JPS6369334A - 電力搬送路を用いた制御システムにおける通信方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、電源配線を利用してシーケンス制御を行う
シーケンス制御方式に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 一般に、電源配線を利用してシーケンス制御を行うシー
ケンス制御方式が開発されている。しかしながら重力搬
送を用いたシーケンス制御は次の様な問題点があシ、工
程制御にあまシ利用されていなかった。

（１）送信と受信を切換えて通信をする半二重方式の場
合、子局が複数局あると伝送１シのチェ。

りの為、送受信を各子局に対して切換えて確認する必要
がある。この為、送受信に切換えた場合、データが安定
するまでの時間が必要となシ、通信に要する時間がかか
っていた。（例えば、１スキャン時間／制御点数は数秒
７３２点） （２）　　（１）の通信時間を短縮する為送信と受信と
で別々のキャリア周波数で伝送すると装置が複雑となシ
、価格が高くなるという欠点がある。

（３）子局に接続される入出力点数は固定され【入出力
信号を、シーケンサの入出カニニットで受けて取シ込む
ため、親局とシーケンサの両方に入出カニニットが必要
であった。

（５）　　従来のシーケンスコント菌−ラは、シーケン
サと制御盤で構成されている。このような構成では、被
制御器のセンサ並びに負荷と、制御盤との間の入出力配
線を長く引張りている。このため被制御機器に変更が生
じると制御盤と入出力配線を変更する事となシ、柔軟性
に欠けるという欠点があった。

［発明の目的］ この発明の目的は、オンラインで被制御器を制御し、か
つ被制御機器の入出力点数により必要最小限の時間で通
信が可能な電力搬送路を用いたシーケンス制御方式を提
供することである。

この発明の他の目的は、子局忙接続される被制御器の入
出力点数をユーザが使用する場所によシ自由に選択でき
、かつ通イδフォーマットを変更せずにワンタッチで切
替えが可能な電力搬送路を用いたシーケンス制御方式を
提供することである。

この発明の他の目的は、親局とシーケンサとを。

お互いの入出カニニットを介することなく、直接接続で
き、かつ子局を被制御機器の近傍に設置できる構造とす
ることによシ、入出力配線の短縮化を図シ、子局を規格
化することによシ−ケンス制御方式のトータルコスト低
減を図った、電力搬送路を用いたシーケンス制御方式を
提供することである。

［発明の概要］ この発明によれは、親局から全子局に対しデータを一斉
に出力する。データの通信確認は子局からの送信時にチ
ェックビットを付加することによシ行われる。子局から
入力データの通信確認は、親局から全子局に一斉に送ら
れるデータにチェ。

クビットを付加することによシ行われる。この結果、各
局で１回の送信と受信で通信できる。又局に入出力点数
の最小単位（この例では、入力４点、出力４点）として
子局にこの最小単位の通信局数を持つ事によシ、入出力
点数の選択が出来るように構成されている。この子局内
の通信局数を通信確立の時点で親局に知らせることによ
シ、最小の必要時間で通信確立局と通信できる。さらに
、親局からシーケンサへの入出力仕様を、接続するシー
ケンサのビットパスに適合させた。この結果、親局をダ
イレクトにシーケンサに接続することができる。この結
果、シーケンサのビットパスに適合するエンコーダ／デ
コーダのみを変更するだけでどのようなシーケンサとも
接続できる。

子局は、配線保饅機能を有する３相と単相負荷と現場セ
ンサを制御でき、かつ被制御器の近傍に設置できるよう
にして、入出力配線と動力配線の短縮化を図った。又子
局を七−夕容量に合わせて規格化を計シ、コストの低減
化を実現した。

［発明の実施例］ 以下この発明の電力搬送路を用いたシーケンス制御方式
の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図において、電源配線（例えばＡＣ１００Ｖライン
）１には、親局３および複数の子局５．。

５１．・−６１１が接続されている。前記各子局５□　
。

５意　、・・・６ｎには、単相の被制御機器７１　　＊
７１　　ｔ７ｓと３相の被制御機器７．、およびセンサ
９、。

９、が接続されている。さらに、親局３にはセンサから
の入力等で前記被制御機器’１ｔ７１＊・・・７ｎを制
御するためのシーケンサ１１が接続されている。シーケ
ンサ１１は、センサ９１ｅ９＊からの被制御機器のステ
ータス情報を、子局５１　。

５８．・”５ｎｌ交流電源配線１．親局３を介して取り
込み、制御情報を親局３、交流電源配線１、および子局
５１　９５８　　＃・・・５ｎを介して被制御機器７１
．７雪　、・・・ｉｎに供給する。

第２Ａ図は、親局３の詳細ブロック図であシ、シーケン
サ接続端子１３、工ンコー〆１５、デコーダ１７、シリ
アル−パラレル変換器１９、パラレル−シリアル変換器
２１．１チツｆＣＰＵ２３１、および電力搬送ユニｙト
２５．を有している。１チ、プＣＰＵ　２　Ｊ、は入力
／　−ト２’１１．２７鵞　。

出力ポート２９．．２９．、ランダムアクセスメモリ（
ＲＡＭ）Ｊ　Ｊ　、リードオンリメモリ（ＲＯＭ　）Ｊ
　３　、ＡＬＵおよびアキ、ムレータ３５、および制御
回路３７で構成され【いる。電力搬送ユニット２５、は
シーケンサ１１からの制御情報を電源配線に重虹する。

すなわち、電力搬送ユニット２５゜は５０　ｋＨｚ乃至
３００　ｋＨｚの高周波電流にデビエーション約５−の
ＦＳＸ変調をかけ、最大４８００ｂｐｓ　ｊでのシリア
ルデータの送受信を可能とするトランシーバＩＣである
。このようなトランシーバＩＣとしては、例えば米国ナ
シ、ナルセミコンダクター社七デルＬＭ　　１８９３キ
ヤリアカレントトランシーバを適用することができる。

更に、前記ＣＰＵ２３．の出力／−ト２９．には７セグ
メントＬＥＤで構成された警報装置２６が接続されてい
る。

なお、親局はシーケンサとダイレクトに接続できるよう
なエンコーダ、デコーダを有している。

この結果、被制御器の情報をシーケンサの入出カニニッ
トを使用しないで、ダイレクトにシーケンサに取込むこ
とができる。このエンコーダ、デコーダを、接続される
シーケンサに対応して変更することによシ、どのような
シーケンサにも接続することができる。

親局は第２Ａ図に示されるように入カニニット（入力ポ
ート）と出カニニット（出力が−）　）　ＩＣ分げられ
ている。入カエエ、トの外形を第２Ｂ図に示す。入力二
二ｙト４００は６４点の入力状態を示すＬＥＤ　４０２
と入力アドレスを示す数字４０１によシ子局から伝送さ
れてくる入力状態がわかるように構成されている。又４
（ＪＪＯＬＥＤＫはＣＰＵの動作していることを示すＲ
ＵＮの点滅表示と、表示切替スイッチ４０３のＩＩＩＧ
Ｈ側の切換方向を示す″Ｈ”表示も付加されている。表
示切換スイッチ４０３は、入力６４点のうち下位３２点
と上位３２点の動作状態を切換表示するための切換スイ
ッチである。警報表示２６は、通信が正常に行われなく
なった子局のアドレス表示を行う。

リセット釦４０５は親局プログラムを初期状態から実行
するための釦である。コネクタ４０６は入カニニットと
出カニニットとの配線を接続する為のコネクタである。

端子台４０７は電力搬送データを重畳させる為の電源を
接続する為に用いられる。

出カニニットの正面図を第２Ｃ図に示す。出カニ＝ット
の外形は入カニニットと同様である。出カユニｙト４１
０はシーケンサからの入力状態を子局に出力している状
態を示すＬＥＤ　４１２とシーケンサの出力アドレスを
示す数字４１）が設げられている。表示切換スイッチ４
１３は出力点数６４の下位３２点と上位３２点の表示を
切換える。

表示切換スイッチ４１３の下部に入カニニットとの接続
を行うコネクタ４１４が設けられている。

Ｍ３Ａ図は子局の詳細ブロック因である。子局５１ｅ６
ｍｓ・−５１は、それぞれＣＰＵチ、７’ＪＦＪ１゜電
力搬送ユニット２５ｇ、およびフォトサイリスタ３９．
．３９鵞　、３９．．３９４を有している。

各フォトサイリスタ３９□　ｍ３９Ｎ　　ｍ３９ａ　　
ｔ３９４はＴＴＬＬ／４Ａ／からＡＣ１００ｖレベルへ
の変換を行う、（この実施例では子局の入出力点数が各
４点の場合を示している） 一つの子局ユニｙ）は、入出力各４点（最大入出力各３
２点）分のデータを取扱うことができる。

これは一つの子局の中で複数の通信局が動作している状
態とみなすことができる。この結果、１つのエニットで
複数周分のデータを扱う場合も、−周分のデータを扱う
場合も、取扱うデータのフォーマ、トには、全く差異は
ない。すなわち親局への影響は全くない。一つの子局ユ
ニットで扱う局数は、ＤＩＰスイッチで１局（各４点入
出力）、２局（各８点入出力）、４局（各１６点入出力
）、８局（各３２点入出力）に切換えることができる。

このような構成にすることによシ、子局で扱える入出力
点数に自由度を持たすことができる。子局の外形を第３
Ｂ図に示す。子局５は、３相負荷保設用のしゃ断器５０
１と単相負荷保護用のサーキットプロテクタ５０２で電
源を保護している。

制ａ電源表示５０３は電力搬送路に電源がきていること
を示す表示器である。り七ット釦５０４はＣＰＵを初期
状態かつスタートさせる釦である。

表示部ＳＯＳおよび５０６はセンサ入力状態を示し、Ｒ
ＵＮ表示部５０１はＣＰＵが動作しているとき点滅表示
する。表示＠ＳＯＳ乃至５１１は出力状態を示し、誤シ
表示部５１３は親局との通信が異常の場合点灯する。切
離し表示部５１４は親局との通信が切離されている時点
灯する。ヒユーズ５１５は、コネクタ５１６で使用され
る外部機の保護ヒユーズである。

第４Ａ図乃至４０図は親局３と子局’１ｅ’＊ｔ−ｉｎ
との間でやシ取シされるデータのフォーマ。

トを示す。第４Ａ図は親局と子局との間でやりとりされ
る共通データブロックを示す。この共通データプロ、り
はスタートビット（１ビツト）、送受信データ（１６ビ
、ト）、およびスト、プビ。

ト（１ビツト）で構成されている。送受信データ（１６
ビ、ト）は、さらにコマンド（４ビ、ト）、アドレス（
４ビツト）、データ（入出力、その他の４ビツト）およ
びＣＲＣ（Ｃｙｅｌｉｅ　ＲｅｄｕｎｄａｎｃｙＣｈ＠
ｃｋ　）コード（４ビ、ト）を有している。

第４Ｂ図は、親局が送信する際のデータフォーマットで
ある。このフォーマットは、初めに１ビ、トのハイレベ
ルおよび４ビツトのロウレベルのダミービットを有して
いる。このダミービットは、次の１ビ、トの電力搬送ユ
ニットの受信データを安定させる時間と、ハイレベルの
スタートビットとのタイミングをとるために使用される
。次に、１６ビツトのテキストビットが続き、１ビツト
のロウレベルのストップビットが続く、このようなビッ
ト構成のデータが複数続き、最終データのストップビッ
トは２ビ、ト構成ＫＬ’Ｃいる。子局側では、スト、ｆ
ビットが２ビ、ト続くと、親局からのデータ通信が完了
したと判断する。すなわち、親局は子局に対して一斉に
データを送出する。

第４Ｃ図は子局の通信に用いられるデータフォーマット
を示す。最初の５ビツトのダミービットは、親局のデー
タフォーマットと同様である。続いて１ビツトハイレベ
ルのスタートビット、１６ビツトのテキストビット、お
よびｐタレベル１ビツトのストップビットが続く。なお
、図示するように次の子局からのデータとの間に１０ビ
ツトのダミービットを設け、タイミングＯ詞節を計って
いる。

又前記親局３と子局５１ｅ５１ｔ・−５ｎ　との間つく
シＶ′ でやシとシされるデータの≠〒冨＃〒畔は次の通シであ
る。

以下第５Ａ図乃至第５Ｇ図を参照してこの発明の一実施
例の動作を説明する。

第５Ａ図は親局側の制御プログラムのフローチャートで
ある。初めにステップ４１ＶＣおいて入出力ポート、入
出力装置、変数の初期化を行う。さらに、暴走防止のた
めにウオッチドックタイマをセットする。以後ルーチン
の適当な箇所でウォ。

チドックタイマをセットする。次に、ステ、ｆ４３にお
いて、すべての子局にリセット信号を送シ、子局を初期
状態にし、ステ、ｆ４５で通信確立の処理を行ない通信
局のチェックと子局の待ち時間を決定し、スタート局の
送信を指示する。次に、ステ、プ４７において、通信す
る子局の順位を表わすノ臂うメータ（ＨＬ９）を１０”
にセットする。

さらにステラｆ４　Ｇにおいて警報をリセットする。

次にステップ５１において、ＨＬｅ番目に通信を行う子
局のアドレスをセットし、ステ、プ５３で待ち時間フラ
ッグをリセットする。次に、ステ。

グ５５において、スタート局（ｎ局）からの受信があっ
たかどうかを判断する。ｎ局からの受信が無かった場合
には、ステップ６３１Ｃ進む。他方ｎ局からの受信があ
った場合には、ステップ５７に進む。なおステラｆ５６
の判断では、子局からの通信を受信するスト、プビット
の判定も含まれる。

ステラｆ５７ではフレームオーバかどうかが判定される
。すなわち、ストップビット後にも、データがある時は
、誤シであるからステラｆ６３に進み、誤シ処理を行う
。ステップ５１におい【フレームオーバで危いと判断さ
れると、ステップ５９におい”ＣＣＲＣ（Ｃｙｅｌｉｅ
　Ｒ＠ｄｕｎｄａｎｃｙ　Ｃｈ＠ｃｋ　）が行われる。

ＣＲＣチェ、りの結果、誤シであると判断されると、ス
テップ６３に進み誤シ処理を行う。

他方、ＣＲＣチェ、りの結果、正しいと判断されると、
ステラ７ａ６１においてアドレスチェ、りが行われる。

すなわち、１１（ＨＬｊ番目に通信を行う子局のアドレ
ス）と通信データ中のアドレスの比較とが行われる、ア
ドレスチェックの結果、誤シであれは、ステ、ｆ６３に
おいて誤シ処理を行い′警報表示を行う、他方、アドレ
スチェックの結果、正しければステラｆ６ｓにおいて子
局からのデータを受信する。次に、ステラｆｔ；　ｙに
おいて通信する子局の順位をインクリメントする。ステ
ップ６９において、インクリメントした子局の順位が通
信局数以下かどうか判断される。通信局数以下であれば
ステップ６１に戻シ、ステップ５ノ乃至６９が繰返し実
行される。

他方、通信局数を越えた場合には、ステップ７１に進み
、ステップ４７と同様、通信する子局の順位を表わすｉ
４ラメータＨＬ９をＯＫセ、トする０次に、ステップ７
３においてＨＬＳ番目に通信を行う子局のアドレスをセ
ットし、さらにステ、プ７５においてアドレスデータの
パラメータＡＤＲＤにｎをセットする。次に、ステ、プ
７７においてｎ局がオンラインシステムから切離されて
いるかどうかＴｎフラッグ（第７図参照）から判断する
。切離されている場合にはステップ８３に進む。

他方ステ、プ７７において切離されていないと判断する
と、ステ、プ７９においてｎ局の待ち時間フラッグがセ
ットされているかどうかが判断される。７う、グがセッ
トされている場合にはステップｓｓＫ進みｎ局の待時間
がセットされる。セ、トされていない場合には、ステッ
プ８１においてｎ局のデータをセットする。すなわち第
４Ａ図に示すＣＯＭＤ　、　ＤＡＴＤのセットが行われ
る。さらに、ステップ８５において、第４Ａ図に示すＣ
ＯＭＤ　、　ＡＤＲＤ　、およびＤＡＴＤからＣＲＣＤ
を発生させる。次にステップ８７において、パラメータ
ＸにＨＬ９をステ、プ８９のＴＲＸＤＴ　セットルーチ
ンで使用できるように２倍した値をセットする。

すなわち、ＴＲＸＤＴ　データが１ワードであるのでバ
イトアドレスを２倍している。ステ、７ｐｓ　ｓでは、
第４Ａ図に示すＣＯＭＤ　、　ＡＤＲＤ　、　ＤＡＴＤ
およびＣＲＣＤを図示しないＴＲＸＤＴ　パ、７アにセ
ットする。ステラｆｓｘに、おい’１：ＨＬ！？をイン
クリメントし、ステラｆ９３においてＨＬｊが通信局数
以下であるかどうか判断される。通信局数以下の場合に
は、ステップ１３に戻シ、ステラ：７″７３からステッ
プ９３が繰返し実行される。他方、通信局数以上であれ
ば、ステラ７６９５においてＴＲ）Ｇ）Ｔを子局に送信
し、ステップ９７においてＲＵＮランプを点滅させる。

との結果、子局へのデータ送信を終了し、ステップ４１
に戻シ、同様の処理を繰返す。親局メインルーチンのフ
ローに示すように電カル送の送受信をたびたび行うと、
データが安定する迄の時間を必要とするので、親局は子
局を全て受信状態にして一斉に全子局に対して第４Ｃ図
に示すフォーマットで伝送する。これが終了すると、通
信確立で決定された子局のスタート局がら通信順位に従
りて順々に第４Ｂ図のフォーマ。

トで親局に伝送される。すなわち、親局と全子局との間
で１回の送受信を行うだけでデータ伝送を行うことがで
きる。従りて、送受信の切換に要する安定時間は１回だ
けで済むので、全体の通信時間は最小となる。この場合
、通信エラーチェ、りを行う必要があるＯで、１回の送
受信でエラーチェックができるように構成されている。

（これについては第５Ｅ図および第５Ｆ図を用いて後述
する） 次に、第５Ｃ図およびｆｉ４５Ｄ図を参照して親局の通
信確立のサラルーチンについて説明する。通信確立は、
子局の通信するアドレスデータから通信局を把握し、ス
タート局からの送信時間を子局に知らせる処理である。

初めに、ステップ９９ＶＣおいて、子゛局アドレスｎを
０にセットする。さらにステップ１０１においてエラー
カウンタＨＬＯを０にイニシャライズする。

次に、ステップ１０３において、ｎ局にデータを要求、
すなわちｎ局受信指令を送信する。次にステップ１０５
において、ｎ局のデータを受信すると、ステップ１０７
において受信したデータのエラーチェックを行う。エラ
ーチェックの結果、エラーであれば、ステップ１１１に
おいて、エラーカウンタをインクリメントし、ステップ
１１３においてエラーカウンタの値が２であると判断さ
れると、すなわち誤シが２回起ったと判断されると、ス
テップ１１６においてｎ局の善報を出力する。す力わち
、ｎ局を第２Ａ図の警報器に表示する。この結果、この
局は通信する局がないので、この局に対する通信は以後
行わないことになる。

他方、ステラｆ１１３においてエラーカウンタの値が＠
２”でないと判断されると、ステップ１０３に戻る。他
方ステップ１０ｆｒにおいて、受信したデータが正しい
と判断されると、ステラｆ１０９において、通信を行う
子局のフラ、ッグＱｎをセットし、ステラｆ１１７に進
む。ステップ１１７ではｎ局の値をインクリメントし、
ステップ１１９においてｎが１６”かどうか、すなわち
全子局（この実施例では子局Ｏから子局１５迄ある）に
ついてイニシャライズが完了したかどうか判断する。

イニシャライズが完了していない場合にはステップ１０
１に戻り、ステ、７”ｌＯＪからステップ１１９が、繰
返し実行される。他方、全子局についてイニシャライズ
が完了するとステップ１２１におい１子局の送信順位を
決定する。この際、通信していない子局は切離される。

次に、ステップ１２３に進み、通信する子局の順位を０
にイニシャライズし、ステップ１２５においてノ量うメ
ータＨＬｊ番目に通信を行う子局のアドレスをセットし
、ステップ１２２においてエラーカウンタＨＬＯを０に
イニシャライズする。

次にステラｆ１２９において、ｎ局にｎ局待時間データ
を送信し、ステ、デ１３１においてｎ局から反復返送さ
れるｎ局待時間データを受信する。

次にステップ１３３において、受信したデータがエラー
かどうか判断される。ステップ１３３においてエラーで
あると判断されると、ステップ１３５においてエラーカ
ウンタをインクリメントし、ステ、ｆ１３７において２
回誤りがあったと判断されるとステラｆ１３９において
第２Ａ図の警報器２６にエラーのｎ局を表示する。他方
ステップ１３７において２回のエラーでないと判断され
るとステップ１２９に戻る。

他方ステップ１３３において、受信したデータが正しい
と判断されると、ステラ′ｆ１４１に進み、通信する子
局の順位をインクリメントし、ステ。

プ１４３においてインクリメントされた子局の順位が通
信局数以下であるかどうかが判断される。

通信局数以下である場合には、ステップ１２６に戻）、
ステップ１２６からステップ１４３を繰返し子局送信順
位に・従って実行される。他方ステ。

プ１４３において通信局数以上であると判断されると、
ステップ７４５においてスタート局、すなわち送信順位
が最初の子局に送信指令を送信する。

とのように通信可能な局だけを調査し、ユーザで設定さ
れているアドレス局だけを通信する。又、通信可能局の
調査から子局は、子局のスタート送信局からの送信時間
を受信する。この通信確立は親局の電源が入りた時又は
親局のリセット釦を押した時に実行する。すなわち、通
信局の増減は、親局の電源を落した時もしくは親局のリ
セット釦を押された時に行い、電源を後帰すると増減さ
れた局に対応した通信が行われる。ζうすることによシ
、ユーザで使用される子局の被制御器の入出力点に変更
が生じ子局を増減しても、常に最速のスｆ−ドで通イ１
を行うことができる。

次に、第５Ｅ図および第５Ｆ図を参照してデータ受信１
のサラルーチンについて説明する。データ受信１は受信
データの誤シチェックを行い、データが待時間であれば
待時間を受取シ、出力データであればシーケンサにデー
タを出力する。まずステップ１４１において前回子局が
受信したデータに誤シがあるかどうかが判断される。す
なわち第４Ａ図に示すＣＯＭＤ　（コマンド表参照）の
最後のビットをチェ、りし、ｍＩＪｌであれば誤シあシ
と判断し、ｍ　Ｏｓであれば誤シなしと判断する。誤シ
あシと判断されると、ステップ１５１に進み、相手局の
誤シによる切離しがあるかどうか判断する。

ステップ１５７において、切離し７う、グＯｎが”１”
で切離しがあると判断されるとステップ１６３において
警報し出力する。ステップ１５７において切離しなしく
切離しフラッグ０１ＩＷＯ）と判断されると、ステップ
１５９において相手局の誤シのカウントをインクリメン
トする。（第７図に示すエラーフラッグＯｎ　＊　Ｊｎ
　ｘ　Ｋｔｌから成る３ビツトに対して１インクリメン
トする。）この結果、切離しフラッグＯｎが１になると
ステ、プ１６３において切離した子局の警報を表示する
。すなわち２回連続の誤シが２回以上あると警報を出力
して切離しをする。

他方、切離しあシと判断されると、ステップ１６５にお
いて相手局に誤シがあったことを示す前回受信誤りｏｎ
フラッグをセットする。他方ステップ１４７において、
ｉｇｂなしと判断されると、ステップ１４９においてカ
ウンタＫｎをクリアする。

すなわち、連続して誤シでなければ誤シとしてカウント
アツプしない。次にステップ１５１において、前回受信
誤シフラッグＳｎで２回連続して相手局のｗＡシがない
かどうか判断する。５ｎ＝１で誤シがあると判断される
と、ステップ１５５に進む。

他方、誤シがないと判断されるとステラｆ１５３におい
て切離しフラッグをリセットし、切離しを解除する。次
に、ステラｆ１５５において、今回の受信に誤シが無い
ので、相手局に誤シがあることを示すフラッグＳｎをリ
セットする０次にステラｆ１６１に進む、ステップ１６
７では前回の受信データが誤シかどうかが判断される。

前回の受信データが誤シであると判断されると、ステ、
！１２１に進む、他方前回の受信データに誤シが無いと
判断されるとステ、プ１６９において送信切離し７う、
グＰｎをリセットする。ステラ７’Ｊ７Ｊにおいては、
受信データに誤シがあることを示すフラッグを次回の受
信に備えてリセットし、ステ、プ１１３において誤シカ
ウントＭ３ビットをクリアする。これは、データ受信１
のサラルーチンを実行したということは以前にエラーを
チェックしているのでステップ６５の受信データに誤シ
が無いことを意味するからである。次にステップ１７５
において待時間のコマンドかどうか判断する。待時間の
コマンドでなければステップ１７９に進む。

他方、待時間のコマンドであれば、ステップ１７７にお
いて待時間データが親局から送られた送信順位のデータ
かどうかを判断する。待時間データが正常であればステ
ップ１８３においてデータ受信フラッグをセットシ、リ
ターンする。

他方、待時間データが正常でなければステップ１７９に
進む、ステラｆ１７９では、データ転送。

コマンドかどうかが判断される。データ転送コマンドで
ない場合はリターンし、データ転送コ青ンドである場合
にはステラｆ１８１において入力データをシーケンサへ
出力する。ステラｆ１８３において、データ受信を終了
したので、データ受信フラッグをセットする。

次に、第５Ｇ図の７０−を参照して誤シ処理１ルーチン
について説明する。誤シ処理１は通信誤シが連続して正
常でない場合が２回以上の場合に警報を出力する。まず
ステップ１８５において、子局の切離しがあるかどうか
判断する。ステ、プ１８５において切離しアシと判断さ
れたときはステラ７’１９１に進む。他方ステップ１８
５Ｖｃおいて子局の切離しが無いと判断されると、ステ
、プ１８７において受信データ誤シのカラン）Ｐ、Ｌ。

Ｍｎｎビット量ｎビットをインクリメントし、ステップ
１８９に進む。ステラｆ１８９において切離しなしと判
断されるとステップ１９３に進む、他方ステップ１８９
においてｐｌに＝ｌで切離しあシと判断されると、ステ
ップ１９１においてυ報２６に切離した子局を表示する
。次にステップ１９３において受信データにｓ！４ｐが
あることを示すフラ。

グをセットし、さらにステップ１９５においてどのデー
タに誤シ５ありたかわからないので受信誤シによりて間
違りた切離しを行わないためＫ、誤シカウンタのＫｎを
クリアする。すなわち、受信データ誤りが２回連続した
ものが２回以上発生すると、善報を出力し、送信切離し
が行われる。

このように、親局では子局全てに対して一斉にデータを
送出して送受信の切換えを１回で済ませるようＫしてい
る。このデータが正しく伝達されたかどうかは、子局デ
ータが送信する時に順に示した入力データ転送コマンド
に前回の受信状態を付加して転送することＫよシわかる
。この結果、親局は子局に送出したデータがｖ４シなく
受取られたかどうかを拍車することができる。

又子局から親局へのデータの受取り確認は、次に親局が
全子局に対して一斉伝送する出力データ転送コマンドに
受取状態を付加してくるので、転送局側の子局は、受取
状態が付加されたコマンドを受取ることによシ、親局へ
の送信が誤シなく行°われているかどうかを確認するこ
とができる。すなわち、送出したデータは、次のデータ
受信の際に相手局が完全に受取りたかを確認できるとと
もに、全通信局は１回の送受信切替しか行われないので
、最小の切換による安定時間で通信が可能である。

次に第６Ａ図および第６Ｂ図の７０−チャートを参照し
て子局メインルーチンについて説明する。

子局は、通信確立で親局から受けた子局送信スタート局
からの待時間によシ、送信データを伝送し、伝送したら
受信に切替わシ、親からのデータを受信する。初めに、
ステラ７°１９７においてイニシャライズを行い受信モ
ードにする。このイニシャライズは、第５Ａ図に示す親
局のイニシャライズと同様であるＯ″ｅｉｉ、明を省略
する。次に、ステラｆ１９９において子局のスタート局
から自局が送信する迄の待時間データを受信する通信確
立処理を行う。次にステラｆ２０１においてセンナから
の送信データをセットし、ステラｆ２０３において子局
順位から待時間を設定し、子局スタート局からの待時間
が経過して自分の順番が来るのを待つ。時間が経過する
と、ステップ２０５において通信する子局の順位ＨＬ９
を０にイニシャライズし、ステップ２０７において自局
ユニット中の通信局数が複数時の送信データの格納場所
を示すように、Ｒｂ２を２倍し、その値をパラメータＸ
にセットする。さらＫ、ステップ２０９において親局に
対して入力４点のデータ送信を行う。次にステ、ｆ２１
３において通信する子局の順位をインクリメントする。

次にステラｆ２１５において、自局ユニット中の通信局
数以下であるか否かが判断される。通信局以下の場合は
ステップ２０７に戻る。自局二二、トの全通信局数デー
タを送出すると、ステラｆｚｚｙにおいて受傷状態にな
る。

次にステラｆ２１９において、通信データが親局から自
局への通信データでありたか否かが判断される。親から
自局あてのデータでないと判断されると、ステップ２１
７に戻る。

他方、親から自局への通ＣＩデータであると判断される
と、ステ、プ２２ノにおいて受信したデータが通信確立
のコマンドかどうかが判断される。

通信確立のコマンドであった場合には、後述する子局通
信確立のフローのステ、プ２６５に進む。

他方ステラｆ２２１におい【通信確立のコマンドで々い
と判断されると、ステップ２２５において、通信する子
局の順位を０にイニシャライズする９次に、ステップ２
２２に進み、自局ユニ、ト中の通信局で受信局かどうか
判断する。通信を行う局でないと判断された場合には、
ステップ２２９において通信した場合と同様の時間とな
るよう時間調整を行いステップ２４９に進む。他方、ス
テラｆ２２７において、通信を行う局であると判断され
るとステラｆ２３１に進み、エラーフラッグが七、トさ
れているかどうかが判断される。ステップ２３１におい
てエラーであると判断されると、ステ、プ２３３におい
てデータチェックを行った場合と同様の時間となるよう
時間調整を行いステップ２４３に進む、他方ステップ２
３１において、エラーでないと判断されると、ステップ
２３５において第４Ａ図に示すＣＯＭＤ　、　ＡＤＲＤ
　、　ＤＡＴの。

ＣＲＣＤをセットする０次に、ステラ２２３７において
ＣＲＣチェックを行う、ＣＲＣチェックの結果、ｖ４ｂ
であればステ、プ２３９においてアドレスチェ、り判断
をした場合と同様の時間となるよう時間調整を行う。他
方、ＣＲＣチェックの結果正しければ、ステッｆ２４ノ
においてアドレスチェックを行う。アドレスチェックの
結果、ＷＡシであればステップ２４３に進む、他方、ア
ドレスチェックの結果、正当であると判断されると、ス
テップ２４７でデータ受信を行うデータ受信３に進む。

ステップ２４３では、後述するｖ４シ処理サブルーチン
を実行し、さらにステップ２４６において、データ受信
処理と同様の時間となるよう時間調整を行い、ステラ７
’２４９１Ｃ進む。ステップ２４９では、通信する子局
の順位をインクリメントする・次にステラｆ２５１にお
いて自局ユニ、）中の通信局かどうか判断する。すなわ
ち子局に接続される被制御機器すべてについて完了した
かどうかが判断される。完了していない場合には、ステ
、プ２２１からステラｆ２５１を繰返し実行する。他方
ステップ２５１において自局内の通信が全て完了してい
ると判断された場合にはステップ２５３においてＲＵＮ
ランプを点滅し、ステップ２０１１Ｃ戻る。このように
、子局は通信確立で子局の送信スタート局からの待ち時
間を把握し、親からデータを受信すると、子局のスター
ト局が送信し各子局は待ち時間に、従がって順次親局に
伝送する。

即ち、待ち時間を設けることＫよシ最速で通信出来るこ
とになる。

次に第６Ｃ図を参照して、子局通信確立のフローチャー
トについて説明する。子局通信の確立は親局から自分の
送信順番を決めるスタート局からの待ち時間を受取るも
ので始めにステップ２６５に於いて通信確立データを受
信する。次にステップ２６７に於いて受信したデータが
リセットコマンドかどうか判断する。リセット：ｆｆマ
ントであれば、ステップ１９１に戻シ、子局を再スター
トさせる。他方リセットコマンドでなければ、ステップ
２６１に進み、自局待ち時間データかどうかが判断され
る。自局待ち時間データである場合には、ステップ２５
９の場合と同様に第６Ｂ図のステップ２２５に進む、ス
テップ２６ノにおいて自局待ち時間データでないと判断
されると、第６Ｂ図のステップ２２ＢＶＣ進む。他方ス
テ、プ２６３において自局出力データでないと判断され
ると、ステップ２６５においてスタート局送信指令かど
うかが判断される。

即ち、ここまでで自局に関するコマンドかどうかを判断
しているととＫなる。スタート周込４８指令であると判
断した場合には、ステラｆ２１１に進む。他方スタート
局送信指令でないと判断されると、ステップ２６７に進
み、自局待ち時間データか否かが判断される。自局待ち
時間データであると判断すると、ステップ２１３におい
て自局待ち時間データ受取確認の待ち時間データを返送
し、ステッｆｘｓｓＦｃ戻る。他方ステップ２６１にお
いて自局待ち時間データでないと判断されるとステラｆ
２６９において自局受信指令かどうかが判断される。ス
テラ″ｆ２６９において自局受信指令でないと判断した
場合は正規のコマンドでないのでステラｆ２５５ＶＣ戻
シ、他方自局受信指令でらる場合には、ステップ２１１
において受信指令受取確認の受信指令を返送し、ステッ
プ２５５に戻る。一方ステ、ｆ２７１において自局ユニ
ット中の通信局の七、トを行ない、２０ノステｙ　７”
　Ｋ戻る。このようにすることＫよシ通信確立のコマン
ドかどうか判断し、親局から、自分が子局のスタート局
からの待ち時間を受取シ自分の送出するタイミングがわ
かることになる。

次に第６Ｄ図を参照して通信確立受信の７０−チャート
について説明する。通信確立の受信は受信データから同
期ビットをチェックして必要なデータ（ＴＲＸＤＴ　）
を取込むもので、始めにステップ２７９において、キャ
リアが無くなるまで待機する。これは、前の子局とのデ
ータ通信が終了していない状態で、次の子局との通信確
立を防止するために、キャリアが無くなるまで待機する
。ステラｆ２７９において、キャリアが出力されていな
いと判断されると、前の子局とのデータ通信が完了して
いるとみなすことができるので、ステップ２８１におい
て、改めて次の通信局からのデータのキャリアが出力さ
れているかどうかを判断する。

ステップ２８１において次のデータであるキャリアが出
力されていることを検出したならば、ステップ２８３に
おいてデータが最初の１ビツトがＨＩＧＨで後４ビツト
がＬＯＷかどうか同期ビットの判断をする。

とれは、第４０図に示す頭５ビット（これらのビットは
ダミービットであり、データ通信を始めるにちたシ同期
をとるために設けられている。）に相当するデータかど
うかを判断している。ステ、！２８３において、同期ビ
ットであると判断されると、ステップ２８４１Ｃ進む、
これらのステップによシ、データ同期のタイミングが調
節されてダｆｌ？ｙ）５ビツトを検出すると、ステップ
の２８４でＨＩＧＨのスタートビットを検出することに
なるので、ステラｆ２８５に進む。

一方ステップ２８４でスタートビットが検出されないと
、≠−タ通信が正しく行われなかったと判断してステラ
ｆ２７９に戻る。ステップ２８５ではパラメータＸをＯ
にイニシャライズする。

次に、ステラ７’２８７において、３００サイクル待機
する。この値は、使用している８ビツトＣＰＵの基本ク
ロ、りが３．８５　ＭＨｚで、通信速度が４８００　ｂ
ｐｓであるので、これらの値から１ビツト当シ約２００
サイクルの計算になる。スタートビットとの同期を取る
ために１ビツト半分の値、即ち３００サイクルの時間調
節を行なりている。次のステラｆ２８９においてアキ、
ムレータに”１６’の値をセットする。

これは、第４Ａ図に示すようにＴＲＸＤＴ　　ビットが
”１６”ビットから構成されているためである。

次にステップ２９１においてＴＲＸＤＴビ、トを１ビッ
ト取込み、ステップ２９３において１ビツト分に相当す
る２００サイクル待機して時間調節を行ない、ステップ
２９５においてアキ、ムレータを１だけデクリメントす
る。このような動作を１６ビ、ト取込むまで行なう。１
６ビツトのデータ取込みが終了すると、ステップ２９９
においてキャリアがでているかどうかが判断される。す
なわちストップビットを検出する前に、キャリア信号が
なくなると、そのデータ通信は正しく行われなかりたと
判断してステラｆ２８１に戻シ、再度次のデータの最初
からやシ直す。

他方ステ、ｆ２９９において、キャリア信号が出ている
と判断されると、ステラ７ｐｓｏｚにおいて次のデータ
がストップビットかを判断する。

スト、プビットのＬＯＷが検出されなかった場合には、
そのデータ通信は正しく行われなかったと判断し、ステ
ラｆ２１９に戻シ、再びステップ２１９からステップ３
０１が実行される。

他方ステ、ｆｓ　ｏ　ｚにおいて、ストップビットを検
出すると、その局に対するデータ通信は終了し、次の局
に対するデータ通信の準備を行なう。

即ち、ステ、プ３０３でＴＲＸＤＴが１６　ヒｙ　）　
’Ｃちるのでバイトアドレスをステップ３０３で２倍し
て、ステップ５ｏｓＶｃおいて、ストップビット２ビ、
トを検出して通信の終了かどうかが判断される。この実
施例では、通信終了を表わすために　゛２ビ、トのスト
ップビットがＴＲＸＤＴビットの後に付加される。ステ
、プ３０５において、ストップビット２ビツト検出した
場合には、その！！まリターンする。他方、スト、ｆビ
、ト２ビットが検出されなかった場合には、ステップｓ
ｏｙにおいて、キャリアがあるかどうか判断する。キャ
リアが無いと判断されると、通信終了とみなされ、その
ままリターンする。他方、キャリアがあると判断される
と、ステラｆｓ　ｏｓにおいて、データが同期ビットか
どうかが判断される。

すなわち、次のデータの頭５ビ、トのダミーデータを検
出する０頭５ビ、ト分のダミービットを検出すると、ス
テップ３１１に進む、ステップ３１１において自局内通
信局以下か判断し通信局以下である場合にはステラｙｘ
ｓｙに進み、ステラｆ２８７からステッｆ３１１迄のス
テップが繰返し実行される。他方、ステップ３１１にお
いて、自局内の全ての通信局についてデータ通信が終了
したと判断した場合はリターンする◇ この様な受信とすることによシ子局の最少点数（この例
では入出力各４点としている。）で自局内の通信局数か
ら、繰返し親局からデータを受信することＫなる。こう
することによシ子局の入出力点数が自由に選択できると
とＫなる。本実施例では第３図に示すように入出力が各
４点、８点。

１６点、３２点を選択できるようにしている。この方法
は入出力点数が変更になりても電源立ち上げ時に、通信
確立によ）自動的に各子局の自局内アドレスを把握して
親局から送信待ち時間が送られてくるのでユーザは子局
の自局内アドレスと入出力点数を設定するだけで入出力
点数が変えられることとなる。

次に第６Ｅ図および第６Ｆ図に示すフローチャートを参
照してデータ受信３のサブルーチンについて説明する。

データ受信３は親局から自局へのコマンドが待ちデータ
時間かデータ出力かを判断し、待ち時間なら待ち時間デ
ータをセットしデータ出力なら親局に自局のデータを出
力するものである。

なお、このフローチャートにおいて、ステップ３１３か
らステラｆ３３９は、第５Ｅ図に示す親局のデータ受信
１のステップ１４２からステップ１７３１でと同様であ
るのでその説明を省略する。

９６Ｆ図のステップ３４１において、親局からリセット
コマンドが発せられたかどうか判断する。

リセットコマンドの場合には、ステップ１９７に戻）、
子局を再スタートさせる。他方、リセットコマンドでな
い場合には、ステップ３４３に進み、通信確立コマンド
かどうが判断する０通信確立のコマンドの場合には、Ｍ
２Ｃ図に示す子局通信確立の７０−チャートのステップ
２６５に進む。他方、通信確立コマンドでない場合には
、ステ、７ｓ３４５に進み、待ち時間データのコマンド
である場合には、ステップＪ４７ＶＣおいて待ち時間デ
ータをセットし、リターンする。

他方、待ち時間データのコマンドでない場合には、ステ
ラｆ３４９において出力データ転送のコマンドかどうか
を判断する。出力データ転送のコマンドでない場合には
、そのままリターンする。

他方、出力データ転送のコマンドである場合にはステッ
プ３５０で子局が切離されてい々いか判断され、切シ離
されていなけれはステップ３５１において出力データを
出力し、リターンする。ステップ３５０で子局が切シ離
されていると、そのままリターンする。

舘６Ｇ図の誤シ処理サブルーチン２は、通信で誤シの場
合にランプを点灯するもので、ステ、プ３６５の誤シラ
ングの点灯を除けば、第５Ｇ図に示す誤シ処理サブルー
チン１と同様であるので、その説明を省略する。

第７図は、第５Ａ図ないし第６Ｆ図のフローチャートで
示した親局および子局の各制御プログラムで用いられる
ｈ々のフラグを示すＲＡＭマツプである。同図において
、Ｐｎ、Ｌｎ９Ｍｎはそれぞれ、受信したデータの誤シ
回数を示すカウンタである。

Ｏｎ、Ｊｎ、Ｋｎは、通信の相手局が受傷したデータの
誤シ回数を示すカウンタである。Ｒｎ、Ｓｎは受信誤シ
または送信誤シによる子局の切離しに用いられるフラグ
である。Ｑｎは制御信号の通信を行なう子局のフラグで
ある。又ＴｎはＲ１とＳ。の論理を取った通信切離しを
示すフラグである。

なお、出願人の実験結呆では、１スキャン時間／制御点
数は入力６４点出力６４点で、０．３　ｓ６ｅ以下が実
現出来た。この結果によれは、１スキャン時間が短いた
めに、入出力制御信号を０．３就間隔で制御機器へ送信
し又センサ入力を親局へ送信することができる。すなわ
ち、制御信号をほぼリアルタイムで送信することが可能
である。又、この実施例では入力、出力とも６４点でこ
のシステムを４つまでシーケンサに！！続することが可
能で入出力の合計は各々２５６点の制御点数となシ、一
般的な制御用としては、十分な点数が得られる。

又親局はシーケンスコントローラに直接接続可能であ）
、このため入出力カードなどは必要としない。子局は第
３＝寸図に示すように被制御機器の入出力を制御でき、
しから保護機器も備えている。この方式は従来の制御盤
を必要とせず被制御機器の近傍にその制御機器が分散さ
れたものとなる。子局は規格化されておシ、既設の制御
盤と比べて低価格にすることが出来る。制御機が被制御
機器の近傍にあることから被制御機器の動作を確認しな
がら手動運転をすることが出来るようにな、ている、又
３相の交流電源酵←と単相の交流電源ｉパスダクト（例
えば机下電工の７アクトライン）を使用すると、電源か
ら被制御機器までの距離は最短となシ制御盤から被制御
機器までの入出力配線と動力配線に比べて大幅な減少と
なシ配線コストも安価となシ設備変更に対する配線変更
もワンタ、チのコネクタを使用して安価でスピーディに
対応することが出来る。

更Ｋ、この構成は既設の設備に設置してもなんら設備変
更することなしに取付けることが出来る。

この電力搬送路を用いたシーケンス制御方式はリアルタ
イムな制御にも使用出来、子局の入出力点数は選択がで
き、しから低価格のトータルシステムである。

［発明の効果］ この発明によれば、親局からの送信は子局全てに対して
一斉に送信し、子局は親局からの送信待ち時間によシ順
次データの送出を行ない全局１回の送信と受信に切替え
ることでデータの受渡しが出来、送受信切替のデータ安
定までの確認時間は１回で済むこととなシ最少の通信時
間とすることが出来、オンライン制御に使用出来る。

また、子局には、自局内の通信局数を設け、通信確立時
にこれを親局に知らせ全子局に対して、子局の送出する
時間を親局が指定し、また子局は送出が終了すると受信
に切替わる。こうすることで、受信切替のデータ安定ま
での確認時間が不要となる。また子局に複数局の自局内
通信局数を持つことが出来るので、入出力点数の選択が
できる。

さらに入出力点数の変更があっても電源立ち上げ時に親
局から送信待ち時間を指定してくるので子局の通信局数
をセットするだけで入出力点数の変更ができ、通信フォ
ーマットを変更する必要はない。

さらに子局には３相負荷、単相の出力と直流入力が接続
でき、第３−１図に示すように規格化が図られ、低コス
トなシステムとなる。また制御器の子局が必要とする被
制御機器の近傍に取付けられ、バスダクトを使用すると
動力や入出力配線が共用になう大幅の配線の減少となる
。

更には、子局を規格化することによシ従来の制御盤と比
較して低コストとすることが出来る。

【図面の簡単な説明】 第１図は、この発明のシーケンス制御方式の一実施例を
示すブロック図、第２図は、第１図に示す親局の詳細ブ
ロック図、第３図は、第１図に示す子局の詳細ブロック
図、第４Ａ図乃至詑４Ｃ図は親局と子局との間でやりと
りされるデータの７オーマ、ト、第５Ａ図乃至第６Ｇ図
は、親局および子局における制御を示すフローチャート
、および第７図は、第５Ａ図乃至第６Ｇ図に示す制御グ
ロダラムに用いられる各種フラグを示すＲＡＭマツプで
ある。 １・・・交流電源配線、３・・・親局、５−子局、１・
・・被制御機器、９８，９雪・・・センサ、１１・・・
シーケンサ、１３・・・シーケンサ接続ｍ子、１５・・
・エンコーダ、Ｊ　７−・・デコーダ、１９・・・シリ
アルーパラレに’Ｒ換ａ、ｘ　Ｊ　・・り母うレルーシ
リアル変換器、２３１．２３ｊ・・・１チップＣＰＵ、
　２５１　　、２５゜・・・を力搬送ユニット、２６・
・・警報装置、３９１　。 ３９、．３９ｓ　、３９４軸・フォトサイリスタ。 Ｑ■三三ヨＤ ワ ＭＳＤ図 第５Ｆ図 炒 第６Ｃ図 第６Ｆ図

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）親局と、被制御機器が接続された複数の子局とを
   有し、前記親局および複数の子局が電力搬送路を介して
   接続された制御システムにおける通信方式において、前
   記親局が前記複数の子局に対して一斉にデータを出力す
   る手段と、前記子局から前記親局への送信時にチェック
   ビットを付加したデータを送信することにより、前記親
   局から前記複数の子局へのデータの通信を確認する手段
   と、および前記親局から前記全子局に一斉に送信するデ
   ータにチェックビットを付加することにより、前記子局
   から前記親局へのデータ送信に対する通信確認を行う手
   段とを有したことを特徴とする、電力搬送路を用いた制
   御システムにおける通信方式。
2. （２）前記各子局は複数の通信局数を有し、前記親局に
   対して前記通信局数を前記親局に通知することを特徴と
   する、特許請求の範囲第１項記載の電力搬送路を用いた
   制御システムにおける通信方式。
3. （３）前記親局は通信確立処理において、前記複数の子
   局に対して順次受信指令を送信し、前記子局からの通信
   が成されなかった子局を除いて、子局の送信順位を決定
   することによりユーザが設定した子局だけと通信を行う
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の、電力搬
   送路を用いた制御システムにおける通信方式。
4. （４）前記順位の決定された各子局に対し、各子局が送
   信すべき時刻を決めるための待ち時間データを各子局に
   順次送ることを特徴とする、特許請求の範囲第３項記載
   の、電力搬送路を用いた制御システムにおける通信方式
   。
5. （５）前記各子局は通信確立で前記子局の送信スタート
   局からの待ち時間を把握し、前記親局からデータを受信
   すると子局のスタート局が送信し、各子局は待ち時間に
   従って順次親局に伝送することを特徴とする、特許請求
   の範囲第３項記載の、電力搬送路を用いた制御システム
   における通信方式。
6. （６）前記親局と子局との間でやりとりされる共通デー
   タブロックは、スタートビットと、送受信データと、ス
   トップビットとで構成され、前記送受信データは、コマ
   ンドビットと、アドレスビットと、データビットと、お
   よびＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ　Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ　Ｃ
   ｈｅｃｋ）コードを有し、前記親局から前記子局に送信
   する際のデータフォーマットは、前記共通データブロッ
   クのスタートビットの前に、ダミーのタイミングビット
   を付加し、前記子局から前記親局に送信する際のデータ
   フォーマットは、前記共通データブロックのスタートビ
   ットの前に、前記スタートビットとのタイミングを取る
   ためのダミービットを付加すると共に、ある子局からの
   データと別の子局からのデータとの間にタイミング調節
   用ダミービットを設けたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の電力搬送路を用いた制御システムにおけ
   る通信方式。
7. （７）前記親局から前記子局にデータ送信する際のコマ
   ンドビットは、前記全子局をリセットするコマンドと、
   ある子局が親局からのデータを受信することを指示する
   コマンドと、通信確立時において、ある子局の送信待ち
   時間データをセットするコマンドと、前記複数の子局の
   うち、スタート局として割当てられた子局への送信を指
   示するコマンドと、出力データを転送するコマンドと、
   制御中において、ある子局の送信待ち時間データをセッ
   トするコマンドとを有し、前記子局から親局へデータ送
   信する際のコマンドは、受信指令応答コマンドと、通信
   確立時において、送信待ち時間データコマンドとを有す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電力搬
   送路を用いた制御システムにおける通信方式。