JPS6364559A - ブラシレスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ビデオテープレコーダやオーディオカセット
テープレコーダ、レコードプレーヤ等の映像・音Ｖ機器
に用いられるブラシレスモータに関するものである。

従来の技術 従来の技術としては、例えば、ナショナル・テクニカル
・レポート第２８巻第３号（１９８２年６月）第１６８
ページに記載されているようなブラシレスモータがある
。以下この従来例について、第４図を参照しながら説明
する。第４図はこの従来例の側断面図である。

第４図において、このブラシレスモータ１は、第１の平
面部２に所定の極数の着磁が施され、第２の平面部３に
は磁性材料製のバックヨーク４が当接して接着等の手段
により固着されている円環状の永久磁石５の前記第１の
平面部２と、前記永久磁石５と一体的に回転する磁性材
料製の円環状または円板状のヨーク６とを対向配でする
ことにより磁気空間を構成し、その対向面間に形成され
た磁気空間内に複数相の固定子巻線７ならびに前記永久
磁石５の回転位置を検出するための回転位置検出部８が
配設された電気配線部を有するところの非磁性材料製の
固定子平板９を具備してなる。

前記永久磁石５は主としてフェライト、希土類コバルト
合金等の焼結磁石から構成されている。また、前Ｈａバ
ンクヨーク４には、カシメ、ビス止め。

接着等の手段により、アルミニウム、アルミニウム合金
、真鍮等から成る金属材料製の回転子ポス１０が固着さ
れ、その回転子ボス１０には前記永久磁石５と一体的に
回転するモータ軸１１が圧入。

接着、ビス止め等の手段により固着されている。

前記モータ軸１１はモータ基板１２に取り付けられた軸
受部材１３の軸受ａ１３ａならびに軸受ｂ１３ｂに嵌合
し、回転自在に軸承され、またスラスト受は材１４に当
接してスラスト支持される。

バンクヨーク４の外周部に取り付けられた円環状の樹脂
磁石５０は周面部に複数の着磁が施され、前記樹脂磁石
５０の近傍に設けられた回転周波数検出手段５１は、前
記樹脂磁石５０周面部の着磁を検出することにより前記
主永久磁石５の回転周波数を検出する。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、前記のように構成された従来のブラシレ
スモータｌの永久（２石５は、フェライト。

希土類コバルト合金等から成る焼結磁石であるため、焼
結した直後においては第１の平面部２ならびに第２の平
面部３の面の反りが大きく、前記永久磁石５の面の反り
を無くすために、前記永久磁石５を研削加工した後にモ
ータに組み込まなければならないという欠点があった。

また前記永久磁石５をバックヨーク４に固着保持するた
めに、接着工程が必要であり、ブラシレスモータのコス
トダウンを妨げていた。

また樹脂磁石５０がバックヨーク４の外周部に圧入もし
くは接着等の手段により取り付けられているため、モー
タが衝撃を受けた場合には前記樹脂磁石５０が前記バン
クヨーク４から抜は落ちるという欠点があった。また前
記樹脂磁石５０の昌度膨張係数が磁性材料製の前記バッ
クヨーク４よりも大きいので、温度変化を受けた場合も
容易に抜は落ちたり、もしくは割れたりするという欠点
があった。また樹脂磁石５０から発生する磁束に主永久
磁石５から発生する漏洩磁束が重畳され易いため１、前
記主永久磁石５の回転周波数を正確に回転周波数検出手
段５１が検出することができず、モータの回転むらが発
生し、モータの回転精度が悪（なっていた。

本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、安価
で回転精度の良いブラシレスモータを提供するものであ
る。

問題点を解決するための手段 前記問題点を解決するために本発明のブラシレスモータ
は、第１の平面部に所定の極数の着磁が施され、かつ第
２の平面部側に多極着磁が、悔された円環状または円板
状の主永久樹脂磁石と、その主永久樹脂磁石の第２の平
面部側に配された磁性材料製のバンクヨークとを含めて
なる回転子と、前記主永久樹脂磁石の第１の平面部に対
向して固定子巻線が固定子機上に施され１こ固定子と、
前記主永久樹脂磁石の第２の平面部近傍に設けられ、前
記主永久樹脂磁石の第２の平面部側に施された着磁を検
出することにより前記回転子の回転周波数を検出する回
転周波数検出手段とを具備し、かつ前記バックヨークを
一体的に保持するように、前記主永久樹脂磁石を成型に
より形成した構成とするものである。

作用 本発明は、前記した構成により、永久磁石の研削加工、
接着工程ならびに回転子の回転周波数構出用の樹脂磁石
をも無くすことができ、安価で回転精度の良好なブラシ
レスモータを実現することができる。

実施例 以下、本発明の一実施例について、第１図〜第３図の図
面を参照しながら説明する。なお、これらの図において
第４図で説明したものと同じものについては同一の符号
を付している。

ｉｎ］は本発明の第１の実施例を示す側断面図である。

回において、この第１の実施例のブラシレスモータ１５
は、第１の平面部１６に複数の所定の種数の着磁が施さ
れ、かつ第２の平面部２４側の平面部４１に複数の＠磁
が施された円環状または円板状の主永久樹脂磁石１８と
、前記主永久樹脂磁石１８の第２の平面部２４に当接し
、前記主永久樹脂磁石１８と一体的に回転する磁性材料
製のバックヨーク１９と、モータ軸１１を固着保持し、
前記バックヨーク１９に固着された回転子ボス２０を含
めてなる回転子２１と、前記主永久樹脂磁石１８の第１
の平面部１６と所定の隙間を有して対向し、電気配線部
を有するところの固定子板２２ならびに、その固定子板
２２上に施された複数相の固定子巻線７及び前記回転子
２１の回転位置を検出するための回転位置検出部８を含
めてなる固定子２３を具備して成る、前記樹脂磁石１８
は、溶融した、例えばポリアミド等から成る熱可塑性の
樹脂材料に、フェライト、または希土類コバルト合金等
の永久磁石材料の粉末を混入し、混練することにより樹
脂材料と永久磁石材料から成る複合材料とし、この複合
材料を用いて例えば射出成型等の成型法により成型して
形成される。

前記バックヨーク１９は、あらかじめ前記主永久樹脂磁
石１８の成型金型（図示せず）等に入れられ、インサー
ト成型等の成型手法により前記主永久樹脂磁石１８で一
体的に形成され、前記主永久樹脂磁石１８に挟着保持さ
れる。前記主永久樹脂磁石１８は第１図に示すように、
前記主永久樹脂磁石１８の外周部側の一部に設けられた
断面が略々３字形状であるような凹部１８ａ内に、前記
バックヨーク１９の端面部１９ａならびに、端面部１９
ｂを挟着し、前記バンクヨーク１９を保持するように構
成されている。回転子２１と一体的に回転するモータ軸
１１は、前記回転子ボス２０に固着保持され、モータ基
板１２に取り付けられた軸受部材１３の軸受ａ１３ａな
らびに、軸受ｂ１３ｂに嵌合し、回転自在に軸承され、
前記固定子板２２上に設けたスラスト部材（図示せず）
によりスラスト支持される。主永久樹脂磁石１８の第２
の平面部２４近傍には回転周波数検出手段４５が設けら
れ、前記主永久樹脂磁石１８の第２の平面部２４側の平
面部４１に施された着磁を検出することにより回転子２
１の回転周波数を検出する。なお回転周波数検出手段４
５は、少なくとも１個の磁気検出素子を具備して構成さ
れる。もしくは、主永久樹脂磁石１８の第２の平面部２
４側の平面部４１に、主永久樹脂磁石１８の回転によっ
て生ずる平面部４１の磁束の変化により発電する櫛型形
状のｇＡ箔全発電コイル図示せず）を対向配置した周波
数発電機を用いて構成してもよい。

以上のように本実施例のブラシレスモータ１５は、従来
例の焼結磁石の代りに、樹脂材料と永久磁石材料の複合
材料から成る樹脂磁石が使用されており、またバックヨ
ーク１９はインサート成型等により形成された主永久樹
脂磁石１８の凹部１８ａ内に、前記バンクヨーク１９の
端面部１９ａと端面部１９ｂとが挟着保持されているの
で、前記主永久樹脂磁石１８を前記バックヨーク１９に
組み込む際、接着は全く不要となり、ブラシレスモータ
のコストダウンを容易に実現することができる。また主
永久樹脂磁石１８の第１の平面部１６のみならず第２の
平面部２４例の平面部４１に複数の着磁を施し、この着
磁を検出することにより、回転子２１の回転周波数を検
出する構成としているので、従来例の樹脂磁石５０は不
要となり、ブラシレスモータのコストダウンを容易に実
現することができる。また主永久樹脂磁石１８の第１の
平面部１６に施された着磁部から発生する漏洩磁束４６
は、平面部４１に施された着は部から発生する磁束４７
に重畳したり、この磁束４７を乱すことは無いので、回
転子の回転周波数を正確に回転周波数検出手段４５が検
出することができ、モータの回転精度が非常に良くなる
。

以下本発明の第２の実施例について、第２図を参照しな
がら説明する。第２図は本発明の第２の実施例を示す側
断面図である。第１図の構成と異なっているのは、第１
図における回転子ボス２０を排除し、主永久樹脂磁石２
９の中心部にモータ軸１１を固着保持するボス部２９ａ
を設けている点である。また主永久樹脂磁石２９の外周
部側の一部ならびに内周部側の一部に設けられた、断面
が略々３字形状であるような凹部２９ｂ、２９Ｃ内に、
バンクヨーク２８の外周部２８ａと内周部２８ｂが挟着
保持されている。また、回転子の回転周波数検出用の着
磁は、主永久樹脂磁石２９の第２の平面部４２側の平面
部４３もしくは平面部４４に施している０着磁が平面部
４３に施されている時は、回転周波数検出手段４５は前
記平面部４３近傍に、また着磁が平面部４４に施されて
いる時は、回転周波数検出手段４５は前記平面部４４近
傍にそれぞれ対向配置する。上記のように構成した主永
久樹脂磁石２９のボス部２９ａは、直接モータ軸１１を
固着保持しているので、第１図に示す回転子ボスは２０
は不要となり、モータの部品点数を低減することが可能
となり、モータのコストダウンを容易に実現できる。

以下本発明の第３の実施例について、第３図を参照しな
がら説明する。第３図は本発明の第３の実施例を示す側
断面図である。第１図の構成と異なるのは、第１図にお
ける金属材料製の回転子ボス１０を、インサート成型に
より成型した主永久樹脂磁石３０に、バンクヨーク２８
とともに挟着保持されるように構成し、第３図に示すよ
うな回転子ボス３１とした点である。前記金属材料製の
回転子ボス３１は、前記主永久樹脂磁石３０の内周部の
一部に設けられた断面が略々３字形状であるような凹部
３Ｏａ内に包み込まれるようにして固着保持され、モー
タ軸１１は前記回転子ボス３１の中心部に設けた穴部３
１ａに圧入等の手段により固着保持される。上記のよう
に構成したモータ軸１１を圧入等により固着保持する回
転子ボス３１が金属材料製であるため、前記モータ軸１
１の前記回転子ボス３１からの抜き強度を大きくするこ
とができ、モータが振動、衝撃を受けた場合、前記回転
子ボス３１から前記モータ軸１１の抜けを防止すること
ができる。

発明の効果 以上のように本発明のブラシレスモータは、第１の平面
部に所定の種数の着磁が施され、かつ第２の平面部側に
多極着磁が施された円環状または円板状の主永久樹脂磁
石と、その主永久樹脂磁石の第２の平面部側に配された
磁性材料製のバンクヨークとを含めてなる回転子と、前
記主永久樹脂磁石の第１の平面部に対向して固定子巻線
が固定子板上に施された固定子と、前記主永久樹脂磁石
の第２の平面部近傍に設けられ、前記主永久樹脂磁石の
第２の平面部側に施された着磁を検出することにより前
記回転子の回転周波数を検出する回転周波数検出手段と
を具備し、かつ前記バンクヨークを一体的に保持するよ
うに、前記主永久樹脂磁石を成型により形成したことに
より、ブラシレスモータに用いる永久磁石の研削加工工
程ならびに、バンクヨークへの接着工程を省くことがで
きるので、ブラシレスモータのコストダウンを容易に実
現することができる。また、回転周波数検出用の樹脂磁
石を主永久樹脂磁石と兼用することができるので、モー
タの部品点数が低減し、安価なブラシレスモータを実現
できるという優れた効果も得ることができる。また主永
久樹脂磁石の第１の平面部に施された着磁部から発生す
る漏洩磁束は、第２の平面部側に施された着５１部から
発生する磁束に重畳したり、この磁束を乱すことは無い
ので、回転子の回転周波数を正確に回転周波数検出手段
が検出することができ、モータの回転精度が非常に良く
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の一実施例における側断面図、第
２図は本発明の第２の一実施例における側断面図、第３
図は本発明の第３の一実施例における側断面図、第４図
は従来例のブラシレスモータにおける側断面図である。 ７・・・・・・固定子巻線、１１・・・・・・モータ軸
、１８゜２９．３０・・・・・・主永久樹脂磁石、１９
．２ｉ３・・・・・・バンクヨーク、２１・・・・・・
回転子、２２・・・・・・固定子板、２３・・・・・・
固定子、４５・・・・・・回転周波数検出手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第１の平面部に所定の極数の着磁が施され、かつ第２の
   平面部側に多極着磁が施された円環状または円板状の主
   永久樹脂磁石と、その主永久樹脂磁石の第２の平面部側
   に配された磁性材料製のバックヨークとを含めてなる回
   転子と、前記主永久樹脂磁石の第１の平面部に対向して
   固定子巻線が固定子板上に施された固定子と、前記主永
   久樹脂磁石の第２の平面部近傍に設けられ、前記主永久
   樹脂磁石の第２の平面部側に施された着磁を検出するこ
   とにより前記回転子の回転周波数を検出する回転周波数
   検出手段とを具備し、かつ前記バックヨークを一体的に
   保持するように、前記主永久樹脂磁石を成型により形成
   したことを特徴とするブラシレスモータ。