JPS63722B2 - - Google Patents
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- JPS63722B2 JPS63722B2 JP52049771A JP4977177A JPS63722B2 JP S63722 B2 JPS63722 B2 JP S63722B2 JP 52049771 A JP52049771 A JP 52049771A JP 4977177 A JP4977177 A JP 4977177A JP S63722 B2 JPS63722 B2 JP S63722B2
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims 7
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B30/00—Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Optics & Photonics (AREA)
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- Optical Transform (AREA)
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- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、少なくとも１つの格子構造体が投影
ビーム通路内を移動する立体鏡型、特に２眼式の
光学系、たとえばベースライン距離測定用の距離
計において、その中で相互に区別し得る光束から
得られる電気信号をもつて視差を自動的に測定す
る方法に関する。
ビーム通路内を移動する立体鏡型、特に２眼式の
光学系、たとえばベースライン距離測定用の距離
計において、その中で相互に区別し得る光束から
得られる電気信号をもつて視差を自動的に測定す
る方法に関する。
立体鏡型光学システムにおいては、２つの部分
像の間の視差が自動的に測定されていることが望
まれている。これは、たとえばベースラインの距
離測定用の距離計または立体航空写真機よる測定
に当てはまることである。そのため、すでに、そ
の際に現われる電気信号を光学的に走査し、引続
き処理する様々の方式が提案されている。
像の間の視差が自動的に測定されていることが望
まれている。これは、たとえばベースラインの距
離測定用の距離計または立体航空写真機よる測定
に当てはまることである。そのため、すでに、そ
の際に現われる電気信号を光学的に走査し、引続
き処理する様々の方式が提案されている。
そのような方式のうち、現われる信号の基本波
を利用する形の装置を第１図に示す。光チヤネル
を決定する２つの対物レンズ１０および１１が、
反射鏡１２，１３，１４，１５を介して対象を格
子構造体１６の上に投影させ、該格子構造体１６
は、ゼネレータもしくは発振器１７から給電され
る駆動装置１７′によつて光軸１８，１９に垂直
の方向に移動させられる。光軸には各々１つの光
電受信器２０，２１が並置してあり、これが、格
子構造体を通過した光部分を電気信号に変換す
る。各受信器２０，２１の背後には発振器１７か
ら導出された基準信号によつて制御される位相弁
別器２２，２３が接続してある。第１のチヤネル
に属する弁別器２２は、その出力部が調節器２４
を介して格子構造体１６の駆動装置１７′に接続
してあり、弁別器２３の方は、その出力信号が調
節器２６を介して調整機構２５に作用し、それに
よつて鏡１５を旋回させることができる。
を利用する形の装置を第１図に示す。光チヤネル
を決定する２つの対物レンズ１０および１１が、
反射鏡１２，１３，１４，１５を介して対象を格
子構造体１６の上に投影させ、該格子構造体１６
は、ゼネレータもしくは発振器１７から給電され
る駆動装置１７′によつて光軸１８，１９に垂直
の方向に移動させられる。光軸には各々１つの光
電受信器２０，２１が並置してあり、これが、格
子構造体を通過した光部分を電気信号に変換す
る。各受信器２０，２１の背後には発振器１７か
ら導出された基準信号によつて制御される位相弁
別器２２，２３が接続してある。第１のチヤネル
に属する弁別器２２は、その出力部が調節器２４
を介して格子構造体１６の駆動装置１７′に接続
してあり、弁別器２３の方は、その出力信号が調
節器２６を介して調整機構２５に作用し、それに
よつて鏡１５を旋回させることができる。
この装置は、第１のチヤネルが空間位相差を決
定し、その出力信号がゼロになるまで、調節器２
４を介して格子構造体の中心位置をずらし続ける
ように働く。この場合に、位相弁別器２３は視差
を指示する。鏡１５の駆動装置２５と調節器２６
を介して、生じた視差はゼロに整合される。
定し、その出力信号がゼロになるまで、調節器２
４を介して格子構造体の中心位置をずらし続ける
ように働く。この場合に、位相弁別器２３は視差
を指示する。鏡１５の駆動装置２５と調節器２６
を介して、生じた視差はゼロに整合される。
ここで欠点であるのは、格子構造体を介して、
つなぎ合わせた２つの調整回路が必要とされるこ
とである。
つなぎ合わせた２つの調整回路が必要とされるこ
とである。
米国特許明細書第3710124号の中には、基本波
と第２高調波かる出発する方法が記載されてい
る。この文献に記載されている方法の欠点は、測
定精度が増幅回路の精度に左右され、これがま
た、基本波と第２高調波の振幅に左右されるとい
うことにある。
と第２高調波かる出発する方法が記載されてい
る。この文献に記載されている方法の欠点は、測
定精度が増幅回路の精度に左右され、これがま
た、基本波と第２高調波の振幅に左右されるとい
うことにある。
本発明は従来の上記の欠点を持たない方法を提
供することを目的としている。
供することを目的としている。
本願第１発明は上記の目的を頭初に記載の複数
の方法において、光束より得られた２つの電気信
号の間で減算を行い、両信号の一方を微分し、微
分の際に生じた信号に、減算の際に生じた信号を
乗じ、乗算の際に生じた信号が表示装置および
（または）サーボ装置を制御するように構成する
ことによつて解決される。しかしながら、乗算か
ら得られた信号にも、格子構造体の移動速度に相
当する基準信号を乗じてもよく、そのときは、そ
の乗算の際に生じる信号が表示装置よおよび（ま
たは）サーボ装置を制御するように構成する。そ
の場合、乗算からその都度生じた制御信号を平滑
化することができる。
の方法において、光束より得られた２つの電気信
号の間で減算を行い、両信号の一方を微分し、微
分の際に生じた信号に、減算の際に生じた信号を
乗じ、乗算の際に生じた信号が表示装置および
（または）サーボ装置を制御するように構成する
ことによつて解決される。しかしながら、乗算か
ら得られた信号にも、格子構造体の移動速度に相
当する基準信号を乗じてもよく、そのときは、そ
の乗算の際に生じる信号が表示装置よおよび（ま
たは）サーボ装置を制御するように構成する。そ
の場合、乗算からその都度生じた制御信号を平滑
化することができる。
上記の第１発明に係る方法を実施する装置とし
ては２つの光電受信器と、１つの光電受信器の出
力が接続される微分回路と、２つの光電受信器の
出力に個別に接続される２つの入力を有する減算
回路と、前記微分回路の出力と前記減算回路の出
力が個別に接続される入力を有する乗算回路とを
有し、該乗算回路の出力は表示装置とサーボ装置
の少なくとも一方に接続され、乗算回路よりの出
力信号により表示装置及びサーボ装置は制御され
る。
ては２つの光電受信器と、１つの光電受信器の出
力が接続される微分回路と、２つの光電受信器の
出力に個別に接続される２つの入力を有する減算
回路と、前記微分回路の出力と前記減算回路の出
力が個別に接続される入力を有する乗算回路とを
有し、該乗算回路の出力は表示装置とサーボ装置
の少なくとも一方に接続され、乗算回路よりの出
力信号により表示装置及びサーボ装置は制御され
る。
このようにして単純な構造で故障の起りにくい
装置により本願第１発明を実施できる。
装置により本願第１発明を実施できる。
本願第２の発明は第１の発明における乗算によ
り生ずる信号に更に格子構造体の移動速度に相当
する基準信号を乗算し、この乗算によつて得られ
る出力信号により表示装置とサーボ装置の少なく
とも一方を制御するように構成する。この場合乗
算により得られた出力信号を平滑化することがで
きる。
り生ずる信号に更に格子構造体の移動速度に相当
する基準信号を乗算し、この乗算によつて得られ
る出力信号により表示装置とサーボ装置の少なく
とも一方を制御するように構成する。この場合乗
算により得られた出力信号を平滑化することがで
きる。
本願第２の発明を実施するための装置として
は、上記の第１発明を実施するための装置の他に
格子構造体の移動速度に当相する基準信号発生回
路と、該基準発生回路の出力と第１発明の装置に
おける乗算回路の出力とに個別に接続される入力
を有する第２乗算回路とを付加的に設け、第２乗
算回路の出力を表示装置とサーボの装置の少なく
とも一方に接続して表示装置もしくはサーボ装置
を制御する。前記基準信号発生回路として格子構
造体の駆動のための基準信号を発生する発電器を
用いることができる。又基準信号発生回路として
は発電器と格子構造体駆動装置との間に接続され
発電器よりの駆動電流により基準信号を発生する
微分回路を用いることもできる。又基準信号発生
回路としては格子構造体の移動を直接走査する走
査器を具備し、格子構造体の移動から直接基準信
号を発生することもできる。第２乗算回路は位相
に敏感な整流器、電子的接続器又はリング変調器
により構成されることができる。第２乗算回路の
後に信号平滑回路を接続することもできる。
は、上記の第１発明を実施するための装置の他に
格子構造体の移動速度に当相する基準信号発生回
路と、該基準発生回路の出力と第１発明の装置に
おける乗算回路の出力とに個別に接続される入力
を有する第２乗算回路とを付加的に設け、第２乗
算回路の出力を表示装置とサーボの装置の少なく
とも一方に接続して表示装置もしくはサーボ装置
を制御する。前記基準信号発生回路として格子構
造体の駆動のための基準信号を発生する発電器を
用いることができる。又基準信号発生回路として
は発電器と格子構造体駆動装置との間に接続され
発電器よりの駆動電流により基準信号を発生する
微分回路を用いることもできる。又基準信号発生
回路としては格子構造体の移動を直接走査する走
査器を具備し、格子構造体の移動から直接基準信
号を発生することもできる。第２乗算回路は位相
に敏感な整流器、電子的接続器又はリング変調器
により構成されることができる。第２乗算回路の
後に信号平滑回路を接続することもできる。
第２図に示してある２つの対物レンズ１０，１
１は、光路すなわち光チヤンネルを決定し、反射
鏡１２〜１５を介して対象（図示してない）を格
子構造体１６の上に投影させるものである。格子
構造体１６は、発振器３０から給電される駆動装
置３１によつて光軸１８，１９に垂直の方向に移
動させられる。これらの光軸には各々１つの光電
受信器２０，２１が属しており、夫々の光電受信
器２０，２１にはsinωtに比例する基本波分と、
cos2ωtに比例する高調波分とで構成される電気
信号Ｓが夫々の光線束により形成される。
１は、光路すなわち光チヤンネルを決定し、反射
鏡１２〜１５を介して対象（図示してない）を格
子構造体１６の上に投影させるものである。格子
構造体１６は、発振器３０から給電される駆動装
置３１によつて光軸１８，１９に垂直の方向に移
動させられる。これらの光軸には各々１つの光電
受信器２０，２１が属しており、夫々の光電受信
器２０，２１にはsinωtに比例する基本波分と、
cos2ωtに比例する高調波分とで構成される電気
信号Ｓが夫々の光線束により形成される。
今光電受信器２１により得られる入力信号をS1
（ｔ）、光電受信器２０により得られる入力信号を
S2（ｔ）とすると、理想的な形で表わす入力信号
は S1（ｔ）＝C1（cos φ sin ωt ＋Ｋ sin φ cos2ωt） S2（ｔ）＝C2｛cos（φ＋ψ）sin ωt ＋Ｋ sin（φ＋ψ）cos2ωt｝ の形を持つ。この場合C1及びC2は振幅係数であ
り、該振幅係数はなるべく常数とし、且つ同じ大
きさに保たるべきである。係数Ｋは高調波の基本
波に対する振幅比とし、格子の振動振幅が格子周
期の約1/4であるときほぼ0.5である。φは対物レ
ンズ１０，１１を通して生ずる像と格子との間の
偶然な位相状態から生ずる任意の初期位相であ
る。ψは両入力路間の視差から招来する位相差で
あり、該位相差は閉じた調整回路内で例えば反射
鏡１５の揺動によりバランスされ、すなわち０に
されるべきである。
（ｔ）、光電受信器２０により得られる入力信号を
S2（ｔ）とすると、理想的な形で表わす入力信号
は S1（ｔ）＝C1（cos φ sin ωt ＋Ｋ sin φ cos2ωt） S2（ｔ）＝C2｛cos（φ＋ψ）sin ωt ＋Ｋ sin（φ＋ψ）cos2ωt｝ の形を持つ。この場合C1及びC2は振幅係数であ
り、該振幅係数はなるべく常数とし、且つ同じ大
きさに保たるべきである。係数Ｋは高調波の基本
波に対する振幅比とし、格子の振動振幅が格子周
期の約1/4であるときほぼ0.5である。φは対物レ
ンズ１０，１１を通して生ずる像と格子との間の
偶然な位相状態から生ずる任意の初期位相であ
る。ψは両入力路間の視差から招来する位相差で
あり、該位相差は閉じた調整回路内で例えば反射
鏡１５の揺動によりバランスされ、すなわち０に
されるべきである。
この問題は今や、信号S1（ｔ）とS2（ｔ）を位相
差ψのバランスができるだけ値φ，C1，C2の変
化に影響されずにいるように処理することにあ
る。
差ψのバランスができるだけ値φ，C1，C2の変
化に影響されずにいるように処理することにあ
る。
本発明に係る方法の基本的立場は、両信号間の
平均二乗偏差の最小値を調節することである。最
小値条件は偏差の零位調整と同等である。
平均二乗偏差の最小値を調節することである。最
小値条件は偏差の零位調整と同等である。
光電受信器２０よりの入力信号S2（ｔ）は微分
段階３２及び減算回路３３に、光電受信器２１よ
りの入力信号S1（ｔ）は減算回路３３の第２入力
部に導入される。位相弁別器としての微分回路３
２及び減算回路３３の出力信号S〓2及び（S1−S2）
は乗算回路３４に導入される。乗算回路３４にお
いて出力信号S〓2と（S1−S2）を乗算し出力Ｐ Ｐ＝（S1−S2）・S〓2が得られる。
段階３２及び減算回路３３に、光電受信器２１よ
りの入力信号S1（ｔ）は減算回路３３の第２入力
部に導入される。位相弁別器としての微分回路３
２及び減算回路３３の出力信号S〓2及び（S1−S2）
は乗算回路３４に導入される。乗算回路３４にお
いて出力信号S〓2と（S1−S2）を乗算し出力Ｐ Ｐ＝（S1−S2）・S〓2が得られる。
該出力Ｐに乗算回路４０（第３図）において格
子構造体の１６の移動速度に相当する基準信号
cosωtを乗算し、その値 Ｐ＝（S1−S2）・S〓2・cosωtを時間について積分
すると、 Sg＝C1C2〔１／４ωK sinφ cos（φ＋ψ）−１／２ωK cosφ sin（φ＋ψ）〕＋１／４C2 2 ωK sin（φ＋ψ
） cos（φ＋ψ）が得られる。
子構造体の１６の移動速度に相当する基準信号
cosωtを乗算し、その値 Ｐ＝（S1−S2）・S〓2・cosωtを時間について積分
すると、 Sg＝C1C2〔１／４ωK sinφ cos（φ＋ψ）−１／２ωK cosφ sin（φ＋ψ）〕＋１／４C2 2 ωK sin（φ＋ψ
） cos（φ＋ψ）が得られる。
信号Sgにはバランス点ψ＝０において、尚φ，
C1，C2の値に関係している。φ＝0゜，90゜に対し
てのみSg＝０となる。第２図は格子構造１６の
移動が一つの方向に同速度で動く場合で特種な例
となる。この場合基準信号cosωtは１となるの
で、第３図の乗算回路４０を省略しても結果とし
ては同じである。乗算回路４０（第２図は乗算回
路３４）の出力信号はサーボ装置２５に送られ、
反射鏡１５の旋回路を制御する。乗算回路３４の
出力は表示装置３６に接続されることもできる。
乗算回路３４の出力に平滑回路３５を接続し、平
滑回路３５の出力をサーボ回路２５と表示装置３
６の少なくとも一方に接続することもできる。以
上述べた装置は、格子構造体が常に同一方向に移
動するときに利用できる。これを実現できるの
は、回転式の格子円板または回転式の格子ドラム
である。
C1，C2の値に関係している。φ＝0゜，90゜に対し
てのみSg＝０となる。第２図は格子構造１６の
移動が一つの方向に同速度で動く場合で特種な例
となる。この場合基準信号cosωtは１となるの
で、第３図の乗算回路４０を省略しても結果とし
ては同じである。乗算回路４０（第２図は乗算回
路３４）の出力信号はサーボ装置２５に送られ、
反射鏡１５の旋回路を制御する。乗算回路３４の
出力は表示装置３６に接続されることもできる。
乗算回路３４の出力に平滑回路３５を接続し、平
滑回路３５の出力をサーボ回路２５と表示装置３
６の少なくとも一方に接続することもできる。以
上述べた装置は、格子構造体が常に同一方向に移
動するときに利用できる。これを実現できるの
は、回転式の格子円板または回転式の格子ドラム
である。
しかしながら、場合によつては、そのような回
転式格子構造体が一装置ないしは一装置部分の内
部で過大なスペースを必要とするであろう。その
ときは、小さいスペースで足りる振動式の格子構
造体に振り替える。そのような振動式の格子構造
体をもつてすれば、装置は、第３図に示す通りの
利点を持つことになる。この図に示した装置は、
乗算回路３４の出力に第２乗算回路４０の第１入
力部が接続され、第２乗算回路４０の第２入力部
に格子構造体の移動速度に比例する基準信号を発
生する基準信号発生回路の出力が接続された点
で、第２図に示した装置から区別される。該信号
は、様々の仕方で発生させることができる。たと
えば、望みの基準信号を送出する出力部を別個に
持つ発振器４２を使つて駆動装置３１に給電する
ことが可能である。また、たとえば微分回路４３
を使つて駆動装置３１の給電信号から直接、基準
信号を破線に示す通りに導出することも可能であ
る。さらに、格子構造体を直接走査する補助の光
電受信器４４を使つて該基準信号を得ることも可
能である。このような受信器を同じく破線で図示
しておいた。
転式格子構造体が一装置ないしは一装置部分の内
部で過大なスペースを必要とするであろう。その
ときは、小さいスペースで足りる振動式の格子構
造体に振り替える。そのような振動式の格子構造
体をもつてすれば、装置は、第３図に示す通りの
利点を持つことになる。この図に示した装置は、
乗算回路３４の出力に第２乗算回路４０の第１入
力部が接続され、第２乗算回路４０の第２入力部
に格子構造体の移動速度に比例する基準信号を発
生する基準信号発生回路の出力が接続された点
で、第２図に示した装置から区別される。該信号
は、様々の仕方で発生させることができる。たと
えば、望みの基準信号を送出する出力部を別個に
持つ発振器４２を使つて駆動装置３１に給電する
ことが可能である。また、たとえば微分回路４３
を使つて駆動装置３１の給電信号から直接、基準
信号を破線に示す通りに導出することも可能であ
る。さらに、格子構造体を直接走査する補助の光
電受信器４４を使つて該基準信号を得ることも可
能である。このような受信器を同じく破線で図示
しておいた。
第２乗算回路４０の出力信号は、そのとき、場
合によつては平滑回路３５を通過した後、サーボ
装置２５を制御し、これが、旋回可能な反射鏡１
５に作用するように構成する。
合によつては平滑回路３５を通過した後、サーボ
装置２５を制御し、これが、旋回可能な反射鏡１
５に作用するように構成する。
第２乗算回路４０は、様々の仕方で実現させる
ことができる。これはアナログ乗算器として構成
してもよいが、たとえば位相に敏感な変換器、電
子式接続器又はリング変調器として構成すること
ができる。
ことができる。これはアナログ乗算器として構成
してもよいが、たとえば位相に敏感な変換器、電
子式接続器又はリング変調器として構成すること
ができる。
第１図は、現われる信号の基本波を利用する装
置を示したブロツク線図、第２図は第１実施例の
ブロツク線図、第３図は第２実施例のブロツク線
図である。 これらの図において、１０，１１……対物レン
ズ、１２，１３，１４，１５……反射鏡、１６…
…格子構造体、３０，４２……ゼネレータもしく
は発振器、１８，１９……光軸、２０，２１……
光電受信器、２５……調整機構、２４，２６……
調節器、３１……駆動装置、３２……微分回路、
３３……減算回路、３４……乗算回路、３５……
補助平滑回路、３６……表示装置、４０……第２
乗算回路、４３……微分回路。
置を示したブロツク線図、第２図は第１実施例の
ブロツク線図、第３図は第２実施例のブロツク線
図である。 これらの図において、１０，１１……対物レン
ズ、１２，１３，１４，１５……反射鏡、１６…
…格子構造体、３０，４２……ゼネレータもしく
は発振器、１８，１９……光軸、２０，２１……
光電受信器、２５……調整機構、２４，２６……
調節器、３１……駆動装置、３２……微分回路、
３３……減算回路、３４……乗算回路、３５……
補助平滑回路、３６……表示装置、４０……第２
乗算回路、４３……微分回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも１つの格子構造体が投影ビーム通
路内を移動する立体鏡型、特に２眼型の光学系、
たとえばベースライン距離測定用の距離計の中で
相互に区別し得る光束から得られる電気信号によ
り視差を自動的に測定する方法において、 ａ 得られた２つの信号の間で減算を行い、 ｂ 前記２つの信号の一方を微分し、 ｃ 微分の際に生じた信号に、減算によつて生じ
た差信号を乗じ、 ｄ 乗算により生じる信号が表示装置とサーボ装
置の少なくとも一方を制御すること を特徴とする自動的視差測定方法。 ２ 少なくとも１つの格子構造体が投影ビーム通
路内を移動する立体鏡型、特に２眼型の光学系、
たとえばベースライン距離測定用の距離計の中で
相互に区別し得る光束から得られる電気信号によ
り視差を自動的に測定する方法において、 ａ 得られた２つの信号の間で減算を行い、 ｂ 前記２つの信号の一方を微分し、 ｃ 微分の際に生じた信号に、減算によつて生じ
た差信号を乗じ、 ｄ 乗算により得られた信号に、格子構造体の移
動速度に相当する基準信号を乗じ、この乗算に
より生じる信号が表示装置とサーボ装置の少な
くとも一方を制御する ことを特徴とする自動的視差測定方法。 ３ 乗算から生じた制御信号を平滑することを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載の自動的視
差測定方法。 ４ 乗算から生じた制御信号を平滑することを特
徴とする特許請求の範囲第２項に記載の自動的視
差測定方法。 ５ 前記格子構造体の移動速度に相当する基準信
号として格子構造体の駆動装置３１への給電信号
から微分回路４３を通して得られる基準信号が使
用されることを特徴とする特許請求の範囲第２項
に記載の自動的視差測定方法。 ６ 前記格子構造体の移動速度に相当する基準信
号として格子構造体を直接走査する走査器から得
られる直接基準信号が使用されることを特徴とす
る特許請求の範囲第２項に記載の自動的視差測定
方法。 ７ 前記格子構造体の移動速度に相当する基準信
号として駆動装置３１に給電する発電器４２より
得られる基準信号を使用することを特徴とする特
許請求の範囲第２項に記載の自動的視差測定方
法。 ８ 前記格子構造体の移動速度に相当する基準信
号の乗算が位相に敏感な整流器において行なわれ
ることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載
の自動的視差測定方法。 ９ 前記格子構造体の移動速度に相当する基準信
号の乗算が電子式スイツチにより行なわれること
を特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の自動
的視差測定方法。 １０ 前記格子構造体の移動速度に相当する基準
信号の乗算がリング変調器により行なわれること
を特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の自動
的視差測定方法。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2619795A DE2619795C3 (de) | 1976-05-05 | 1976-05-05 | Verfahren und Anordnungen zur automatischen Parallaxebestimmung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52134464A JPS52134464A (en) | 1977-11-10 |
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