JPS6364107A - プログラム先解析方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 交点演算方式の工具径補正を実行する時に、ワークに工
具の切り込み過ぎが生じない様に工具径路を算出する方
法に係わり、特に自在なプログラミングに寄与するもの
である。

（従来技術） 従来から交点演算方式の工具径補正においては第４図に
示すようにプログラム通路−幻−から工具オフセ・ット
通路４２ヲ求めるために、指令ブロックと指令ブロック
の間のコーナオフセットベクトル４３　ｊｉ−求める事
が必要になり、プログラムの先解析と行なっている。先
解析を行うに当っては工具のワークへの切り込み過ぎを
防ぐ為に３ブロツクの先解析を行いこれによりコーナオ
フセットベクトル間の干渉チェックを行なっている。第
５図はコーナオフセットベクトルＡとＢによって作られ
るＮブロックの移動方向がプログラム本来の移動方向と
逆なのでコーナオフセットベクトルＡとＢが干渉してい
ると見なされる例を示す。ま之第６図に示すような指令
ブロックと指令ブロックの間に選択され素子面上の移動
指令がないブロックがある場合には先解析用第１バプフ
７と第３バプフアの内容により次に移動すべき場所を算
出している。第７図に従来の工具径補正中のブロックデ
ータの流れを示す。

（従来技術の問題点） 従来の方法によると、選択された平面上の軸移動指令を
含むブロックと次の選択された平面上の軸移動指令を含
むブロックとの間に軸移動指令を含まないブロックが１
つだけ存在する場合には先沼析バ・ソファが３個あるの
でコーナオフセットベクトルを算出できワークへの切り
込み過ぎを防ぐ事が出来る。しかしながら第８図に示す
ように選択された平面上の軸移動指令を含まないブロッ
クが２個以上連続して存在する場合には正常なコーナオ
フセットベクトルを算出できずワークへの切り込み過ぎ
を起こす可能性が生じる０ま几第９図に示すように選択
され素子面上の軸移動指令を含むプロ・ツクと含まない
ブロックが交互にあられれる場合コーナオフセットベク
トル間の干渉チェ・ツクができずワークへの切り込み過
ぎを起こす可能性が生じる等の問題があった。

（発明の目的） 本発明は上述の事情からなされｔものであり、本発明の
目的は工具径補正中、指令プログラム途中に選択された
平面上の軸移動指令を含まないブロックが２個以上連続
して指令される場合や、選択された平面上の軸移動指令
を含むブロックと含まないブロックが交互に指令される
場合においても正常にコーナオフセットベクトルを算出
しワークへの切り込み過ぎを防ぐ事にある○ （発明の概要） ＮＣシステムにおいて工具径補正の為にパートプログラ
ムを解析するに際し、本発明のプログラム先解析方法は
選択されｔ平面上の軸移動指令を含むブロックを保持す
る第１先解析バッファ群と、前記第１先解析バッファ群
に保持し之選択され素子面りの軸移動を含むブロックの
間にある選択され素子面上の軸移動指令を含まないブロ
ックを保持する第２先解析バプフア群と金設け、前記第
１先解析バッファ群に保持された選択され素子面上の軸
移動指令を含むブロックからコーナオフセットベクトル
を算出しワークへの切り込み過ぎを防ぐ事を特徴とする
。

（発明の実施例） 以下第１図、第２図、第３図を使用して本発明の１実施
例について説明する。第１図は先解析用バッファ構成と
ブロックの流れを示す図である。

同図において工具径補正を行うために指令ブロックを保
持するバッファが２系統設けられている。

すなわち選択された平面上の軸移動指令金倉んだブロッ
ク？保持するための先解析バプファＡ１．Ａ２゜Ａ３と
平面上の軸移動指令を含まないブロックを保持す己先解
析バッフ、　Ｂｌ、Ｂ２である。さらにＢ１．Ｂ２ｔｄ
それぞれ平面上の軸移動指令を含まないブロックを複数
保持できる様に Ｂｌｏ（Ｂｕ、Ｂｔ２・−Ｂｌｎ）、Ｂ２＝（Ｂ２１．
Ｂ２２°°°Ｂ２ｎ）であられされるｎ個のバッファ　
　　−　　　から構成されている。ｎは平面上の軸移動
指令を含んだブロックと次の軸移動指令を含んだブロッ
クとの間に存在する平面上の軸移動指令を含まないブロ
ックの予想される最大数とする。選択された平面上の軸
移動指令を含むブロックのみヲ頭次取りだして保持する
場合コーナオフセットベクトルを求めるには２個のバッ
ファがあればよくコーナオフセットベクトルの干渉チェ
ック全行うには３個のバッファがあれば良い。従って選
択された平面上の軸移動指令を含んだブロックを保持す
る為の先解析バッファは３個あれば十分である。選択さ
れた平面上の軸移動指令を含むブロックを保持するバブ
フッと軸移動指令を含まないブロックを保持するバッフ
ァとを分けた理由は、コーナオフセットベクトルを計算
するためには選択された平面上の軸移動指令を含まない
指令ブロック−ζ必要がない事、ま念従来技術の拡張で
先解析バッファを３個以上にし几場合は常にバッファの
数だけの先解析を行う事が必要になり、解析時間とデー
タエリア内の転送時間が問題となるからである。

以下第１図に示す工具径補正金倉んだパートプログラム
である指令プログラムＰ′ｆ：処理する手順を説明する
。

まず指令プログラムＰｉパートプログラム記憶域１１　
（他にプログラム入力媒体なら、テープリーグなどでも
かまわない］から１ブロツクずつ読み出してそのブロッ
ク内に選択された平面上の軸移動指令があるかどうかを
調べあれば先解析バッファＡ１へ入れ、工具径補正を行
なう為の解析処理を行ない、なければ先解析バッファＢ
１へ入れ工具径補正以外の解析処理を行なう。１ブロツ
クのデータｉ？Ａ１へ入ったならバッファＡ１からバッ
ファＡ２にデータを移し、ブロックデータがＢ１へ入っ
たならばＢ１の中のバッファの間で、例工ばバッファＢ
ｌｎからバッファＢ　１ｎ＋１へデータを移す。このよ
うにしてＡ系統のバッファへ入ったブロックデータはＡ
ｎ　４　Ａｎ＋１のように先のバッファヘデータを移し
、Ｂ系統のバッファへ入ったブロックのデータはＢｉｎ
　−Ｂｌ　ｎ＋１のように同レベルのバッファ内でデー
タを移す０ま次Ａ系統のバッファ間でデータ？転送する
時にはＢ系統のバッファ間Ｂｌ、Ｂ２でもＢ１１→Ｂ２
１．Ｂ１２→Ｂ２２゜・・Ｂ１ｎ→Ｂ２ｎのようにデー
タを転送する。このように各先解析バッファヘプ０−７
クデータ？蓄え、Ａ系統のバッファ内のデータにより、
コーナオフセットベクトルの算出ならびにコーナオフセ
ットベクトル間の干渉チェックを行いワークへの切り込
み過ぎを監視しながらプログラムを実行してゆく。なお
プログラムの実行バッファ１２で［Ａ。

８両系統のバッファに入っ之ブロックは、プログラムで
指令された順序で実行されるようにコントロールされて
いる。第２図に第１図に示す指令プログラムＰｉ本発明
のプログラム先解析法を使用して実行する場合のプログ
ラム通路と工具万フセブト通路を示し、第３図に従来の
解析法で指令プログラムＰを実行する場合のプログラム
通路と工具オフセット通路？示す。

（発明の効果） 以上で述べたように本発明のプログラム先解析法による
とパートプログラムにおいて選択され素子面上の軸移動
指令を含むブロックと次の軸移動指令を含むブロックの
間にある選択された平面上の軸移動指令を含まないブロ
ックの数が変化してもコーナオフセットベクトルの算出
並びにコーナオフセットベクトルの干渉チェックを正常
に行う事が出来るので工具の切り込み過ぎを生じない目
的とする加工を正しく行う事が可能になる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明での先解析用バッファ構成と指令プログ
ラムを先解析する時の指令ブロックの流れを示す図であ
る。 第２図は本発明の方法により第１図に示す指令！ プログラムの処理する状態を示す。 第３図は従来の方法で第１図に示す指令プログラムを処
理する状態を示す。 第４図は交点演算方式の工具径補正におけるプログラム
通路と工具オフセブト通路の関係を示す。 第５図はコーナオフセットベクトルの干渉チェックの状
態を示す。 第６図は工具径正中選択された平面上の軸移動指令を含
む指令プログラムの間に選択され素子面上の軸移動指令
？含まないブロックが１ブロツクある場合の従来の方法
による処理例？示す。 第７図は従来の方法による先解析バブファ構成と先解析
する時の指令ブロックの流れ？示す。 第８図は工具径補正中に選択された平面上の軸移動指令
を含まないブロックが２プ０ツク連続した場合の従来の
方法による処理例を示す。 第９図は工具径補正中に選択された平面上の軸移動指令
があるブロックとないブロックが交互に指令された場合
の従来の方法による処理例を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ＮＣシステムにおいて工具径補正の為にパートプ
   ログラムを解析するに際し、選択された平面上の軸移動
   指令を含むブロックを保持する第１先解析バッファ群と
   、前記第１先解析バッファ群に保持した選択された平面
   上の軸移動指令を含むブロックの間にある選択された平
   面上の軸移動指令を含まないブロックを保持する第２先
   解析バッファ群とを設け、 前記第１先解析バッファ群に保持された選択された平面
   上の軸移動指令を含むブロックからコーナオフセットベ
   クトルを算出し、ワークへの切り込み過ぎを防ぐ事を特
   徴とするプログラム先解析方法。
2. （２）第１先解析バッファ群が３個のバッファから成る
   事を特徴とする特許請求範囲第１項記載のプログラム先
   解析方法。