JPS6360417A - 合焦状態検出装置 - Google Patents
合焦状態検出装置Info
- Publication number
- JPS6360417A JPS6360417A JP20377586A JP20377586A JPS6360417A JP S6360417 A JPS6360417 A JP S6360417A JP 20377586 A JP20377586 A JP 20377586A JP 20377586 A JP20377586 A JP 20377586A JP S6360417 A JPS6360417 A JP S6360417A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- relative displacement
- photo sensor
- amount
- sensor array
- photosensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 238000003491 array Methods 0.000 claims abstract description 14
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、カメラのピント調整に用いるための合焦状
態検出装置に関する。
態検出装置に関する。
従来、この種の合焦検出方式として、被写体から放射ま
たは反射される光束のうち、互いに異なるＳ分の光束を
例えば２つのフォトセンサアレイ上に投影し、このフォ
トセンサアレイ上に形成すれた２つの被写体像の相対変
位から合焦状態を検出する方式が知られている。
たは反射される光束のうち、互いに異なるＳ分の光束を
例えば２つのフォトセンサアレイ上に投影し、このフォ
トセンサアレイ上に形成すれた２つの被写体像の相対変
位から合焦状態を検出する方式が知られている。
ところで、合焦状態の検出精度を上げるためには、２つ
のフォトセンサアレイ上の像ずれ量を精密に求めること
が必要である。しかしながら、フォトセンサの物理的配
置（ピッチ）Ｋて決まる精度・分解能以上には直接水め
ることができないと云う問題がある。そこで、フォトセ
ンサのピッチ以上の精度を出すためには、像ずれ坩の計
算過程に何らかの補間計算を導入して、センサピッチ未
満のずれ量を内挿することが必要になる。
のフォトセンサアレイ上の像ずれ量を精密に求めること
が必要である。しかしながら、フォトセンサの物理的配
置（ピッチ）Ｋて決まる精度・分解能以上には直接水め
ることができないと云う問題がある。そこで、フォトセ
ンサのピッチ以上の精度を出すためには、像ずれ坩の計
算過程に何らかの補間計算を導入して、センサピッチ未
満のずれ量を内挿することが必要になる。
したがって、この発明は２つの７オトセンナアレイ上の
被写体像の相対変位をセンサピッチ以上の精度で求め、
精密な合焦制御ができるようにすることを目的とする。
被写体像の相対変位をセンサピッチ以上の精度で求め、
精密な合焦制御ができるようにすることを目的とする。
第１または第２フオトセンサアレイのいずれか一方に対
して１／ｎ（ｎは整数）ピッチだけずらして第３のフォ
トセンサアレイを配置し、２つのフォトセンサアレイ上
の被写体像の相対変位に対する像の不一致（一致）度を
示す評価関数が最小（最大）となるときおよびその近傍
の関数値について、上記第１．第２フオトセンサアレイ
によるもの、および上記第１または第２のいずれか一方
と第３のフォトセンサアレイによるものをそれぞれ求め
、両者に基づいて合焦状態を検出するための相対変位量
を算出する。
して１／ｎ（ｎは整数）ピッチだけずらして第３のフォ
トセンサアレイを配置し、２つのフォトセンサアレイ上
の被写体像の相対変位に対する像の不一致（一致）度を
示す評価関数が最小（最大）となるときおよびその近傍
の関数値について、上記第１．第２フオトセンサアレイ
によるもの、および上記第１または第２のいずれか一方
と第３のフォトセンサアレイによるものをそれぞれ求め
、両者に基づいて合焦状態を検出するための相対変位量
を算出する。
上記の如くすることにより、センサピッチ以上の精度で
２つのフォトセンサアレイ上の被写体像の相対変位を求
めることができるようにし、精密な合焦制御を可能にす
る。
２つのフォトセンサアレイ上の被写体像の相対変位を求
めることができるようにし、精密な合焦制御を可能にす
る。
第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第２図は
フォトセンサアレイの配置栂成を説明するための説明図
でちる。
フォトセンサアレイの配置栂成を説明するための説明図
でちる。
第１図において、ＩＡ、ＩＢは第１．第２のフォトセン
サアレイ、ＩＣは＃Ｉ２の７オトセンサプレイＩＢＫ対
し第２図の如く、１ ／ ｎ （ｎは正の整数）ピッチ
だけずらして配置される第３の７オトセンサアレイで、
これらには図示されない光学系により被写体像がそれぞ
れ投影される。２はセンサアレイＩＢ、ＩＣの出力を切
り換えるマルチプレクサ、３Ａ、３Ｂはセンサアレイか
らのアナログ出力をディジタル量に変換するＡ／Ｄ変換
器であり、４はマイクロコンピュータの如き演算処理装
置である。この演算処理装置４は、Ａ／Ｄ変換器３Ａ、
３Ｂからの出力にもとづき、以下に説明するアルゴリ
ズムで上記２つの像の相対変位量を決定し、これによっ
て図示されない撮像レンズの制御を行う。
サアレイ、ＩＣは＃Ｉ２の７オトセンサプレイＩＢＫ対
し第２図の如く、１ ／ ｎ （ｎは正の整数）ピッチ
だけずらして配置される第３の７オトセンサアレイで、
これらには図示されない光学系により被写体像がそれぞ
れ投影される。２はセンサアレイＩＢ、ＩＣの出力を切
り換えるマルチプレクサ、３Ａ、３Ｂはセンサアレイか
らのアナログ出力をディジタル量に変換するＡ／Ｄ変換
器であり、４はマイクロコンピュータの如き演算処理装
置である。この演算処理装置４は、Ａ／Ｄ変換器３Ａ、
３Ｂからの出力にもとづき、以下に説明するアルゴリ
ズムで上記２つの像の相対変位量を決定し、これによっ
て図示されない撮像レンズの制御を行う。
いま、Ａ／Ｄ変換された２つのフォトセンサアレイの各
出力直に対し、両者の不一致度を表わす適宜な関数ｆ
（ｘ）を想定すれば、２つの被写体像のずれ量（相対変
位）は、この関数ｆ （ｘ）を最小にする量として求め
られることがわかっているので、こ〜では先ず第１．第
２フオトセンサアレイにつき、相対変位とそのときの関
数値とを求め、次いで同様に第１．第３フオトセンサア
レイにつき、相対変位とそのときの関数値とを求める。
出力直に対し、両者の不一致度を表わす適宜な関数ｆ
（ｘ）を想定すれば、２つの被写体像のずれ量（相対変
位）は、この関数ｆ （ｘ）を最小にする量として求め
られることがわかっているので、こ〜では先ず第１．第
２フオトセンサアレイにつき、相対変位とそのときの関
数値とを求め、次いで同様に第１．第３フオトセンサア
レイにつき、相対変位とそのときの関数値とを求める。
こうして得られる結果の一例を第３図に示す。
こへでは、点Ｐ２が第１．第２フオトセ／サアレイを介
して得られた相対変位とその関数値（ｉ、。
して得られた相対変位とその関数値（ｉ、。
ｙ２）を、また点Ｐ３が第１．第５フオトセンサアレイ
を介して得られた相対変位とその関数値（１０＋１−τ
、ｙ、）をそれぞれ表わしている。そして、点Ｐ２に対
しては点Ｐ４、また点ＰＳに対しては点Ｐ１の如く、評
価関数の関数値が２番目に小さいものをそれぞれ求める
とともに、点Ｐ１とＰ２を結ぶ次式（１）の如き直線Ｌ
１および点Ｐ３とＰ４ を結ぶ次式（２）の如き直ａ！
Ｌ２との交点を求めれば、この交点のＸ座標Ｘ、が真の
相対変位を与えるものと考えることができるので、これ
を次式（３）にて求める。
を介して得られた相対変位とその関数値（１０＋１−τ
、ｙ、）をそれぞれ表わしている。そして、点Ｐ２に対
しては点Ｐ４、また点ＰＳに対しては点Ｐ１の如く、評
価関数の関数値が２番目に小さいものをそれぞれ求める
とともに、点Ｐ１とＰ２を結ぶ次式（１）の如き直線Ｌ
１および点Ｐ３とＰ４ を結ぶ次式（２）の如き直ａ！
Ｌ２との交点を求めれば、この交点のＸ座標Ｘ、が真の
相対変位を与えるものと考えることができるので、これ
を次式（３）にて求める。
Ｌ １−−ｎ（ｙｌ−ｙ２）ｘ＋ｙ２ ＋ｎ（ｙｌ−ｙ
２） 五〇・・・・・・（１） Ｌ２− ｎ （ｙ４− ｙ３） ｘ＋ ｙ４− ｎ （
ｙ４−ｙ３Ｘｉｏ＋１）・・・・・・（２） ・・・・・・（３） なお、以上では評価関数を不一致度関数としたが、−成
度関数を用いてその最大値を与える相対変位量から求め
るようにしてもよいことは云う迄もない。また、こ−で
は第３のフォトセンサアレイを第２のフォトセンサアレ
イ【対して設けるようにしたが、そのかわりにｆｇｌの
フォトセンサアレイに対して設け、第１と第２．第２と
第３の組について上記と同様の処理ができることも勿論
である。
２） 五〇・・・・・・（１） Ｌ２− ｎ （ｙ４− ｙ３） ｘ＋ ｙ４− ｎ （
ｙ４−ｙ３Ｘｉｏ＋１）・・・・・・（２） ・・・・・・（３） なお、以上では評価関数を不一致度関数としたが、−成
度関数を用いてその最大値を与える相対変位量から求め
るようにしてもよいことは云う迄もない。また、こ−で
は第３のフォトセンサアレイを第２のフォトセンサアレ
イ【対して設けるようにしたが、そのかわりにｆｇｌの
フォトセンサアレイに対して設け、第１と第２．第２と
第３の組について上記と同様の処理ができることも勿論
である。
この発明によれば、第１．第２フオトセンサアレイの他
に第３のフォトセンサアレイを設け、その出力を利用し
て適宜な演算を行うようにしたので、センサピッチより
も細い精度で相対変位量を求めることができ、その結果
、精密なピント調節が可能と表る利点がもたらされる。
に第３のフォトセンサアレイを設け、その出力を利用し
て適宜な演算を行うようにしたので、センサピッチより
も細い精度で相対変位量を求めることができ、その結果
、精密なピント調節が可能と表る利点がもたらされる。
第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第２図は
フォトセンサアレイの配置構成を説明するための説明図
、第５図はこの発明の詳細な説明するためのグラフであ
る。 符号説明 ＩＡ、ｊＢ、ＩＣ・・・・・・フォトセンサアレイ、２
・・・・・・マルチプレクサ、３Ａ、３Ｂ・・・・・・
Ａ／Ｄ変換器、４・・・・・・演算処理装置（μ−ＣＰ
Ｕ）。 Ｊｌｌ 図 慣 ２１
フォトセンサアレイの配置構成を説明するための説明図
、第５図はこの発明の詳細な説明するためのグラフであ
る。 符号説明 ＩＡ、ｊＢ、ＩＣ・・・・・・フォトセンサアレイ、２
・・・・・・マルチプレクサ、３Ａ、３Ｂ・・・・・・
Ａ／Ｄ変換器、４・・・・・・演算処理装置（μ−ＣＰ
Ｕ）。 Ｊｌｌ 図 慣 ２１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 被写体から放射または反射される光束のうち互いに異な
る部分の光束を第１、第２フオトセンサアレイ上にそれ
ぞれ投影し、該２つのセンサアレイ上に形成される被写
体像の相対変位から光学系の合焦状態を検出する合焦状
態検出装置において、前記第１または第２フオトセンサ
アレイのいずれか一方に対し１／ｎ（ｎは正の整数）セ
ンサピッチだけずらして第３のフオトセンサアレイを配
置し、 ２つのフオトセンサアレイ上の被写体像の相対変位に対
する像の不一致（一致）度を示す評価関数が最小（最大
）となるときおよびその近傍の関数値について、前記第
１、第２フオトセンサアレイによるもの、および前記第
１または第２のいずれか一方と第３のフォトセンサアレ
イによるものをそれぞれ求め、 両者に基づいて前記合焦状態を検出するための相対変位
量を算出することを特徴とする合焦状態検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20377586A JPS6360417A (ja) | 1986-09-01 | 1986-09-01 | 合焦状態検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20377586A JPS6360417A (ja) | 1986-09-01 | 1986-09-01 | 合焦状態検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6360417A true JPS6360417A (ja) | 1988-03-16 |
Family
ID=16479585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20377586A Pending JPS6360417A (ja) | 1986-09-01 | 1986-09-01 | 合焦状態検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6360417A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63264715A (ja) * | 1986-12-19 | 1988-11-01 | Olympus Optical Co Ltd | 焦点検出装置 |
-
1986
- 1986-09-01 JP JP20377586A patent/JPS6360417A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63264715A (ja) * | 1986-12-19 | 1988-11-01 | Olympus Optical Co Ltd | 焦点検出装置 |
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