JPS6362338B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、研削盤の砥石修正装置に関するも
のである。

（従来技術） 従来、第２図に示す砥石２０を回転駆動して、
主軸ヘツド２１に保持されているワーク２２の内
面を研削する研削盤において、たとえば砥石２０
の目詰りや偏摩耗を解消するために、ドレス装置
２３によつて、ドレス作業、つまり砥石修正作業
がなされる。

この砥石修正作業は、ワーク２２が比較的大形
で、かつ研削代が大きい場合、ワーク２２に対す
る荒研削工程と仕上研削工程との間に行なわれ、
ワーク２２がさらに大形で、しかも研削代が大き
い場合には、荒研削工程中に１もしくは複数回行
なわれる。

また、ワーク２２が小形で研削代が小さい場合
は、複数のワーク２２を研削加工したのちに砥石
修正を行なうスキツプドレスがなされる。

これらの砥石修正作業は、砥石２０を回転させ
ながら、仮想線Ｘ，Ｘで示すストローク量ｌによ
つて往復移動させ、かつドレス装置２３を実線で
示す待機位置から仮想線Ｙで示すドレス位置に所
定の切込み量だけ切込み送りすることによつてな
される。

一方、研削盤は、主軸モータ２４、砥石駆動モ
ータ２５、および切込み送りモータ２６などの駆
動部の発熱や、潤滑油温の上昇によつて昇温す
る。

すなわち、研削盤は、第３図のａで示す始動点
からｂで示す平衡点至る昇温期間を経たのち、ｃ
で示す停止点に至る安定期間を経て、停止点ｃか
らｄで示す回復点に至る降温期間を経ることで、
常温に回復する特性によつて温度が変動する。

そのために、上記ａ〜ｂに至る昇温期間の領域
では、研削盤に熱膨張による熱変形が生じ、第２
図の砥石２０の研削面からドレス装置２３までの
距離が熱変形量に応じて変動する。

すなわち、上記の距離は第３図の始動点ａで最
も小さく、始動点ａから平衡点ｂに至る間の温度
上昇に応じて増大し、平衡点ｂで最大となる。

したがつて、上記の砥石修正作業がスキツプド
レスによつて行なわれる場合、ドレス時期が昇温
期間の領域と安定期間の領域とでは、第２図の実
線で示すドレス装置２３の待機位置に熱変形量に
相当する差が生じる。

ところが、ドレス装置２３は一定の切込み送り
量によつて切込み送りされるから、ドレス装置２
３の待機位置が変動することにより、ドレス位置
が変動することになる。

すなわち、第３図の安定期間の領域において切
込み送りされたドレス装置２３のドレス位置より
も、昇温期間の領域で切込み送りされるドレス装
置２３のドレス位置の方が、砥石２０の軸線に近
づくことになり、ドレス量が増大して適正な修正
作業がなされない問題がある。

（発明の目的） この発明は、上記従来の問題を解決するために
なされたもので、研削盤が昇温期間の領域にある
場合の砥石修正作業を回避し、常時安定期間の領
域において砥石修正作業がなされて、適正な砥石
の修正が実現される研削盤の砥石修正装置を提供
することを目的とする。

（発明の構成） 上記目的を達成するため、この発明にかかる研
削盤の砥石修正装置は、１回の砥石修正により複
数個の加工を行なうようにした研削盤の砥石修正
装置であつて、砥石修正直後からの加工数にもと
づいて、つぎの砥石修正時まで加工可能なワーク
の数を演算するワーク加工残量演算装置を有して
いる。

そして、機械停止時に、上記演算装置の加工残
量数とワーク１個当りの加工時間との積を求める
一方、この積時間と機械起動時の熱変形時間とを
比較し、積時間が小さいときにドレス信号を出力
するドレス実行判定装置と、上記ドレス信号によ
り砥石の修正を行なう制御装置とを備えた構成と
している。

したがつて、砥石修正作業は、機械起動時の熱
変形時間、つまり昇温期間の領域を回避した安定
期間の領域においてのみ行なわれることになる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面にしたがつて説
明する。

第１図はこの発明の一実施例を示す概略構成図
であり、図において、１は砥石で駆動モータ２に
よつて回転駆動される。駆動モータ２はテーブル
３上に配設され、図示されないシリンダのような
往復移動機構によつて、砥石１の軸方向、つまり
前後方向に往復移動される。

４はワークで、上記砥石１の前方に配設されて
いるワーク取付台５に対して、図示されない回転
機構とクランプ機構とにより、回転自在にセツト
されて砥石１に対応している。

ワーク取付台５は切込台６上に載置され、切込
み送りモータ７の作動により、砥石１の切込み方
向と逃げ方向とに往復移動される。

砥石１とワーク４とは、この実施例では、砥石
１が円柱状のものでワーク４が筒状のものによつ
てなり、砥石１の外周研削面でワーク４の内面が
研削される。８はドレス装置で、切込台６の一側
に載置され、常時は実線で示す待機位置にある。

９は制御装置で、この制御装置９より砥石１の
修正直後から、つぎの修正直前までの間に加工で
きるワークの数値信号N_Oと、実際の加工回数の
カウント信号N_Sがワーク加工残量演算装置１０
に入力され、該ワーク加工残量演算装置１０によ
りワーク４の加工残量が演算されたのち、ドレス
実行判定装置１１に加工残量値信号Ｎとして入力
される。

ドレス実行判定装置１１は、機械、つまり研削
盤の停止時に、上記ワーク加工残量演算装置１０
から入力された加工残量数Ｎと、タイマ装置１２
から入力されるワーク４の１個当りの加工時間信
号T_Mとの積を求める一方、この積時間Ｎ×T_Mと
研削盤起動時の熱変形時間Ｔ（第３図のＴに相当
する）を比較し、積時間Ｎ×T_Mが熱変形時間Ｔ
よりも小さい時にドレス信号Ｄを制御装置９に出
力する。

上記構成において、第１図のワーク取付台５に
セツトされて回転するワーク４の内面が、駆動モ
ータ２によつて回転駆動され、かつあらかじめド
レス装置８により従来と同様の手法で修正された
砥石１によつて順次研削加工される。

この場合、研削盤は、第３図の始動点ａから平
衡点ｂに至る熱変形時間Ｔに相当する間、熱膨張
により変形し、第１図の砥石１の研削面からドレ
ス装置８までの距離が徐々に大きくなる。

この熱変形量は第３図の平衡点ｂで最大とな
り、平衡点ｂから停止点ｃに至る安定期間の領域
では変動しない。

一方、第１図の研削盤がスタートした場合（第
３図のａ点）、あらかじめ設定されているワーク
４の数、つまり砥石１がつぎに修正される直前ま
での間に加工し得るワーク４の数が制御装置９か
ら数値信号N_Oとしてワーク加工残量演算装置１
０に入力される。

また、ワーク４の加工の進行に応じて、実際の
加工回数のカウント信号N_Sがワーク加工残量演
算装置１０に入力される。

ワーク加工残量演算装置１０により演算された
ワーク４の加工残量は、加工残量値信号Ｎとして
ドレス実行判定装置１１に入力される。

そして、ワーク４の加工残量が０になると、砥
石１を回転させながら、仮想線Ｘ，Ｘで示すスト
ローク量ｌによつて往復移動させ、かつドレス装
置８を実線で示す待機位置から、仮想線Ｙで示す
ドレス位置に所定の切込み量だけ切込み送りする
ことによつて、砥石１の研削面をドレスする修正
作業がなされ、この修正作業が完了したのち、再
び研削盤をスタートさせ、上記同様の作動によつ
てワーク４の加工がなされる。

今、一日の操業を終えて、研削盤を停止したと
する。この時点でドレス実行判定装置１１におい
て、ワーク加工残量演算装置１０から入力された
加工残量値信号Ｎと、タイマ装置１２から入力さ
れるワーク４の１個当りの加工時間信号T_Mとの
積を求める。

そして、この積時間Ｎ×T_Mと、翌日研削盤を
スタートさせた時点から、熱変形が完了するまで
の熱変形時間Ｔ（第３図）とを比較し、積時間Ｎ
×T_Mが熱変形時間Ｔよりも小さい場合、つまり、
つぎのドレスのタイミングが、第３図の熱変形時
間Ｔ内に入る場合、第１図のドレス実行判定装置
１１から制御装置９に対してドレス信号Ｄを出力
し、ドレス装置８によつて上記同様に砥石１をド
レスする。

これにより、第３図の始動点ａから平衡点ｂに
至る昇温期間の領域でのドレスが回避され、砥石
１に対して適正な修正がなされる。

他方、第１図の研削盤の停止時における積時間
Ｎ×T_Mが熱変形時間Ｔよりも大きい場合は、つ
ぎのドレスのタイミングが、翌日の作業開始後に
おいて、研削盤の熱変形が完了した第３図の平衡
点ｂ以後に繰り込まれるから、ドレス実行判定装
置１１から制御装置９に対してドレス信号Ｄが出
力されない。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によればワーク
の加工残量数と、ワーク１個当りの加工時間との
積を求め、この積時間と機械起動時の熱変形時間
とを比較して、積時間が小さいときにドレスする
ようになされているから、ドレス装置のドレス位
置が昇温期間中における機械の熱変形による影響
をうけないので、砥石に対して適正な修正がなさ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す概略構成
図、第２図は従来の概略平面図、第３図は操業時
の温度特性線図である。 １……砥石、８……ドレス装置、９……制御装
置、１０……ワーク加工残量演算装置、１１……
ドレス実行判定装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ １回の砥石修正により複数個の加工を行なう
   ようにした研削盤の砥石修正装置であつて、砥石
   修正直後からの加工数にもとづいてつぎの砥石修
   正時まで加工可能なワークの残量を演算するワー
   ク加工残量演算装置と、機械停止時上記演算装置
   の加工残量数とワーク１個当りの加工時間との積
   を求める一方、この積時間と機械起動時の熱変形
   時間とを比較し積時間が小さいときにドレス信号
   を出力するドレス実行判定装置と、上記ドレス信
   号により砥石の修正を行なう制御装置とを備えた
   ことを特徴とする研削盤の砥石修正装置。