Ｐに原稿を位置させるが、通常この位置は原稿台（
原稿ガラス）端部であり、位置決め部材によって基準位
置を設定することが可能であるから高速駆動する。

一方、原稿をＢの位置に停止させる場合は停止位置がサ
イズによって異なり、位置決め用部材を設けることが困
難であるため、搬送された原稿を停止させる位置の精度
を高めるために低速駆動する。実施例では高速駆動は１
０００　ｔｕｔ／ｓｅｃ、低速駆動は２００朋／ｓｅｃ
としている。

ステップ８６１　においてコピーの終了でないときはス
テップ５６２．８６３は省かれる。ステップＳ６４に進
み、タイマＴＭ３の計時終了を調べ、終了しているとき
はステップＳ６５に進み、原稿トレイの原稿が全部給送
流か否かを調べる。給送流であれば原稿排出部の排出セ
ンサ４４が原稿の後端を検出したか否かを調べる（ステ
ップ８６６）。原稿後端が検出されたときは原稿が完全
に排紙トレイ４９に収納されるまでのタイミング調整用
タイマＴＭ６をセットしくステップ５６７）、タイマの
計時終了を調べ（ステップ５６８）、計時終了している
ときは搬送ベルト３９を停止し、偶数ページフラグをリ
セットし、奇数ページフラグをセットして主ルーチンに
戻る（ステップ８６９．　Ｓ７０．　Ｓ７１　）。ステ
ップＳ６６　テＭ稿排出部の排出センサ、１４が原稿後
端を検出していないときはステップＳ６７を省き、また
ステップｓ６８でタイマＴＭ６が計時終了していないと
きはステップＳ６９は省かれる。

ステップＳ６５で原稿が全部給送されていないときはス
テップＳ７２に進み、ピンチローラのクラッチをＯＮと
して原稿を給送する。給送される原稿の後端が入口セン
サ３７で検出されたか否かを調べ（ステップ５３７）、
検出されたときは搬送ベルト３９が原稿を原稿台上の所
定位置まで搬送するタイミング調整用タイマＴＭ４をセ
ットする（ステップ５７４）。このタイマＴＭ４は原稿
のサイズによって異なる。原稿が検出されないときはス
テップＳ７４は省かれる。

ステップＳ７５に進み、タイマＴＭ４の計時終了を調べ
る。計時終了していないときはステップＳ８２に移るが
、計時終了のときは、搬送ベルト３９の停止、ピンチロ
ーラのクラッチＯＦＦ　、ブレーキをＯＮとして原稿搬
送駆動部分を停止させ（ステップＳ７６〜５７８）、更
にブレーキをＯＦＦとするタイミング調整用タイマＴＭ
５のセット、コピー開始フラグセット、原稿給紙フラグ
のセットをおこなう（ステップ８７９〜５８１）。

タイマＴＭ５の計時終了を調べ（ステップ５８２）、終
了のときはブレーキをＯＦＦ　１コピー開始フラグリセ
ツト、偶数ページフラグリセット、奇数ページフラグを
セットしくステップ８８３〜Ｓ８６　）、主ルーチンに
戻る。また、ステップＳ８２においてタイマＴＭ５の計
時終了していないときは直ちに主ルーチンに戻る。

第９図は複写機の主ルーチンの概略を示すフローチャー
トである。電源の投入と共にメモリのクリヤ、フラグの
リセット等の初期化をおこなう（ステップ５ＩＯＩ　）
。ついで主ルーチンの動作を管理する内部タイマをセッ
トする（ステップ５１０２）。

給紙カセットその他の各種センサがら入力される信号及
び各種駆動系の動作指令など出力信号の処理をおこなう
（ステップ３１０３　）。

次忙複写モードの設定をおこなう（ステップ５１０４　
）。ここでは操作パネルのキー７１　、７０がら合成第
２モードで、且つ自動設定モードの設定がなされている
ものについて説明する。自動設定モードの詳細は後で詳
しく説明する。自動設定モードで複写倍率が決まると、
これに合せて走査光学系２を移動して所定の複写倍率を
設定しくステップ５１０５　）、また、自動設定モード
で選択された複写用紙寸法に合せて再給紙トレイ２ｏの
ガイド板２３゜２４を設定する（ステップ５１０６　）
。

複写モードが合成第２モードか否かを調べ（ステップ５
１０７　）、合成第２モードのときは合成予備動作をお
こなう（ステップ８１０８　）。これは再給紙トレイ加
への搬送路切換爪１７の設定、トレイのガイド板ｎ、２
４の設定などをおこなうものである。

合成第２モードでないときはステップ５１０８は省かれ
る。

ＡＤＦより出力されるコピー開始信号ＣＰＳＴがＯＮか
否かを調べ（ステップ５１０９　）、ＯＮであれば一連
の複写動作に入る。即ち、複写用紙の給紙、感光体への
帯電、現像、転写、除電イレーズ等の複写プロセス、走
査光学系による原稿の走査と露光、合成第２モードに伴
う感光体上の静電潜像のうち余白部、境界部のイレーズ
、合成第２モードに伴う搬送路の切換、再給紙トレイか
らの給紙、複写紙の排出等の動作の制御がおこなわれる
（ステップ８１１０〜５１１６　）。

内部タイマの計時終了をまって（ステップ８１１７）、
次のサイクルに移るためステップ５１０２に戻る。

ステップ５１０９においてコピー開始信号がＯＮでない
ときは複写動作に入らずステップ５１１７に移る。

次に第９図のフローチャートにおけるステップ３１０４
で設定した複写モードのうち、自動設定モードについて
第１０図（ａ）　、　（ｂ）のフローチャートに基いて
説明する。なお、ここでは原稿がＡ４サイズのものにつ
いて説明しであるが、これは−例であって、これに限ら
れるものではない。

まず合成第２モードか否かを調べ（ステップ５１２１　
）、合成第２モードでなければ主ルーチンに戻るが、合
成第２モードのときは原稿が奇数ページか否かを調べ（
ステップ５１２２）、奇数ページでないときはステップ
５１３２に移り、走査光学系が原稿を走査する巾を原稿
台全面に相当するＡ３サイズにセットし、イレーズモー
ド２をセットして（ステップ５１３３　）主ルーチンに
戻る。イレーズモードについては後で詳しく説明する。

ステップ５１２２の判断の結果、奇数ページのときはス
テップ５１２３に進み、原稿の寸法がＡ４横置きか否か
を調べる。これは図示しないＡＤＦのセンサで調べる。

Ａ４横置きでないときは他の寸法、例えばＢ５横置きか
否かの判断に入るが、合成第２モードの可能な寸法であ
れば、以降はこれから説明するフローチャートと同様の
フローチャートとなり、使用する複写用紙寸法等が異な
るだけであるから説明を省略する。

原稿の寸法がＡ４横置きの場合はステップ５１２４に進
み、ＡＰＳモードか否かを調べる。ＡＰＳモードとは原
稿寸法から、これに適した複写用紙を自動的忙選択する
モードで、操作パネルのキー７０から入力して設定して
おくものである。

ＡＰＳモードのときは、別途キー人力された複写倍率を
調べ、等倍のときは複写用紙としてＡ３縦を選び、複写
倍率が０．８１６のときは用紙としてＢ４縦を選び、ま
た複写倍率が０．７０７のときは用紙としてＡ４縦を選
ぶ（ステップ８１２５〜８１２９　）。ついで選択した
用紙が給紙台、給紙カセットにあるか否かを調べ、用紙
がないときは警告表示をして主ルーチンに戻る（ステッ
プ５１３０．５１３１　）。

このようにして、合成第２モードのとき、通常のＡＰＳ
で選択する適合サイズの２倍の大きさを選択することに
よって２枚の原稿の合成コピーを可能とする。

ステップ５１２４でＡＰＳモードでないときはステップ
５１４１に移り（第１０図（ｂ））、ＡＭＳモードか否
かを調べる。ＡＭＳモードとは操作パネルのキーから入
力して選択したモードであって、別途キー人力した複写
用紙寸法に合せて複写倍率を自動的に選択するモードで
ある。ＡＭＳモードの場合はキー人力された複写用紙寸
法に応じて複写倍率を選択するが、原稿がＡ４横置きで
あるのに対し用紙寸法がＡ３縦の場合は複写倍率１．０
０　、用紙寸法がＡ４縦の場合は複写倍率０．７０？　
、用紙寸法がＢ４縦の場合は複写倍率０．８１６を選択
する（ステップ８１４２〜８１４６　）。　設定された
倍率範囲が設定可能かを調べ（ステップＳ１８、設定不
能のときは警告処理して主ルーチンに戻るが（ステップ
５１４８　）、設定できるときはステップ５１５４に移
り、光学系が原稿を走査する巾をＡ４巾にセットし、更
にイレーズモード１をセットして（ステップ５１５５　
）、主ルーチンに戻る。

このよってして合成第２モードのとき、通常のＡＭＳで
選択される適合倍率洗対し１／２の倍率、即ちコピー用
紙の半分に相当する倍率を選択して２枚の原稿の合成コ
ピーを可能とする。

ステップ５１４１の判断でＡＭＳでないときは、ステッ
プ５１５１に移る。　これはマニュアルモードで用紙寸
法、複写倍率を選択するものであり、この実施例の説明
では用紙寸法としてＡ４縦を選択し、複写倍率０．７０
７を選択する（ステップ５１５１　、５１５２）。

Ａ４寸法の用紙が給紙台、または給紙カセットにあるか
否かを調べ（ステップ５１５３　）、あればステップ５
１５４に移る。　また、用紙がないときは警告処理して
主ルーチンに戻る（ステップ５１５６　）。

ステップ５１３０において選択した用紙があるときもス
テップ５１５４に移る。

第１０図（ａ）　、　（ｂ）のフローチャートにおいて
ステップ８１５５．５１３３として示したイレーズモー
ドｌ。

イレーズモード２について第１１図（ａ）　、　（ｂ）
の７０−チャートに基いて説明する。

第１１図（ａ）はイレーズモード１を示すフローチャー
トで、まず合成モードで複写したとき、２枚の原稿の境
目に線が表われることがあるが、これをイレーズする要
求が操作キー７２から入力されているか否かを調べる（
ステップＳ１．６１）。要求がなければ直ちに元のルー
チンに戻るが、要求があるときは設定された複写倍率を
調べ、複写倍率に応じてイレース巾を決定するタイマＴ
１に所定の時間をセットするよう要求するフラグをセッ
トする。即ち複写倍率が１．００のときはフラグＡをセ
ットし、複写倍率が０．８１６のときはフラグＢをセッ
トし、複写倍率が０．７０７のときはフラグＣをセット
し　（ステップ８１６２〜５１６６　）、元のルーチン
に戻る。

また、第１１図（ｂ）はイレーズモード２を示すフロー
チャートであるが、このイレーズモードでは複写される
原稿が第２位置（第１図のＢの位置）にあるから、その
前半分の原稿台上の汚れ等が感光体ドラム上に静電潜像
として表われ、これが複写紙上の既にコピーのなされた
画像上に再度転写されることを防ぐため、前半分、即ち
用紙のＡ４寸法巾だけイレーズする必要がある。そのた
め境目イレーズ要求が操作キー７２から入力されていな
いときはＡ４寸法巾でイレーズするよう要求フラグをセ
ラトスる（ステップ３１７７　）。　その他の部分、即
ち複写倍率を調べ、複写倍率等倍じたタイマに所定時間
のセットを要求するフラグをセットする部分（ステップ
８１７２〜５１７６　）はイレーズモード１と同一であ
る。

次に、第９図のフローチャートでステップ５１１３とし
て示したイレーズ制御のうち、先に説明したイレーズモ
ードと関連した部分を第１２図（ａ）　、　（ｂ）に示
すフローチャートで説明する。

まず、感光体ドラム上に形成された静電潜像の画像先端
がイレーサ下に来たか否かを感光体ドラムの回転角信号
Ｓ　ＥＮ　−ＤＭなどから調べ（ステップ３１８１　）
、イレーサ下に来ていなければステップ５１９０に移る
が、イレーサ下に来ていればステップ５１８２に移り、
Ａ４巾でのイレーズ要求フラグを調ヘル（ステップ５１
８２）。イレーズ要求フラグがセットされていればイレ
ースランプ６９を点灯する（ステップ５Ｉ８３　）。イ
レーズ要求フラグがセットされていないときはステップ
５１８４に移り、タイマ要求フラグを調べる（ステップ
５１８４　）。タイマ要求フラグがセットされていなげ
れば直ちにステップ５１９０に移るが、　タイマ要求フ
ラグがセットされているときは、フラグがＡかＢかを調
べ。それぞれに応じた時間をタイマＴ１にセットし、計
時を開始する。（ステップ８１８５〜５１８９　）。即
ち、下記の時間をセットする。

（１）フラグＡのとき Ｔ１＝　　（ＴＡ　　−Ａ　） （２）フラグＢのとき ＴＩ＝（Ｔｌｌ　　　Ｂ） （３）フラグＣのとき Ｔ１＝（Ｔｃ　　　Ｃ） ここでＴＡ：Ａ４寸法を複写倍率等倍で走査するに要す
る時間 ＴＢ：Ａ４寸法を複写倍率０．８１６で走査するに要す
る時間 ＴＯ：Ａ４寸法を複写倍率０．７０７で走査するに要す
る時間 Ａ、Ｂ、Ｃ：　　定数。　各複写倍率に応じて定まる値
で、境目イレー ス巾の１／２に相当する時間を 表わす。

ステップ５１９０に進み、タイマＴ０の計時終了を調べ
、タイマの計時終了であれば、これは境目のイレースを
開始する時期に達したことを意味するからイレースラン
プ６９を点灯する（ステップ３１９１　′）。

計時終了していないときはこのステップは省かれる。

ステップ５１９２に進み、感光体ドラム上に形成された
静電潜像の画像後端がイレーサ下に来たか否かを感光体
ドラムの回転角信号などから調べる。

イレーサの下に来ていなければステ、ツズ５２０３　Ｋ
移るが、イレーサの下に来ていればＡ４巾でのイレース
要求フラグを調べる（ステップ８１９３　）。イレース
要求フラグがセットされていなければステップ５２０２
に移り、イレースランプ６９を点灯する。セットされて
いるときはタイマ要求フラグがセットされているか否か
を調べ、セットされていなければステップ５２０１に移
り、イレースランプ６９を消灯する。また、タイマ要求
フラグがセットされているときはそのフラグがＡかＢか
Ｃかを調べ、それぞれに応じた時間をタイマＴ２にセッ
トし、計時を開始する（ステップ８１９５〜５Ｉ９９　
）。即ち下記の時間をセットする。この時間はＡ、Ｂ、
Ｃに相当する長さだけイレース巾を延長するものである
。

（１）７ラグＡのとき　Ｔ２＝Ａ （２）フラグＢのとき　Ｔ２＝Ｂ （３）７ラグＣのとき　Ｔ２＝に こでＡ、Ｂ、Ｃは先に説明したと同じ定数である。

ステップ８２００　Ｋ進み、Ａ４巾イレース要求フラグ
をリセットし、ステップ５２０３に進む。

ステップ５２０３ではタイマＴ２の計時終了を調べ、計
時終了のときはイレースランプを消灯する（ステップ５
２０４　）。計時終了していないときはステップ５２０
４は省かれ先に進む。さらに原稿の走査終了を調べ、終
了しているときもイレースランプを消灯し、主ルーチン
に戻る（ステップ８２０５　。

５２０６）。走査が終了していないときはステップ５２
０６は省かれ、主ルーチンに戻る。

なお、以上の実施例では、感光体ドラム３０周辺に配置
されたイレーサ６９は図示しない帯電器の下流側で、走
査光学系による露光部分の上流側に設けてあり、感光体
ドラム上に原稿の潜像が形成される前に消去したい画像
部分の電荷をイレーサで消去しているが、これを走査光
学系による露光部分の下流側に補助イレーサを設け、感
光体ドラム上に潜像を形成した後、消去したい画像部分
の電荷を補助イレーサで消去するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば２枚の原稿を１
枚の用紙上に複写する合成モードで複写をおこなうとき
、走査光学系により感光体ドラム上に形成される原稿画
像以外の、搬送ペルドア汚れなど不必要な画像部分を消
去するから、合成モードによる複写の際に生じやすい複
写済画像を搬送ベルトの汚れの画像など不要な画像で汚
すおそれがない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の自動原稿給送装置の動作の説明図、
第２図はこの発明の自動原稿給送装置を設置して使用す
るに適した複写機の主要構成を示す断面図、第３図は自
動原稿給送装置の主要構成を示す断面図、第４図は自動
原稿給送装置の操作パネルの正面図、第５図は自動原稿
給送装置と複写機を制御する制御回路のブロック図、第
６図から第１２図までは自動原稿給送装置及び複写機の
動作を制御するＣＰＵで実行される制御プロセスのフロ
ーチャートである。 ３０：自動原稿給送装置、３２：原稿トレイ、３７：入
口センサ、３８：ピンチローラ、３９：搬送ベルト、２
５：原稿台、ＯＲＩ、ＯＲ２：原稿、Ｃ０ＰＹＩ　、　
Ｃ０ＰＹ２：複写物。 特許出願人　　ミノルタカメラ株式会社第　　１　　図 第９図 第１１図（ａ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走査光学系による走査開始位置を一端とする原稿台上の
   第１位置に設定された原稿を複写用紙上の第１位置に複
   写し、前記原稿台上の第１位置に隣接する第２位置に設
   定された原稿を先に第１位置に複写画像が形成された複
   写用紙上の第１位置に隣接する第２位置に複写する２枚
   合成モードを備えた複写機において、走査光学系の走査
   範囲を、原稿が原稿台上の第１位置に設定されたときは
   原稿台上の第１位置に相当する範囲とし、原稿が原稿台
   上の第２位置に設定されたときは原稿台全面を走査範囲
   として走査光学系の走査を制御する走査光学系制御手段
   と、走査光学系が原稿台全面を走査するときは感光体ド
   ラム上に形成される画像のうち原稿台上の第１位置に相
   当する範囲の画像を消去するようにイレーサを制御する
   イレーサ制御手段とを備えたことを特徴とする合成モー
   ドを備えた複写機。