JPS637362B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は電子写真装置に関し、更に具体的に言
えば、電子写真装置内の光学素子の自動調節に関
するものである。 電子写真装置、例えばゼログラフイー原理を用
いる複写機は、光導電体表面に焦点を合わせて、
オリジナル文書のイメージを投射する様に動作す
る。光導電体表面は、イメージに応じて選択的に
帯電したり、しなかつたりする。この光導電体表
面に現像剤を付着させ、それを複写媒体に転写す
ることによつてコピイが得られる。コピイの品質
を定める基本的な要素は焦点合せの精度である。
又、イメージは可動光源を含む走査機構による走
査によつて光導電体表面に投射されるのが普通で
あるから、走査機構の構成素子間の相対的関係の
精度もコピイの品質に影響のある重要な要素であ
る。複写機では、コピイのサイズを元の文書より
も縮小したり拡大したりすることがあるので、こ
れも考慮に入れる必要がある。即ち、倍率調節の
精度もコピイの品質に関して影響のある重要な要
素のうちの１つである。更に、オリジナル文書の
位置決めのために、通常、文書台が用いられてい
る。従つて、最終的に光導電体表面上に形成され
るイメージに対する文書台上のインデツクス・マ
ークの配置もコピイの品質に影響を及ぼす。 コピイの品質に影響を及ぼすこれらの要素を最
初適正に調節したとしても、装置の使用につれて
起こる機械的摩耗、すべり、伸張等により、コピ
イの品質が劣化する。 従つて、高精度の複写機の製造の際には、前述
の様な要素に関連した素子の調節が必須であり、
又、もしその調節技術が比較的簡単であれば、複
写機の保守のために、それを用いることが考えら
れる。 レンズ、光源、キヤリツジ、光学的繊維束、反
射器、鏡、文書台等の調節は、熟練技術者によつ
て行なわれるのが普通である。例えば、光導電体
は、調節中にイメージを監視するための仮のスク
リーンによつて置き換えられる。そして、技術者
は、見かけ上最も良く焦点のあつた状態を得る様
に光学素子を調節する。複写機の構成は非常に複
雑であるから、走査される文書の部分の違いやコ
ピイの倍率の違いにおうじて、幾つかの異なつた
調節位置において最も良く焦点のあつた状態が得
られることになる。この様な人手による調節技術
の問題点として、複写機の実際の動作（例えば、
走査）を模倣することの困難さ、技術者の主観的
評価に依存して複数の最も良く焦点のあつた状態
のうちの１つを選択しなければならないこと、及
び技術者の疲労や不注意による誤りが生じやすい
ことが挙げられる。更に、この調節技術は、時間
がかかる上に、不正確もしくは矛盾した結果を生
じやすいという欠点を有する。複写機が更に小型
になり且つ複雑になると、正確な調節を行なうこ
とが一層困難になる。 従来、複写機における機構の調節や整列のため
の手動操作ステツプの数を減らす試みも行なわれ
ている。例えば、米国特許第3510219号に示され
ている複写機においては、文書台のためのレベリ
ング装置、調節自在なレンズ取り付け装置を設け
ることによつて、種々の手動調節が容易になつて
いる。又、光導電体表面に現われるのとほぼ同じ
イメージを技術者が容易にみることを可能ならし
める位置にテレビジヨン・カメラを配置すること
も知られている。製造時に、通常複写時に用いら
れる光源の代りに、一層細いコヒーレントな光ビ
ームを発する光源を用いることにより、調節及び
整列の精度を増すことも用なわれている。しかし
ながら、これらの技術は全ての手動操作を排除し
ているわけではないので、手動操作特有の欠点を
ある程度含んでいる。 従来技術として、焦点合せ及び調節を部分的に
自動化したシステムも知られている。米国特許第
3623790号には、サーボ・ループによつてレンズ
とフイルムとの間の間隔を一定に保つことによつ
て、焦点のあつた状態を維持すると共にレンズと
フイルムとの接触を防ぐシステムが示されてい
る。又、米国特許第4007326号は、コピイ・イメ
ージを表わす電気信号とオリジナル・イメージを
表わす電気信号とを比較することを示している。
そして、テレビジヨン・モニタに接続されている
比較回路が正しく焦点の合つた状態を示すまで、
コピイとオリジナルとの比較が行なわれる様にな
つている。更に、米国特許第3662662号は、２つ
の光電池を照らす２つの光学系を用いることを示
している。一方の光学系が他方の（基準）光学系
と同様に調節されるならば、２つの光電波は同等
の光を受ける筈であり、これによつて、正しく焦
点が合つているか否かが分かる様になつている。
これらの技術は、依然として手動操作を必要とし
たり、光学系を重複させたり、あるいは固定した
調節パラメータを用いたりしている。 焦点が合つているか否かを判断するのに、人間
の主観的な判断を完全に排除する試みも行なわれ
ている。米国特許第3691922号は、光電池が予定
の明るさ及び暗さの分布を検出するとき、正しく
焦点の合つた状態が得られることを示している。
米国特許第3593286号は、光学イメージを電子的
に走査して、イメージを表わす電気信号を蓄積す
るために電子的イメージ・デイセクタを用いるこ
とを示している。蓄積される電気信号は、相次ぐ
イメージの類似性又は変化を知るために用いられ
る。又、Logetronics社が販売しているFocatron
ModelP―122という装置においては、最も良く
焦点の合う点を判断するために、イメージを走査
する電子的光センサーが用いられている。光の分
布の変化が分析され、最も多くのターゲツトが認
識されるとき最も良く焦点の合つたイメージ面が
検出される。ITT Aerospace／Optical
Divisionが販売しているITT ModelF5019カメラ
には、イメージを走査して、イメージの光量を表
わす信号を生じるITT ModelF4100Vidissector
（ビジセクタ）撮像管が用いられている。この撮
像管において最も良く焦点の合つた状態を検出す
る技法は、最高の白レベル及び黒レベルのレスポ
ンスに関してビデオ出力を監視することを含んで
いる。IBM Technical Disclosure Bulletin、
Vol.15、No.２、July 1972、第504頁乃至505頁に
は、光検出器から生じる光電流パルスの幅を比較
することに基いて、焦点を自動的に合わせるシス
テムが開示されている。 本発明は、複写機等の電子写真装置において、
焦点の合い具合に関する人間の主観的判断なし
に、異なつた倍率におけるイメージ全体につい
て、最も良く焦点が合つた状態を設定する様に光
学素子の調節を行なうことを目的としている。 本発明に従つて、イメージ面（ゼログラフイー
複写機では光導電体、インク・ジエツト複写機で
は用紙）における実際のイメージが光学的調節及
び整列のために用いられる。光学的デザインに関
する何の制約もなく、且つ複雑な機械素子を追加
する必要もない。調節技術は、前からある駆動素
子と追加の電子的に制御されるイメージ走査器を
用いる。光学素子は、複写機の最終的組立ての前
に全体的に調節され且つ固定可能である。 概略的に言つて、本発明は、照らされる目標の
イメージを調べ、目標のラインを検出し、且つそ
のラインを繰り返し走査しながら、光学的パラメ
ータを調節し且つ走査位置及び光量もしくは光レ
ベル（各調節時のラインに関する焦点の合い具合
に対応している）を記録することを特徴としてい
る。走査される複数のラインの各々に関して得ら
れた最低の光量（最良焦点状態を示す）に対応す
る光学素子の調節位置が平均化されて、イメージ
全体に関する最適焦点状態のための調節位置が求
められ、それに基づいて光学素子が再調節され
る。更に、イメージの縮小もしくは拡大のために
異なつた倍率が設定されるときには、各倍率につ
いて最適焦点状態を検出するためのテストが行な
われ、全ての倍率に関して等しく焦点を合わせる
様に適当な調節が行なわれる。又、目標を支持す
る文書台を所定の基準位置に合わせるための調節
も必要に応じて行なわれる。通常オリジナル文書
が置かれる文書台上の位置に、所定の複数のライ
ンから成る目標を有するマスター文書が配置され
る。マスター文書は通常の態様で作動される光源
によつて照らされる。例えば、光走査システムで
は、光の帯が目標を走査する。光導電体が通常配
置される位置には、制御回路に接続されたイメー
ジ分割電子走査カメラが配置される。制御回路
は、複数の領域における目標の電子的走査を制御
し、走査位置を示す情報をカメラから受取り、且
つ駆動モータを制御して、異なつた目標領域にカ
メラを位置付けると共に光学系の種々の素子を調
節する。 動作中、ラインを含む目標領域にカメラが位置
付けられる。ラインの位置が検出されるまで走査
が行なわれ、続いて、徐々に焦点を合わせる様に
光学系の素子の調節が行なわれると共にラインの
反復的走査が行なわれる。ライン検出走査中に背
景光量が測定される。ラインの位置は、測定され
る光量が最初に背景光量より急激に低下する点を
検出することによつて知られる。背景光量は、そ
の後の焦点状態の判断のために記憶される。各ラ
イン走査毎に、制御回路は、異なつた焦点調節状
態についてカメラによつて検出される光量を記録
する。１つのラインの走査中に相次いで得られる
光量を相互に比較することによつて、そのライン
に関連した最良焦点状態が判別される。即ち、記
憶されている背景光量よりも低い最低の光量を生
じた状態が１つのライン、ひいては領域に関する
最良焦点状態である。 それぞれ１本のラインを含む複数の予定の領域
について同じ動作が繰り返される。この様にして
全ての領域の１つ１つに関する最良焦点状態を示
すパラメータが得られた後、それらに基づいて目
標全体に関する最適焦点状態を示すパラメータが
選定される。光学系は最適焦点状態をもたらす様
に再調節されて、固定される。もしコピイ・サイ
ズの縮小等に関する種々の倍率が用いられるなら
ば、個々の倍率において最適焦点状態が得られる
まで光学系の調節が行なわれる。そして、倍率に
関する種々の素子も、その後固定される。もし必
要ならば、目標のライン位置を所定のライン位置
に合わせる様にして文書台の位置の調節も行なわ
れる。 概略用説明（第１Ａ図及び第１Ｂ図） 第１Ａ図を参照する。文書台（ガラス）２の上
には、テスト・パターンとしてのラインを有する
マスター文書１が載つている。光は文書台２を通
してマスター文書１のラインに到達する。マスタ
ー文書１は透明もしくは半透明のシートであつて
もよい。移動可能な主キヤリツジ３は光を発する
光源４を支持している。主キヤリツジ３が矢印の
方向に動く間、光源４から発する光は反射器５に
よつて反射されるものも含めて、鏡６によつて反
射されて、マスター文書１に投射される。マスタ
ー文書１によつて反射される光は、主キヤリツジ
３によつて支持されているもう１つの鏡３１によ
つて反射され、更に鏡８及び９によつて反射され
る。鏡８及び９は、矢印の方向に動く副キヤリツ
ジ７によつて支持されている。鏡９によつて反射
される光は、レンズ・アセンブリ１０を通過した
後、鏡１１によつて走査カメラ１２へ向けて反射
される。鏡１１は走査カメラ１２に対して固定さ
れた位置関係を有する。走査カメラ１２は、光源
４から発する光がマスター文書１を走査する結果
として光学的入力として与えられるマスター文書
１の任意の領域のイメージを走査することができ
る。走査カメラ１２に呈示される限られた領域
は、走査カメラ１２に関連した電気回路によつて
分析され且つデイジタル化される。従つて、光源
４によつて定められる領域内で走査カメラ１２に
よつて順次走査される点の光量を表わすデイジタ
ル・データが走査カメラ１２の出力端において得
られる。 文書台２、キヤリツジ３，７、レンズ・アセン
ブリ１０、及び走査カメラ１２を動かすためにス
テツプ・モータ１３乃至２２が設けられている。
システムに関連した機械的構成素子の移動限界を
感知するために、複数の位置にセンサー・スイツ
チ２３が設けられている。本発明によるシステム
の動作に必要なマスター文書１の所定の領域にお
ける光量を表わすデイジタル・データを得るため
に、ステツプ・モータ１３乃至２２及びセンサ
ー・スイツチ２３は、走査カメラを所望の領域に
位置付ける様に共同して動作する。 走査カメラ１２から生じるデイジタル・データ
は、入出力制御回路２４及びデータ処理入出力回
路によつて取り扱われる。データ処理入出力回路
２５は入出力チヤネル２８を介してプロセツサ２
９に接続されている。プロセツサ２９はメモリ３
０を備えている。所望の走査指令に従つて走査カ
メラ１２を働かせるために必要な信号は、メモリ
３０に部分的に記録されている論理シーケンスに
従つて、プロセツサ２９から入出力制御回路２４
に与えられる。マスター文書１及び関連する主キ
ヤリツジ３、副キヤリツジ７、レンズ・アセンブ
リ１０等の光学素子の必要な動きは、プロセツサ
３０から入出力チヤネル２８、センサー入出力回
路２７、及び動作制御インターフエース２６を介
してステツプ・モータ１３乃至２２に与えられ
る。 本発明による装置の動作態様は、第１Ｂ図を参
照することによつて良く分かる筈である。第１Ｂ
図はマスター文書１の平面図であり、走査カメラ
１２によつて走査される領域乃至を示してい
る。領域乃至は列（例えば，，から成
る）及び行（例えば，，から成る）を成す
様に配置されている。マスター文書１は文書台２
に載せられていて、光によつて走査される側から
見た様子が示されている。走査カメラ１２に対し
てマスター文書１の異なつた列を位置づける様
に、走査カメラ１２は走査制御用のステツプ・モ
ータ１３（単に移動方向を示す矢印だけが図示さ
れている）によつて所望の方向に動かされる。主
キヤリツジ３は、走査カメラ１２に対してマスタ
ー文書１の異なつた行を位置づける様に、別の走
査制御用のステツプ・モータ２１によつて動かさ
れる。ステツプ・モータ１３及び２１の動きによ
つて、走査カメラ１２及び主キヤリツジ３は、走
査カメラ１２がマスター文書１の領域乃至を
順次走査できる様に動かされる。文書台２に関す
る適正な整列状態を得るための基準情報を提供す
る基準縁Ｒ及び基準コーナーＳが文書台２に設け
られている。最初、領域が走査カメラ１２の動
作フイールドにもつてこられる。領域における
動作が終了すると、モータ１３は領域を動作フ
イールドへ移す様に走査カメラ１２を動かす。同
様に、ステツプ・モータ１３の働きによつて領域
が走査カメラ１２によつて調査される位置に置
かれる。領域から領域への移動は、ステツ
プ・モータ２１によつて主キヤリツジ３を動かす
ことによつて達成される。その後、ステツプ・モ
ータ１３による走査カメラ１２の移動により領域
及びが順次調査される。ステツプ・モータ２
１による主キヤリツジ３の移動により領域へ移
つた後、走査カメラ１２の移動により、領域及
びも順次調査される。 第１Ｂ図から分かる様に、マスター文書１に
は、領域乃至に属する複数のラインが描かれ
ている。例えば、破線のライン（列方向）が領域
を通つている。領域が走査カメラ１２に呈示
されるとき、走査カメラ１２は、ラインが見つか
るまで領域を電気的に走査する。ラインが見つ
かる点の位置、即ち座標は、デイジタル・データ
としてプロセツサ２９によつて記録される。又、
ラインが見つかる前に、マスター文書１の背景、
即ち非ライン領域の光量もプロセツサ２９によつ
て記録される。領域においてラインが見つかる
と、ラインは繰り返し走査され、各走査毎の光量
がプロセツサ２９によつて記録される。副キヤリ
ツジ７等を含む光学系の光学素子は、プロセツサ
２９によつて記録される光量が光学素子の位置の
関数となる様に、各走査毎に調節される。ライン
は、焦点が合つていないときよりも、焦点が合つ
ているときの方が黒くみえるという観察結果を利
用すると、記録された光量は光学素子の異なつた
位置における領域内のラインの焦点の合い具合
を表わすことになる。プロセツサ２９は相次ぐ走
査時の光量を監視し、前の光量よりも低い光量を
検出する様に動作する。従つて、各ライン毎に、
焦点が一層良く合つた状態を表わす光量が記録さ
れる。即ち、焦点が一層良く合つた状態になれ
ば、ラインは、予め記録された背景に比べて一層
黒くみえる様になるのである。光量が増すときに
は（明るくなるときには）、最も良く焦点が合う
点よりも遠ざかる向きに光学素子の調節が行なわ
れたか又はシステム内に一時的な擾乱が生じたか
の何れかである。相次ぐ走査及び光学系の調節中
に光量の読取りを継続することによつて、関係す
る状態を識別することが可能である。もし光量が
増加し続けるならば、それは最も良く焦点が合う
点を通り過ぎてしまつた状態にあることを示すと
考えられ、最も良く焦点が合う点は、それまでに
記録されている最低の光量によつて示される。一
方、光量が再び減少するならば、その前の光量の
増加は一時的な擾乱によるものであると考えられ
るので、その後再び光量の増加が検出されるま
で、順次低い光量が検出されて記録される。この
様にして、光学的構成要素の反復的調節動作中
に、領域内のラインに関する最低の光量が記録
される。光学素子の調節位置も記録される。従つ
て、領域に関する動作が終了するときには、少
なくとも、ラインの位置、及びそのラインに関し
て最も良く焦点の合つた状態、即ち最良焦点状態
をもたらす光学素子の調節位置が記録されている
ことになる。 ステツプ・モータ１３によつて走査カメラ１２
が領域を調べるための位置へ移された後、領域
の場合と同様に、他のラインに関する走査が行
なわれる。更に、残りの領域乃至内のライン
に関する走査も同様に行なわれて、各ラインの位
置及び最良焦点状態をもたらす光学素子の調節位
置が記録される。次に、９つの領域乃至のそ
れぞれに関する最良焦点状態をもたらす光学素子
の調節位置が平均化されて、マスター文書１に関
して全体的もしくは平均的に最も良く焦点の合つ
た状態、即ち最適焦点状態をもたらす光学素子の
位置が定められる。なお、この最適焦点状態は、
９つの領域乃至のそれぞれに関する最良焦点
状態と同じになるとは限らないことが明らかであ
る。但し、統計的技法を用いて、特定の領域に関
する最良焦点状態を選択して、最適焦点状態とす
ることも可能である。 一旦、最適焦点状態をもたらす光学素子の位置
が定められるならば、副キヤリツジ７等を含む光
学素子は、その位置に位置づけられた後、装置の
動作中、適当な手段によつてその位置に保持され
る。そして領域が再び走査される。この場合の
走査は２つのラインを順次捜すための走査であ
る。第１のラインが見つかると、その座標が記録
された後、第２のラインの捜索が行なわれる。第
２のラインが見つかると、その座標も記録され
る。従つて、２つのライン間の見かけの間隔も知
られる。プロセツサ２９によつて計算される２つ
のラインの所定軸方向の座標の差は、光学系の倍
率の関数であり、レンズ・アセンブリ１０を動か
すことによつて調節可能である。領域における
２つのライン間の見かけの間隔を所望の倍率に対
応する間隔にする様にして光学系の倍率を所望の
倍率にセツトするために、プロセツサ２９は、レ
ンズ・アセンブリ１０を必要な距離だけ動かすた
めの信号をステツプ・モータ１７に与える。 次に、ステツプ・モータ１３は領域のライン
を走査カメラ１２の動作フイールドに入れる様に
動作する。この場合、文書台２が適正な位置にあ
るかどうかを判断するために、領域及びが調
査されるのである。まず、領域内のラインの捜
索が行なわれ、その位置が記録される。次に、領
域における上側のラインを走査カメラ１２の動
作フイールドに入れる様にモータ２１が主キヤリ
ツジ３を動かす。走査カメラ１２は領域内のラ
インを捜して、その位置を記録する。領域及び
におけるラインの所定軸方向の座標の差は文書
台２のずれ、即ちスキユーを表わす。このスキユ
ーは、領域及びにおけるラインの所定軸方向
の座標が一致するまで、文書台２の基準縁Ｒを基
準コーナーＳを中心として回転させることによつ
て補正可能である。 光学系（第２図及び第３図） 第２図は、複写機、情報分配機、フアクシミリ
端末機、印刷機等の電子写真装置のための光学系
を示している。この例では、これは複写機である
とする。光学系は、文書台２の上に配置されるテ
スト・パターンを含むマスター文書１などを光源
４からの光によつて走査してイメージをイメージ
面に投射するためのものである。例えばフラツシ
ユやレーザー等の照明を用いる同等のシステムの
場合には、走査機構の代りに、他の照射手段や直
接付着手段（例えばインク・ジエツト）が用いら
れる。図示されている特定の光学系の場合、イメ
ージはレンズ・アセンブリ１０のセツト状態に従
つて縮小される様になつているものとする。もち
ろん、逆に拡大する様にすることも可能である。
製造段階において光学系の適正な調節を行なうた
めに、幾つかの付加的な調節素子が設けられてい
る。それらは、手動調節が可能であり且つ通常の
動作中は固定されるものである。最も重要なこと
は、通常の普通紙複写機等において光導電体（特
殊紙複写機の場合、非光導電性用紙支持面）が配
置されるイメージ面に対して焦点を合わせた走査
カメラ１２が、光導電体の代りに用いられること
である。走査カメラ１２の監視の下に光学素子の
好適な設定状態が得られた後、走査カメラ１２に
代えてイメージ面に光導電体を配置することによ
り、電子写真装置の最適動作が可能になる。第２
図の装置に関して行なわれる調節はイメージ面に
正確に焦点を合わせること、所望の倍率（この例
では縮小率）を得る様に光学素子の相対的位置を
定めること、及び所定の基準軸に従つて原稿台２
の位置を適正に定めることを目的として行なわれ
る。 第２図に示されている様に、主キヤリツジ３及
び副キヤリツジ７を支持するレール２０１及び２
０２が設けられている。主キヤリツジ３及び副キ
ヤリツジ７は、ホイール２０３及び２０４の回転
によりレール２０１及び２０２に沿つて移動す
る。滑車２３３及び２３４を回つて配置されてい
る走査駆動帯２０５は、ステツプ・モータ２１の
制御の下に主キヤリツジ３を駆動する。主キヤリ
ツジ３は留め具２０６によつて走査駆動帯２０５
に連結されている。更に、滑車２０９及び２１０
を回つて配置されている走査駆動ケーブル２０８
に連結されているクランプ２０７が主キヤリツジ
３に固定されている。従つて、ステツプ・モータ
２１が走査駆動帯２０５によつて主キヤリツジ３
を駆動するとき、走査駆動ケーブル２０８も駆動
される。副キヤリツジ７は、滑車２０９及び２１
０を支持するフレーム２３５に取り付けられてい
る。もし、走査駆動ケーブル２０８が、止めねじ
２１２の所でアーム２１１に固定されているなら
ば、主キヤリツジ３が移動するにつれて、副キヤ
リツジ７も移動する。副キヤリツジ７の移動距離
と副キヤリツジ３の移動距離との比は１：２であ
る。即ち、所与の基準点からみて主キヤリツジ３
が或る距離だけ移動すると、副キヤリツジ７は同
じ基準点からみて主キヤリツジ３の移動距離の半
分の距離だけ移動する定常的な関係が存在する。
副キヤリツジ７に対する主キヤリツジ３のオフセ
ツト、即ち両者が最も接近するか又は最も離隔し
た位置にあるときの初期間隔は、走査駆動ケーブ
ル２０８に止めねじ２１２が取り付けられる位置
に依存している。この位置は、通常の動作中、倍
率制御用のステツプ・モータ２０によつてアーム
２１１を動かすことによつて変更可能である。但
し、調節動作中には、ステツプ・モータ２０によ
る制御は行なわれない。その代り、止めねじ２１
２が緩められ、走査駆動ケーブル２０８はアーム
２１１とは関係なく動ける様にされる。そして、
アーム２１１に対する走査駆動ケーブル２０８の
所望の位置付けを行なうために、解像度制御用の
ステツプ・モータ１９がアーム２１３を介して走
査駆動ケーブル２０８を動かすように一時的に用
いられる。ステツプ・モータ１９の動きによつ
て、主キヤリツジ３と副キヤリツジ７との間の所
望の初期位置関係が設定された後、止めねじ２１
２は走査駆動ケーブル２０８をアーム２１１に固
定する様に締められる。又、ステツプ・モータ１
９の動作も終了する。この様に主キヤリツジ３と
副キヤリツジ７との位置関係の調節は、ステツ
プ・モータ１９の制御によつて容易に達成され
る。 光学系の倍率は、ステツプ・モータ２０の制御
及びレンズ・アセンブリ１０の位置の調節によつ
て変更可能である。レンズ・アセンブリ１０の位
置の調節は、第２の倍率制御用のステツプ・モー
タ１４の制御によりレール２１８及び２２２に沿
つてレンズ・アセンブリ１０を動かすことによつ
て行なわれる。ステツプ・モータ１４がカム２３
０を回転させることに応じて、カム・フオロワ２
９を備えたアーム２２８が動く。アーム２２８の
動きによつてプレート２２５がレール２１８及び
２２２に沿つて動かされる。プレート２２５はホ
イール２２３及び２２４を介してレール２１８及
び２２２に関連している。レンズ・アセンブリ１
０はプレート２２５によつて支持されているの
で、プレート２２５の動きにつれて動くことにな
る。プレート２２５に対するレンズ・アセンブリ
１０の相対的位置関係は、アーム２１９を駆動す
る第３の倍率制御用のステツプ・モータ１７の働
きによつて円筒２２１内のレンズ２２０を動かす
ことによつて調節可能である。プレート２２５に
対するレンズ・アセンブリ１０の相対的位置関
係、換言すれば、円筒２２１に対するレンズ２２
０の相対的位置関係が所望のとおりに設定された
後、レンズ２２０は止めねじ２３６によつて円筒
２２１に固定される。倍率の調節は、更にカム２
３０に対するプレート２２５の位置を制御するこ
とによつても行なわれる。これは、プレート２２
５のスロツト２２６及び止めねじ２２７の働きに
よつて行なわれる。第４の倍率制御用のステツ
プ・モータ２２は、アーム２３１を駆動すること
によつて、スロツト２２６内のフオロワ・ホイー
ル２３７の軸を所望の位置に設定する。そして、
止めねじ２２７をその軸に接するまで動かすこと
によつて、カム２３０とプレート２２５との位置
関係が固定される。ステツプ・モータ１７及び２
２は調節動作中においてだけ使用される。 文書台２はベズル・クランプ２１４に連結され
ている。文書台２の位置は、文書台制御用のステ
ツプ・モータ１５，１６，１８によつてベズル・
クランプ２１４の位置を変えることによつて変更
可能である。ステツプ・モータ１５及び１６は２
つの軸方向における文書台２の位置を制御する。
ステツプ・モータ１５は、ブロツク２１７に沿つ
てブロツク２１６を駆動することによつて文書台
２及びステツプ・モータ１６を基準点に関して相
対的に動かす。ステツプ・モータ１６は、ステツ
プ・モータ１５による文書台２の移動方向に対し
て垂直方向の移動を生じさせる。ステツプ・モー
タ１８はブロツク２１５に沿う１方向におけるベ
ズル・クランプ２１４の移動を生じさせる。 次に第３図を参照する。文書台２の上にマスタ
ー文書１のパターンが一層詳しく示されている。
第２図に示されているステツプ・モータ１３乃至
２２の制御による移動態様も示されている。な
お、走査カメラ１２はイメージ面に焦点を合わせ
た状態を維持しつつ、ステツプ・モータ１３によ
つて第２図の矢印の方向に動かされる様になつて
いる（イメージ・プレーンに対する走査カメラ１
２の相対的位置は変わらない）。文書台２は、図
示されている矢印の方向における移動を生じさせ
るステツプ・モータ１５，１６，１８によつて動
かされる。マスター文書１は３行３列の領域に分
けられる。全部で９つの領域には、それらが調べ
られる順序に従つて乃至の番号がついてい
る。走査カメラ１２による或る行における領域の
アクセスは、ステツプ・モータ１３によつて走査
カメラ１２を動かすことによつて達成される。例
えば、領域，，はステツプ・モータ１３に
よる走査カメラ１２の移動によつてアクセスされ
る。別の行における領域のアクセスのためには、
まず、ステツプ・モータ２１によつて主キヤリツ
ジ３を動かして、別の行を走査カメラ１２の動作
フイールドに入れることが必要である。例えば、
ステツプ・モータ１３の制御の下に、領域，
，を含む行を走査カメラ１２によつてアクセ
スする前には、主キヤリツジ３の移動によつて、
その行を走査カメラ１２の動作フイールドに入れ
ることが必要である。第３図において、ステツ
プ・モータ１３による走査カメラ１２の動きは白
ぬきの矢印で示されており、ステツプ・モータ２
１による主キヤリツジ３（ひいては副キヤリツジ
７）の移動は黒い矢印で示されている。これらの
矢印には、領域乃至を走査するための12の連
続ステツプを示す＃１乃至＃12の番号がついてい
る。具体的に言えば、ステツプ＃１において、走
査カメラ１２は領域をアクセスする様にステツ
プ・モータ１３によつて駆動される。ステツプ
＃２において、走査カメラ１２はステツプ・モー
タ１３によつて領域へ移される。ステツプ＃３
において、走査カメラ１２はステツプ・モータ１
３によつて領域へ移される。次のステツプ＃４
では、ステツプ・モータ２１による主キヤリツジ
３の移動により領域，，を含む新しい行が
走査カメラ１２の動作フイールドに入れられる。
マスター文書１の各領域について、走査カメラ１
２は特定の印を求めて電気的走査を行なう様にな
つている。第３図において破線で示されている様
に、マスター文書１には複数のラインが描かれて
いる。動作ステツプに応じて、走査カメラ１２は
種々の観点からラインを調べる。例えば、領域
が最初に調べられるとき、まず垂直ラインの検出
（捜索）が行なわれる。走査カメラ１２は、垂直
ラインを見つけた後、21回にわたる光学素子の調
節のために、その垂直ラインを21回走査する。残
りの領域乃至について同様な動作が繰り返し
行なわれる。ステツプ＃９において、最後の領域
の走査が終了すると、次のステツプ＃10では、
走査カメラ１２は再び領域へ戻される。この場
合、倍率の決定のために、前とは別の２本の垂直
ラインの捜索が行なわれる。その次のステツプ
＃11及び＃12においては、再び領域及びの垂
直ラインの検出が行なわれる。これは、２つの領
域において検出される所定軸方向の座標の差を求
めて、その差をなくす様にして文書台２の配置を
正すために必要となつている。次の表は、第３図
に示されている様にマスター文書１を調べる動作
を要約したものである。

【表】 制御装置（第４図、第５Ａ図及び第５Ｂ図） 第４図は第１Ａ図のプロセツサ２９として使用
しうる市販の演算処理装置を概略的に示してい
る。なお、プロセツサ２９は前述の様に入出力チ
ヤネル２８、メモリ３０、及び外部からの電気信
号を取り扱うための特別の回路に関連している。
このプロセツサ２９の具体的な例は、本出願人が
販売しているIBMシリーズ／１、モデル３の
IBM4953演算処理装置である。その詳細は、
“4953Processor Description”と題する刊行物
（FormNo.GA34―0022―２、第３版、1977年11
月）に示されている。もちろん、この演算処理装
置以外の演算処理装置も使用可能である。例え
ば、米国特許第4086658号に開示されている演算
処理装置もプロセツサ２９として使用可能であ
る。 第４図のプロセツサ２９は、動作レジスタを初
めとして、プロセツサの動作に必要な種々の構成
要素が接続されているプロセツサ・バス４００を
有する。外部回路との情報のやりとりは、チヤネ
ル・アドレス・バス４０１及びチヤネル・デー
タ・バス４０２によつてプロセツサ２９に接続さ
れている入出力チヤネル２８を介して行なわれ
る。メモリ３０はチヤネル・アドレス・バス４０
１及びチヤネル・データ・バス４０２の両方に接
続されている。情報としてのデイジタル・データ
は入出力チヤネル２８からこの２つのバス４０１
及び４０２を介して記憶装置３０に入れられ、同
じメモリ３０に記憶されているプログラムに従つ
て処理される。同様に、プロセツサ２９による処
理結果は、プログラムの制御の下に、バス４０１
及び４０２を介して入出力チヤネル２８へ送られ
る。メモリ３０内の記憶位置は、アドレス・レジ
スタSAR４０３にセツトされるアドレスによつ
て指定される。その記憶位置に記憶すべきデータ
もしくはそこから読出されたデータはデータ・レ
ジスタSDR４０４に入れられる。このレジスタ
４０４内のデータが普通のデータでなく、命令を
表わしている場合、その命令は動作レジスタ４０
―５に関連している回路によつて解釈される。デ
ータは、解釈された命令に応じて、演算論理回路
ALU４０６において処理される。ローカル記憶
装置４０７は複数の特殊目的のレジスタ、計数
器、制御回路としての領域を有する。プロセツサ
２９内には、バス４００，４０１，４０２を介す
るデータの転送に関連した他のレジスタも設けら
れている。 ステツプ・モータの駆動やセンサー・スイツチ
による信号の感知等の外部装置に関する動作は、
“IBM Series／１ 4982 Sensor Input／Output
Unit Description”と題する刊行物（Form No.
GA34―0027―２、第３版、1978年６月）に詳
しく示されている様に、センサー入出力回路２７
（第１Ａ図）を介して制御される。第５Ａ図は、
センサー入出力回路２７からのデイジタル信号に
従つてステツプ・モータ１３を制御するための動
作制御インターフエース２６内の回路を示してい
る。なお、動作制御インターフエース２６は、他
のステツプ・モータを制御するための同様な回路
を複数含んでいる。センサー入出力回路２７は、
ステツプ・モータ１３を第１の方向に回転させる
ための第１群のデイジタル信号（デイクリメン
ト・パルス）及びステツプ・モータ１３を第２の
方向に回転させるための第２群のデイジタル信号
（インクリメント・パルス）を供給する。デイク
リメント・パルスはトランジスタ５００を介して
計数器５０２に与えられ、インクリメント・パル
スはトランジスタ５０１を介して計数器５０２に
与えられる。計数器５０２は両方向に計数可能で
ある。排他的オア回路５０３は、計数器５０２が
何れか一方向に計数を行なうときだけトランジス
タ５１０乃至５１３を付勢する信号を生じさせる
ことを保証している。計数器５０２の出力Q_A及
びQ_Bは相補的な出力である。この出力を受取る
排他的オア回路５０３及び反転器５０４乃至５０
９は、センサー入出力回路２７からのデイクリメ
ント・パルスがトランジスタ５００に与えられる
毎にステツプ・モータ１３の回転子５１８を第１
の方向に１ステツプずつ回転させ、センサー入出
力回路２７からのインクリメント・パルスがトラ
ンジスタ５０１に与えられる毎に回転子５１８を
第２の方向に１ステツプずつ回転させる様にトラ
ンジスタ５１０乃至５１３、ひいては界磁巻線５
１４乃至５１７を制御するための信号を生じる。
界磁巻線５１４乃至５１７を付勢するための駆動
パルスはパルス発生器５２０から供給される。ト
ランジスタ５１０乃至５１３は、駆動パルスの供
給に先立つて、界磁巻線５１４乃至５１７を適切
にスイツチする様に働く。パルス発生器５２０
は、計数器５０２のいずれかの入力端に信号が与
えられることを検出する排他的オア回路５１９の
制御の下に、520マイクロ秒の持続時間を有する
駆動パルスを生じる。駆動パルスは反転器５２１
及びトランジスタ５２２を介して界磁巻線に与え
られる。 第５Ｂ図はセンサー・スイツチ２３からセンサ
ー入出力回路２７へ信号を送るための回路を示し
ている。この回路は、センサー・スイツチ２３が
閉じられるときも、センサー入出力回路２７を＋
5V電源から分離した状態に保つ性質を有する。
センサー・スイツチ２３が閉じられると、トラン
ジスタ５２３に接続されている発光ダイオード５
２４が光を発し、フオトトランジスタ５２５がこ
の光を検出する。フオトトランジスタ５２５はセ
ンサー入出力回路２７に接続されている。 走査カメラ回路（第６Ａ図乃至第６Ｄ図） 第６Ａ図乃至第６Ｄ図には走査カメラ１２及び
入出力制御回路２４の具体的な構成が示されてい
る。走査カメラ１２としては、例えばITTモデ
ルF4100ビジセクタを用いるITTモデルF5019カ
メラが用いられる。走査カメラ１２は入出力制御
回路２４に接続されている。入出力制御回路２４
の出力側はデータ処理入出力回路２５を介して入
出力チヤネル２８に接続されている。入出力制御
回路２４は、走査カメラ１２による領域の走査を
制御し、且つ走査位置の座標や光量を表わすデイ
ジタル・データを入出力チヤネル２８へ送る。ビ
ジセクタは、感光カソードにイメージを受け、そ
のイメージを固定走査開口に関して異なつた位置
に置く様に磁界に従つて感光カソードを走査する
機能を有する撮像管である。第６Ｃ図はビジセク
タ６０１を概略的に示している。ビジセクタ６０
１に入射するイメージは、透明な感光カソード６
５１の一方の側にある平面６５０に現われる。偏
向コイル６５７及び６５８は、イメージの所望の
点だけが開口６５４を通して投射される様に、開
口６５４に対するカソード６５１からのイメージ
の位置を制御する。開口６５４は、イメージ全体
を点に分けて１つずつ見るための固定スロツトで
ある。イメージの特定の点における光量は、その
点が走査されるとき開口６５４に入射する電子ビ
ームの量に反映される。電子増倍管６５５は、電
子ビーム信号を増幅して、平面６５０におけるイ
メージの相次ぐ走査点における光量を表わす一連
のパルスをアノード６５３側の出力端子６５９に
生じる。 再び第６Ａ図を参照する。集束（焦点）コイル
６５８は集束電流調整器６０４の出力によつて制
御され、偏向ヨーク６５７は偏向増幅器６０５の
出力によつて制御される。ビデオ・カツプラー６
０６はビジセクタ６０１の線６５９（第６Ｃ図）
に現われるアノード電流をビデオ前置増幅器６０
７へ送る。電源回路６１１は高電圧電源６１０に
接続されている。高電圧電源６１０は分圧器６０
８を介してビジセクタ６０１を付勢する。動的焦
点制御回路６０９は、ビジセクタ６０１における
カソード電圧を制御することによつて動的焦点制
御を行なう。動作中、走査カメラ１２は、偏向増
幅器６０５の入力端にＸ及びＹ方向に関する偏向
信号を受取る。これに応じて偏向ヨーク６５７が
生じる磁界の作用により、ビジセクタ６０１は平
面６５０（第６Ｃ図）におけるイメージを走査
し、相次ぐ走査点における光量に対応するビデオ
信号をビデオ前置増幅器６０７の出力端に生じ
る。 第６Ｂ図は、Ｘ及びＹ偏向信号を走査カメラ１
２に供給し且つ走査カメラ１２からビデオ信号を
受取る入出力制御回路２４の構成を示している。
前述の様に、入出力制御回路２４はデータ処理入
出力回路２５に接続されており、後者は入出力チ
ヤネル２８を介してプロセツサ２９に接続されて
いる。入出力制御回路２４は、プロセツサ２９か
ら送られてくるＸ及びＹ方向偏向のためのデイジ
タル・データを走査カメラ１２において使用可能
な偏向信号に変換する機能を有する。又、入出力
制御回路２４はイメージの複数の点の光量を表わ
すビデオ信号を走査カメラ１２から受取り、それ
をデイジタル化したデータをプロセツサ２９へ送
る。更に具体的に言えば、プロセツサ２９は、ビ
ジセクタ６０１の電子ビームが集束すべき点のＸ
及びＹ座標を表わす２つのデータ・ワード（それ
ぞれ28ビツトから成る）を入出力制御回路２４に
供給する。この２つのデータ・ワードはＸ及びＹ
ラツチ・レジスタ６７５及び６７６に一時的に保
持される。Ｘ及びＹデイジタル／アナログ変換器
６７７及び６７８は、Ｘ及びＹラツチ・レジスタ
６７５及び６７６内のデータ・ワードに応じたア
ナログ信号を生じる。走査カメラ１２から生じる
ビデオ信号はビデオ処理回路６７９に与えられ
る。ビデオ処理回路６７９はビデオ信号をサンプ
リングして、対応するデイジタル信号を生じる。
インターフエース回路６８０は、このデイジタル
信号をプロセツサ２９において用いるのに適した
適当な電圧レベルに変換する。 動作（第３図、第７図、第８Ａ図乃至第８Ｃ図） これから主として第３図、第７図、第８Ａ図乃
至第８Ｃ図を参照しながら本発明によるシステム
の動作について説明する。まず第７図を参照す
る。これはプロセツサ２９において行なわれる動
作を示すためのブロツク図である。第１Ａ図にお
いて参照番号１乃至１２で示されている種々の構
成要素を含む光学素子は、まとめて、光学系７０
１として示されている。更に、第１Ａ図において
参照番号１２，２４，２５，２８で示されている
構成要素は、まとめて、走査デイジタル化回路７
０２として示されている。ブロツク７０３乃至７
１２は、第１Ａ図のプロセツサ２９、メモリ３０
及び入出力チヤネル２８の種々の機能を表わすブ
ロツクである。第１Ａ図の種々の光学素子の調節
に関連したステツプ・モータ１３乃至２２、動作
制御インターフエース２６、センサー入出力回路
２７は、まとめて調節回路７１３として示されて
いる。 次に、第３図に基づいて、ライン検出、ライン
走査、倍率検査、文書台調節の各動作について順
次説明する。 (1) ライン検出 第３図に示されているマスター文書１の領域
乃至の各々に関して最初に行なわれる動作はラ
インを見つけて、その位置を知ることである。こ
れは、ステツプ・モータ１３及び２１の制御の下
に走査カメラ１２及び主キヤリツジ３を動かし
て、走査カメラ１２の動作フイールドに特定の領
域を位置づけ、その領域を電気的に走査すること
によつて達成される。第８Ａ図の流れ図から分か
る様に、まず走査カメラ１２はホーム位置、即ち
領域にリセツトされ、ライン検出動作が行なわ
れる。第７図において、光学系７０１におけるイ
メージは走査デイジタル化回路７０２によつて点
毎にデイジタル化される。走査カメラ１２によつ
てカバーされるイメージ領域内の各点の光量を表
わすデイジタル・データがレベル論理回路７０３
に与えられる。なお、走査の初めにマスター文書
１に関する背景光量がデイジタル化される。その
際、少なくとも10個の背景光量が求められ、平均
化論理回路７０４によつて平均化された値が比較
レジスタ７０５に記憶される。比較論理回路７０
６は、平均化論理回路７０４からその後得られる
光量値を比較レジスタ７０５に記憶されている背
景光量値と比較し、その結果に基づいて比較レジ
スタ７０５の内容を更新する。比較論理回路７０
６は、平均化論理回路７０４の出力信号が比較レ
ジスタ７０５にある背景光量値よりも相当小さい
（例えば80％以下）ことを検出すると、ラインが
検出されたことを示す信号を生じる。位置計数器
７０７はマスター文書１の各走査点の座標を示す
様に歩進する。比較論理回路７０６がライン検出
信号を生じるとき、位置計数器７０７内の位置カ
ウントがアンド回路７０８を介してライン位置レ
ジスタ７０９へ送られる。又、このライン検出信
号はアンド回路７１０を付勢して、比較レジスタ
７０５内の背景光量値をスタツク７１１へ転送さ
せる。スタツク７１０はレジスタHL１乃至HL
８から成る。スタツク７１０は普通ブツシユアツ
プ・スタツク又はブツシユダウン・スタツクとし
て知られているものであり、いわゆる後入れ／先
出し様式で情報を記憶する。但し、これは、必ず
しも一端のレジスタから情報を送り込んで残りの
レジスタへ順次シフトする様な構成をとることを
意味していない。例えば、レジスタHL１乃至
HL８を選択的に指定するポインター・レジスタ
を用いることにより、情報のシフトを行なうこと
なく、後入れ／先出し様式の動作が可能である。 (2) ライン走査 或る領域においてラインが検出された後、光学
系７０１の調節のためのライン走査が行なわれ
る。即ち、光学系７０１の焦点が変えられる間に
ラインの暗さと背景の明るさとのコントラストが
調べられる。なお、この様な関係を逆にして、暗
い背景の上の明るいラインを検出する様にしても
本質的な差違はない。第８Ｃ図に詳しく示されて
いる走査及びデータ記憶サブルーチンにおいて
は、背景光量値を計算し、それをスタツクにロー
ドし、ラインの光量値を読取り、それをスタツク
にロードし、スタツクに入れられた光量値の平均
値と背景光量値とを比較し、最も小さな光量値が
いつ検出されたかを認識する動作が行なわれる。
最初、ラインが検出されるとき、比較レジスタ７
０５にある背景光量値は、スタツク７１１の全て
のレジスタHL１乃至HL８に入れられる。その
後、ライン上の点が読取られるとき、レベル論理
回路７０３から生じるデイジタル値はスタツク７
１１に送り込まれる。スタツク７１１のレジスタ
HL１乃至HL８内のデイジタル値は平均化論理
回路７０４によつて平均化されて平均値を生じ
る。比較論理回路７０６は、この平均値と比較レ
ジスタ７０５内の値とを比較する。平均値が比較
レジスタ７０５内の値より小さいときには、後者
は前者によつて置き換えられる。これは、平均値
が比較レジスタ７０５内の値より小さいとき比較
論理回路７０６から生じるＰ信号によつてアンド
回路７１２を付勢することによつて行なわれる。
その後、ラインの走査に続く同様な動作が繰り返
される。比較論理回路７０６は、或る時点におけ
る光量値の平均値が比較レジスタ７０５の値以下
であることを検出すると、Ｑ信号を生じる。Ｑ信
号に応じて、更に５回の調節及び走査に続く同様
な操作が行なわれる。この間に、もし比較レジス
タ７０５の値よりも小さな光量の平均値が得られ
るときには、その平均値によつて比較レジスタ７
０５の値は更新され、Ｑ信号の発生前と同様に動
作が続けられる。ところが、Ｑ信号の発生後の５
回の動作において得られる平均値がいずれも比較
レジスタ７０５の値よりも大きければ、比較レジ
スタ７０５の値が最も小さな光量を示すものとし
て認識され、その値及びそれに対応する調節回路
７１３における調節状態を示すデータが、特定の
領域におけるラインに関する最良焦点状態を示す
ものとして使用される。即ち、背景に対してライ
ンが最も黒くみえるときに、最も良く焦点が合つ
ていると考えられる。 第８Ａ図及び第８Ｂ図に示されている様に、ラ
イン検出及びライン走査動作は領域乃至の
各々について行なわれる。それが終ると、最適焦
点状態に関するパラメータが計算され、それに基
づいて光学系の調節が行なわれる。続いて、領域
が次の様に再度調べられる。 (3) 倍率検査 領域の２度目の調査のときには、領域の両
側の２本の垂直ラインを順次検出するための走査
が行なわれる。この動作は、２本のラインに関す
る所定軸方向の２つの座標を示すものとして、位
置計数器７０７のカウントがライン位置レジスタ
７０９へ２回ゲートされる点を除いて、前述のラ
イン走査と同様である。プロセツサ２９は所定軸
方向における２つの座標の差を計算することによ
つて、２本のライン間の見かけの間隔を求めて、
所望の倍率に対応する所望の間隔と比較する。例
えば、計算された見かけの間隔が所望の間隔より
も大きいときには、セツトされている倍率は所望
の倍率よりも大きいので調節回路７１３によつて
光学系７０１の調節を行なうことが必要である。
それが終ると、次の様に再び領域及びの調査
が順次行なわれる。 (4) 文書台調節 領域及びの調査は単一のラインの２つのセ
グメントの座標を検出することを含む。もし文書
台２が適正な位置にあれば、２つのセグメントの
水平軸方向の座標は同一である。前述の様に、各
領域においてラインが検出され、その座標を表わ
すカウントがライン位置レジスタ７０９に記憶さ
れる。もし２つの領域において得られるラインの
水平軸方向の座標、即ちカウントが異なるなら
ば、両者を一致させて、文書台２を適正に位置づ
ける様に調節回路７１３による光学系７０１の適
当な調節が行なわれる。 以上、好適な実施例を用いて本発明を説明した
が、本発明はこれに限らず種々の態様で実施可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は本発明を実施した複写機を概略的に
示す図、第１Ｂ図は文書台上のマスター文書の平
面図、第２図は複写機の光学系の構成を示す図、
第３図はマスター文書に表示されているテスト・
パターンの走査順序を示す図、第４図はプロセツ
サの構成を示す図、第５Ａ図はステツプ・モータ
を駆動するための動作制御インターフエース出力
部を示す図、第５Ｂ図はセンサー・スイツチに応
答する動作制御インターフエース入力部を示す
図、第６Ａ図は走査カメラの構成を示す図、第６
Ｂ図は入出力制御回路の構成を示す図、第６Ｃ図
はビジセクタの概略的断面図、第６Ｄ図はビジセ
クタの開口とイメージとの関係を示す図、第７図
は本発明に従つて光学系の調節に関するイメージ
の調査を行なうための主要な機能要素のブロツク
図、第８Ａ図乃至第８Ｃ図は本発明に従つた複写
機における調節動作の流れ図である。 １……マスター文書、２……文書台、３……主
キヤリツジ、４……光源、７……副キヤリツジ、
１０……レンズ・アセンブリ、１２……走査カメ
ラ、１３乃至２２……ステツプ・モータ、２４…
…入出力制御回路、２５……データ処理入出力回
路、２６……動作制御インターフエース、２７…
…センサー入出力回路、２８……入出力チヤネ
ル、２９……プロセツサ、３０……メモリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電子写真装置において光の照射を受ける所定
   の基準面における文書のイメージを所定のイメー
   ジ面に投射するための１群の光学素子を含む光学
   系の調節装置であつて、 背景とは明度の異なるラインをそれぞれ表示し
   ている複数の領域を有するテスト用文書を上記基
   準面上に支持する装置と、 上記１群の光学素子を介して上記イメージ面に
   投射されるイメージを走査して、対応する出力信
   号を生じるための電子的走査装置と、 上記テスト用文書の複数の領域のそれぞれにあ
   る各ラインのイメージを上記電子的走査装置によ
   る走査を受ける位置に順次もたらす装置と、 上記複数の領域のそれぞれにある各ラインのイ
   メージを反復的に走査するように上記電子的走査
   装置を制御する装置と、 上記複数の領域のそれぞれにある各ラインのイ
   メージの反復的走査の際に上記１群の光学素子の
   調節状態を所定の順序で変化させる装置と、 上記複数の領域のそれぞれにある各ラインのイ
   メージの反復的走査の際に上記電子的走査装置か
   ら生じる出力信号を分析して、各領域毎に、背景
   対ラインのイメージの最高のコントラストをもた
   らした上記１群の光学素子の調節状態を表わす調
   節情報を生じる装置と、 上記複数の領域のそれぞれに関して得られる上
   記調節情報の全てを勘案して最適調節状態を定め
   て、上記１群の光学素子を該最適調節状態に設定
   する装置と を有する光学系調節装置。