JPS6366092A - 建設・荷役作業用機械の旋回警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は上部旋回体を有する建設・荷役作業用機械が１
作業中において旋回動作をするとき、警報装置が自動的
に作動し１周囲に注意警報を発して安全作業に寄与せん
とするものである。

従来の技術 従来から油圧ショベルや全旋回式クレーン等の建設・荷
役作業用機械は、上部旋回体を旋回させることにより、
土砂、つり荷を所望の位置に運搬または位置決めの作業
をしているが、上部旋回体の前方には重量の大きい作業
対象物並びにその取扱い工具を搭載している関係上、機
体の安定性を保つため、上部旋回体後方にはバランス用
のカウンタウェイトを突設しており、また１機体の全白
は輸送上から一定の制限以内の寸法となっている。例え
ば、第２図に示す図は油圧ショベルの外ａｍ面図で、２
８は、上部旋回体２７を旋回ベアリングなどを介して回
動自在に支持する下部走行体で、上部旋回体２７の前方
にはバケットなどの先端工具を有するフロントアタッチ
メント２９を装備し、これは土砂の掘削、積込み、ＪＪ
！搬に十分耐えられるだけの頑丈な構造となっており、
また後方には、旋回中心０−σからＬなる長さたけ突出
してフロントアタッチメント２９とのバランスをとるた
め、カウンタウェイト３１か取付けである。第３図は第
２図のＡ矢視で示す平面図であるか、一般に不特定現場
で稼動する機械では、機体中Ｗは前述の如く輸送上の制
約から、一定限度の大きさにしてあり、旋回中心Ｏ−０
′からカウンタウェイト３１の後端迄の直線長さをＬと
すると、Ｌ＞Ｗ／２の関係となっている。

このような形態の機械の上部旋回体２７を旋回させると
、後端旋回半径Ｒは機体中Ｗに対し予想外に大きく、し
かも、運転者は運転室３０内から前方の作業対象物を凝
視し乍ら操縦するので、カウンタウェイト３１の端部な
障害物に接触させ。

機体および建造物などを損傷させる以外に、その近くの
人に危害を与える結果ともなることか往々にしてあり、
その対策として従来から作業現場への一般の人々の立入
禁止は勿論であるが、補助作業員にも、機械運転中は旋
回範囲に立入ることを禁示するステッカを機体に添付し
たり、必要に応し監視員を図〈なとして危害防止に努め
ていた。

発明が解決しようとする問題点 上部旋回体を有する作業用機械を使用する狭隘な機械化
施工現場で、しかも、機体付近に多くの補助作業員を配
置したり、障壁近くの作業である場合において、少数の
監視員のみでは、ややもすれば作業進行にのみ気をとら
れ勝ちな補助作業員の行動を完全に把握することは困難
であるため、上部旋回体の旋回にともない、その後端部
で補助作業員に危害が及ぶことを防止しようとするもの
である。

問題点を解決するための手段 以上のような目的を果たすために、この発明は次のよう
な構成としている。すなわち、上部旋回体用の旋回モー
タに圧油を供給して正逆転動作を行なわしめる油圧切換
弁の２つのパイロット油室に通ずるパイロット油路から
シャトル弁を介し。

その何れか高い側の圧力を取出して圧力スイッチに導く
とともに、上部旋回体上に設けたフラッシャランプ、回
転灯、ブザーなどの警報装置に、上記圧力スイッチ、リ
レーを介して電源を導く電気回路を設ける。

作　　　用 運転者か上部旋回体を旋回させる目的で旋回操作レバを
中立位置から右または左旋回方向に操作すると、旋回モ
ータ用油圧切換弁の２つのパイロット油室の何れか一方
にパイロット圧か発生し、この圧油はパイロット油路、
シャトル弁を経て圧力スイッチに作用し、該圧力スイッ
チを閉路状態にする。その結果、電源は該圧力スイッチ
を経てリレーを作動させ、更に警報装置に導かれて警告
灯を点灯させたり警音な発したりするので、周囲の補助
作業員は容易に旋回開始を知ることができる。

次に、運転者が旋回操作レバな中立に戻し旋回動作を停
止すると、圧力スイッチに作用していたパイロット圧は
消滅するので圧力スイッチは開路し、リレーを通じて警
報装置に供給されていた電源は遮断され警告灯、警音の
作動は停止ヒする。

実施例 この発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。

第１図はこの発明の実施例を示す電気・油圧回路図であ
る。この図において、ｌは上部旋回体２７を旋回させる
動力源となる高圧油を発生するメインポンプ、２はメイ
ンポンプｌと共に原動機で駆動されるパイロットポンプ
であり、その調圧された吐出油は油路１５を通りパイロ
ット弁５に供給される。メインポンプｌの吐出油は規定
の圧力範囲内を保持し、油路１１を通りパイロット圧作
動式の油圧切換弁３に流入し、該油圧切換弁３は旋回操
作用のパイロット弁５の操作レバな操作することにより
パイロット油路７または８に発生するパイロット圧がパ
イロウド油室に作用し、中立位置ＣからＤ位置またはＥ
位置に切換えられ、油圧切換弁３に流入した圧油は油路
１３または１４を通り旋回モータ４に流入し、該旋回モ
ータ４を正逆転させ、戻り油は反対側の油路１４または
１３、油圧切換弁３の切換通路を通りタンクへ戻る。ま
た、パイロット弁５の操作レバが中立位置のときは、パ
イロット油路７．８はタンクに連通しパイロット圧は発
生せず、従って油圧切換弁３は中立位１ｃにあり、油路
１３．１４はそれぞれ経て油路１２により他の油圧切換
弁（図示せず）または直接タンクへ流入する。なお、旋
回モータ４の作動回路である油路１３．１４を連通する
油路の中間には、リリーフ弁９．９′、チェック弁１０
、ｌＯ′を設け、上部旋回体の旋回、起動時における旋
回モータ４並びに関連部品を保護していることは従来の
油圧旋回システムと同様で、同時に作動の確実性を保つ
ものであるが、本発明ではその他に、パイロット油路７
．８を連通ずるパー−ロット油路６の中間にシャトル弁
１６を設け、該シャトル弁１６の出口ボートはパイロッ
ト油路１７により圧力スイッチ２０に通じている。また
、圧力スイッチ２０の入力端子には電ｆｉ１８をスイッ
チ１９を介して導き、出力端子は、励磁されると電気回
路を閉路するリレー２１に導いてあり、該リレー２１の
出力は、警報装置Ｂを作動させるようにしである。この
警報装置ａＢは１通電されると警告灯が点灯したり警音
を発するなどして周囲に注意を換起する装置てあり、例
えば、上部旋回体の後端、カウンタウェイトの両端部に
フラッシャユニット２３を有するフラッシャランプ２４
やブザー２６を備えたり、上部旋回体上で周囲から見え
易いところに回転灯２５を備えたりする方法がある。

次に、以上の回路１機器構成からなる本発明の作動につ
いて説明する。先ず、上部旋回体を旋回させて作業する
場合、旋回動作により危険度の高い時は、運転開始に先
立ちスイッチ１９を閉路して３〈。この状態てパイロッ
ト弁５の操作レバを操作して旋回動作に入ろうとすると
、前述の如くパイロット油路７または８にパイロット圧
が発生し、油圧切換弁３はＣ位置からＤまたはＥ位置に
切換えられ、メインポンプｌからの圧油は油路１１、油
圧切換弁３のＤまたはＥ位通路、油路１３または１４を
通って旋回モータ４に流入し、該旋回モータ４を正転ま
たは逆転させることは勿論であるか、同時にパイロット
油路７または８に発生しているパイロット圧はパイロッ
ト油路６、シャトル弁１６を経て、その何れか高い側の
パイロット圧かパイロット油路エフへ導出され、圧力ス
イッチ２０に作用し、該圧力スイッチ２０の内部電気回
路を閉路するので、電源１８はスイッチ１９、圧力スイ
ッチ２０を経てリレー２１を作動させ、その結果、警報
装置Ｂのフラッシャランプ２４、回転灯２５、ブザー２
６などの１または複数を自動的に作動させ、周囲に警告
をする。

パイロット弁５の操作レバを中立に戻すと、パイロット
油路７．８は何れもパイロット弁５の内部通路を通り、
タンクに連通ずるのでパイロット圧は発生せず、従って
メインポンプ１からの圧油は旋回モータ４に供給される
ことはなく、上部旋回体は停止しようとすると同時に、
パイロット油路１７は、シャトル弁１６、パイロット油
路６および７または８を経てタンクに連通ずるので、圧
力スイッチ２０の内部電気回路は開路され、電源１８は
警報装置Ｂに通電せず、従って、フラッシャランプ２４
、回転灯２５、ブザー２６などの作動は停止し、上部旋
回体が停止していることを周囲に知らせることとなる。

また、作業現場における上部旋回体の作業空間が広く、
上部旋回体付近に補助作業員が立入るおそれのないとき
には、スイッチ１９を開路しておくと、警報装置を備え
ていても作動しないので、運転中、従来の機械と同様で
あることはいうまでもない。

本発明の第２実施例としては、第１図に併記した通り、
警報装置Ｂに電源１８を供給するリレー２１に代り、閉
路状態から開路状態に移行するときに、一定時間の遅延
機能を有する限時動作ブレーク接点２２を使用する。

この第２実施例は、特に上部旋回体の旋回により危険度
の高い作業、例えば第３図に示す障害壁３２の近くで、
やむを得ず掘削、旋回を繰返し、しかも上記障害壁３２
とカウンタウェイト３１の中間に補助作業員か介在する
ような場合に有効である。一般に、上部旋回体の旋回用
油圧回路は、第１図に示し、前述した如く慣性力の大き
い上部旋回体を旋回状態から停止させようとすると、旋
回モータ４および関連部品の保護その他のため、その作
動回路中にリリーフ弁９．９′などからなるブレーキ弁
装置が設けてあり、一定の減速度でもって旋回体を停止
させるようになっているので、パイロット弁５の操作レ
バな中立にしても一定の小時間内はなお旋回を続けるこ
ととなるので、その時間だけ警報装置Ｂに引続いて給電
し、上部旋回体か完全に旋回を停止してから警報装ｆｉ
Ｂの作動が停止するようにしたものである。

以上の本発明の実施例においては警報装置Ｂへの電源回
路の開閉を指示する信号として、油圧切換弁３のパイロ
ット油室に作用するパイロット圧を利用し、圧力スイッ
チ２０を作動させるようにしたが、この他に、旋回用操
作レバの操作位置を機械的または電気的に検出し、直接
または間接的にリレー２１または限時動作ブレーク接点
２２を作動せしめてもよいことはいうまでもない。

発明の効果 上部旋回体を旋回させて建設・荷役作業を行う機械に本
発明の旋回警報装置を備えておくと、狭隘な現場、機体
の近くに補助作業員か介在する現場においても、上部旋
回体が旋回している間は、自動的に警報装置が作動して
周囲に警告を発するので、より安全な作業が確保でき、
機側の補助作業員の作業俺率も向上するのみならず、運
転者自身も自ら旋回操作に対して十分留意するようにな
るので更に安全度か向上する。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例を示す電気・油圧回路図、第２
図は上部旋回体を有する油圧ショベルの側面図、第３図
は第２図のＡ矢視で示す平面図である。 ２０　・・・・・・・・　圧力スイッチ２１　・・・・
・・・・　リレー ２２　・・・・・・・・　限時動作ブレーク接点２３　
・・・・・・・・　フラッシャユニット２４　・・・・
・・・・　フラッシャランプ２５　・・・・・・・・　
回転灯 ２６　・・・・・・・・　ブザー ３２　・・・・・・・・　障害壁 以上

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）上部旋回体を有する建設・荷役作業用機械の上部
   旋回体を旋回させる旋回駆動系において、該旋回駆動系
   への入力指令を油圧または電気信号として検出する手段
   と、該手段により検出された信号で電源回路を閉路する
   手段と、該電源が通電されると作動する警報装置とを備
   えた建設・荷役作業用機械の旋回警報装置。
2. （２）旋回駆動系への入力指令を検出する手段と、警報
   装置との間に、限時ブレーク接点を有し、上記入力指令
   検出手段で検出した信号により電源回路を閉路する手段
   を設けた特許請求の範囲第（１）項記載の建設・荷役作
   業用機械の旋回警報装置。