JPS6363422B2 - - Google Patents
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- JPS6363422B2 JPS6363422B2 JP11046780A JP11046780A JPS6363422B2 JP S6363422 B2 JPS6363422 B2 JP S6363422B2 JP 11046780 A JP11046780 A JP 11046780A JP 11046780 A JP11046780 A JP 11046780A JP S6363422 B2 JPS6363422 B2 JP S6363422B2
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- JP
- Japan
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- brake
- pressure
- partial
- axle
- wheel
- Prior art date
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Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 22
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/343—Systems characterised by their lay-out
- B60T8/344—Hydraulic systems
- B60T8/345—Hydraulic systems having more than one brake circuit per wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車用のロツク防止制御装置であ
つて、該自動車は第１ブレーキ回路および第２ブ
レーキ回路を有しさらに第１車軸の両車輪には第
１部分ブレーキおよび第２部分ブレーキを有し、
第１ブレーキ回路には第１車軸の両方の車輪の部
分ブレーキと第２車軸の一方の車輪のブレーキと
が所属しており、第２ブレーキ回路には第１車軸
の両車輪の部分ブレーキと第２車軸の他方の車輪
のブレーキとが所属しており、さらに全部の車輪
に測定値発信器が設けられており、さらに該測定
値発信器の信号を処理するための評価回路が設け
られており、さらに第１および第２弁装置が設け
られており、該第１および第２弁装置は車輪運動
特性に依存して個々の車輪の第１および第２ブレ
ーキ回路のブレーキ圧を変化するように構成され
ている自動車用のロツク防止制御装置に関する。
つて、該自動車は第１ブレーキ回路および第２ブ
レーキ回路を有しさらに第１車軸の両車輪には第
１部分ブレーキおよび第２部分ブレーキを有し、
第１ブレーキ回路には第１車軸の両方の車輪の部
分ブレーキと第２車軸の一方の車輪のブレーキと
が所属しており、第２ブレーキ回路には第１車軸
の両車輪の部分ブレーキと第２車軸の他方の車輪
のブレーキとが所属しており、さらに全部の車輪
に測定値発信器が設けられており、さらに該測定
値発信器の信号を処理するための評価回路が設け
られており、さらに第１および第２弁装置が設け
られており、該第１および第２弁装置は車輪運動
特性に依存して個々の車輪の第１および第２ブレ
ーキ回路のブレーキ圧を変化するように構成され
ている自動車用のロツク防止制御装置に関する。
上述の回路構成を有する２回路ブレーキ装置
は、即ち第１車軸の両車輪にそれぞれ第１部分ブ
レーキと第２部分ブレーキを有する構成は、
“ATZ”（雑誌、自動車技術、“Automobil−
technische Zeitschrift”）70（1968）、第10巻、
341頁に示されている。さらに米国特許第3767272
号にロツク防止制御装置を有する液圧ブレーキ装
置が示されている。この米国特許の装置において
は、４つの車輪に対してそれぞれ各１つの車輪ブ
レーキおよびロツク防止制御装置が設けられてい
る、即ち４つの車輪に対して、合計４つの車輪ブ
レーキと４つのロツク防止制御機構が必要とされ
る。この種の液圧ブレーキ制御装置を、本発明の
上位概念に示されているブレーキ装置にそのまま
適用すると、ロツク防止制御装置が６つも必要と
されてしまう。何故ならばこの上位概念に示され
ている自動車は、第２車軸の両車輪には従来のよ
うに各１つの車輪ブレーキが所属されているが、
第１車軸の両車輪にはそれぞれ第１部分ブレーキ
および第２部分ブレーキが所属されており、その
ため全部で６つのブレーキにそれぞれ固有の弁装
置を設けると合計で６つもの弁装置が必要とされ
るからである。この場合、１つの車輪の両方の部
分ブレーキの弁装置の磁石コイルを電気的に並列
に接続し唯１つの制御論理回路により同時に励磁
することもできないこともない。しかしこのため
には弁装置に対して高いコストが必要とされる。
は、即ち第１車軸の両車輪にそれぞれ第１部分ブ
レーキと第２部分ブレーキを有する構成は、
“ATZ”（雑誌、自動車技術、“Automobil−
technische Zeitschrift”）70（1968）、第10巻、
341頁に示されている。さらに米国特許第3767272
号にロツク防止制御装置を有する液圧ブレーキ装
置が示されている。この米国特許の装置において
は、４つの車輪に対してそれぞれ各１つの車輪ブ
レーキおよびロツク防止制御装置が設けられてい
る、即ち４つの車輪に対して、合計４つの車輪ブ
レーキと４つのロツク防止制御機構が必要とされ
る。この種の液圧ブレーキ制御装置を、本発明の
上位概念に示されているブレーキ装置にそのまま
適用すると、ロツク防止制御装置が６つも必要と
されてしまう。何故ならばこの上位概念に示され
ている自動車は、第２車軸の両車輪には従来のよ
うに各１つの車輪ブレーキが所属されているが、
第１車軸の両車輪にはそれぞれ第１部分ブレーキ
および第２部分ブレーキが所属されており、その
ため全部で６つのブレーキにそれぞれ固有の弁装
置を設けると合計で６つもの弁装置が必要とされ
るからである。この場合、１つの車輪の両方の部
分ブレーキの弁装置の磁石コイルを電気的に並列
に接続し唯１つの制御論理回路により同時に励磁
することもできないこともない。しかしこのため
には弁装置に対して高いコストが必要とされる。
本発明の課題は、上述の装置と比較してコスト
が低く、しかもほぼ同じような効果の得られるよ
うにした、この種のブレーキ回路を有する自動車
用のロツク防止制御装置を提供することである。
この課題は本発明により次のようにして解決され
ている。即ち、前述の上位概念に記載の自動車用
のロツク防止制御装置において、第１ブレーキ回
路および第２ブレーキ回路にそれぞれ第１弁装置
が設けられており、該それぞれの第１弁装置によ
り、第２車軸の一方の車輪におけるブレーキ圧
と、該一方の車輪のブレーキ回路と同じブレーキ
回路に所属する、該一方の車輪と同じ車両側の第
１車軸の第１部分ブレーキのブレーキ圧とが同じ
ブレーキ圧で制御されるようにし、前記第１およ
び第２ブレーキ回路にそれぞれ第２弁装置が設け
られており、該第２弁装置により各ブレーキ回路
に所属する第２部分ブレーキの圧力が制御される
ようにし、第１車軸の車輪の測定値発信器が評価
回路と接続されていて、第１車軸の第２部分ブレ
ーキだけの圧力を制御する第２弁装置が所属の車
両車輪だけの車輪運動特性に依存して制御される
ようにし、さらに各車両側の測定値発信器がそれ
ぞれ素子を介して評価回路と接続されていて、一
方の車両側の２つのブレーキに所属する前記の各
第１弁装置が、所属の車両側の車輪のうちロツク
傾向を示した方の車輪の特性に依存して制御され
る（セレクトロー）ように構成したことにより解
決されている。
が低く、しかもほぼ同じような効果の得られるよ
うにした、この種のブレーキ回路を有する自動車
用のロツク防止制御装置を提供することである。
この課題は本発明により次のようにして解決され
ている。即ち、前述の上位概念に記載の自動車用
のロツク防止制御装置において、第１ブレーキ回
路および第２ブレーキ回路にそれぞれ第１弁装置
が設けられており、該それぞれの第１弁装置によ
り、第２車軸の一方の車輪におけるブレーキ圧
と、該一方の車輪のブレーキ回路と同じブレーキ
回路に所属する、該一方の車輪と同じ車両側の第
１車軸の第１部分ブレーキのブレーキ圧とが同じ
ブレーキ圧で制御されるようにし、前記第１およ
び第２ブレーキ回路にそれぞれ第２弁装置が設け
られており、該第２弁装置により各ブレーキ回路
に所属する第２部分ブレーキの圧力が制御される
ようにし、第１車軸の車輪の測定値発信器が評価
回路と接続されていて、第１車軸の第２部分ブレ
ーキだけの圧力を制御する第２弁装置が所属の車
両車輪だけの車輪運動特性に依存して制御される
ようにし、さらに各車両側の測定値発信器がそれ
ぞれ素子を介して評価回路と接続されていて、一
方の車両側の２つのブレーキに所属する前記の各
第１弁装置が、所属の車両側の車輪のうちロツク
傾向を示した方の車輪の特性に依存して制御され
る（セレクトロー）ように構成したことにより解
決されている。
この課題の解決は本発明により、前記構成とは
多少異なるブレーキ回路分割構成に対しても適用
されている。
多少異なるブレーキ回路分割構成に対しても適用
されている。
即ち自動車用のロツク防止制御装置であつて、
該自動車は第１ブレーキ回路および第２ブレーキ
回路を有しさらに第１車軸の両車輪には第１部分
ブレーキおよび第２部分ブレーキを有し、第１ブ
レーキ回路には第１車軸の両方の車輪の第１部分
ブレーキと第２車軸の両方の車輪のブレーキとが
所属しており、第２ブレーキ回路には第１車軸の
両車輪の第２部分ブレーキが所属しており、さら
に全部の車輪に測定値発信器が設けられており、
さらに該測定値発信器の信号を処理するための評
価回路が設けられており、さらに第１および第２
弁装置が設けられており、該第１および第２弁装
置は車輪運動特性に依存して個々の車輪の第１お
よび第２ブレーキ回路のブレーキ圧を変化するよ
うに構成されている自動車用のロツク防止制御装
置に対しても適用されている。
該自動車は第１ブレーキ回路および第２ブレーキ
回路を有しさらに第１車軸の両車輪には第１部分
ブレーキおよび第２部分ブレーキを有し、第１ブ
レーキ回路には第１車軸の両方の車輪の第１部分
ブレーキと第２車軸の両方の車輪のブレーキとが
所属しており、第２ブレーキ回路には第１車軸の
両車輪の第２部分ブレーキが所属しており、さら
に全部の車輪に測定値発信器が設けられており、
さらに該測定値発信器の信号を処理するための評
価回路が設けられており、さらに第１および第２
弁装置が設けられており、該第１および第２弁装
置は車輪運動特性に依存して個々の車輪の第１お
よび第２ブレーキ回路のブレーキ圧を変化するよ
うに構成されている自動車用のロツク防止制御装
置に対しても適用されている。
この構成においては前記の課題は次のように解
決されている。即ち第１ブレーキ回路に第１弁装
置が設けられており、該第１弁装置により、第２
車軸の各一方の車輪におけるブレーキ圧と、該一
方の車輪と同じ車両側の第１車軸の第１部分ブレ
ーキのブレーキ圧とが同じブレーキ圧で制御され
るようにし、前記第２ブレーキ回路にそれぞれ第
２弁装置が設けられており、該第２弁装置により
該第２ブレーキ回路に所属する第２部分ブレーキ
の圧力が制御されるようにし、第１車軸の車輪の
測定値発信器が評価回路と接続されていて、第１
車軸の第２部分ブレーキだけの圧力を制御する第
２弁装置は所属の車両車輪だけの車輪運動特性に
依存して制御されるようにし、さらに各車両側の
測定値発信器が素子を介して評価回路と接続され
ていて、各車両側の両ブレーキに所属する前記の
各第１弁装置は、所属の車両側の両車輪のうちロ
ツク傾向を示した方の車輪の特性に依存して制御
される（セレクトロー）ように構成したのであ
る。
決されている。即ち第１ブレーキ回路に第１弁装
置が設けられており、該第１弁装置により、第２
車軸の各一方の車輪におけるブレーキ圧と、該一
方の車輪と同じ車両側の第１車軸の第１部分ブレ
ーキのブレーキ圧とが同じブレーキ圧で制御され
るようにし、前記第２ブレーキ回路にそれぞれ第
２弁装置が設けられており、該第２弁装置により
該第２ブレーキ回路に所属する第２部分ブレーキ
の圧力が制御されるようにし、第１車軸の車輪の
測定値発信器が評価回路と接続されていて、第１
車軸の第２部分ブレーキだけの圧力を制御する第
２弁装置は所属の車両車輪だけの車輪運動特性に
依存して制御されるようにし、さらに各車両側の
測定値発信器が素子を介して評価回路と接続され
ていて、各車両側の両ブレーキに所属する前記の
各第１弁装置は、所属の車両側の両車輪のうちロ
ツク傾向を示した方の車輪の特性に依存して制御
される（セレクトロー）ように構成したのであ
る。
弁装置とは、圧力形成のほかに１つまたは複数
個のブレーキにおける少なくとも圧力低下を行
い、さらに圧力を一定に保持することのできる弁
または弁組合わせ体のことである。例えば各１つ
の３ポート／２位置弁、２つの２ポート／２位置
弁、１つの３ポート／３位置弁等を用いることが
できる。
個のブレーキにおける少なくとも圧力低下を行
い、さらに圧力を一定に保持することのできる弁
または弁組合わせ体のことである。例えば各１つ
の３ポート／２位置弁、２つの２ポート／２位置
弁、１つの３ポート／３位置弁等を用いることが
できる。
粘着係数が異なる場合に走行路は車両両側の車
輪に対して、運転制御の場合に高いヨーイングモ
ーメントを車両に作用させることがある。このこ
とは本発明のロツク防止制御装置において、差圧
測定器を車両両側における被制御圧力に対して設
けることにより、回避される。この差圧測定器は
所定の差圧の場合にこの差の符号に依存する信号
を発生する。この信号は、もう一方のブレーキに
おける圧力が相応に小さい限り、高い方の圧力を
有する車輪のブレーキにおけるこれ以上の圧力上
昇を回避するために用いられる。この場合、高い
方の圧力は一定に保持するかまたは低下させる。
しかし例えば２つの差圧限界値が設けられ、低い
方の限界値に達すると圧力一定保持が行われるよ
うにし、高い方の限界値に達すると圧力低下が行
われるようにされている。そのため圧力差が所定
の高さを越えないようにすることができる。
輪に対して、運転制御の場合に高いヨーイングモ
ーメントを車両に作用させることがある。このこ
とは本発明のロツク防止制御装置において、差圧
測定器を車両両側における被制御圧力に対して設
けることにより、回避される。この差圧測定器は
所定の差圧の場合にこの差の符号に依存する信号
を発生する。この信号は、もう一方のブレーキに
おける圧力が相応に小さい限り、高い方の圧力を
有する車輪のブレーキにおけるこれ以上の圧力上
昇を回避するために用いられる。この場合、高い
方の圧力は一定に保持するかまたは低下させる。
しかし例えば２つの差圧限界値が設けられ、低い
方の限界値に達すると圧力一定保持が行われるよ
うにし、高い方の限界値に達すると圧力低下が行
われるようにされている。そのため圧力差が所定
の高さを越えないようにすることができる。
特別に高価なパツキンを全く必要としないよう
にするために、例えば差圧測定器を、ブレーキ回
路に挿入接続される弁装置の両出力側と接続す
る。
にするために、例えば差圧測定器を、ブレーキ回
路に挿入接続される弁装置の両出力側と接続す
る。
後輪のブレーキ作用をできるだけ良好に用いる
ために、例えば前輪の被制御部分ブレーキだけの
圧力低下勾配が−前輪へ部分ブレーキを所属させ
ることが有利な解決手段である−車両の一方の側
の車輪の同じブレーキ圧による被制御ブレーキの
圧力低下勾配よりも大きくなるようにされる。そ
のため前輪におけるロツク傾向の場合、圧力が被
制御部分ブレーキにおいてだけ有利に低下され
る。圧力低下がもう一方の部分ブレーキにおいて
および後輪において追従され一層高い圧力値の場
合に停止される、その結果さらにより高い圧力が
後輪ブレーキに作用するようになる。
ために、例えば前輪の被制御部分ブレーキだけの
圧力低下勾配が−前輪へ部分ブレーキを所属させ
ることが有利な解決手段である−車両の一方の側
の車輪の同じブレーキ圧による被制御ブレーキの
圧力低下勾配よりも大きくなるようにされる。そ
のため前輪におけるロツク傾向の場合、圧力が被
制御部分ブレーキにおいてだけ有利に低下され
る。圧力低下がもう一方の部分ブレーキにおいて
および後輪において追従され一層高い圧力値の場
合に停止される、その結果さらにより高い圧力が
後輪ブレーキに作用するようになる。
次に本発明の実施例を図面を用いて説明する。
第１図において１と２により車両の２つの前輪
が、３と４により後輪が示されている。前輪に
は、部分ブレーキ１ａ，１ｂおよび２ａ，２ｂが
所属する。この場合、部分ブレーキ１ｂ，２ｂを
第１部分ブレーキと称し、部分ブレーキ１ａ，２
ａを第２部分ブレーキと称する。これらの各部分
ブレーキは同様に構成すべきものとする。調整し
ない場合は、ブレーキ作用をそれぞれ50％ずつ分
担している。後輪に対してはブレーキ３ａおよび
４ａが所属されるものとする。２回路ブレーキ系
であるとする。そのためブレーキ圧発生器５は出
力導管５ａおよび５ｂを有する。出力導管５ａは
両方の弁装置６および７へ導かれている。各弁装
置６及び７は３ポート／３位置弁であるとする。
この弁は通常位置においては開かれており（圧力
形成）、第２位置においては、ブレーキ圧発生器
５とこれに接続されているブレーキとの間の出力
導管が遮断され（一定値保持）、第３位置におい
ては弁出力側（例えば６ａまたは６ｂ）を戻り導
管（図示されていない）と接続する（圧力低下）。
出力導管５ａは弁６を介して部分ブレーキ１ｂお
よびブレーキ３ａと接続されている。さらに出力
導管５ａは弁７を介して部分ブレーキ２ａと接続
されている。
が、３と４により後輪が示されている。前輪に
は、部分ブレーキ１ａ，１ｂおよび２ａ，２ｂが
所属する。この場合、部分ブレーキ１ｂ，２ｂを
第１部分ブレーキと称し、部分ブレーキ１ａ，２
ａを第２部分ブレーキと称する。これらの各部分
ブレーキは同様に構成すべきものとする。調整し
ない場合は、ブレーキ作用をそれぞれ50％ずつ分
担している。後輪に対してはブレーキ３ａおよび
４ａが所属されるものとする。２回路ブレーキ系
であるとする。そのためブレーキ圧発生器５は出
力導管５ａおよび５ｂを有する。出力導管５ａは
両方の弁装置６および７へ導かれている。各弁装
置６及び７は３ポート／３位置弁であるとする。
この弁は通常位置においては開かれており（圧力
形成）、第２位置においては、ブレーキ圧発生器
５とこれに接続されているブレーキとの間の出力
導管が遮断され（一定値保持）、第３位置におい
ては弁出力側（例えば６ａまたは６ｂ）を戻り導
管（図示されていない）と接続する（圧力低下）。
出力導管５ａは弁６を介して部分ブレーキ１ｂお
よびブレーキ３ａと接続されている。さらに出力
導管５ａは弁７を介して部分ブレーキ２ａと接続
されている。
相応に出力導管５ｂが一方では弁８を介して部
分ブレーキ２ｂおよび部分ブレーキ４ａと接続さ
れており、他方では弁９を介して部分ブレーキ１
ａと接続されている。この場合、弁６，８を第１
弁装置と称し、弁７，９を第２弁装置と称する。
分ブレーキ２ｂおよび部分ブレーキ４ａと接続さ
れており、他方では弁９を介して部分ブレーキ１
ａと接続されている。この場合、弁６，８を第１
弁装置と称し、弁７，９を第２弁装置と称する。
弁６および７の出力側は差圧測定器１０の両方
の室と接続されている。この差圧測定器は、シリ
ンダ１０ｂにおいて両側にばねバイアスの加えら
れるピストンの形式で、構成されている。圧力差
が生ずるとピストン１０ａは変位される。ピスト
ンは各方向における所定の変位（圧力限界値）を
過ぎると、スイツチ１１または１２を所定の出力
信号を有する第１位置へ連行し、圧力差がさらに
増加すると２番目の例えば一層大きい出力信号を
有する第２位置へ連行する。
の室と接続されている。この差圧測定器は、シリ
ンダ１０ｂにおいて両側にばねバイアスの加えら
れるピストンの形式で、構成されている。圧力差
が生ずるとピストン１０ａは変位される。ピスト
ンは各方向における所定の変位（圧力限界値）を
過ぎると、スイツチ１１または１２を所定の出力
信号を有する第１位置へ連行し、圧力差がさらに
増加すると２番目の例えば一層大きい出力信号を
有する第２位置へ連行する。
４つの車輪１，２，３，４には、車輪速度の検
出用の測定値発信器１ｃ，２ｃ，３ｃ，４ｃが所
属している。測定値発信器１ｃおよび２ｃの信号
は、信号処理回路１３ないし１４へ導かれる。こ
こで、減速度信号、加速度信号および／またはス
リツプ信号が形成される。所定のスリツプ値、減
速度値および／または加速度値が現れると、論理
回路１７または１８を介して弁９または７が制御
されて部分ブレーキ１ａまたは２ａの圧力が変化
される。素子２１及び２２により、測定値発信器
１ｃおよび３ｃまたは２ｃおよび４ｃが、交番的
に信号処理回路１５および１６へ接続される。車
輪１または３、あるいは２または４にロツクの傾
向が現れると、回路１９または２０を介して弁６
または８を制御することにより、圧力低下が始動
される（セレクトロー）。
出用の測定値発信器１ｃ，２ｃ，３ｃ，４ｃが所
属している。測定値発信器１ｃおよび２ｃの信号
は、信号処理回路１３ないし１４へ導かれる。こ
こで、減速度信号、加速度信号および／またはス
リツプ信号が形成される。所定のスリツプ値、減
速度値および／または加速度値が現れると、論理
回路１７または１８を介して弁９または７が制御
されて部分ブレーキ１ａまたは２ａの圧力が変化
される。素子２１及び２２により、測定値発信器
１ｃおよび３ｃまたは２ｃおよび４ｃが、交番的
に信号処理回路１５および１６へ接続される。車
輪１または３、あるいは２または４にロツクの傾
向が現れると、回路１９または２０を介して弁６
または８を制御することにより、圧力低下が始動
される（セレクトロー）。
スイツチ１１および１２の信号は回路１８およ
び２０または回路１７および１９へ導かれる。こ
れらの信号は、−例えば信号量に応じて−弁６お
よび９または７および８がその第２位置または第
３位置へ置かれるように、作動させる。
び２０または回路１７および１９へ導かれる。こ
れらの信号は、−例えば信号量に応じて−弁６お
よび９または７および８がその第２位置または第
３位置へ置かれるように、作動させる。
回路２１は測定値発信器１ｃ，３ｃから供給さ
れる測定値を比較して、両方の車輪１，３のうち
ロツク傾向を生じた方の車輪を検出して、評価回
路１５へ通報する。同様に回路２２は測定値発信
器２ｃ，４ｃから供給される測定値を比較して、
両方の車輪２，４のうちロツク傾向を生じた方の
車輪を検出して、評価回路１６へ通報する。
れる測定値を比較して、両方の車輪１，３のうち
ロツク傾向を生じた方の車輪を検出して、評価回
路１５へ通報する。同様に回路２２は測定値発信
器２ｃ，４ｃから供給される測定値を比較して、
両方の車輪２，４のうちロツク傾向を生じた方の
車輪を検出して、評価回路１６へ通報する。
例えば車輪１にロツク傾向が生ずると、測定値
発信器１ｃは弁９を介してブレーキ１ａの圧力を
低下させ、かつ同時に素子２１および弁６を介し
てブレーキ１ｂおよび３ａの圧力を低下させる。
例えばブレーキ１ｂおよび３ａにおける圧力低下
の勾配がブレーキ１ａにおける圧力低下の勾配よ
りも小さい場合は、このロツク傾向は主としてブ
レーキ１ａにおける圧力低下により除去され、し
かもまだ大きい圧力がブレーキ１ｂおよび３ａに
加わる。非対称の走行路特性にもとづいて、ブレ
ーキ１ｂ／３ａにおける圧力と２ａにおける圧力
との間には著しい差が生ずると、ピストン１０ａ
は左へ移動して最後にスイツチ１１を動作させ
る。そのためこのスイツチの信号は、まず素子１
８および２０を介して弁７および８を一定値保持
位置へ移行させそのためブレーキ２ａ，２ｂおよ
び４ａにおけるこれ以上の圧力増加を回避する。
そしてブレーキ１ｂおよび３ａにおける圧力がさ
らに低下すると、ブレーキ２ａおよび２ｂおよび
４ａにおける圧力低下も弁７および８の相応の制
御により作動する。その結果、圧力差はこれ以上
大きくなることができない。これにより大きいヨ
ーイングモーメントが回避される。
発信器１ｃは弁９を介してブレーキ１ａの圧力を
低下させ、かつ同時に素子２１および弁６を介し
てブレーキ１ｂおよび３ａの圧力を低下させる。
例えばブレーキ１ｂおよび３ａにおける圧力低下
の勾配がブレーキ１ａにおける圧力低下の勾配よ
りも小さい場合は、このロツク傾向は主としてブ
レーキ１ａにおける圧力低下により除去され、し
かもまだ大きい圧力がブレーキ１ｂおよび３ａに
加わる。非対称の走行路特性にもとづいて、ブレ
ーキ１ｂ／３ａにおける圧力と２ａにおける圧力
との間には著しい差が生ずると、ピストン１０ａ
は左へ移動して最後にスイツチ１１を動作させ
る。そのためこのスイツチの信号は、まず素子１
８および２０を介して弁７および８を一定値保持
位置へ移行させそのためブレーキ２ａ，２ｂおよ
び４ａにおけるこれ以上の圧力増加を回避する。
そしてブレーキ１ｂおよび３ａにおける圧力がさ
らに低下すると、ブレーキ２ａおよび２ｂおよび
４ａにおける圧力低下も弁７および８の相応の制
御により作動する。その結果、圧力差はこれ以上
大きくなることができない。これにより大きいヨ
ーイングモーメントが回避される。
シリンダ１０ｂの両空間は、同じブレーキ路に
設けられているブレーキと接続されているため、
ピストンとシリンダとの間は著しく簡単なパツキ
ンで十分である。
設けられているブレーキと接続されているため、
ピストンとシリンダとの間は著しく簡単なパツキ
ンで十分である。
第２図には第１図の場合と同様な素子が示され
ており、この場合第１図の相応の参照番号に３０
が付加されている。異なるのは次の点だけであ
る、即ちブレーキ回路に設けられている弁３６お
よび３７は一方の車両側のブレーキ３１ｂおよび
３３ａまたは３２ｂおよび３４ａにおける圧力に
影響を与えるようにされており、これに対しても
う一方のブレーキ回路に設けられている弁３８及
び３９は前輪車軸の部分ブレーキにおける圧力だ
けにその都度影響を与えるようにされている点で
ある。
ており、この場合第１図の相応の参照番号に３０
が付加されている。異なるのは次の点だけであ
る、即ちブレーキ回路に設けられている弁３６お
よび３７は一方の車両側のブレーキ３１ｂおよび
３３ａまたは３２ｂおよび３４ａにおける圧力に
影響を与えるようにされており、これに対しても
う一方のブレーキ回路に設けられている弁３８及
び３９は前輪車軸の部分ブレーキにおける圧力だ
けにその都度影響を与えるようにされている点で
ある。
第１図は特許請求の範囲第１項〜第６項記載の
ブレーキ回路配線図、第２図は特許請求の範囲第
７項〜第１２項記載のブレーキ回路配線図の実施
例をそれぞれ示す。 １ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，３１
ｂ，３２ｂ，３３ａ，３４ａ……ブレーキ、１，
２，３，４，３１，３２，３３，３４……車輪、
１０，４０……差圧測定器、１１，１２，４１，
４２……スイツチ、６，７，８，９，３６，３
７，３８，３９……弁、１３，１４，１５，１
６，１７，１８，１９，２０，４３，４４，４
５，４６，４７，４８，４９，５０……回路、２
１，２２，５１，５２……素子。
ブレーキ回路配線図、第２図は特許請求の範囲第
７項〜第１２項記載のブレーキ回路配線図の実施
例をそれぞれ示す。 １ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ，３１
ｂ，３２ｂ，３３ａ，３４ａ……ブレーキ、１，
２，３，４，３１，３２，３３，３４……車輪、
１０，４０……差圧測定器、１１，１２，４１，
４２……スイツチ、６，７，８，９，３６，３
７，３８，３９……弁、１３，１４，１５，１
６，１７，１８，１９，２０，４３，４４，４
５，４６，４７，４８，４９，５０……回路、２
１，２２，５１，５２……素子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 自動車用のロツク防止制御装置であつて、該
自動車は第１ブレーキ回路および第２ブレーキ回
路を有しさらに第１車軸の両車輪１，２には第１
部分ブレーキ１ｂ，２ｂおよび第２部分ブレーキ
１ａ，２ａを有し、第１ブレーキ回路には第１車
軸の両方の車輪の部分ブレーキ１ｂ，２ａと第２
車軸の一方の車輪３のブレーキ３ａとが所属して
おり、第２ブレーキ回路には第１車軸の両車輪
１，２の部分ブレーキ１ａ，２ｂと第２車軸の他
方の車輪４のブレーキ４ａとが所属しており、さ
らに全部の車輪１，２，３，４に測定値発信器１
ｃ，２ｃ，３ｃ，４ｃが設けられており、さらに
該測定値発信器の信号を処理するための評価回路
１３，１４，１５，１６が設けられており、さら
に第１および第２弁装置６，８：７，９が設けら
れており、該第１および第２弁装置は車輪運動特
性に依存して個々の車輪の第１および第２ブレー
キ回路のブレーキ圧を変化するように構成されて
いる自動車用のロツク防止制御装置において、第
１ブレーキ回路および第２ブレーキ回路にそれぞ
れ第１弁装置６または８が設けられており、該そ
れぞれの第１弁装置６，８により、第２車軸の一
方の車輪３または４におけるブレーキ圧と、該一
方の車輪のブレーキ回路と同じブレーキ回路に所
属する、該一方の車輪と同じ車両側の第１車軸の
第１部分ブレーキ１ｂまたは２ｂのブレーキ圧と
が同じブレーキ圧で制御されるようにし、前記第
１および第２ブレーキ回路にそれぞれ第２弁装置
７または９が設けられており、該第２弁装置によ
り各ブレーキ回路に所属する第２部分ブレーキ１
ａまたは２ａの圧力が制御されるようにし、第１
車軸の車輪１，２の測定値発信器１ｃ，２ｃが評
価回路１３，１４，１５，１６と接続されてい
て、第１車軸の第２部分ブレーキ２ａまたは１ａ
だけの圧力を制御する第２弁装置７，９が所属の
車両車輪１；２だけの車輪運動特性に依存して制
御されるようにし、さらに各車両側の測定値発信
器１ｃ，３ｃ：２ｃ，４ｃがそれぞれ素子２１，
２２を介して評価回路１３，１５；１４，１６と
接続されていて、一方の車両側の２つのブレーキ
１ｂ，３ａまたは２ｂ，４ａに所属する前記の各
第１弁装置６または８が、所属の車両側の車輪の
うちロツク傾向を示した方の車輪１または３：２
または４の特性に依存して制御される（セレクト
ロー）ようにしたことを特徴とするロツク防止制
御装置。 ２ 第１車軸の車輪１または２の第２部分ブレー
キ１ａまたは２ａにおける圧力だけを制御する第
２弁装置７，９が、第１部分ブレーキ１ｂまたは
２ｂに所属する第１弁装置６，８よりも、大きい
圧力低下勾配を有するようにした特許請求の範囲
第１項記載のロツク防止制御装置。 ３ 自動車用のロツク防止制御装置であつて、該
自動車は第１ブレーキ回路および第２ブレーキ回
路を有しさらに第１車軸の両車輪１，２には第１
部分ブレーキ１ｂ，２ｂおよび第２部分ブレーキ
１ａ，２ａを有し、第１ブレーキ回路には第１車
軸の両方の車輪の部分ブレーキ１ｂ，２ａと第２
車軸の一方の車輪３のブレーキ３ａとが所属して
おり、第２ブレーキ回路には第１車軸の両車輪
１，２の部分ブレーキ１ａ，２ｂと第２車軸の他
方の車輪４のブレーキ４ａとが所属しており、さ
らに全部の車輪１，２，３，４に測定値発信器１
ｃ，２ｃ，３ｃ，４ｃが設けられており、さらに
該測定値発信器の信号を処理するための評価回路
１３，１４，１５，１６が設けられており、さら
に第１および第２弁装置６，８：７，９が設けら
れており、該第１および第２弁装置は車輪運動特
性に依存して個々の車輪の第１および第２ブレー
キ回路のブレーキ圧を変化するように構成されて
いる自動車用のロツク防止制御装置において、第
１ブレーキ回路および第２ブレーキ回路にそれぞ
れ第１弁装置６または８が設けられており、該そ
れぞれの第１弁装置６，８により、第２車軸の一
方の車輪３または４におけるブレーキ圧と、該一
方の車輪のブレーキ回路と同じブレーキ回路に所
属する、該一方の車輪と同じ車両側の第１車軸の
第１部分ブレーキ１ｂまたは２ｂのブレーキ圧と
が同じブレーキ圧で制御されるようにし、前記第
１および第２ブレーキ回路にそれぞれ第２弁装置
７または９が設けられており、該第２弁装置によ
り各ブレーキ回路に所属する第２部分ブレーキ１
ａまたは２ａの圧力が制御されるようにし、第１
車軸の車輪１，２の測定値発信器１ｃ，２ｃが評
価回路１３，１４，１５，１６と接続されてい
て、第１車軸の第２部分ブレーキ２ａまたは１ａ
だけの圧力を制御する第２弁装置７，９が所属の
車両車輪１；２だけの車輪運動特性に依存して制
御されるようにし、さらに各車両側の測定値発信
器１ｃ，３ｃ：２ｃ，４ｃが素子２１，２２を介
して評価回路１３，１５；１４，１６と接続され
ていて、一方の車両側の２つのブレーキ１ｂ，３
ａまたは２ｂ，４ａに所属する前記の各第１弁装
置６または８が、所属の車両側の車輪のうちロツ
ク傾向を示した方の車輪１または３：２または４
の特性に依存して制御される（セレクトロー）よ
うにし、さらにブレーキ圧の差を測定するための
差圧測定器１０が各車両側の少なくとも各１つの
車輪１，３および２，４に設けられており、スイ
ツチング装置１１，１２が設けられており、該ス
イツチング装置は所定の圧力差が生ずるとこの圧
力差の極性符号に依存して信号を発生するように
し、第２スイツチング装置１７，１８，１９，２
０が設けられており、該第２スイツチング装置は
この種の信号が生ずると高い方の圧力を有する車
両側の車輪１，３または２，４における圧力上昇
を阻止するようにしたことを特徴とするロツク防
止制御装置。 ４ 差圧測定器１０が、第１ブレーキ回路に設け
られている第１および第２弁装置６，７の両出力
側と接続されている特許請求の範囲第３項記載の
ロツク防止制御装置。 ５ 差圧測定器１０および所属のスイツチング装
置１１，１２が、異なる２種類の差圧の場合に異
なる信号を送出するように設計されており、さら
に該信号の供給される第２スイツチング装置１
７，１８，１９，２０は、差圧がより小さくなる
場合の信号が発生されると圧力一定保持を行うよ
うにし、差圧がより大きくなる場合の信号が発生
されると圧力低下を行うようにした特許請求の範
囲第３項記載のロツク防止制御装置。 ６ 第１車軸の車輪１または２の第２部分ブレー
キ１ａまたは２ａにおける圧力だけを制御する第
２弁装置７，９が、第１部分ブレーキ１ｂまたは
２ｂに所属する第１弁装置６，８よりも、より大
きい圧力低下勾配を有するようにした特許請求の
範囲第３項記載のロツク防止制御装置。 ７ 自動車用のロツク防止制御装置であつて、該
自動車は第１ブレーキ回路および第２ブレーキ回
路を有しさらに第１車軸の両車輪３１，３２には
第１部分ブレーキ３１ｂ，３２ｂおよび第２部分
ブレーキ３１ａ，３２ａを有し、第１ブレーキ回
路には第１車軸の両方の車輪の第１部分ブレーキ
３１ｂ，３２ｂと第２車軸の両方の車輪３３，３
４のブレーキ３３ａ，３４ａとが所属しており、
第２ブレーキ回路には第１車軸の両車輪３１，３
２の第２部分ブレーキ３１ａ，３２ａが所属して
おり、さらに全部の車輪３１，３２，３３，３４
に測定値発信器が設けられており、さらに該測定
値発信器の信号を処理するための評価回路４３，
４４，４５，４６が設けられており、さらに第１
および第２弁装置３６，３８：３７，３９が設け
られており、該第１および第２弁装置は車輪運動
特性に依存して個々の車輪の第１および第２ブレ
ーキ回路のブレーキ圧を変化するように構成され
ている自動車用のロツク防止制御装置において、
第１ブレーキ回路３５ａに第１弁装置３６，３７
が設けられており、該第１弁装置３６，３７によ
り、第２車軸の各一方の車輪３３または３４にお
けるブレーキ圧と、該各一方の車輪と同じ車両側
の第１車軸の第１部分ブレーキ３１ｂまたは３２
ｂのブレーキ圧とが同じブレーキ圧で制御される
ようにし、前記第２ブレーキ回路３５ｂにそれぞ
れ第２弁装置３８または３９が設けられており、
該第２弁装置により該第２ブレーキ回路に所属す
る第２部分ブレーキ３１ａまたは３２ａの圧力が
制御されるようにし、第１車軸の車輪３１，３２
の測定値発信器が評価回路４３，４５，４４，４
６と接続されていて、第１車軸の第２部分ブレー
キ３１ａまたは３２ａだけの圧力を制御する第２
弁装置３８，３９は所属の車両車輪３１；３２だ
けの車輪運動特性に依存して制御されるように
し、さらに各車両側の測定値発信器が素子５１，
５２を介して評価回路４３，４５：４４，４６と
接続されていて、各車両側の両ブレーキ３１ｂ，
３３ａまたは３２ｂ，３４ａに所属する前記の各
第１弁装置３６または３７は、所属の車両側の両
車輪のうちロツク傾向を示した方の車輪３１また
は３３：３２または３４の特性に依存して制御さ
れる（セレクトロー）ようにしたことを特徴とす
るロツク防止制御装置。 ８ 第１車軸の車輪３１または３２の第２部分ブ
レーキ３１ａまたは３２ａにおける圧力だけを制
御する第２弁装置３８，３９が、第１部分ブレー
キ３１ｂまたは３２ｂに所属する第１弁装置３
６，３７よりも、大きい圧力低下勾配を有するよ
うにした特許請求の範囲第７項記載のロツク防止
制御装置。 ９ 自動車用のロツク防止制御装置であつて、該
自動車は第１ブレーキ回路および第２ブレーキ回
路を有しさらに第１車軸の両車輪３１，３２には
第１部分ブレーキ３１ｂ，３２ｂおよび第２部分
ブレーキ３１ａ，３２ａを有し、第１ブレーキ回
路には第１車軸の両方の車輪の部分ブレーキ３１
ｂ，３２ｂと第２車軸の両方の車輪３３，３４の
ブレーキ３３ａ，３４ａとが所属しており、第２
ブレーキ回路には第１車軸の両車輪３１，３２の
第２部分ブレーキ３１ａ，３２ａが所属してお
り、さらに全部の車輪３１，３２，３３，３４に
測定値発信器が設けられており、さらに該測定値
発信器の信号を処理するための評価回路４３，４
４，４５，４６が設けられており、さらに第１お
よび第２弁装置３６，３８：３７，３９が設けら
れており、該第１および第２弁装置は車輪運動特
性に依存して個々の車輪の第１および第２ブレー
キ回路のブレーキ圧を変化するように構成されて
いる自動車用のロツク防止制御装置において、第
１ブレーキ回路３５ａに第１弁装置３６，３７が
設けられており、該第１弁装置３６，３７によ
り、第２車軸の各一方の車輪３３または３４にお
けるブレーキ圧と、該各一方の車輪と同じ車両側
の第１車軸の第１部分ブレーキ３１ｂまたは３２
ｂのブレーキ圧とが同じブレーキ圧で制御される
ようにし、前記第２ブレーキ回路３５ｂにそれぞ
れ第２弁装置３８または３９が設けられており、
該第２弁装置により該第２ブレーキ回路に所属す
る第２部分ブレーキ３１ａまたは３２ａの圧力が
制御されるようにし、第１車軸の車輪３１，３２
の測定値発信器が評価回路４３，４４，４５，４
６と接続されていて、第１車軸の第２部分ブレー
キ３１ａまたは３２ａだけの圧力を制御する第２
弁装置３８，３９は所属の車両車輪３１；３２だ
けの車輪運動特性に依存して制御されるように
し、さらに各車両側の測定値発信器が素子５１，
５２を介して評価回路４３，４５：４４，４６と
接続されていて、各車両側の両ブレーキ３１ｂ，
３３ａまたは３２ｂ，３４ａに所属する前記の各
第１弁装置３６または３７は、所属の車両側の両
車輪のうちロツク傾向を示した方の車輪３１また
は３３：３２または３４の特性に依存して制御さ
れる（セレクトロー）ようにし、さらにブレーキ
圧の差を測定するための差圧測定器４０が対向す
る車両側の少なくとも各１つの車輪３１，３３お
よび３２，３４に設けられており、スイツチング
装置４１，４２が設けられており、該スイツチン
グ装置は所定の圧力差が生ずるとこの差の極性符
号に依存して信号を発生するようにし、第２スイ
ツチング装置４７，４８，４９，５０が設けられ
ており、該第２スイツチング装置は、この種の信
号が生ずると高い方の圧力を有する車両側の車輪
３１，３３または３２，３４における圧力上昇を
阻止するようにしたことを特徴とするロツク防止
制御装置。 １０ 差圧測定器４０が、第１ブレーキ回路に設
けられている第１弁装置３６，３７の両出力側と
接続されている特許請求の範囲第９項記載のロツ
ク防止制御装置。 １１ 差圧測定器４０および所属のスイツチング
装置４１，４２が、異なる２種類の差圧の場合に
異なる信号を送出するように設計されており、さ
らに該信号の供給される第２スイツチング装置４
７，４８，４９，５０は、差圧がより小さくなる
場合の信号が発生されると圧力一定保持を行うよ
うにし、差圧がより大きくなる場合の信号が発生
されると圧力低下を行うようにした特許請求の範
囲第９項記載のロツク防止制御装置。 １２ 第１車軸の車輪３１または３２の第２部分
ブレーキ３１ａまたは３２ａにおける圧力だけを
制御する弁装置３８，３９が、第１部分ブレーキ
３１ｂまたは３２ｂに所属されている第１弁装置
３６または３７よりも、より大きい圧力低下勾配
を有するようにした特許請求の範囲第９項記載の
ロツク防止制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19792933085 DE2933085A1 (de) | 1979-08-16 | 1979-08-16 | Antiblockierregelsystem |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5628035A JPS5628035A (en) | 1981-03-19 |
| JPS6363422B2 true JPS6363422B2 (ja) | 1988-12-07 |
Family
ID=6078530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11046780A Granted JPS5628035A (en) | 1979-08-16 | 1980-08-13 | Locking preventive controller |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5628035A (ja) |
| DE (1) | DE2933085A1 (ja) |
| GB (1) | GB2057080B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0189122U (ja) * | 1987-12-03 | 1989-06-13 | ||
| JPH0740479A (ja) * | 1993-07-30 | 1995-02-10 | Ikeda Bussan Co Ltd | ダンボールおよびダンボール積層物 |
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|---|---|---|---|---|
| DE3200725A1 (de) * | 1982-01-13 | 1983-07-21 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Bremsanlage |
| DE3201047A1 (de) * | 1982-01-15 | 1983-07-28 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | "bremskraftregelung fuer wenigstens eine achse eines mit einem antiblockiersystem ausgeruesteten fahrzeuges" |
| DE3308546A1 (de) * | 1983-03-10 | 1984-09-13 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Zweikreis-bremsanlage |
| DE3526559A1 (de) * | 1985-07-25 | 1987-01-29 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Antiblockiersystem |
| DE3826528C2 (de) * | 1988-08-04 | 1996-05-09 | Bosch Gmbh Robert | Fahrzeugbremsanlage mit Blockierschutzeinrichtung |
| DE19533482A1 (de) * | 1995-09-12 | 1997-04-10 | Ebern Fahrzeugtech Gmbh | Ventilanordnung für einen Fremdkraft-Bremskreis einer hydraulischen Bremsanlage |
| EP0761519B1 (de) * | 1995-09-12 | 2001-12-12 | FTE automotive GmbH | Hydraulische Bremsanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
| DE19611550A1 (de) * | 1996-03-23 | 1997-09-25 | Teves Gmbh Alfred | Pumpenloses Bremsdruckregelsystem für Kraftfahrzeuge |
| GB2384838B (en) * | 2002-02-02 | 2005-08-17 | Knorr Bremse Systeme | Anti-lock braking for a vehicle with steerable wheels |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3682515A (en) * | 1969-12-08 | 1972-08-08 | Automotive Prod Co Ltd | Anti-skid systems and apparatus for vehicles |
| FR2168226B1 (ja) * | 1972-01-21 | 1974-05-10 | Dba | |
| FR2190650B1 (ja) * | 1972-07-03 | 1975-03-07 | Citroen Sa | |
| DE2333127C2 (de) * | 1973-06-29 | 1982-04-15 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover | Blockierschutzregelsystem für druckmittelbetätigte Fahrzeugbremsen |
-
1979
- 1979-08-16 DE DE19792933085 patent/DE2933085A1/de active Granted
-
1980
- 1980-08-13 JP JP11046780A patent/JPS5628035A/ja active Granted
- 1980-08-13 GB GB8026395A patent/GB2057080B/en not_active Expired
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0189122U (ja) * | 1987-12-03 | 1989-06-13 | ||
| JPH0740479A (ja) * | 1993-07-30 | 1995-02-10 | Ikeda Bussan Co Ltd | ダンボールおよびダンボール積層物 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5628035A (en) | 1981-03-19 |
| GB2057080A (en) | 1981-03-25 |
| GB2057080B (en) | 1983-04-07 |
| DE2933085A1 (de) | 1981-02-26 |
| DE2933085C2 (ja) | 1987-12-10 |
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