JPS635826A - 管材自動曲げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は陸用ボイラ過熱器、再熱器長尺チューブの曲げ
加工に用いられる曲げ装置に関する。

〈従来の技術〉 第２，３図にチューブの曲げ形状例を示す。

第２図に示したチューブ１はダブルオフセット曲げ部２
、大半径曲げ部３、小半径曲げ部４、立体曲げ部５等が
組み合わされている。

第３図に示したチューブ６は大半径曲げ部７、小半径曲
げ部８が組み合わされ、曲げ加工時には複数回の反転が
チューブ６に加えられている。

従来図示したチューブ１，６の曲げ作業は、チューブ１
，６の送り、長手位置決め、立体曲げ角度割出し、曲げ
操作及び補助、チューブ１，６の反転、チューブ１，６
の加熱等を数人の作業者で行なっている。また、チュー
ブ１，６の長さや重量、曲げ形状によっては分割面げが
必要となる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 従来の曲げ作業においては、チューブ１゜６の位置決め
、曲げ、加熱、補助作業を全て作業者の手作業により行
ない、また曲げ作業も曲げ半径が異なった場合その都度
金型交換したり再度チューブ１，６の位置決めをしてい
た。このためチューブ１，６の曲げ作業は能率、加工精
度共に悪いものであった。

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、管材の各種
油げ作業が人手を介さずに自動的に行なえろ管材自動曲
げ装置を提供し、もって管材の曲げ作業の能率及び加工
精度向上を図ることを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するための本発明の構成は、管材を把持
して前後移動すると共に回転可能な位置決め装置を管材
の搬入ローラライン上に配し、位置決め装置の延長線上
にオフセットベンダーと高周波加熱装置を設置し、更に
オフセットベンダーと高周波加熱装置の後方に左右曲げ
及び二段異半径曲げ金型を有した管曲げ装置を昇降動可
能且つ左右移動可能に配置し、位置決め装置及びオフセ
ットベンダー及び高周波加熱装置と管曲げ装置の動作制
御を行なう中央制御装置を設けたことを特徴とする。

く作　　　用〉 位置決め装置により管材を搬入ローラライン上で位置決
めし、管材の中心を基準としてオフセットベンダーと高
周波加熱装置によりオフセット曲げを行ない、更に管材
の中心を基準として管曲げ装置を適宜昇降及び左右移動
させて所望の金型を位置決めして反転等の作業を無くし
て左右、二種半径の曲げを自動的に行なう。これらの動
作制御は中央制御装置によって行なう。

く実　施　例〉 第１図には本発明の一実施例に係る管材自動曲げ装置の
全体斜視を示しである。

官曲げ装置としてのペン外本体１１は上部に二段の異半
径金型１２を備え、異半径金型１２の左側に左曲げ用ク
ランプ金型１３、右側に右曲げ用クランプ金型１４が上
下動可能に設けられ、ペングー本体１１は横行機構１５
によって横行動可能となっている。位置決め装置１６は
、搬送ラインに平行に二本のラック機構を具えたレール
１７上をピニオンにて移動可能であ１、位置決め装置１
６の中心部は貫通穴となっており、貫通穴の一方に回転
可能なポジシｌナー１８が設置されている。

オフセットベンダー１９は通常使用されているもので、
ダブル曲げ及びシングル曲げが行なえる。高周波加熱値
Ｍ２０はオフセットベンダー１９に並列で移動可能に設
置されている。第−曲げ補助装置２１は搬送ライン上に
設置されたレール２２上を移動できる構造となっており
、第−曲げ補助装置２１の上部に管材としてのチューブ
２２を移動可能に保持するローラを有している。第二曲
げ補助装置２３はチューブ２２の曲げ点を中心とした円
周上に設置されたレール２４上を移動する。

この第二曲げ補助装置２３はオーバーペンド防止用であ
り、第二曲げ補助装置２３の作動はチューブ２２を保持
し曲げ開始と共に円周レール２４上を移動しチューブ２
２が規定の角度まで曲がると停止する。搬入架台２５は
搬送ライン横に設置され数組の鋼材で組立てられてお秒
、倣入架台２５の高さは搬入ローラライン２６よりも高
く傾斜している。搬入架台２５の傾斜面にチューブ２２
を乗せておきチューブ２２は下部側から搬入ローラライ
ン２６へ順次送り込まれる。搬出装置２７は台車となっ
ており車輪２８を介して移動することができ、搬出装置
２７の上部は別体となってジヤツキ等により上昇できる
構成となっている。まｔ二、曲げが終了したチューブ２
２はクレーン２９で吊り上げられ搬出装置２７上へ移動
する。中央制御装置としての制御装置３０はマイコン制
御方式により上述した全機器の作動を制御する。

次に上記構成の作用を説明する。

搬入架台２５からハネ出されたチューブ２２は搬入ロー
ラライン２６の駆動で位置決め装置１６のレール１７内
の基準ストッパまで送られ、位置決め装置１６が必要位
置までチューブ２２を送る。その間ペン外本体１１は曲
げ位置へ移動し準備しておく。チューブ２２の位置決め
後曲げ作業となるが、曲げ作業の間位置決め装３１１６
は走行方向がフリーとなり曲げによるチューブ２２の進
み皿を実検知してチューブ２２の伸び量を加味し、制御
装置３０の内部で次の移動距離の補正を行ない曲げ精度
向上を図る。順次曲げ工程の進行の都度位置決め装＠１
Ｇはチューブ２２のつかみ替えを行ないながら曲げ加工
を連続させるが、ベンダー本体１１についても左曲、右
曲、小半径曲、大半径曲毎に位置決めを行なう。

全体の曲げ終了後制御装置３０かちの指令により搬出装
置２７のクレーン２９で加１後のチューブ２２をつかみ
搬出する。

この曲げ作業間にダブルオフセット曲げまたは熱間−げ
を必要とする場合はオフセットベンダー及び高周波加熱
装置２０をチューブ２２側に移動させて加工する。立体
面げにっいては位置決め装置１６のポジショナ−の回転
を用いて実施する。位置決め装置１６は、オーバーベン
ド防止用の第二曲げ補助装Ｗ２３及びたわみ防止用の第
−曲げ補助装置２１と連動するように動作が制御される
。

以上によりチューブ２２の位置決め、曲げ、加熱、補助
作業等が全て自動化されることにより、チューブ２２の
曲げ作業を自動的に行なうことができる。

〈発明の効果〉 本発明の管材自動曲げ装置は、管材の各種油げ作業が人
手を介さずに自動的に行なえるので、管材の曲げ作業の
能率及び加工精度の向上が図れると共に省人化を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る管材自動曲げ装置の全
体斜視図、第２，３図はチューブの曲げ形状例を示す概
略図である。 図　　面　　中、 １１はペン外本体、 １６は位置決め装置、 １９はオフセットベンダー、 ２０は高周波加熱装置、 ２２はチューブ、 ２６は搬入ローラライン、 ３０は制御装置である。 特　　許　　出　　願　　人 三菱重工業株式会社 復　　代　　理　　人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 管材を把持して前後移動すると共に回転可能な位置決め
   装置を管材の搬入ローラライン上に配し、位置決め装置
   の延長線上にオフセットベンダーと高周波加熱装置を設
   置し、更にオフセットベンダーと高周波加熱装置の後方
   に左右曲げ及び二段異半径曲げ金型を有した管曲げ装置
   を昇降動可能且つ左右移動可能に配置し、位置決め装置
   及びオフセットベンダー及び高周波加熱装置と管曲げ装
   置の動作制御を行なう中央制御装置を設けた管材自動曲
   げ装置。