JPS6022336B2 - 光学系調節装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電子写真袋魔に関し、更に具体的に言えば、電
子写真装置内の光学素子の自動調節に関するものである
。

電子写真菱贋は、例えばゼログラフィー原理を用いる複
写機は、光導電体表面に焦点を合わせて、オリジナル文
書のイメージを投射する様に動作する。

光導電体表面は、イメージに応じて選択的に荷電したり
、しなかったりする。この光導鷺体表面に現像剤を付着
させ、それを複写媒体に転写することによってコピィが
得られる。コピィの品質を定める基本的な要素は終点合
せの精度である。又、イメージは可動光源を含む走査機
構による走査によって光導電体表面に投射されるのが普
通であるから、走査機構の構成素子間の相対的関係の精
度もコピィの品質に影響のある重要な要素である。複写
機では、コピィのサイズを元の文書よりも縮小したり拡
大したりすることがあるので、これも考慮に入れる必要
がある。即ち、倍率調節の精度もコピィの品質に関して
影響のある重要な要素のうちの１つである。更に、オリ
ジナル文書の位置決めのために、通常、文書台が用いら
れている。従って、最終的に光導電体表面上に形成され
るイメージに対する文書台上のインデックス・マークの
配置もコピィの品質に影響を及ぼす。コピィの品質に影
響を及ぼすこれらの要素を最初適正に調節したとしても
、菱直の使用につれて起こる機械的摩耗「すべり、伸張
等により、コピィの品質が劣化する。

従って、高精度の複写機の製造の際には、前述の様な要
素に関連した素子の調節が必須であり、又、もしその調
節技術が比較的簡単であれば、複写機の保守のために、
それを用いることが考えられる。レンズ、光源、キャリ
ッジ、光学的繊維東、反射器、鏡、文書台等の調節は、
熟練技術者によって行なわれるのが晋薄である。

例えば、光導導体は、調節中にイメージを監視するため
の仮のスクリーンによって置き換えられる。そして、技
術者は、見かけ上最も良く総点のあった状態を得る様に
光学素子を調節する。複写機の礎成は非常に複雑である
から、走査される文琶の部分の違いやコピィの倍率の違
いにおうじて、幾つかの異なった調節位置において技も
良く筋点のあった状態が得られることになる。この様な
人手による調節技術の問題点として、複写機の実際の動
作（例えば、走査）を模倣することの困難さ、技術者の
主観的評価に依存して複数の最も良く焦点のあった状態
のうちの１つを選択しなければならないこと、及び技術
者の疲労や不注意による誤りが生じやすいことが挙げら
れる。更に、この調節技術は、時間がかかる上に、不正
確もしくは矛盾した結果を生じやすいという欠点を有す
る。複写機が更に小型になり且つ複雑になると、正確な
調節を行なうことが一層困難になる。従釆、複写機にお
ける機構や整列のための手動操作ステップの数を減らす
試みも行なわれている。

例えば、米国特許第３５１０２１叫号に示されている複
写機においては、文書台のためのしべリング装置、調節
自在なしンズ取り付け装置を設けることによって、種々
の手動議節が容易になっている。又、光導露体表面に現
われるのとほぼ同じイメージを技術者が容易にみること
を可能ならしめる位置にテレビジョン・カメラを配置す
ることも知られている。製造時に、通常複写時に用いら
れる光源の代りに、一層細いコヒーレントな光ビームを
発する光源を用いることにより、調節及び整列の精度を
増すことも行なわれている。しかしながら、これらの技
術は全ての手動操作を排除しているわけではないので、
手敷操作特有の欠点をある程度含んでいる。従来技術と
して、焦点合せ及び調節を部分的に自動化したシステム
も知られている。

米国特許第３６２３７９び号‘こは、サ−ボ・ループに
よってレンズとフィルムとの間の間隔を一定に保つこと
によって、総点のあった状態を維持すると共にレンズと
フィルムとの接触を防ぐシステムが示されている。又、
米国特許第４００７３２６号は、コピィ・イメージを表
わす亀気信号とオリジナル・イメージを表わす電気信号
とを比較することを示している。そして、テレビジョン
・モニタに接続されている比較回路が正しく総点の合っ
た状態を示すまで、コピィとオリジナルとの比較が行な
われる様になっている。更に、米国特許第３６６２６６
２号‘ま、２つの光電池を照らす２つの光学系を用いる
ことを示している。一方の光学系が他方の（基準）光学
系と同様に調節されるならば、２つの光電池は同等の光
を受ける筈であり、これによって、正しく焦点が合って
いるか否かが分かる様になっている。これらの技術は、
依然として手動操作を必要としたり、光学系を重複させ
たり、あるいは固定した調節パラメータを用いたりして
いる。篤点が合っているか否かを判断するのに、人間の
主観的な判断を完全に排除する試みも行なわれている。

米国特許第３６９１９２２号は、光電池が予定の明るさ
及び暗さの分布を検出するとき、正しく焦点の合った状
態が得られることを示している。米国特許第３５＄２８
６号は、光学イメージを電子的に走査して、イメージを
表わす電気信号を蓄積するために電子的イメージ・デイ
セクタを用いることを示している。蓄積される蝿気信号
は、相次ぐイメージの類似性又は変化を知るために用い
られる。又、Ｌｏ度ｔｍｎｉｃｓ社が販売しているＦＭ
ａｔｒｏｎＭのｅＩＰ−１松という菱鷹においては、最
も良く焦点の合う点を判断するために、イメージを走査
する電子的光センサーが用いられている。光の分布の変
化が分析され、最も多くのターゲットが認識されるとき
最も良く総点の合ったイメージ面が検出される。ＩＴＴ
彬ｒｏｓｐａｃｅ／ＯｐｔｉｃａｌＤＭｓｉｏｎが販売
しているＩＴＴＭのｅＩＦ５０１９カメラには、イメー
ジを走査して、イメージの光量を表わす信号を生じるＩ
ＴＴＭｍｅＩＦ４１００Ｖｉｄｉｓｓｅｃｔｏｒ（ビジ
セクタ）撮像管が用いられている。この撮像管において
技も良く焦点の合った状態を検出する技法は、校高の白
レベル及び黒レベルのレスポンスに関してビデオ出力を
監視することを含んでいる。ＢＭ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ
Ｄｉｓｃｌｏｓｕｒｅ Ｂｕｌｌｅｔｉｎ、Ｖｏｌ．
１５、舷．２、Ｊ山ｙｌ９７２、第５０４頁乃至第５０
５頁には、光検出器から生じる光電流パルスの幅を比較
することに基いて、焦点を自動的に合わせるシステムが
開示されている。本発明は、複写機等の寛子写真菱直に
おいて、焦点の合い具合に関する人間の主観的判断なし
に、異なった倍率におけるイメージ全体について、最も
良く総点が合った状態を設定する様に光学素子の調節を
行なうことを目的としている。

本発明に従って、通常オリジナル文書が置かれる文書台
上の位置に、所定の複数のラインを含むテスト・パター
ンを表示したマスター文責が配置される。テスト・パタ
ーンは、通常の態様で作動される光源によって照らされ
る。例えば、光走査システムでは、光の帯がテスト・パ
ターンを走査する。光導電体が遠常配置される位置には
、制御回路に接銃されたイメージ分割電子走査カメラが
配置される。制御回路は、複数の領域におけるラインの
電子的走査を制御し、走査位置を示す情報をカメラから
受取り、且つ駆動モータを制御して、異なった領域にカ
メラを位置付けると共に光学系の隆々の素子を調節する
。動作中、ラインを有する領域にカメラが位置付けられ
る。

ライン位置が検出されるまで走査が行なわれ、続いて、
徐々に焦点を合わせる様に光学系の素子の調節が行なわ
れると共にラインの反復的走査が行なわれる。ライン検
出走査中に背景光量が測定される。ラインの位置は、測
定される光塁が技初に背景光童より低下することを検出
することによって知られる。背景光量は、その後の焦点
状態の判断のために記憶される。検出されたラインは、
その後、焦点を変えるための光学素子の調節が行なわれ
る度に走査される。制御回路は、焦点の合い具合を示す
ものとして、各走査毎にカメラによって検出される光塁
を記録する。光量が低下すればするほど、焦点が一層良
く合った状態になる。従って、１つのラインの走査中に
相次いで得られる光量を相互に比較することによって、
そのラインに関連した最良焦点状態が判別される。即ち
、記憶されている背景光量よりも低い最低の光童を生じ
た状態が、１つのライン、ひいては領域に関する最良焦
点状態である。それぞれ１本のラインを含む複数の予定
の領域について同じ動作が繰り返される。再に詳細に言
えば、各走査則こおいてカメラによって検出されるディ
ジタル化される。

即ち、光基及び対応する位置の両方を表わすディジタル
・データがプロセッサへ送られる。プロセッサは、複数
のレジス夕から成る後入れ／先出しプッシュダウンもし
くはプッシュアップ・スタツクにデイジタル・データを
記憶する。技初、ラインに出会う前に、イメージの背景
が謙取られる。幾つかの本質的には同一の光量が検出さ
れ、ディジタル化されて、その平均値が背景光量データ
として比較レジスタに記憶される。ラインに出会うと、
そのとき検出される光量の値は背景光量データよりも極
端に低くなる（明るい背景に黒いラインが存在する場合
）。この検出点はライン位置として認識され、その位魔
が記藤されると共に、背景光華データもスタツク・レジ
スタに入れられる。その後、光学素子の異なった調節状
態において、ラインの光量が鈴取られる。相次ぐ光量は
ディジタル化されてスタツクに入れられる。全てのスタ
ツク・レジス外こ記憶されているデータの平均値が計算
されて比較レジス外こ記憶されている値と比較される。
計算された平均値が比較レジス夕の値よりも小さければ
、比較レジスタの値を前者によって更新した後、光学素
子を再び調節し、ラインの光量を議取り、同様な動作を
繰り返す。もしスタックに記憶されているデータの平均
値が比較レジスタの値よりも大きいことが検出されるな
らば、更に５回同じ方向における光学素子の調節が行な
われ、その都度、ラインの走査及び光量の論取りが行な
われ、同様に平均値が求められる。もし平均値が増加し
続けるならば、比較レジスタに現に存在する値が背景光
量データから最も離れた値であることが分る。この値は
或るラインに関連した最良焦点状態をもたらす光学素子
の調節位置に対応している。マスター文責は、固定され
た基準値に関して位置合せ可能であり、これは、所定の
基準鞠と一致するか又は平行になるべき２本のラインも
しくは１本のラインの２つのセグメント上の点を検出す
ることに基づいて行なわれる。

２つの点の位置を示す座標の比較が行なわれ、その結果
の補正信号が駆動機構に与えられることにより、２本の
ラインもしくはセグメントが基準鞠に関して整列する様
に文書台の＆贋が調節される。

倍率は、例えば、文誓上の２本の平行ラインのイメージ
を調べることによって判断され且つ調節される。

イメージから検出される２本の平行ライン上の点のみか
けの間隔を、所望の倍率のときに期待される所定の間隔
と比較することによって倍率の正確度がわかる。見かけ
の間隔を所定の間隔と一致させるまで光学素子を調節す
るための補正信号が駆動機構に与えられる。その後、光
学素子は焦点合せのために少しづつ調節され、その都度
、ラインの走査が行なわれる。複数回同機な動作が繰り
返され、ライン毎の最良総点状態が判別され、それらに
基づいてイメージ全体に関する最適鮪点状態が選定され
る。そして、光学素子は、この最適篤点状態をもたらす
様に調節される。概略的説明（第ＩＡ図及び第ＩＢ図）
第ＩＡ図を参照する。

文書台（ガラス）２の上には、テスト・パターンとして
のラインを有するマスター文旨１が載っている。光は文
誓台２を通してマスター文費１のラインに到達する。マ
スター文費１は透明もしくは半透明のシートであっても
よい。移動可能な主キャリッジ３は光を発する光源４を
支持している。主キャリッジ３が矢印の方向に動く間、
光源４から発する光は反射器５によって反射されるもの
も含めて、鏡６によって反射されて、マスター文萱１に
投射される。マスター文費１によって反射される光は、
主キャリッジ３によって支持されているもう１つの鏡３
１によって反射され、更に鏡８及び９によって反射され
る。鏡８及び９は、矢印の方向に動く副キャリッジ７に
よって支持されている。鏡９によって反射される光は、
レンズ・アセンブリ１０を通過した後、鏡１１によって
走査カメラ１２へ向けて反射される。鏡１１は走査カメ
ラ１２に対して固定された位置関係を有する。走査カメ
ラ１２は、光源４から発する光がマスター文書１を走査
する結果として光学的入力として与えられるマスター文
書１の任意の領域のイメージを走査することができる。
走査カメラ１２に呈示される限られた領域は、走査カメ
ラ１２に関連した電気回路によって分析され且つディジ
タル化される。従って、光源４によって定められる領域
内で走査カメラ１２によって順次走査される点の光量を
表わすディジタル・データが走査カメラ１２の出力端に
おいて得られる。文書台２、キャリツジ３，７、レンズ
．アセンブリ１０、及び走査カメラ１２を動かすために
ステップ・モー夕１３乃至２２が設けられている。

システムに関連した機械的構成素子の移動限界を感知す
るために、複数の位直にセンサー・スイッチ２３が設け
られている。本発明によるシステムの動作に必要なマス
ター文書１の所定の領域における光蚤を表わすディジタ
ル・データを得るために、ステップ・モータ１３乃至２
２及びセンサ一・スイッチ２３は、走査カメラを所望の
領域に位瞳付ける様に共勤して動作する。走査カメラ１
２から生じるディジタル・データは、入出力制御回路２
４及びデータ処理入出力回路によって取り扱われる。

データ処理入出力回路２５は入出力チャネル２８を介し
てプロセッサ２９に接続されている。プロセッサ２９は
メモリ３０を備えている。所望の走査指令に従って走査
カメラ１２を働かせるために必要な信号は、メモリ３川
こ部分的に記録されている論理シーケンスに従って、プ
ロセッサ２９から入出力制御回路２４に与えられる。マ
スター文書１及び関連する主キヤリツジ３、副キヤリツ
ジＴ、レンズ・アセンブリ１０等の光学素子の必要な動
きは、プロセッサ３０から入出力チャネル２８、センサ
ー入出力回路２７、及び動作制御インターフェース２６
を介してステップ・モータ１３乃至２２に与えられる。
本発明による菱贋の動作態様は、第ＩＢ図を参照するこ
とによって良く分かる筈である。

第ＩＢ図はマスター文書１の平面図であり、走査カメラ
１２によって走査される領域１乃至Ｋを示している。領
域１乃至Ｋは列（例えば１，町，肌から成る）及び行（
例えば１，０，ｍから成る）を成す様に配置されている
。マスター文書１は文書台２に載せられていて、光によ
って走査される側から見た様子が示されている。走査カ
メラ１２に対してマスター文責１の異なった列を位置づ
ける様に、走査カメラ１２は走査制御用のステップ・モ
ータ１３（単に移動方向を示す矢印だけが図示されてい
る）によって所望の方向に動かされる。主キヤリツジ３
は、走査カメラ１２に対してマスター文書１の異なった
行を位贋づける様に、別の走査制御用のステップ・モー
タ２１によって動かされる。ステップ・モータ１３及び
２１の動きによって、走査カメラ１２及びキャリッジ３
は、走査カメラ１２がマスター文書１の領域１乃至Ｋを
順次走査できる様に動かされる。文誓台２に関する適正
な整列状態を得るための基準情報を提供する基準縁Ｒ及
び基準コーナーＳが文菖台２に設けられている。最初、
領域１が走査カメラ１２の動作フィールドにもってこら
れる。領域１における動作が終了すると、モータ１３は
領域ロを動作フィードへ移す様に走査カメラ１２を動か
す。同様に、ステップ・モータ１３の働きによって領域
ｍが走査カメラ１２によって調査される位置に置かれる
。領域ｍから領域Ｗへの移動は、ステップ・モータ２１
によって主キャリッジ３を動かすことによって達成され
る。その後、ステップ・モータ１３による走査カメラ１
２の移動により領域Ｖ及びのが順次調査される。ステッ
プ・モータ２１による主キャリッジ３の移動により領域
肌へ移った後、走査カメラ１２の移動により、領域風及
びＫも順次調査される。第ＩＢ図から分かる様に、マス
ター文書１には、領域１乃至Ｋに属する複数のラインが
描かれている。

例えば、破線のライン（列方向）が領域１を通っている
。領域１が走査カメラ１２に呈示されるとき、走査カメ
ラ１２は、ラインが見つかるまで領域１を電気的に走査
する。ラインが見つかる点の位贋、即ち座標は、ディジ
タル・データとしてプロセッサ２９によって記録される
。又、ラインが見つかる前に、マスター文書１の背景、
即ち非ライン領域の光量もプロセッサ２９によって記録
される。領域１においてラインが見つかると、ラインは
繰り返し走査され、各走査毎の光量がプロセッサ２９に
よって記録される。副キヤリッジ７等を含む光学系の光
学素子は、プロセッサ２９によって記録される光量が光
学素子の位置の関数となる様に、各走査毎に調節される
。ラインは、焦点が合っていないときよりも、焦点が合
っているときの方が黒くみえるという観察結果を利用す
ると、記録された光量は光学素子の異なった位置におけ
る領域１内のラインの焦点の合い具合を表わすことにな
る。プロセッサ２９は相次ぐ走査時の光量を監視し、前
の光量よりも低い光量を検出する様に動作する。従って
、各ライン毎に、焦点が一層良く合った状態を表わす光
量が記録される。即ち、焦点が一層良く合った状態にな
れば、ラインは、予め記録された背景に比べて一層黒く
みえる様になるのである。光量が増すときには（明るく
なるときには）、技も良く焦点が合う点よりも遠ざかる
向きに光学素子の調節が行なわれたか又はシステム内に
一時薄な擾乱が生じたかの何れかである。相次ぐ走査及
び光学系の調節中に光量の議取りを継続することによっ
て、関係する状態を識別することが可能である。もし光
塁が増加し続けるならば、それは技も良く鷺点が合う点
を通り過ぎてしまった状態にあることを示すと考えられ
、最も良く焦点が合う点は、それまでに記録されている
最低の光量によって示される。一方、光量が再び減少す
るならば、その前の光量の増加は一時的な擾乱によるも
のであると考えられるので、その後再び光量の増加が検
出されるまで、順次低い光革が検出されて記録される。
この様にして、光学的構成要素の反復的調節動作中に、
領域１内のラインに関する最低の光量が記録される。光
学素子の調節位置も記録される。従って、領域１に関す
る動作が終了するときには、少なくとも、ラインの位置
、及びそのラインに関して最も良く焦点の合った状態、
即ち最良焦点状態をもたらす光学素子の調節位置が記録
されていることになる。ステップ・モータ１３によって
走査カメラ１２が領域０を調べるための位直へ移された
後、領域１の場合と同様に、他のラインに関する走行が
行なわれる。

更に、残りの領域ｍ乃至ぱ内のラインに関する走査も同
様に行なわれて、各ラインの位置及び最良．焦点状態を
もたらす光学素子の調節位直が記録される。次に、９つ
の領域１乃至ばのそれぞれに関する最良焦点状態をもた
らす光学素子の調節位置が平均化されて、マスター文書
１に関した全体的もしくは平均的に最も良く篤点の合っ
た状態、即ち最的焦点状態をもたらす光学素子の位置が
定められる。なお、この最適焦点状態は、９つの領域１
乃至ばのそれぞれに関する最良焦点状態と同じになると
は限らないことが明らかである。但し、統計的技法を用
いて、特定の領域に関する最良焦点状態を選択して、最
適焦点状態とすることも可能である。一旦、技的焦点状
態をもたらす光学素子の位置が定められるならば、副キ
ヤリツジ７を含む光学素子は、その位置に位置づけられ
た後、装置の動作中、適当な手段によってその位置に保
持される。

そして領域風が再び走査される。この場合の走査は２つ
のラインを順次捜すための走査である。第１のラインが
見つかると、その座標が記録された後第２のラインの捜
索が行なわれる。第２のラインが見つかると、その座標
も記録される。従って、２つのライン間の見かけの間隔
も知らされる。プロセッサ２９によって計算される２つ
のラインの所定軸方向の座標の差は、光学系の倍率の関
数であり、レンズ・アセンブリ１０を動かすことによっ
て調節可能である。領域畑における２つのライン間の見
かけの間隔を所望の倍率に対応する間隔にする様にして
光学系の倍率を所望の倍率にセットするために、プロセ
ッサ２９は、レンズ・アセンブリ１０を必要な距離だけ
動かすための信号をステップ・モータ１７に与える。次
に、ステップ・モータ１３は領域肌のラインを走査カメ
ラ１２の動作フィールド‘こ入れる様に動作する。

この場合、文萱台２が適正な位置にあるかどうかを判断
するために、領域肌及び１が調査されるのである。まず
、領域肌内のラインの捜索が行なわれ、その位贋が記録
される。次に、領域１における上側のラインを走査カメ
ラ１２の動作フィールド‘こ入れる様にモータ２１が主
キャリッジ３を動かす。走査カメラ１２は領域１内のラ
インを捜して、その位置を記録する。領域肌及び１にお
けるラインの所定軸方向の座標の差は文書台２のずれ、
即ちスキューを表わす。このスキューは、領域肌及び１
におけるラインの所定軸方向の座標が一致するまで、文
書台２の基準縁Ｒを基準コーナーＳを中心として回転さ
せることによって補正可能である。光学系（第２図及び
第３図） 第２図は、複写機、情報分配機、ファクシミリ端末機、
印刷機等の電子写真装置のための光学系を示している。

この例では、これは複写機であるとする。光学系は、文
賛台２の上に配置されるテストパターンを含むマスター
文書１などを光源４からの光によって走査してイメージ
をイメージ面に投射するためのものである。例えばフラ
ッシュやレーザー等の照明を用いる同等のシステムの場
合には、走査機構の代りに、他の照射手段や直接付着手
段（例えばインク・ジェット）が用いられる。図示され
ている特定の光学系の場合、イメージはしンズ・アセン
ブリ１０のセット状態に従って縮小される様になってい
るものとする。もちろん、逆に拡大する様にすることも
可能である。製造段階において光学系の適正な調節を行
なうために、幾つかの付加的な調節素子が設けられてい
る。それらは、手鰯調節が可能であり且つ通常の動作中
は固定されるものである。技も重要なことは、通常の普
通紙複写機等において光導電体（特殊紙複写機の場合、
非光導電性用紙支持面）が配畳されるイメージ面に対し
て焦点を合わせた走査カメラ１２が、光導電体の代りに
用いられることである。走査カメラ１２の監視の下に光
学素子の好適な設定状態が得られた後、走査カメラ１２
に代えてイメージ面に光導鰭体を配置することにより、
電子写真装贋の最適動作が可能になる。第２図の装直に
関して行なわれる調節はイメージ面に正確に魚馬点を合
わせること、所望の倍率（この例では縮小率）を得る様
に光学素子の相対的位置わ定めること、及び所定の基準
髄に従って原稿台２の位置を適正に定めることを目的と
して行なわれる。第２図に示されている様に、主キャリ
ツジ３及び副キャリッジ７を支持するレール２０１及び
２０２が設けられている。

主キャリツジ３及び副キャリッジ７はホイール２０３及
び２０４の回転によりレール２０１及び２０２に沿って
移動する。滑車２３３及び２３４を回って配置されてい
る走査駆動帯２０５は、ステップ・モータ２１の制御の
下に主キャリッジ３を駆動する。主キャリッジ３は留め
臭２０６によって走査駆動帯２０５に連結されている。
更に、滑車２０９及び２１０を回って配隠されている走
査駆動ケーブル２０８に連結されているクランプ２０７
が主キヤリッジ３に固定されている。従って、ステップ
・モータ２１が走査駆動帯２０５によって主キャリッジ
３を駆動するとき、走査駆動ケーブル２０８も駆動され
る。副キャリッジ７は、滑車２０９及び２１０を支持す
るフレーム２３５に取り付けられている。もし、走査駆
動ケーブル２０８が、止めねじ２１２の所でアーム２１
１に固定されているならば、主キャリッジ３が移動する
につれて、副キャリッジ７も移動する。主キャリッジ７
の移動距離と副キャリッジ３の移動距離との比は１：２
である。即ち、所与の基準点からみて主キヤリッジ３が
或る距離だけ移動すると、副キャリッジ７は同じ基準点
からみて主キャリッジ３の移動距離の半分の距離だけ移
動する定常的な関係が存在する副キャリツジ７に対する
主キヤリツジ３のオフセット、即ち両者が最も接近する
か又は最も離隔した位直にあるときの初期間隔は、走査
駆動ケーブル２０８に止めねじ２１２が取り付けられる
位直に依存している。この位置は、通常の動作中、倍率
制御用のステップ・モータ２川こよってアーム２１１を
動かすことによって変更可能である。但し、調節動作中
には、ステップ・モータ２０１こよる制御は行なわれな
い。その代り、止めねじ２１２が緩められ、走査駆動ケ
ーブル２０８はアーム２１１とは関係なく動ける様にさ
れる。そして、アーム２１１に対する走査駆動ケーブル
２０８の所望の位置付けを行なうために、解像度制御用
のステップ・モータ１９がアーム２１３を介して走査駆
動ケーブル２０８を動かすように一時的に用いられる。
ステップ・モータ１９の働きによって、主キャリツジ３
と副キヤリッジ７との間の所望の初期位置関係が設定さ
れた後、止めねじ２１２は走査駆動ケーブル２０８をア
ーム２１１に固定する様に締められる。又、ステップ・
モータ１９の動作も終了する。この様に主キャリッジ３
と副キャリッジ７との位置関係の調節は、ステップ・モ
ータ１９の制御によって容易に達成される。光学系の倍
率は、ステップ・モータ２０の制御及びレンズ・アセン
ブリ１０の位魔の調節によって変更可能である。

レンズ・アセンブリ１０の位直の調節は、第２の倍率制
御用のステップ・モータ１４の制御によりレール２１８
及び２２２に沿ってレンズ・アセンブリ１０を動かすこ
とによって行なわれる。ステップ・モーター４がカム２
３０を回転させることに応じて、カム・フオロワ２２９
を備えたアーム２２８が動く。アーム２２８の動きによ
ってプレート２２５がレール２１８及び２２２に沿って
動かされる。プレート２２５はホイ−ル２２３及び２２
４を介してレール２１８及び２２２に関連している。レ
ンズ・アセンブリ１Ｏ‘まプレート２２５によって支持
されているので、プレート２２５の動きにつれて動くこ
とになる。プレート２２５に対するレンズ・アセンブリ
１０の相対的位置関係は、アーム２１９を駆動する第３
の倍率制御用のステップ・モータ１７の働きによって円
筒２２１内のレンズ２２０を動かすことによって調節可
能である。プレート２２５に対するレンズ・アセンブリ
１０の相対的位贋関係、換言すれば、円筒２２１に対す
るレンズ２２０の相対的位直関係が所望のとおりに設定
された後、レンズ２２０は止めねじ２３６によって円筒
２２１に固定される。倍率の調節は、更にカム２３川こ
対するプレート２２５の位贋を制御することによっても
行なわれる。これは、プレート２２５のスロット２２６
及び止めねじ２２７の働きによって行なわれる。第４の
倍率制御用のステップ・モー夕２２は、アーム２３１を
駆動することによって、ス。ツト２２６内のフオロワ・
ホイ−ル２３７の軸を所望の位置に設定する。そして、
止めねじ２２７をその軸に接するまで動かすことによっ
て、カム２３０とプレート２２５との位置関係が固定さ
れる。ステップ・モータ１７及び２２は調節動作中にお
いてだけ使用される。文誓台２はべズル。

クランブ２１４に連結されている。文書台２の位置は、
文書台制御用のステップ・モータ１５，１６，１８によ
ってべズル・クランプ２１４の位贋を変えることによっ
て変更可能である。ステップ・モータ１５及び１６は２
つの麹方向における文書台２の位置を制御する。ステッ
プ・モータ１５は、ブロック２１７に沿ってブロック２
１６を駆動することによって文責台２及びステップ・モ
ー夕１６を基準点に関して相対的に動かす。ステップ・
モータ１６は、ステップ・モータ１５による文蔓台２の
移動方向に対して華角な方向の移動を生じさせる。ステ
ップ・モータ１８はブロック２１５に沿う１方向におけ
るべズル・クランプ２１４の移動を生じさせる。次に第
３図を参照する。文責台２の上のマスター文書１のパタ
ーンが一層詳しく示されている。第２図に示されている
ステップ・モータ１３乃至２２の制御による移動態様も
示されている。なお、走査カメラ１２は、ィメ−ジ面に
焦点を合わせた状態、を維持しつつ、ステップ・モ−夕
１３によって第２図の矢印の方向に動かされる様になっ
ている（イメージ・プレーンに対する走査カメラ１２の
相対的位魔は変わらない）。文誓台２は、図示されてい
る矢印の方向における移動を生じさせるステップ・モー
ター５．１６，１８によって動かされる。マスター文費
１は３行３列の領域に分けられる。全部で９つの領域に
は、それらが調べられる順序に従って１乃至Ｍの番号が
ついている。走査カメラ１２による或る行における領域
のアクセスは、ステップ・モータ１３によって走査カメ
ラ１２を動かすことによって蓬成される。例えば、領域
１，０，ｍはステップ・モータ１３による走査カメラ１
２の移動によってアクセスされる。８Ｕの行における領
域のアクセスのためには、まず、ステップ・モータ２１
によってキヤリツジ３を動かして、別の行を走査カメラ
１２の動作フィールドーこ入れることが必要である。例
えば、ステップ・モータ１３の制御の下に、領域Ｗ，Ｖ
，Ｗを含む行を走査カメラ１２によってアクセスする前
には、主キャリッジ３の移動によって、その行を走査カ
メラ１２の動作フィールドに入れることが必要である。
第３図において、ステップ・モータ１３による走査カメ
ラ１２の動きは白ぬきの矢印で示されており、ステップ
・モータ２１による主キヤリツジ３（ひいては副キヤリ
ツジ７）の移動は黒い矢印で示されている。これらの矢
印には、領域１乃至Ｋを走査するための１２の連続ステ
ップを示す＃１乃至＃１２の番号がついている。具体的
に言えば、ステップ＃１において、走査カメラ１２は領
域１をアクセスする様にステップ・モータ１３によって
駆動される。ステップ＃２において、走査カメラ１２は
ステップ・モータ１３によって領域ロへ移される。ステ
ップ＃３において、走査カメラ１２はステップ・モータ
１３によって領域囚へ移される。次のステップ＃４では
、ステップ・モ−夕２１による主キヤリッジ３の移動に
より領域Ｎ，Ｖ，Ｗを含む新しい行が走査カメラ１２の
動作フィールドに入れられる。マスター文書１の各領域
について、走査カメラ１２は特定の印を求めて電気的走
査を行なう様になっている。第３図において破線で示さ
れている様に、マスター文書１には複数のラインが描か
れている。動作ステップに応じて、走査カメラ１２は種
々の観点からラインを調べる。例えば、領域１が最初に
調べられるとき、まず垂直ラインの検出（捜索）が行な
われる。走査カメラ１２は、垂直ラインを見つけた後、
２１回にわたる光学素子の調節のために、その垂直ライ
ンを２１回走査する。残りの領域０乃至Ｋについて同機
な動作が繰り返し行なわれる。ステップ＃９において、
最後の領域Ｋの走査が終了すると、次のステップ＃１０
では、走査カメラ１２は再び領域畑へ戻される。この場
合、倍率の決定のために、前とは別の２本の垂直ライン
の捜索が行なわれる。その次のステップ＃１１及び１２
においては、再び領域血及び１の垂直ラインの検出が行
なわれる。これは、２つの領域において検出される所定
軸方向の座標の差を求めて、その差をなくす様にして文
葺台２の配魔を正すために必要となっている。次の表は
、第３図に示されている様にマスター文費１を調べる動
作を要約したものである。制御装置（第４図、第５Ａ図
及び第５８図）第４図は第ＩＡ図のプロセッサ２９とし
て使用しうる市販の演算処理菱贋を概略的に示している
。

なお、プロセッサ２９は前述の様に入出力チャネル２８
、メモリ３０、及び外部からの電気信号を取り扱うため
の特別の回珍に関連している。このプロセッサ２９の具
体的な例は、本出願人が販売しているＩＢＭシリーズノ
１、モデル３、、ｍＭ４９５３演算処理装置である。そ
の詳細は、“４９皮花ｒＭｅｓｓｏｒＤｅｓｃｒｉｐｔ
ｉｏｎ’’と題する刊行物（Ｆｏ皿 Ｍ．ＧＡ熱‐００
２２‐２、第３版、１９７７年１１月）に示されている
。もちろん、この演算処理装置以外の演算処理袋贋も使
用可能である。例えば、米国特許第４雌６６斑号に開示
されている演算処理装置もプロセッサ２９として使用可
能である。第４図のプロセッサ２９は、動作レジスタを
初めとして、プロセッサの動作に必要な種々の構成要素
が接続されているプロセッサ・バス４００を有する。

外部回路との情報のやりとりは、チャネル・アドレス・
バス４０１及びチャネル・データ・バス４０２によって
プロセッサ２９に姿続されている入出力チャネル２８を
介して行なわれる。メモリ３０はチヤネル・アドレス・
バス４０１及びチャネル・データ・バス４０２の両方に
接続されている。情報としてのディジタル・データは入
出力チャネル２８からこの２つのバス４０１及び４０２
を介して記憶装置３川こ入れられ、同じメモリ３川こ記
憶されているプログラムに従って処理される。同様に、
プロセッサ２９による処理結果は、プログラムの制御の
下に、バス４０１及び４０２を介して入出力チャネル２
８へ送られる。メモリ３０内の記憶位置は、アドレス・
レジスタ（ＳＡＲ）４０３にセットされるアドレスによ
って指定される。その記憶位置に記憶すべきデータもし
くはそこから説出されたデータはデータ・レジスタ（Ｓ
ＤＲ）４０４に入れられる。このレジスタ４０４内のデ
ータが普通のデータでなく、命令を表わしている場合、
その命令は動作レジスタ４０５に関連している回路によ
って解釈される。データは解釈された命令に応じて、演
算論理回路（ＡＬＵ）４０６において処理される。ロ−
カル記憶装置４０４は複数の特殊目的のレジスタ、計数
器、制御回路としての領域を有する。プロセッサ２９内
には、バス４００，４０１，４０２を介するデータの転
送に関連した他のレジスタも設けられている。ステップ
・モータの駆動やセンサー・スイッチによる信号の感知
等の外部装置に関する動作は、“ＩＢＭＳｅｒｉｅｓ／
１ ４９８２ＳｅｎｓｏｒＩｎｐｕｔ／ＯｕｔｐｕｔＵ
ｎｉｔＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ”と題する刊行物（Ｆｏ
ｎｎ Ｍ．ＧＡ３４−００２７−２、第３版、１９７畔
王６月）に詳しく示されている様に、センサー入出力回
路２７（第ＩＡ図）を介して制御される。

第５Ａ図は、センサー入出力回路２７からのディジタル
信号に従ってステップ・モータ１３を制御するための動
作制御インターフェース２６内の回鞍を示している。な
お、動作制御インターフェース２６は、他のステップ・
モータを制御するための同様な回路を複数含んでいる。
センサー入出力回路２７はステップ・モータ１３を第１
の方向に回転させるための第１群のディジタル信号（デ
ィクリメント・パルス）及びステップ・モータ１３を第
２の方向に回転させるための第２群のディジタル信号（
インクリメント・パルス）を供給する。ディクリメント
・パルスはトランジスタ５０１０を介して計数器５０２
に与えられ、インクリメント・パルスはトランジスタ５
０１を介して計数器５０２に与えられる。計数器５０２
は両方向に計数可能である。排他的オア回路５０３は、
計数器５０２が何れか一方向に計数を行なうときだけト
ランジスタ５１０乃至５１３を付勢する信号を生じさせ
ることを保証している。計数器５０２の出力ＱＡ，ＱＢ
は相補的な出力である。この世力を受取る排他的オア回
路５０３及び反転器５０４乃至５０９は、センサー入出
力回路からのデイクリメント・パルスがトランジスタ５
００‘こ与えられる毎にステップ・モーター３の回転子
５１８を第１の方向に１ステップずつ回転させ、センサ
ー入出力回路２７からのインクリメント・パルスがトラ
ンジスタ５０１に与えられる毎に回転子５１８を第２の
方向に１ステップずつ回転させる様にトランジスタ５１
０乃至６１３、ひいては界磁巻線５１４乃至５１７を制
御するための信号を生じる。界磁巻線５１４乃至５１７
を付勢するための駆動パルスはパルス発生器５２０から
供給される。トランジスタ５１０乃至５１３は、駆動パ
ルスの供給に先立って、界滋巻線５１４乃至５１７を適
切にスイッチする様に働く。パルス発生器５２０は、計
数器５０２のいずれかの入力端に信号が与えられること
を検出する排他的オア回路５１９の制御の下に、５２０
マイクロ秒の持続時間を有する駆動パルスを生じる。駆
動パルスは反転器５２１及びトランジスタ５２２を介し
て界磁巻線に与えられる。第５Ｂ図はセンサー・スイッ
チ２３からセンサー入出力回路２７へ信号を送るための
回路を示している。この回路は、センサー・スイッチ２
３が閉じられるときも、センサー入出力回路２７を十５
Ｖ電源から分離した状態に保つ性質を有する。センサー
・スイッチ２３が閉じられると、トランジスタ５２３に
接続されている発光ダイオード５２４が光を発し、フオ
トトランジスタ５２５がこの光を検出する。フオトトラ
ンジスタ５２５はセンサー入出力回路２７に接続されて
いる。走査カメラ回路（第６Ａ図乃至第６Ｄ図）第６Ａ
図乃至第６Ｄ図には走査カメラ１２及び入出力制御回路
２４の具体的な構成が示されている。

走査カメラ１２としては、例えばＩＴＴモデルＦ４１０
０ビジセクタを用いるＩＴＴモデルＦ５０１９カメラが
用いられる。走査カメラ１２は入出力制御回路２４に接
続されている。入出力制御回路２４の出力側はデータ処
理入出力回路２５を介して入出力チャネル２８に接続さ
れている。入出力制御回路２４は、走査カメラ１２によ
る領域の走査を制御し、且つ走査位置の座標や光量を表
わすディジタル・データを入出力チャネル２８へ送る。
ピジセク外ま、感光カソ−ドにイメージを受け、そのイ
メージを固定走査閉口に関して異なった位贋に置く様に
磁界に従って感光カソードを走査する機能を有する撮像
管である。第６Ｃ図はビジセクタ６０１を概略的に示し
たいる。ピジセクタ６０１に入射するイメージは、透明
な感光カソード６５１の一方の側にある平面６５０に現
われる。偏向コイル６５７及び６５８は、イメージの所
望の点だけが閉口６５４を通して投射される様に、閉口
６５４に対するカソード６５１からのイメージの位置を
制御する。関口６５４は、イメージ全体を点に分けて１
つずつ見るための固定スロットである。イメージの特定
の点における光量は、その点が走査されるとき閉口６５
４に入射する電子ビ−ムの量に反映される。電子増倍管
６５５は、電子ビーム信号を増幅して、平面６５川こお
けるイメージの相次ぐ走査点における光量を表わす一連
のパルスをアノード６５３側の出力端子６５９に生じる
。再び第６Ａ図を参照する。

集東（焦点）コイル６５８は集東電流調整器６０４の出
力によって制御され、偏向ヨーク６５７は偏向増幅器６
０５の出力によって制御される。ビデオ・カップラ−６
０６はビジセクタ６０１の線６５９（第６Ｃ図）に現わ
れるアノード電流をビデオ前直増幅器６０７へ送る。電
源回路６１ １は高電圧電源６１０‘こ接続されている
。高電圧電源６１０は分圧器６０８を介してビジセクタ
６０１を付勢する。動的篤点制御回路６０９は、ビジセ
クタ６０１におけるカソード電圧を調節することによっ
て動的焦点制御を行なう。動作中、走査カメラ１２は、
偏向増幅器６０５の入力端に×及びＹ方向に関する偏向
信号を受取る。これに応じて偏向ヨーク６５７が生じる
磁界の作用により、ビジセクタ６０１は平面６５０（第
６Ｃ図）におけるイメージを走査し、相次ぐ走査部こお
ける光左に対応するビデオ信号をビデオ前直増幅器６０
７の出力端に生じる。第６Ｂ図は、Ｘ及びＹ偏向信号を
走査カメラ１２に供Ｖ給し且つ走査カメラ１２からビデ
オ信号を受取る入出力制御回路２４の構成を示している
。

前述の様に、入出力制御回路２４はデータ処理入出力回
路２５に接続されており、後者は入出力チャネル２８を
介してプロセッサ２９に接続されている。入出力制御回
路２４はプロセッサ２９から送られてくる×及びＹ方向
偏向のためのディジタル・データを走査カメラ１２にお
いて使用可能な偏向信号に変換する機能を有する。又、
入出力制御回路２４はイメージの複数の点の光量を表わ
すビデオ信号を走査カメラ１２から受取り、それをディ
ジタル化したデータをプロセッサ２９へ送る。更に具体
的に言えば、プロセッサ２９は、ビジセクタ６０１の電
子ビームが集東すべき点のＸ及びＹ座標を表わす２つの
データ・ワード（それぞれ２８ビットから成る）を入出
力制御回路２４に供９台する。この２つのデータ・ワー
ドはＸ及びＹラッチ・レジスタ６７５及び６７６に一時
的に保持される。Ｘ及びＹディジタルノアナログ変換器
６７７及び６７８は、Ｘ及びＹラッチ・レジスタ６７５
及び６７６内のデータ・ワードに応じたアナログ信号を
生じる。走査カメラ１２から生じるビデオ信号はビデオ
処理回路６７９に与えられる。ビデオ処理回路６７９は
ビデオ信号をサンプリングして、対応するディジタル信
号を生じるインターフェース回路６８０は、このディジ
タル信号をプロセッサ２９において用いるのに適した適
当な電圧レベルに変換する。動作（第３図、第７図、第
８Ａ図乃至第８Ｃ図）これら主として第３図、第７図、
第８Ａ図乃至第８Ｃ図を参照しながら本発明によるシス
テムの動作について説明する。

まず第７図を参照する。これはプロセッサ２９において
行なわれる動作を示すためのブロック図である。第ＩＡ
図において参照番号１乃至１２で示されている種々の構
成要素を含む光学素子は、まとめて、光学系７０１とし
て示されている。更に、第ＩＡ図において参照番号１２
，２４，２５，２８で示されている構成要素は、まとめ
て、走査ディジタル化回路７０２として示されている。
ブロック７０３乃至７１２は、第ＩＡ図のプロセッサ２
９、メモリ３０及び入出力チャネル２８の種々の機能を
表わすブロックである。第ＩＡ図の種々の光学素子の調
節に関連したステップ・モータ１３乃至２２、動作制御
インターフェース２６、センサー入出力回路２７は、ま
とめて調節回路７１３として示されている。次に、第３
図に基づいて、ライン検出、ライン走査、倍率検査、文
貫台調節の各動作について順次説明する。

０１ ライン検出 第３図に示されているマスター文書１の領域１乃至Ｋの
各々に関して最初に行なわれる動作はラインを見つけて
、その位直を知ることである。

これは、ステップ・モーター３及び２１の制御の下に走
査カメラ１２及び主キャリッジ３を動かして、走査カメ
ラ１２の動作フィールドに特定の領域を位置づけ、その
領域を電気的に走査することによって達成される。第８
Ａ図の流れ図から分かる様に、まず走査カメラ１２はホ
ーム位置、即ち領域１にリセットされ、ライン検出動作
が行なわれる。第７図において、光学系７０１における
イメージは走査ディジタル化回路７０２によって点毎に
ディジタル化される。走査カメラ１２によってカバーさ
れるイメージ領域内の各点の光量を表わすディジタル・
データがレベル論理回７０３に与えられる。なお、走査
の初めにマスター文書１に関する背景光星がディジタル
化される。その際、少なくとも１の固の背景光量が求め
られ、平均化論理回路７０４によって平均化された値が
比較レジスタ７０５に記憶される。比較論理回路７０６
は、平均化論理回路７０４からその後得られる光；値を
比較レジスタ７０５に記憶されている背景光量値と比較
し、その結果に基づいて比較レジスタ７０５の内容を更
新する。比較論理回路７０６は、平均化論理回路７０４
の出力信号が比較レジスタ７０５にある背景光童値より
も相当小さい（例えば８０％以下）ことを検出すると、
ラインが検出されたことを示す信号を生じる。位贋計数
器７０７はマスター文書１の各走査点の座標を示す様に
歩進する。比較論理回路７０６がライン検出信号を生じ
るとき、位置計数器７０７内の位置カウントがアンド回
路７０８を介してライン位置レジスタ７０９へ送られる
。又、このライン検出信号はアンド回路７１０を付勢し
て、比較レジスタ７０５内の背景光量値をスタック７１
１へ転送させる。スタツク７１ １はしジスタＨＬＩ
乃至ＨＬ８から成る。スタック７１１は普通プッシュア
ップ・スタツク又はプッシュダウン・スタツクとして知
られているものであり、いわゆる後入れ／先出し様式で
情報を記憶する。但し、これは、必ずしも一端のレジス
タから情報を送り込んで残りのレジスタへ順次シフトす
る様な構成をとることを意味していない。例えば、レジ
スタＨＬＩ乃至ＨＬ８を選択的に指定するポインター・
レジスタを用いることにより、情報のシフトを行なうこ
となく、後入れ／先出し様式の動作が可能である。‘２
） ライン走査或る領域においてラインが検出された後
、光学系７０１の調節のためのライン走査が行なわれる
。

即ち、光学系７０１の総点が変えられる間にラインの暗
さと背景の明るさとのコントラストが調べられる。なお
、この様な関係を逆にして、購い背景の上の明るいライ
ンを検出する様にしても本質的な差異はない。第８Ｃ図
に詳しく示されている走査及びデータ記憶サブルーチン
においては、背景光量値を計算し、それを比較レジスタ
にロードし、ラインの光量値を論取り、それをスタック
にロードし、スタツクに入れられた光量値の平均値と背
景光量値とを比較し、最も小さな光量値がいつ検出され
たかを認識する動作が行なわれる。最初、ラインが検出
されるとき、比較レジス夕７０５にある背景光童値は、
スタック７１１の全てのレジスタＨＬＩ乃至ＨＬ８に入
れられる。その後、ライン上の点が読み取られるとき、
レベル論理回路７０３から生じるディジタル値はスタッ
ク７１１に送り込まれる。スタック７１１のレジスタＨ
ＬＩ乃至ＨＬ８内のディジタル値は平均化論理回路７０
４によって平均化されて平均値を生ずる。比較論理回路
７０６は、この平均値と比較レジスタ７０５内の値とを
比較する。平均値が比較レジスタ７０５内の値より小さ
いときには、後者は前者によって置き換えられる。これ
は、平均値が比較レジスタ７０５内の値より小さいとき
比較論理回路７０６から生じるＰ信号によってアンド回
路７１２を付勢することによって行なわれる。その後、
ラインの走査に続く同様な動作がくり返される。比較論
理回路７０６は、或る時′点における光量値の平均値が
比較レジスタ７０５の値以下であることを検出すると、
Ｑ信号を生じる。Ｑ信号に応じて、更に５回の調節及び
走査に続く同様な操作が行なわれる。この間に、もし比
較レジスタ７０５の値よりも小さな光童の平均値が得ら
れるときには、その平均値によって比較レジスタ７０５
の値は更新され、Ｑ信号の発生前と同様に動作が続けら
れる。ところが、Ｑ信号の発生後の５回の動作において
得られる平均値がいずれも比較レジスタ７０５の値より
も大きければ、比較レジスタ７０５の値が最も小さな光
量を示すものとして認識され、その値及びそれに対応す
る調節回路７１３における調節状態を示すデータが、特
定の領域におけるラインに関する最良総点状態を示すも
のとして使用される。即ち、背景に対してラインが最も
黒くみえるときに、最も良く倉馬点が合っていると考え
られる。第８Ａ図及び第８Ｂ図に示されている様に、ラ
イン検出及びライン走査動作は領域１乃至Ｋの各々につ
いて行なわれる。

それが終ると、最適焦点状態に関するパラメータが計算
され、それに基づいて光学系の調節が行なわれる。続い
て、領域地が次の様に再度調べられる。‘３’倍率検査 領域風の２度目の調査のときには、領域肌の両側の２本
の垂直ラインを順次検出するための走査が行なわれる。

この動作は、２本のラインに関する所定軸方向の２つの
座標を示すものとして、位置計数器７０７のカウントが
ライン位置レジスタ７０９へ２回ゲートされる点を除い
て、前述のライン走査と同様である。プロセッサ２９は
所定軸方向における２つの座標の差を計算することによ
って、２本のライン間の見かけの間隔を求めて、所望の
倍率に対応する所望の間隔と比較する。例えば、計算さ
れた見かけの間隔が所望の間隔よりも大きいときには、
セットされている倍率は所望の倍率よりも大きいので調
節回路７１３によって光学系７０１の調節を行なうこと
が必要である。それが終ると、次の様に再び領域肌及び
１の調査が順次行なわれる。｛４１文責台調節 領域肌及び１の調査は単一のラインの２つのセグメント
の座標を検出することを含む。

もし文書台２が適正な位置にあれば、２つのセグメント
の水平軸方向の座標は同一である。前述の様に、各領域
においてラインが検出され、その座標を表わすカウント
がライン位置レジスタ７０９に記億される。もし２つの
領域において得られるラインの水平軸方向の座標、即ち
カウントが異なるならば、両者を一致させて、文葺台２
を適正に位置づける様に調節回路７１３による光学系７
０１の適当な調節が行なわれる。以上、好適な実施例を
用いて本発明を説明したが、本発明はこれに限らず種々
の態様で実施可能である。

【図面の簡単な説明】

第ＩＡ図は本発明を実施した複写機を概略的に示す図、
第ＩＢ図は文責台上のマスター文書の平面図、第２図は
複写機の光学系の構成を示す図、第３図はマスター文責
に表示されているテスト・パターンの走査順序を示す図
、第４図はプロセッサの構成を示す図、第５Ａ図はステ
ップ・モータを駆動するための動作制御インターフェー
ス出力部を示す図、第５８図はセンサー・スイッチに応
答する動作制御インターフェース入力部を示す図、第６
Ａ図は走査カメラの構成を示す図、第６８図は入出力制
御回路の構成を示す図、第６Ｃ図はビジセクタの概略的
断面図、第６Ｄ図はビジセク夕の関口とィメ−ジとの関
係を示す図、第７図は本発明に従って光学系の調節に関
するイメージの調査を行なうための主要な機能要素のブ
ロック図、第８Ａ図乃至第８Ｃ図は本発明に従った複写
機における調節動作の流れ図である。 １・・・・・・マスター文書、２・・・・・・文書台、
３・・・・・・主キャリッジ、４・・・・・・光源、７
・・・・・・副キャリッジ、１０・・・・・・レンズ・
アセンブリ、１２・・・・・・走査カメラ、１３乃至２
２・・・・・・ステップ・モー夕、２４・・・・・・入
出力制御回路、２５・・・・・・データ処理入出力制御
回路、２６・・・・・・動作制御インターフェース、２
７・・・・・・センサー入出力回路、２８・・・・・・
入出力チャネル、２９……プロセッサ、３０……メモリ
。 ＦＩＧ．６ＣＦＩＧ．６０ ＦＩＧ．ＩＡ ＦＩＧ．ＩＢ Ｎ ９ ｕ ＦＩＧ．３ 寸 ○ Ｕ ３ ９ ｕ ＦＩＧ．５８ ＦＩＧ．６Ａ ○ 山 ９ ｕ ＦＩＧ．７ ＦＩＧ．８Ａ ＯＧ．８８ ＦＩＧ．８Ｃ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電子写真装置において光の照射を受ける所定の基準
   面における目標のイメージを所定のイメージ面に投射す
   るための１群の光学素子を含む光学系の調節装置であつ
   て、 相次ぐ調節時間において上記光学系の１群の光学
   素子の調節状態を異なつたものにすることのできる第１
   の装置と、 上記光学系の各調節時間において、背景と
   は明度の異なる少なくとも１つのラインのイメージを上
   記光学系を介して上記イメージ面において受取り、該イ
   メージを走査して相次ぐ点毎の光量をデイジタル化した
   データを生じる電子的走査装置と、 上記電子的走査装
   置から生じるデータを記憶するための複数の記憶位置を
   有するスタツク装置と、 上記走査装置及びスタツク装
   置に接続されていて、上記光学系の各調節時間において
   、上記走査装置から生じるデータを上記スタツク装置の
   複数の記憶位置に順次送り込む第２の装置と、 最初、
   上記イメージ面における上記背景のイメージの光量を表
   わすデータを記憶しているレジスタと、 上記スタツク
   装置に接続されていて、上記光学系の各調節時毎に上記
   スタツク装置内のデータの平均値を表わす平均データを
   生じる平均化装置と、 上記レジスタ内のデータと上記
   平均化装置から生じる平均化データとを比較し、両デー
   タが所定の大小関係にあるとき第１の比較出力信号を生
   じ、両データが該所定の大小関係とは逆の大小関係にあ
   るとき第２の比較出力信号を生じる比較装置と、 上記
   比較装置、平均化装置、及びレジスタに接続されていて
   、上記第１の比較出力信号の発生に応じて、上記平均デ
   ータを上記レジスタへ転送して前のデータの代りに記憶
   させる第２の装置と、 上記比較装置に接続されていて
   、上記第１の比較出力信号に続く上記第２の比較出力信
   号の発生に応じて、上記レジスタ内の平均データが上記
   背景のイメージの光量を表わすデータに対して最大の差
   異を有するものであることを示す出力信号を生じる認識
   装置と、 上記認識装置の出力信号の発生に応じて、上
   記レジスタ内の平均データが得られたときの上記１群の
   光学素子の調節状態を示す制御信号を生じ、上記１群の
   光学素子を該制御信号に従つた調節状態にするように上
   記第１の装置を制御する第３の装置と、 を有し、上記
   イメージ面におけるイメージの背景とラインとのコント
   ラストを最も強くする光学系調節装置。