JPH01199210A - 加工プログラムの高速処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は数値制御装置（ＣＮＣ）における加工プログラ
ムの前処理を高速に処理する加工プログラムの高速処理
方式に関し、特に複数の移動指令算出手段を設けた加工
プログラムの高速処理方式〔従来の技術〕 数値制御装置（ＣＮＣ）ではより複雑なワークを高速に
加工することが要求されている。このために、指令され
た加工プログラムを高速に前処理して移動指令を出力す
る必要がある。

従来の加工プログラムの前処理方式を第３図に示す。図
では、シーケンス番号Ｎ０ＯＩ〜ＮＯＯ５の５個のブロ
ックが表してあり、実際の前処理はそれぞれ次のように
実行される。

ＰＲＩ　　プｏ７りＮ０ＯＩとブロックＮ０Ｏ２から移
動指令を計算する。

ＰＨ１ブロックＮ００２とブロックＮ０Ｏ３から移動指
令を計算する。

ＰＨ３ブロックＮ００３とブロックＮ００４から移動指
令を計算する。

ＰＨ１ブロックＮ００４とブロックＮ０Ｏ５から移動指
令を計算する。

このような、前処理を従来は１個の移動指令算出手段で
実行している。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の方式では、前処理の計算が複雑になり、１個のブ
ロック群から得られた移動指令を出力し終えるまでに、
次のブロック群から出力すべき移動指令を算出できない
場合、移動指令が途切れ、その結果ワークの切削面が不
連続となる。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、複
数の移動指令算出手段を設けた加工プログラムの高速処
理方式を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では上記課題を解決するために、数値制御装置（
ＣＮＣ）における加工プログラムの前処理を高速に処理
する加工プログラムの高速処理方式において、 前記の加工プログラムから指令値を算出する移動指令算
出手段を複数備え、加工プログラム中の、ｌブロックず
つずれたブロック群を、処理開始時刻をずらしながら並
列に処理することを特徴とする加工プログラムの高速処
理方式が、提供される。

〔作用〕

複数の移動指令算出手段で１つずつ、ずらしたブロック
群から、処理開始時刻を少しずつずらして並列に移動指
令を算出するので、高速に移動指令を算出することがで
き、指令出力が途切れることが、従来に比べ、減少する
。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に本発明の実施例の加工プログラムの高速処理方
式のブロック図を示す０図において、１は加工プログラ
ムを記憶する加工プログラム記憶手段であり、バッテリ
バックアップされたＲＡＭ、あるいはバブルメモリ等が
使用される。２はブロック群分配手段であり、加工プロ
グラム記憶手段ｌより、移動指令を算出するのに必要な
ブロック群を引き出し、移動指令算出手段に送る。

３は移動指令算出手段であり、移動指令算出手段Ａ３１
、移動指令算出手段Ｂ３２・−−−一−−−−−−−−
−−−移動指令算出手段Ｎ３９のＮ個の移動指令算出手
段を有する。すなわち、ブロック群分配手段２からのブ
ロック群を受けて、それぞれの移動指令算出手段は並列
に移動指令の算出を実行する。

それぞれの移動指令算出手段は内部に専用のプロセッサ
を有し、数値制御装置（ＣＮＣ）全体の処理を行うプロ
セッサとは別個に前処理演算を実行する。従って、移動
指令の算出、すなわち前処理の実行速度が高速になり、
移動指令が途切れることがなく、複雑なワークを高速に
加工することができる。

４は移動指令出力手段であり、移動指令算出手段３から
の移動指令を順番に受けて、サーボアンプ５　ａ　ｓ　
５　ｂ　ｓ　５　ｃ及び５ｄに与える。サーボアンプ５
ａ、５ｂ、５（及び５ｄはそれぞれ、サーボモータ６　
ａ　ｓ　６　ｂ、６ｃ及び６ｄを駆動する。

第２図に本発明の他の実施例のブロック図を示す。第２
図の構成では、第１図に加え指令出力制御手段７と通信
手段８が追加されていることである。指令手段制御手段
は移動指令算出手段３でブロック群中の誤りが検出され
ると、その情報を受け、移動指令出力手段４に指令の出
力を中止させる。これによって、誤りの検出されたブロ
ックより遡って指令を停止することができるので、加工
ミス等の障害を防止することができる。

また、この誤りを通信手段８を介して、数値制御装置（
ＣＮＣ）に結合されたホスト・コンピュータに送ること
もできる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明では、複数の移動指令算出手
段を設けて、１ブロックずつずらしたブロック群による
前処理演算を時間的にずらしながら並列して実行するよ
うに構成したので、複雑なワークの加工を高速に実行す
ることができる。

また、ブロックの指令の誤りを早期に検出して、数値制
御装置（ＣＮＣ）を早期に停止し、加工ミス等を防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の加工プログラムの高速処理方
式のブロック図、 第２図は本発明の他の実施例の加工プログラムの高速処
理方式のブロック図、 第３図は従来の加工プログラムの前処理方式を説明する
ための図である。 ｌ−・−・・−−ｍ−−・・−加工プログラム記憶手段
２・−・・−・−・・−・−ブロック分配手段３−・・
・・−・・−・−・・−移動指令算出手段４−・−・・
・・−・・−移動指令出力手段５ａ〜５ｄ−・−・−・
・−・−・サーボアンプ６ａ〜６ｄ−・−・・・・・−
−一−−・サーボモータ７−・−・−・−・・・・−・
−指令出力制御手段８・・・・・−・・−・−通信手段 特許出願人　ファナック株式会社 代理人　　　弁理士　　服部毅巖 ０９０　Ｇ４１　ＧＯＩ　Ｘ２００．Ｙ２Ｏ２，；Ｘ　
３００．　　Ｙ２Ｏ２，； Ｘ１００．　　Ｙ２Ｏ２，； Ｘ２００．　　Ｙ２Ｏ２，； Ｘ５００．　　Ｙ２Ｏ２，： ： ぎ 第３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）数値制御装置（ＣＮＣ）における加工プログラム
   の前処理を高速に処理する加工プログラムの高速処理方
   式において、 前記の加工プログラムから指令値を算出する移動指令算
   出手段を複数備え、加工プログラム中の、１ブロックず
   つずれたブロック群を、処理開始時刻をずらしながら並
   列に処理することを特徴とする加工プログラムの高速処
   理方式。
2. （２）前記指令処理手段に結合され、移動指令を算出時
   に指令プログラムの誤りを検出して、指令の出力を停止
   させる指令出力制御手段を備えたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の加工プログラムの高速処理方式
   。
3. （３）前記指令プログラムの誤りを検出したときに、ホ
   スト・コンピュータにアラームを通知する通信手段を備
   えたことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の加工
   プログラムの高速処理方式。