JPH0487760A - Ｄｎｃシステムにおける加工プログラムの転送方法 - Google Patents
Ｄｎｃシステムにおける加工プログラムの転送方法Info
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- JPH0487760A JPH0487760A JP19766990A JP19766990A JPH0487760A JP H0487760 A JPH0487760 A JP H0487760A JP 19766990 A JP19766990 A JP 19766990A JP 19766990 A JP19766990 A JP 19766990A JP H0487760 A JPH0487760 A JP H0487760A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 13
- 239000000872 buffer Substances 0.000 abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012536 storage buffer Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ホストコンビ二一夕によって１台または複数
台のＮＣ工作機械を制御しながらワークの加工を行うＤ
ＮＣシステムにおいて、ホストコンピュータから工作機
械に加工プログラムを転送する方法に関する。
台のＮＣ工作機械を制御しながらワークの加工を行うＤ
ＮＣシステムにおいて、ホストコンピュータから工作機
械に加工プログラムを転送する方法に関する。
ＤＮＣシステムにおける加工プログラムの転送方式とし
ては、ホストコンビコータが、補助記憶装置内に記憶さ
れている各ＮＣ工作機械用のメインＮＣプログラムおよ
びそれに付随するサブＮＣプログラムを読み出して、ワ
ークの加工を開始する前にそれぞれの工作機械に付属し
ているＮＣ装置のメモリに全部転送する一括転送方式と
、必要となるサブＮＣプログラムは予めＮＣ装置のメモ
リに記憶させ補助記憶装置内のメインＮＣプログラムを
一定文字数ずつ一つのパケットとして順次に読み出し、
これを各ＮＣ装置のデータ読み取り部に転送してワーク
の加工を実行させ、加工の進行に従って次々にパケット
の転送を行うパケット転送方式とがある。
ては、ホストコンビコータが、補助記憶装置内に記憶さ
れている各ＮＣ工作機械用のメインＮＣプログラムおよ
びそれに付随するサブＮＣプログラムを読み出して、ワ
ークの加工を開始する前にそれぞれの工作機械に付属し
ているＮＣ装置のメモリに全部転送する一括転送方式と
、必要となるサブＮＣプログラムは予めＮＣ装置のメモ
リに記憶させ補助記憶装置内のメインＮＣプログラムを
一定文字数ずつ一つのパケットとして順次に読み出し、
これを各ＮＣ装置のデータ読み取り部に転送してワーク
の加工を実行させ、加工の進行に従って次々にパケット
の転送を行うパケット転送方式とがある。
一括転送方式においては、各ＮＣ装置のメモリに、族ニ
ブログラム全部を収容可能な記憶容量を持たせることを
要し、大容量メモリの採用が必要となる。これに対し、
パケット転送方式の場合には、最低一パケット分の文字
数を記憶し得るテープ記憶バッファさえあればよく、Ｎ
Ｃ装置のメモリ容量は少なくても間に合う利点がある。
ブログラム全部を収容可能な記憶容量を持たせることを
要し、大容量メモリの採用が必要となる。これに対し、
パケット転送方式の場合には、最低一パケット分の文字
数を記憶し得るテープ記憶バッファさえあればよく、Ｎ
Ｃ装置のメモリ容量は少なくても間に合う利点がある。
加工プログラムはメインＮＣプログラムとサブＮＣプロ
グラムとに分かれている。一般に加工手順はメインＮＣ
プログラムに記述されており、これに従って実行される
が、繰り返して実行されることの多い作業、例えば軸の
原点復帰シーケンスとか工具の交換シーケンス等につい
ては、その手順をそのままメインＮＣプログラム中に挿
入すると、いたずらにプログラムの行数を増加させるこ
とになるので、別途にサブＮＣプログラムとして記述し
、メインＮＣプログラム中にはこれらの呼び出し指令の
みを記述することが多く行われている。
グラムとに分かれている。一般に加工手順はメインＮＣ
プログラムに記述されており、これに従って実行される
が、繰り返して実行されることの多い作業、例えば軸の
原点復帰シーケンスとか工具の交換シーケンス等につい
ては、その手順をそのままメインＮＣプログラム中に挿
入すると、いたずらにプログラムの行数を増加させるこ
とになるので、別途にサブＮＣプログラムとして記述し
、メインＮＣプログラム中にはこれらの呼び出し指令の
みを記述することが多く行われている。
このようなサブＮＣプログラムは、従来は各ＮＣ装置の
メモリ内に予め記憶されており、工作機械はメインＮＣ
プログラムの実行中にサブＮＣプログラムの呼び出し指
令に出会うと、これをＮＣ装置のメモリから読み出して
サブＮＣプログラムを実行し、終了すると再びメインＮ
Ｃプログラムを実行するようなっている。
メモリ内に予め記憶されており、工作機械はメインＮＣ
プログラムの実行中にサブＮＣプログラムの呼び出し指
令に出会うと、これをＮＣ装置のメモリから読み出して
サブＮＣプログラムを実行し、終了すると再びメインＮ
Ｃプログラムを実行するようなっている。
このため、パケット転送方式を採用したとしても、各Ｎ
Ｃ装置のメモリはこうしたサブＮＣプログラムを収容し
ておくために大きな記憶容量が必要となる。
Ｃ装置のメモリはこうしたサブＮＣプログラムを収容し
ておくために大きな記憶容量が必要となる。
本発明は、このような従来技術における問題点を解決し
、各工作機械のＮＣ装置のメモリを小型にすると共に、
メインＮＣプログラムとサブＮＣプログラムとを共にホ
ストコンピュータによって一括管理し得るプログラム転
送方式を提供することを目的とする。
、各工作機械のＮＣ装置のメモリを小型にすると共に、
メインＮＣプログラムとサブＮＣプログラムとを共にホ
ストコンピュータによって一括管理し得るプログラム転
送方式を提供することを目的とする。
この目的は、１台または複数台のＮＣ工作機械をホスト
コンピュータで制御してワークの加工を行うＤＮＣシス
テムにおいて、前記ホストコンピュータの補助記憶装置
内にメインＮＣプログラムとサブＮＣプログラムをそれ
ぞれ記憶し、該メインＮＣプログラムを順次に読み出し
前記各ＮＣ工作機械のＮＣ装置に対して転送して加工を
実行させるに際し、前記メインＮＣプログラム中にサブ
ＮＣプログラムの呼出し指令が含まれている場合には、
前記メインＮＣプログラムの読み出しを一時中断して当
該サブＮＣプログラムに移行し、これを順次に読み出し
て転送し、当該サブＮＣプログラムの転送が終了すると
再び前記メインＮＣプログラムの転送に戻ることを特徴
とするＤＮＣシステムにおける加工プログラムの転送方
法によって達成される。
コンピュータで制御してワークの加工を行うＤＮＣシス
テムにおいて、前記ホストコンピュータの補助記憶装置
内にメインＮＣプログラムとサブＮＣプログラムをそれ
ぞれ記憶し、該メインＮＣプログラムを順次に読み出し
前記各ＮＣ工作機械のＮＣ装置に対して転送して加工を
実行させるに際し、前記メインＮＣプログラム中にサブ
ＮＣプログラムの呼出し指令が含まれている場合には、
前記メインＮＣプログラムの読み出しを一時中断して当
該サブＮＣプログラムに移行し、これを順次に読み出し
て転送し、当該サブＮＣプログラムの転送が終了すると
再び前記メインＮＣプログラムの転送に戻ることを特徴
とするＤＮＣシステムにおける加工プログラムの転送方
法によって達成される。
加工に際し、ホストコンピュータは補助記憶装置に予め
記憶されているメインＮＣプログラムを読み出して順次
に工作機械のＮＣ装置に転送する。
記憶されているメインＮＣプログラムを読み出して順次
に工作機械のＮＣ装置に転送する。
工作機械は、転送されてきたメインＮＣプログラムに従
ってワークの加工を実行する。このメインＮＣプログラ
ムの読み出しの途中でサブＮＣプログラムの呼出し指令
に遭遇すると、ホストコンピュータはメインＮＣプログ
ラムの読み出しを一時中断して、補助記憶装置に別に記
憶されている当該サブＮＣプログラムの読み出しに移行
し、これを順次にＮＣ装置に転送する。工作機械はこれ
に従ってサブＮＣプログラムによる加工を実行する。
ってワークの加工を実行する。このメインＮＣプログラ
ムの読み出しの途中でサブＮＣプログラムの呼出し指令
に遭遇すると、ホストコンピュータはメインＮＣプログ
ラムの読み出しを一時中断して、補助記憶装置に別に記
憶されている当該サブＮＣプログラムの読み出しに移行
し、これを順次にＮＣ装置に転送する。工作機械はこれ
に従ってサブＮＣプログラムによる加工を実行する。
そしてサブＮＣプログラムの読み出しが終了すると、ホ
ストコンピュータは再びメインＮＣプログラムの読み出
しに戻り、前の作業を続行する。
ストコンピュータは再びメインＮＣプログラムの読み出
しに戻り、前の作業を続行する。
以下、図面に示す好適実施例に基づいて、本発明を更に
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第１図は、メインＮＣプログラムとサブＮＣプログラム
とからなるＤＮＣシステムにおけるＮＣ工作機械に対す
る加工プログラムの一例を示す。
とからなるＤＮＣシステムにおけるＮＣ工作機械に対す
る加工プログラムの一例を示す。
メインＮＣプログラムは、プログラム番号を示す冒頭の
０１０００で始まり、Ｍ２Ｏで終了する一連の指令であ
り、その途中にサブＮＣプログラム０２０００を呼び出
すための指令Ｍ９８Ｐ２０００が組み込まれている。
０１０００で始まり、Ｍ２Ｏで終了する一連の指令であ
り、その途中にサブＮＣプログラム０２０００を呼び出
すための指令Ｍ９８Ｐ２０００が組み込まれている。
ザブＮＣプログラムは、そのプログラム番号を示す０２
０００で始まり、Ｍ９９で終了する一連の指令からなっ
ている。
０００で始まり、Ｍ９９で終了する一連の指令からなっ
ている。
第２図は、本発明が適用されるＤＮＣシステムにおける
加工制御の系統図を示す。
加工制御の系統図を示す。
ホストコンピュータ１には、磁気ディスク装置等の補助
記憶装置２が付属しており、ここに前記メインＮＣプロ
グラム並びにサブＮＣプログラムがそれぞれ予め記憶さ
れている。
記憶装置２が付属しており、ここに前記メインＮＣプロ
グラム並びにサブＮＣプログラムがそれぞれ予め記憶さ
れている。
ホストコンピュータ１は複数のＮＣ工作機械ＭＣ１，Ｍ
Ｃ２のＮＣ装置３Ａ、３Ｂ に接続され、前記補助記
憶装置２に記憶されている加工プログラムを一定の文字
数ずつ読み出しては、順次に前記ＮＣ装置３ Ａ、
３ Ｂ、、、、、 （以下符号３で代表させる）にパケ
ット転送するように構成されている。
Ｃ２のＮＣ装置３Ａ、３Ｂ に接続され、前記補助記
憶装置２に記憶されている加工プログラムを一定の文字
数ずつ読み出しては、順次に前記ＮＣ装置３ Ａ、
３ Ｂ、、、、、 （以下符号３で代表させる）にパケ
ット転送するように構成されている。
ＮＣ装置の中は、前記加工プログラムを受けるバッファ
４と、該バッファ４に入力された加工プログラムを読み
取るデータ読み取り部５と、読み取られたデータから工
作機械のサーボモーターに対する作動指令信号を作成す
る演算制御部６とからなり、この作動指令信号は工作機
械のサーボ駆動部７に入力されて所定のワーク加工が実
行される。
４と、該バッファ４に入力された加工プログラムを読み
取るデータ読み取り部５と、読み取られたデータから工
作機械のサーボモーターに対する作動指令信号を作成す
る演算制御部６とからなり、この作動指令信号は工作機
械のサーボ駆動部７に入力されて所定のワーク加工が実
行される。
第３図は、本発明による加工プログラムの転送方法の手
順を示す流れ図である。
順を示す流れ図である。
ホストコンピュータ１は、メインＮＣプログラムの文字
列を上から順に検索しつつ読み取り、定の送出単位ｎに
まとめてこれを−パケットとしてＮＣ装置３のバッファ
４にパケット転送する作業を繰り返す。
列を上から順に検索しつつ読み取り、定の送出単位ｎに
まとめてこれを−パケットとしてＮＣ装置３のバッファ
４にパケット転送する作業を繰り返す。
この読み取りの際に、サブＮＣプログラム２０００に対
する呼出し指令Ｍ９８Ｐ２０００の有無がチエツクされ
、これが検出された場合には、メインＮＣプログラムの
読み取りを中断し、それまでに読み取ったデータはバッ
ファにブパケット送され、新たに第１図に鎖線で示すよ
うにサブＮＣプログラム２０００の冒頭に飛びこれの読
み取りを開始する。そして送出単位ｎに達すると、これ
をバッファ４にパケット転送する。
する呼出し指令Ｍ９８Ｐ２０００の有無がチエツクされ
、これが検出された場合には、メインＮＣプログラムの
読み取りを中断し、それまでに読み取ったデータはバッ
ファにブパケット送され、新たに第１図に鎖線で示すよ
うにサブＮＣプログラム２０００の冒頭に飛びこれの読
み取りを開始する。そして送出単位ｎに達すると、これ
をバッファ４にパケット転送する。
ザブＮＣプログラム２０００の終了指令Ｍ９９に出会う
と、ホストコンピュータ１は再びメインＮＣプログラム
に復帰し、前記Ｍ９８Ｐ２０００の次の行から一送出単
位ずつの読み出し・転送を行い、メインＮＣプログラム
の終了指令Ｍ３０を検出するまでこれを繰り返す。
と、ホストコンピュータ１は再びメインＮＣプログラム
に復帰し、前記Ｍ９８Ｐ２０００の次の行から一送出単
位ずつの読み出し・転送を行い、メインＮＣプログラム
の終了指令Ｍ３０を検出するまでこれを繰り返す。
終了指令Ｍ３０の検出は加工プログラムの読み取りが完
了したことを意味するので、この送出単位の転送を以て
プログラムの転送作業を終了する。
了したことを意味するので、この送出単位の転送を以て
プログラムの転送作業を終了する。
なお、サブＮＣプログラムの呼出し指令Ｍ９８や終了指
令Ｍ９９は、ＮＣ装置には送出されない。
令Ｍ９９は、ＮＣ装置には送出されない。
以上の説明は、一定の文字数の送出単位ｎ毎にブロック
転送する例について述べたが、本発明はこうしたブロッ
ク転送に限定されるものではなく、工作機械における加
工の進行に伴ってＮＣ装置のバッファ内の加工プログラ
ムが減少するのに応じて、順次に外部記憶装置内の加工
プログラムを読み取って転送する無手順方式のものも採
用可能である。
転送する例について述べたが、本発明はこうしたブロッ
ク転送に限定されるものではなく、工作機械における加
工の進行に伴ってＮＣ装置のバッファ内の加工プログラ
ムが減少するのに応じて、順次に外部記憶装置内の加工
プログラムを読み取って転送する無手順方式のものも採
用可能である。
本発明によれば、各工作機械に付属するＮＣ装置にサブ
ＮＣプログラムを記憶させておく必要が無くなるのでＮ
Ｃ装置のメモリを容量の小さいものとすることが可能に
なる。特に複数のＮＣ工作機械で共通に利用するザブＮ
Ｃプログラムを各ＮＣ装置にそれれそれ保有させる不合
理が解消する。
ＮＣプログラムを記憶させておく必要が無くなるのでＮ
Ｃ装置のメモリを容量の小さいものとすることが可能に
なる。特に複数のＮＣ工作機械で共通に利用するザブＮ
Ｃプログラムを各ＮＣ装置にそれれそれ保有させる不合
理が解消する。
また、メインＮＣプログラムとサブＮＣプログラムきを
共にホストコンビコータによって一括管理することが可
能になるので、オペレータの負担を軽減することができ
る。
共にホストコンビコータによって一括管理することが可
能になるので、オペレータの負担を軽減することができ
る。
第１図は、本発明の転送対象であるメインＮＣプログラ
ムとサブＮＣプログラムの一例、第２図は、本発明が適
用されるＤＮＣシステムの制御系統を示すブロック図、 第３図は、本発明の手順を示す流れ図の一例である。 １・・・ホストコンビ；−タ、 ２・・・外部記憶装置、 ３・・・ＮＣ装置、 ４・・・バッファ、 ５・・・データ読み取り部、 ６・・・演算制御部、 ７・・・サーボ駆動部。
ムとサブＮＣプログラムの一例、第２図は、本発明が適
用されるＤＮＣシステムの制御系統を示すブロック図、 第３図は、本発明の手順を示す流れ図の一例である。 １・・・ホストコンビ；−タ、 ２・・・外部記憶装置、 ３・・・ＮＣ装置、 ４・・・バッファ、 ５・・・データ読み取り部、 ６・・・演算制御部、 ７・・・サーボ駆動部。
Claims (1)
- １、１台または複数台のＮＣ工作機械をホストコンピュ
ータで制御してワークの加工を行うＤＮＣシステムにお
いて、前記ホストコンピュータの補助記憶装置内にメイ
ンＮＣプログラムとサブＮＣプログラムをそれぞれ記憶
し、該メインＮＣプログラムを順次に読み出し前記各Ｎ
Ｃ工作機械のＮＣ装置に対して転送して加工を実行させ
るに際し、前記メインＮＣプログラム中にサブＮＣプロ
グラムの呼出し指令が含まれている場合には、前記メイ
ンＮＣプログラムの読み出しを一時中断して当該サブＮ
Ｃプログラムに移行し、これを順次に読み出して転送し
、当該サブＮＣプログラムの転送が終了すると再び前記
メインＮＣプログラムの転送に戻ることを特徴とするＤ
ＮＣシステムにおける加工プログラムの転送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19766990A JPH0487760A (ja) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | Ｄｎｃシステムにおける加工プログラムの転送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19766990A JPH0487760A (ja) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | Ｄｎｃシステムにおける加工プログラムの転送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0487760A true JPH0487760A (ja) | 1992-03-19 |
Family
ID=16378364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19766990A Pending JPH0487760A (ja) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | Ｄｎｃシステムにおける加工プログラムの転送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0487760A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5826805A (en) * | 1996-02-29 | 1998-10-27 | Trinity Industrial Corporation | Electrostatic coating machine |
-
1990
- 1990-07-27 JP JP19766990A patent/JPH0487760A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5826805A (en) * | 1996-02-29 | 1998-10-27 | Trinity Industrial Corporation | Electrostatic coating machine |
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