JPS6366960A - Ｉｃリ−ドフレ−ムの積付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はＩＣリードフレームの外装メッキを行なうに際
しメッキ用の棚へＩＣリードフレームを積付ける積付は
装置に関するものである。

（従来の技術） 半導体素子の飛躍的な高集積化技術の実現により、電子
機器の小型化、軽量化は急速外進展をみせつつある。こ
のため、チップの機能をユーザーに使いやすい形態で提
供するＩＣパンケージの重要性と新たな要求もさらに増
大し、そこにおけるリードフレームの使用比率も一段と
大きくなっている。

とのＩＣリードフレームの製造において、■ＣＩＪ−ド
フレームの積付けは例えば第６図に示す様な釣シ針状の
引掛は金具３６を枠３２に複数取付けたメッキ治具３！
にＩＣリードフレームの穴を人手にて引掛けることによ
り行われている。

（発明が解決しようとする問題点） ところがＩＣリードフレームの引掛は金具を設けたメッ
キ治具への積付けは処理量が多く位置決めが難しいこと
等から自動化が出来ず専ら多くの人手により実施されて
おシ自動化が強く望まれていた。

（問題点を解決するための手段） そこで本発明者等はメッキ治具への積付は方法について
種々検討した結果、メッキ治具を一部改良することで積
付けの自動化が可能になることを見出しこの知見に基づ
き高速でＩＣリードフレームの積付けが自動的に出来る
積付は装置を完成した。

以下図面に基づき本発明の詳細な説明する。

第７図は本発明装置の一例の説明図、第２図はローター
の部分の拡大正面図、第３図は同拡大側面図である。図
中７はマガジン、２は案内ユニット、３は横型プッシャ
ー、グはローター、！は竪型プッシャー、乙は棚送シ装
置、２は駆動装置である。

マガジンンはＩＣリードフレームを水平方向に収容する
ためのものでローターダに隣接して設けられる。マガジ
ン／は種類によって寸法の違うＩＣリードフレームに対
応出来る様に水平方向の縦及び横の長さが任意に変更出
来る様に構成されている。

マガジン／はＩＣリードフレームを上部にある供給口♂
よシ供給し最下部よ９７枚ずつ取出す構造で７回に収容
出来る最大枚数はマガジンのサイズで決定されるが、通
常！θ〜／！Ｏ枚の範囲である。

案内ユニットコはバンドタにＩＣリードフレームを乗せ
スライドガイド／２に沿って徐々に下降しながらＩＣリ
ードフレームをマガジン／内へ円滑にセットするための
ものである。ノーンドタはマガジン／内をマガジンの上
端（原点位置）かう下端／　０　（ＩＣリードフレーム
のセット位置）ｌで移動し下端に来るとロッド／／が縮
みながら後退しマガジン／よシ離れマガジン／の外側を
上昇して再び原点位置迄戻り該位置でロッド／／が伸び
マガジン／内へ前進する様構成されている。

横型プッシャー３はマガジン／内の下端１０にあるＩＣ
リードフレームなローター内の溝／３に７枚ずつセット
するためのものである。

横型プッシャー３は間欠的に回転運動するプーリーフグ
によりクランクロッド／！を介してブツシャ−アーム／
乙がスライドガイド／２に沿ってマガジン／の下部とロ
ーター２間を／動作で／往復するように構成される。横
型プッシャー３は駆動装置２により動力を受けるインデ
キシング／♂からベルトでプーリー／りに動力を伝える
ことにより駆動され、動作のタイミングはインデキシン
グ／♂により行ない、横型プッシャー３の動作はプーリ
ー／りに設けであるクラッチ、ブレーキ（図示せず）に
て必要に応じて起動、停止の制御が行われる。クラッチ
は棚／９にＩＣリードフレームの積付は方法を変更する
時（例えば７枚おき等、／棚についての積付は数量を変
更）に必要でありクラッチを動作させることにより横型
プッシャー３を一時的に停止させる。又、ブレーキは横
型プッシャー３が停止している時の位置決め保持として
使用する。

ローターダはマガジン／より送られて来たＩＣリードフ
レームをローターグの真下にあるメッキ用の棚／りに７
枚ずつ積付けるものである。ローターグは第２図及び第
３図に示すように複数枚（第３図では４枚）の円板を所
定間隔を設けて積層した円柱形をした形状で円周上から
円の中心に向かって複数の溝／３を等角度に設けたもの
である（第一図では９個）。ローターｇは／動作でＩＣ
リードフレームの挿入された溝／３が下側になる位置即
ち角度θだけ矢印の方向へ回転する。

ロータータは駆動装置７より動力を受けているインデキ
シングコ３からベルトで動力を伝えることにより駆動さ
れる。

動作のタイミングはインデキシングコ３により行われる
。

竪型プッシャータはローターＺにセットしたＩＣリード
フレームを棚／タヘ高送に積付けするためのものでロー
ターＺの上部に隣接して設けられる。竪型プッシャーｔ
は横型プッシャー３と基本的には同様の構成であシ間欠
的に回転運動するプーリー、２０によりクランクロンド
２／を介してブツシャ−アーム２２がローターダのセン
ターから下端間を／動作で／往復するように構成される
。プッシャーアーム２２はローターｇの間隙内にセンタ
ー軸２／をはさんで２本設けられローターグと干渉しな
い様にされている。竪型ブツシャ−！は駆動装置２より
動力を受ケるインデキシング／／からベルトでプーリー
２０に動力を伝えることにより駆動され、動作のタイミ
ングはインデキシング／？により行なわれる。

棚送シ装置乙はローターグよシ送られてくるＩＣリード
フレームが連続的に棚へ積付けられるように、／動作で
棚／９の７段分づつが移動するよう棚／９を送るための
ものである。

棚送＃）襄置乙はプーリー２４ｔとプーリー；オにベル
トを張架し、該ベルト上に棚／りの位置決めをするため
のフックコロが等間隔に複数個設けられている。棚送シ
装置６は駆動装置２より動力を受けるインデキシングコ
３からベルトでローラー−！！へ動力を伝えることによ
り駆動され、動作のタイミングはインデキシングコ３に
より行なわれる。

駆動装置７はＩＣリードフレームの積付は装置を駆動す
るためのもので、通常モーターが用いられる。駆動系は
駆動装置２とインデキシング／？及びインデキシング２
３とで構成され、インデキシング／？は横型プッシャー
３と竪型プッシャータを同時に間欠駆動し、又インデキ
シング／♂が回転している時はインデキシングコ３は停
止しておシ、又、インデキシング２３が回転している時
はインデキシング／！は停止し、一定周期毎に交互に駆
動を繰り返し機構的に同期をとっている。

本発明装置に用いられる棚／りとしては例えば第９図に
示すものが挙げられる。第７図は棚の斜視図である。棚
／ワの内部には上、下２段に多数の仕切りバー２ワ及び
仕切りバー３０を設計、ＩＣＩＪ−ドフレームは棚／９
を横にした状態で積付けを行なうが積付けた時ＩＣリー
ドフレームの倒れる向きが同方向になる様受ける場所に
Ｖノツチを設は向きを傾けている。フレーム押えバー３
７は棚／りを立てた時にＩＣリードフレームが落下しな
い様設けたもので、上下方向に自由に可変出来る回転構
造になっており必要な時下側へ、不要な時は上側へセッ
トするものである。

棚／９はＩＣリードフレームの積付は終了後第５図に示
すメッキ治具３２へ複数（図では棚／りを３つ）セット
してＩＣリードフレームのメッキを行々うものである。

棚／９のセットは棚／ワの電極セットポイント３９をメ
ッキ治具３２の電極３３へ引掛け、電極３夕は棚／９の
電極セットポインドグ０に位置しＩＣリードフレームの
メッキが電極２本で通電されるよう構成されている。

（作用） ＩＣリードフレームは供給口！より！θ〜／！θ枚供給
され原点位置で予め待機していた案内ユニットコにより
マガジン／内へスムーズにセットされ、七ット後案内ユ
ニット２は次のＩＣリードフレームを迎えに行く為原点
位置へ戻る。

マガジン／内にセットされたＩＣリードフレームは横型
プッシャー３の作動により７枚ずつマガジン／内の下端
１０からローターグの溝／３内に挿入される。

ｍ／　３内ヘセノトされたＩＣリードフレームは矢印の
方向へりθ０回転し、その後竪型プツシヤー！の下降に
よりローターダの真下にある棚／タヘ押出され、積付け
が行われる。この間に横型プツおり−３の作動により次
の溝／３にＩＣリードフレームが挿入される。棚送シ装
置≦はローター４ｔが回転している間に駆動され、棚／
りが７段分だけ移動される。

この一連の動作は駆動装置２により全て機構的に同期を
とフ繰シ返し行われる。

場合はローターダはり０°宛反転する必要がある。

ローラーグの溝／３の数はＺヶ以外に２〜７０個の範囲
から適宜選定される。

竪型プッシャー！は高速で積付けない時−は設けなくて
もよい。また、各機構の駆動方法としては前記した機構
的に同期する方法以外に各機構にそれぞれ駆動装置を設
け、これらの各駆動装置をコンピューター制御する方法
を採用することも出来る。

（本発明の効果） 以上説明した様に本発明装置はマガジン、横型プッシャ
ー、ローター及び竪型ブツシャ−を組合せ、かつこれら
の各機構を同期して駆動させることにより自動的に高速
で積付けを行なうことが出来るのでＩＣリードフレーム
の積付は装置としぞ有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一例の説明図、第２図はローター
の部分の拡大正面図、第３図は同拡大側面図、第９図は
本発明に用いる棚の一例の斜視図、第を図は本発明に用
いる棚をセットするメッキ治具の斜視図、第６図は従来
のメッキ治具の斜視図である。 ／　マガジン　　　　　２案内ユニツト３　横型プッシ
ャー　　ダ　ローター ！　竪型プッシャー　　ご　棚送シ装置７　駆動装置　
　　　／３　溝 ／タ　棚　　　　　　　　３２　　メッキ治具第　１　
図 ／θ 晃５昌 第　６臣

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）マガジンにセットされたＩＣリードフレームをロ
   ーターを介して外装メッキ用の棚へ１個宛積付ける装置
   であつて、 イ　回転軸から放射状に設けられた複数個のＩＣリード
   フレームセット用溝を有し、水 平面を軸として間欠的に回動可能に設置さ れたローター、 ロ　ローターに隣接して設けられたＩＣリードフレーム
   収容マガジン、 ハ　ローターの回転軸心とマガジンの下部を結ぶ線上を
   マガジンの下部からＩＣリード フレームセット用溝入口部の間を往復動可 能に設けられた横型プッシャー、 ニ　ローターの直下部へ棚を間欠的に供給する棚送り装
   置、 ホ　上記イ〜ニの各機構の動作を同期して行なう駆動装
   置、より構成されたことを特徴とするＩＣリードフレー
   ムの積付け装置。
2. （２）駆動装置の同期が機械的機構により行われる特許
   請求の範囲第１項記載の装置。
3. （３）ローターが９０°の間隔で４個のＩＣリードフレ
   ームセット用溝を有するものである特許請求の範囲第１
   項又は第２項記載の装置。