JPS6355318B2 - - Google Patents
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- JPS6355318B2 JPS6355318B2 JP56158381A JP15838181A JPS6355318B2 JP S6355318 B2 JPS6355318 B2 JP S6355318B2 JP 56158381 A JP56158381 A JP 56158381A JP 15838181 A JP15838181 A JP 15838181A JP S6355318 B2 JPS6355318 B2 JP S6355318B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- drive signal
- phase
- sawtooth wave
- motor
- Prior art date
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- Expired
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 22
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 20
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、テープレコーダ、ターンテーブル
等に用いられる小型３相モータ等の駆動に好適な
モータの駆動信号発生装置に関する。
等に用いられる小型３相モータ等の駆動に好適な
モータの駆動信号発生装置に関する。
第１図は、従来のモータ駆動信号系を示す。モ
ータ２は３相モータで構成され、このモータ２の
回転軸を中心にして幾何学的に120゜ずつの角度を
隔てて位相角センサ４Ａ，４Ｂ，４Ｃが配置され
ており、磁極環６で与えられる磁界を切ることに
より、位相角センサ４Ａ，４Ｂ，４Ｃから起電力
による位相検出信号が得られる。この検出信号
は、回転制御信号として駆動制御部８に加えら
れ、駆動制御部８は検出位相角に基づいて発生し
た駆動信号をモータ２の各コイル１０Ａ，１０
Ｂ，１０Ｃに加える。
ータ２は３相モータで構成され、このモータ２の
回転軸を中心にして幾何学的に120゜ずつの角度を
隔てて位相角センサ４Ａ，４Ｂ，４Ｃが配置され
ており、磁極環６で与えられる磁界を切ることに
より、位相角センサ４Ａ，４Ｂ，４Ｃから起電力
による位相検出信号が得られる。この検出信号
は、回転制御信号として駆動制御部８に加えら
れ、駆動制御部８は検出位相角に基づいて発生し
た駆動信号をモータ２の各コイル１０Ａ，１０
Ｂ，１０Ｃに加える。
この場合、各位相角センサ４Ａ，４Ｂ，４Ｃは
幾何学的位置で位相を検出しているため、単一化
することができず、例えば、位相角センサ４Ａ，
４Ｂ，４Ｃにホール素子を用いた場合、３箇所に
個別に配置されることから制御用ICの内部に一
体的にホール素子を組み込むことが困難である。
幾何学的位置で位相を検出しているため、単一化
することができず、例えば、位相角センサ４Ａ，
４Ｂ，４Ｃにホール素子を用いた場合、３箇所に
個別に配置されることから制御用ICの内部に一
体的にホール素子を組み込むことが困難である。
また、この場合、位相角センサ４Ａ，４Ｂ，４
Ｃの位置によつて位相（３相）を決定しているた
め、各位相角センサ４Ａ，４Ｂ，４Ｃの位置にず
れが生じた場合、３相出力の位相にそのずれが影
響を与える欠点がある。このような位置ずれが生
じていない場合でも、各センサ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ
の出力が不均一に成る場合には、オフセツト誤差
により位相角にずれが生じ、制御精度が下がる虞
がある。特に、各センサ４Ａ，４Ｂ，４Ｃは第１
図に示すように３箇所に跨つており、駆動制御部
８までの配線が長く成る結果、検出信号レベルが
一般に低いことからノイズの影響を受け易い等の
欠点もある。
Ｃの位置によつて位相（３相）を決定しているた
め、各位相角センサ４Ａ，４Ｂ，４Ｃの位置にず
れが生じた場合、３相出力の位相にそのずれが影
響を与える欠点がある。このような位置ずれが生
じていない場合でも、各センサ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ
の出力が不均一に成る場合には、オフセツト誤差
により位相角にずれが生じ、制御精度が下がる虞
がある。特に、各センサ４Ａ，４Ｂ，４Ｃは第１
図に示すように３箇所に跨つており、駆動制御部
８までの配線が長く成る結果、検出信号レベルが
一般に低いことからノイズの影響を受け易い等の
欠点もある。
そこで、この発明は、位相角センサの設置を相
数に無関係に単一化し、ICによる位相角センサ
と駆動制御部との一体化を可能にしたものであ
る。
数に無関係に単一化し、ICによる位相角センサ
と駆動制御部との一体化を可能にしたものであ
る。
即ち、この発明のモータの駆動信号発生装置
は、モータから検出された回転検出信号に同期し
てその周波数に応じた波高値を持つ鋸歯状波を発
生する鋸歯状波発生回路と、この鋸歯状波発生回
路から加えられる鋸歯状波の波高値を順次に保持
することにより、回転検出信号の周波数を表す電
圧に変換するホールド回路と、このホールド回路
が発生した電圧を任意に分割してレベルの異なる
比較電圧を設定し、各比較電圧と鋸歯状波とを比
較することにより、設定された比較電圧レベルに
応じた位相を持つ複数の移相信号を形成する移相
回路と、この移相回路で得られた各移相信号に応
じてモータ駆動信号を形成する駆動信号形成回路
とを備えたものである。
は、モータから検出された回転検出信号に同期し
てその周波数に応じた波高値を持つ鋸歯状波を発
生する鋸歯状波発生回路と、この鋸歯状波発生回
路から加えられる鋸歯状波の波高値を順次に保持
することにより、回転検出信号の周波数を表す電
圧に変換するホールド回路と、このホールド回路
が発生した電圧を任意に分割してレベルの異なる
比較電圧を設定し、各比較電圧と鋸歯状波とを比
較することにより、設定された比較電圧レベルに
応じた位相を持つ複数の移相信号を形成する移相
回路と、この移相回路で得られた各移相信号に応
じてモータ駆動信号を形成する駆動信号形成回路
とを備えたものである。
以下、この発明を図面に示した実施例を参照し
て説明する。
て説明する。
第２図は、この発明の実施例である３相モータ
の駆動信号発生装置を示す。入力端子１２には図
示しない３相モータに設置された単一の位相検出
センサより回転検出信号が与えられる。この回転
検出信号は、鋸歯状波発生回路１４にトリガ信号
として加えられると同時に、サンプルホールド回
路１６にサンプリング信号として加えられる。
の駆動信号発生装置を示す。入力端子１２には図
示しない３相モータに設置された単一の位相検出
センサより回転検出信号が与えられる。この回転
検出信号は、鋸歯状波発生回路１４にトリガ信号
として加えられると同時に、サンプルホールド回
路１６にサンプリング信号として加えられる。
鋸歯状波発生回路１４は、検出信号に同期しか
つその周波数（周期）に応じた波高値を持つ鋸歯
状波を発生する。一方、サンプルホールド回路１
６は、鋸歯状波発生回路１４から順次与えられる
鋸歯状波の波高値を前記検出信号に応動して更新
しつつ保持し、このホールド出力即ち入力信号周
波数を電圧に変換した形の出力を発生する。即
ち、この実施例において、鋸歯状波発生回路１４
及びサンプルホールド回路１６は、入力信号周波
数を電圧に変換する周波数―電圧変換回路を形成
している。
つその周波数（周期）に応じた波高値を持つ鋸歯
状波を発生する。一方、サンプルホールド回路１
６は、鋸歯状波発生回路１４から順次与えられる
鋸歯状波の波高値を前記検出信号に応動して更新
しつつ保持し、このホールド出力即ち入力信号周
波数を電圧に変換した形の出力を発生する。即
ち、この実施例において、鋸歯状波発生回路１４
及びサンプルホールド回路１６は、入力信号周波
数を電圧に変換する周波数―電圧変換回路を形成
している。
これら鋸歯状波発生回路１４及びサンプルホー
ルド回路１６の出力側には、入力端子１２に与え
られた単一の回転検出信号について所定の位相で
推移する２以上の移相信号を形成する移相回路１
８が設置されている。この移相回路１８は全位相
360゜を６分割して60゜毎の位相推移を形成するよ
うに設定されている。このため、鋸歯状波発生回
路１４の鋸歯状波の出発点レベル（最低レベル
VL）を設定する端子と、サンプルホールド回路
１６の出力端子との間にはホールド出力を６分割
してレベルが段階的に異なる比較電圧を設定する
ための分割抵抗２０，２２，２４，２６，２８，
３０が挿入されている。そして、各抵抗２０〜３
０の接続点で与られる各比較電圧V1，V2，V3，
V4，V5と鋸歯状波電圧とを比較するために比較
器３２，３４，３６，３８，４０が設置され、各
比較電圧V1〜V5がその反転入力端子（−）、鋸歯
状波電圧がその非反転入力端子（＋）に加えられ
ている。
ルド回路１６の出力側には、入力端子１２に与え
られた単一の回転検出信号について所定の位相で
推移する２以上の移相信号を形成する移相回路１
８が設置されている。この移相回路１８は全位相
360゜を６分割して60゜毎の位相推移を形成するよ
うに設定されている。このため、鋸歯状波発生回
路１４の鋸歯状波の出発点レベル（最低レベル
VL）を設定する端子と、サンプルホールド回路
１６の出力端子との間にはホールド出力を６分割
してレベルが段階的に異なる比較電圧を設定する
ための分割抵抗２０，２２，２４，２６，２８，
３０が挿入されている。そして、各抵抗２０〜３
０の接続点で与られる各比較電圧V1，V2，V3，
V4，V5と鋸歯状波電圧とを比較するために比較
器３２，３４，３６，３８，４０が設置され、各
比較電圧V1〜V5がその反転入力端子（−）、鋸歯
状波電圧がその非反転入力端子（＋）に加えられ
ている。
そして、各比較器３２〜４０での比較によつて
得られる２以上の各移相信号を組み合せてモータ
駆動信号を形成するためにモータ駆動信号形成回
路４２が設置されている。即ち、モータ駆動信号
形成回路４２は論理素子４４，４６，４８，５
０，５２，５４から成る論理回路で構成されてい
る。論理素子４４はインバータ、論理素子４６，
４８，５０，５４はインヒビツト回路、また論理
素子５２はAND回路によるバツフア回路である。
従つて、各論理素子４４〜５４の出力端子５６，
５８，６０，６２，６４，６６には相互に所定位
相だけ推移したモータ駆動信号が出力される。
得られる２以上の各移相信号を組み合せてモータ
駆動信号を形成するためにモータ駆動信号形成回
路４２が設置されている。即ち、モータ駆動信号
形成回路４２は論理素子４４，４６，４８，５
０，５２，５４から成る論理回路で構成されてい
る。論理素子４４はインバータ、論理素子４６，
４８，５０，５４はインヒビツト回路、また論理
素子５２はAND回路によるバツフア回路である。
従つて、各論理素子４４〜５４の出力端子５６，
５８，６０，６２，６４，６６には相互に所定位
相だけ推移したモータ駆動信号が出力される。
第３図は、移相信号の形成タイミングを示す。
第３図のＡは入力端子１２に与えられる回転検出
信号、第３図のＢは回転検出信号をトリガ信号と
して形成される鋸歯状波電圧を示している。移相
回路１８の抵抗２０〜３０には第３図のＢに示す
鋸歯状波電圧のピーク値VPHが更新されつつ印加
され、各抵抗２０〜３０の抵抗値を等しく設定す
れば各接続点には、第３図のＢに示す比較電圧
V1〜V5が一定のレベル差で形成されることにな
る。即ち、この比較電圧V1〜V5は個別に対応す
る比較器３２〜４０の反転入力端子（−）に加え
られ、非反転入力端子（＋）に印加される鋸歯状
波電圧と比較される。この結果、比較器３２〜４
０には、第３図のＣ〜Ｇに示す位相θ1〜θ5の推移
（この場合６分割のため60゜毎の位相の推移）を持
つ移相信号が形成される。
第３図のＡは入力端子１２に与えられる回転検出
信号、第３図のＢは回転検出信号をトリガ信号と
して形成される鋸歯状波電圧を示している。移相
回路１８の抵抗２０〜３０には第３図のＢに示す
鋸歯状波電圧のピーク値VPHが更新されつつ印加
され、各抵抗２０〜３０の抵抗値を等しく設定す
れば各接続点には、第３図のＢに示す比較電圧
V1〜V5が一定のレベル差で形成されることにな
る。即ち、この比較電圧V1〜V5は個別に対応す
る比較器３２〜４０の反転入力端子（−）に加え
られ、非反転入力端子（＋）に印加される鋸歯状
波電圧と比較される。この結果、比較器３２〜４
０には、第３図のＣ〜Ｇに示す位相θ1〜θ5の推移
（この場合６分割のため60゜毎の位相の推移）を持
つ移相信号が形成される。
第４図は、回転検出信号の周波数（周期）の変
化を考慮に入れたモータ駆動信号の形成タイミン
グを示し、第４図のＡ〜Ｇは第３図のＡ〜Ｇに対
応している。第４図のＨ〜Ｍは、モータ駆動信号
形成回路４２で第４図のＣ〜Ｇに示す移相信号を
組み合せて形成されたモータ駆動信号を示し、各
出力端子５６〜６６より個別に出力される。
化を考慮に入れたモータ駆動信号の形成タイミン
グを示し、第４図のＡ〜Ｇは第３図のＡ〜Ｇに対
応している。第４図のＨ〜Ｍは、モータ駆動信号
形成回路４２で第４図のＣ〜Ｇに示す移相信号を
組み合せて形成されたモータ駆動信号を示し、各
出力端子５６〜６６より個別に出力される。
このように各モータ駆動信号は、従来のように
３種の位相入力信号を要することなく唯一の回転
検出信号を基礎として形成され、その回転検出信
号の周波数変動に迅速に対応して精度の高い駆動
制御を可能にする信号として形成されるのであ
る。このように入力端子１２に与える回転検出信
号を単純化したことから、位相角センサの設置
は、１個で済むため、位相角センサを駆動信号発
生装置と一体化して１チツプのICで構成でき、
回路構成の簡略化とともに位相検出センサに至る
配線の省略でノイズによる影響をも回避すること
ができるのである。
３種の位相入力信号を要することなく唯一の回転
検出信号を基礎として形成され、その回転検出信
号の周波数変動に迅速に対応して精度の高い駆動
制御を可能にする信号として形成されるのであ
る。このように入力端子１２に与える回転検出信
号を単純化したことから、位相角センサの設置
は、１個で済むため、位相角センサを駆動信号発
生装置と一体化して１チツプのICで構成でき、
回路構成の簡略化とともに位相検出センサに至る
配線の省略でノイズによる影響をも回避すること
ができるのである。
第５図は、４相モータ駆動用に構成された駆動
信号発生装置を示す。モータ駆動信号の移相関係
から移相回路１８′及びモータ駆動信号形成回路
４２′のように構成すれば、前記実施例と同様に
４相モータ用のモータ駆動信号を形成することが
できる。即ち、移相回路１８′には全位相360゜を
４分割するために４個の分割抵抗６８，７０，７
２，７４が設置され、各抵抗６８〜７４で設定さ
れた比較電圧V1，V2，V3の各レベルから３種の
移相信号を形成するために比較器７６，７８，８
０が設置されている。
信号発生装置を示す。モータ駆動信号の移相関係
から移相回路１８′及びモータ駆動信号形成回路
４２′のように構成すれば、前記実施例と同様に
４相モータ用のモータ駆動信号を形成することが
できる。即ち、移相回路１８′には全位相360゜を
４分割するために４個の分割抵抗６８，７０，７
２，７４が設置され、各抵抗６８〜７４で設定さ
れた比較電圧V1，V2，V3の各レベルから３種の
移相信号を形成するために比較器７６，７８，８
０が設置されている。
モータ駆動信号形成回路４２′は論理素子８２，
８４，８６，８８で構成され、この場合、出力端
子９０，９２，９４，９６，９８，１００，１０
２，１０４から４相用のモータ駆動信号が取り出
される。
８４，８６，８８で構成され、この場合、出力端
子９０，９２，９４，９６，９８，１００，１０
２，１０４から４相用のモータ駆動信号が取り出
される。
第６図は、この場合の信号形成タイミングを示
し、Ａ〜Ｍは第５図中に同一符号Ａ〜Ｍで示す部
分の信号波形である。これらの波形より相数に無
関係に所望のモータ駆動信号を得ることができ
る。
し、Ａ〜Ｍは第５図中に同一符号Ａ〜Ｍで示す部
分の信号波形である。これらの波形より相数に無
関係に所望のモータ駆動信号を得ることができ
る。
第７図は、第２図に示す駆動信号発生装置の変
形例を示す。この場合、モータ駆動信号形成回路
４２″はＴフリツプフロツプ回路１０６，１０８，
１１０，１１２，１１４，１１６及びRSフリツ
プフロツプ回路１１８，１２０，１２２，１２
４，１２６，１２８で構成されている。第８図は
この場合のモータ駆動信号の形成タイミングを示
し、第８図のＡ〜Ｇは第４図のＡ〜Ｇと同一に形
成され、第８図のＨ〜ＭはＴフリツプフロツプ回
路１０６〜１１６の非反転出力Ｑを示している。
また、第８図のＮ〜Ｓは、第８図のＨ〜Ｍに示す
パルスから各RSフリツプフロツプ回路１１８〜
１２８で形成されて各出力端子５６〜６６から個
別に出力されるモータ駆動信号を示している。こ
れらの信号波形から明らかなように、この実施例
の場合、不要パルスの発生が抑制され、精度の高
い作動並びにモータ駆動信号の形成が可能になつ
ている。
形例を示す。この場合、モータ駆動信号形成回路
４２″はＴフリツプフロツプ回路１０６，１０８，
１１０，１１２，１１４，１１６及びRSフリツ
プフロツプ回路１１８，１２０，１２２，１２
４，１２６，１２８で構成されている。第８図は
この場合のモータ駆動信号の形成タイミングを示
し、第８図のＡ〜Ｇは第４図のＡ〜Ｇと同一に形
成され、第８図のＨ〜ＭはＴフリツプフロツプ回
路１０６〜１１６の非反転出力Ｑを示している。
また、第８図のＮ〜Ｓは、第８図のＨ〜Ｍに示す
パルスから各RSフリツプフロツプ回路１１８〜
１２８で形成されて各出力端子５６〜６６から個
別に出力されるモータ駆動信号を示している。こ
れらの信号波形から明らかなように、この実施例
の場合、不要パルスの発生が抑制され、精度の高
い作動並びにモータ駆動信号の形成が可能になつ
ている。
なお、実施例では、３相又は４相のモータの駆
動について説明したが、この発明は移相信号の電
圧分割によつて位相変位の設定を行うので、その
設定レベル数に応じて４相以上の多相モータに適
用できるものである。
動について説明したが、この発明は移相信号の電
圧分割によつて位相変位の設定を行うので、その
設定レベル数に応じて４相以上の多相モータに適
用できるものである。
以上説明したように、この発明によれば、位相
角センサを相数に無関係に単一化し、位相角セン
サを含めてIC化によつて回路構成の簡略化とと
もに、位相角センサに至る配線の省略を図つてノ
イズの影響を回避でき、信頼性の高いモータ駆動
が実現できる。
角センサを相数に無関係に単一化し、位相角セン
サを含めてIC化によつて回路構成の簡略化とと
もに、位相角センサに至る配線の省略を図つてノ
イズの影響を回避でき、信頼性の高いモータ駆動
が実現できる。
第１図は従来のモータの駆動装置を示す説明
図、第２図はこの発明のモータの駆動信号発生装
置の実施例を示すブロツク図、第３図及び第４図
は第２図に示したモータの駆動信号発生装置の動
作を示すタイミングチヤート、第５図はこの発明
のモータの駆動信号発生装置の他の実施例を示す
ブロツク図、第６図は第５図に示したモータの駆
動信号発生装置の動作を示すタイミングチヤー
ト、第７図はこの発明のモータの駆動信号発生装
置の他の実施例を示すブロツク図、第８図は第７
図に示したモータの駆動信号発生装置の動作を示
すタイミングチヤートである。 １４……鋸歯状波発生回路、１６……サンプル
ホールド回路（ホールド回路）、１８，１８′……
移相回路、４２，４２′，４２″……モータ駆動信
号形成回路。
図、第２図はこの発明のモータの駆動信号発生装
置の実施例を示すブロツク図、第３図及び第４図
は第２図に示したモータの駆動信号発生装置の動
作を示すタイミングチヤート、第５図はこの発明
のモータの駆動信号発生装置の他の実施例を示す
ブロツク図、第６図は第５図に示したモータの駆
動信号発生装置の動作を示すタイミングチヤー
ト、第７図はこの発明のモータの駆動信号発生装
置の他の実施例を示すブロツク図、第８図は第７
図に示したモータの駆動信号発生装置の動作を示
すタイミングチヤートである。 １４……鋸歯状波発生回路、１６……サンプル
ホールド回路（ホールド回路）、１８，１８′……
移相回路、４２，４２′，４２″……モータ駆動信
号形成回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ モータから検出された回転検出信号に同期し
てその周波数に応じた波高値を持つ鋸歯状波を発
生する鋸歯状波発生回路と、 この鋸歯状波発生回路から加えられる鋸歯状波
の波高値を順次に保持することにより、前記回転
検出信号の周波数を表す電圧に変換するホールド
回路と、 このホールド回路が発生した電圧を任意に分割
してレベルの異なる比較電圧を設定し、各比較電
圧と前記鋸歯状波とを比較することにより、設定
された比較電圧レベルに応じた位相を持つ複数の
移相信号を形成する移相回路と、 この移相回路で得られた各移相信号に応じてモ
ータ駆動信号を形成する駆動信号形成回路とを備
えたモータの駆動信号発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56158381A JPS5863087A (ja) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | モ−タの駆動信号発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56158381A JPS5863087A (ja) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | モ−タの駆動信号発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5863087A JPS5863087A (ja) | 1983-04-14 |
| JPS6355318B2 true JPS6355318B2 (ja) | 1988-11-01 |
Family
ID=15670462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56158381A Granted JPS5863087A (ja) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | モ−タの駆動信号発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5863087A (ja) |
-
1981
- 1981-10-05 JP JP56158381A patent/JPS5863087A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5863087A (ja) | 1983-04-14 |
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