JPS6355018A - 金属コイルの内周リング取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、圧延工程で製造された金属薄板をコイル状に
巻き取ったものを梱包する際に、金属コイルの側面から
ラップリング及び溶接リング等の内周リングを内孔に取
り付ける装置に関する。

〔従来の技術〕

圧延工程で製造される金属薄板は、製品の使用目的やユ
ーザの要求に応じて種々のサイズに仕上げられている。

このため、金属ＦＪｔ板をコイル状に巻き取った金属コ
イルも、その内径、外径及び幅等の各種寸法が様々に変
化するものとなる。したがって、これらの寸法が異なる
金属コイルを梱包して出荷するときに必要な保護用の内
周リングも各種の金属コイルに対応できるようにしなけ
ればならない。

このように、金属コイルの内径が製品毎に変わるため、
従来では、円板を複数に分割してこれを金属コイルの内
周に嵌合する金具方式が一般に行われている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、この分割円板の金具では、金属コイルの内径に
合わせるための粗調整をまず行った後、内周にフィツト
するように微調整を必要とする。

そして、これらの作業は全て人力に鯨っているので、作
業工数が多くなると共に複数の作業員を必要とし、生産
性向上の一つの障害となっている。

一方、近来では、分割円板の金具方式に代えて梱包され
る金属コイルの内径に合わせた各種の内周リングを用意
しておき、これを装着装置によって金属コイルに機械的
に取り付は可能としたものもある。

ところが、内周リングとしては、弾性力を利用して金属
コイルの内周に嵌め込むラフプリングのほか、溶接リン
グ等を使用するので、これら両者の金属コイル内周への
装着要領が異なるため、１台の装着装置では取付作業で
きないという問題がある。

そこで、本発明は、内周リングの種類によらず内径の異
なる金属コイルへの装着を可能とし、自動機械化による
生産性の向上を図ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、以上の目的を達成するために、金属コイルの
パスラインを横切る方向に走行する２台の台車に、パス
ラインより離れた位置から内周リングをセンタリングし
て保持搬送するマニプレータを昇降可能に取り付け、前
記マニプレータに保持された前記内周リングが前記金属
コイルの内孔の芯に整合するように該マユブレークの姿
勢を可変とすると共に、前記マニプレータに保持された
内周リングを前記金属コイルの内孔に押し出すプッシャ
装置を前記パスラインを挟んで一対配置したことを特徴
とする。

〔実施例〕

以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を具体的に説
明する。

第１図は本発明に係る内周リング取付装置を示すのもの
で、同図（ａｌは金属コイルＣのパスライン方向に見た
正面図、伽）は同平面図及びｆｃｌはパスラインと直交
する方向から見た側面口である。

図において、金属コイルＣのパスラインを横切り且つ該
パスラインが同図＋ａ＋及び山）に示すように右側に偏
在するように門型の主フレーム１が作業床面に固定され
ている。パスラインの左側の作業床面には、内周リング
Ｒ１、Ｒ２の置き台２を配置し、この内周リングＲ１，
Ｒ２を金属コイルＣの左右両端に搬送して装着するため
の台車３．４を主フレーム１に走行可能に設けている。

これらの台車３．４には、油圧駆動等により動作する昇
降ロッド５を昇降可能に設け、該昇降ロッド５の下端に
は、内周リングＲ１，Ｒ２を置き台２からセンタリング
して取り上げ且つ金属コイルＣの内孔Ｈに装着するため
のマニプレータ６を備えている。このマニプレータ６は
、置き台２にセットした内周リングＲ１，Ｒ２を上方か
ら掴んで金属コイルＣ方向に搬送すると共に、金属コイ
ルＣの左右端面から内孔Ｈに向けて内周リングＲ１，Ｒ
２を位置させる機能を持たせる。このような機能のため
、置き台２上の内周リングＲ１，Ｒ２を掴む動作が可能
となるように昇降ロッド５の軸線と直交する姿勢、及び
金属コイルＣの内孔Ｈの軸と内周リングＲ１，Ｒ２の芯
を合わせを行う姿勢を取るように構成する。すなわち、
第１図（ａｌのように、９０度の回動角の範囲で回転可
能とし、置き台２にセットした内周リングＲ１，Ｒ２を
マニプレータ６でセンタリングして該マニプレータ６の
芯に整合させた状態の下でこれらの内周リングＲＬ　　
Ｒ２を掴゛み、金属コイルＣに対しては該金属コイルＣ
の水平方向に軸芯に合わせて内周リングＲ１，Ｒ２を装
着できるように姿勢の変更が可能な構造である。

第２図は、マニプレータ６を降下させて内周リングＲ１
，Ｒ２を掴む動作を示すものである４図示のように、マ
ニプレータ６の先端面には、内周リングＲ１，Ｒ２の内
周面に係合する保合部７を設けると共に内周リングＲ１
，Ｒ２の外周面に当接する支持アーム８を設けている。

保合部７は、マニプレータ６の円周方向の３位置に配置
されるもので、流体圧シリンダ等を利用して半径方向に
移動可能であり、先端側に内周リングＲ１，Ｒ２との保
合部９を先細状に形成すると共に外側には突起１０を突
設している。なお、この保合部９の表面は、金属コイル
Ｃを梱包する祇を破らないように、たとえば軟質の合成
樹脂等を利用して製作することが好ましい。

また、支持アーム８は、たとえばマニプレーク６の半径
方向の２位置に配置され、係合爪７と同様に流体圧シリ
ンダ等を利用して半径方向に移動可能である。

第３図は置き台２の平面図であり、その上面から内部に
かけて係合爪７及び支持アーム８が入り込む係合爪用溝
１１及び支持アーム用溝１２を切開している。これらの
？ｊｌ１１．１２は、それぞれ係合爪７及び支持アーム
８の移動方向に整合するように形成されている。すなわ
ち、係合爪用？ａ１１は中心から３本を放射状に位置し
、支持アーム用溝１２は中心を通る２本の直線状に形成
される。このような４１１、１２を設けたことにより、
第２図（ａｌのように係合爪７及び支持アーム８の先端
は置き台２の表面よりも下に入り込み、内周リングＲ１
，Ｒ２の下面よりも下のレベルに位置可能である。

更に、第１図＋ａｌにおいて、内周リングＲ１，Ｒ２を
金属コイルＣに装着するための一対のプッシャ装置１３
がパスラインを挟んで対向配置されている。

このプッシャ装置１３は、パスラインと直交する方向に
移動可能なプッシャ用台車１４のコラム１５に昇降ブロ
ック１６を昇降可能に配置すると共に、４降ブロック１
６にシリンダ１７によってパスラインと直交する方向に
進退する押圧プレート１８を備えている。

ここで、上記の係合爪７及び支持アーム８による内周リ
ングＲ１，Ｉ？２の把持のためのマニプレータ６の操作
から金属コイルＣへの装着手順を以下に説明する。

まず、マユブレーク６の芯を内周リングの置き台２の芯
に整合するように台車３．４を位置させ、各係合爪７の
位置が描く円が内周リングＲ１，Ｒ２の内径よりも小さ
く、且つ支持アーム８が外径よりも大きくなるように設
定する。この後、昇降ロッド５を下降させることにより
マニプレータ６を内周リングＲ１、Ｒ２の真上にセット
し、更に昇降ロッド５を下降させる。この下降により、
係合爪７及び支持アーム８はそれぞれ係合爪用溝１１及
び支持アーム用溝１２内に入り込む（第２図（ａｌ　）
　、この状態から、係合爪７を外側へ及び支持アーム８
を内側へシフトすることにより内周リングＲ１，Ｒ２を
センタリングして、係合爪７の保合部９に内周リングＲ
１，Ｒ２の下面を係合させると同時に支持アーム８を内
周リングＲ１，Ｒ２の外周に当接させる。このように、
係合爪７及び支持アーム８によって内外周を拘束された
内周リングＲ１，Ｒ２は、昇降ロッド５を上昇させるこ
とによりマニプレータ６と一体となって置き台２から離
れ、次いで金属コイルＣ方向に搬送される。

以上の要領で置き台２から取り出した内周リングＲ１，
Ｒ２は、台車３，４を金属コイルＣ方向に移動させると
共に所定の位置に停止し、この後金属コイルＣの内孔Ｈ
への装着作業を行う。この内周リングＲ１，Ｒ２の装着
は、まず第１［ｆｆ１ｆａｌのように、マニプレータ６
を昇降ロッド５により下降させると共に該マニプレータ
６を９０度反転させて内周リングＲ１，Ｒ２を金属コイ
ルＣの左右側面に対向配置させることから行う０次いで
、内周リングＲ１，Ｒ２及び金属コイルＣの内孔Ｈと芯
が整合した状態となるように昇降ロッド５を操作し、第
４図のようにマニプレータ６を軸線方向に移動させて内
周リングＲ１，Ｒ２を係合爪７の外部に設けた突起１０
で内孔Ｈに嵌め込む、そして、支持アーム８が金属コイ
ルＣの側面に接触した時点で、マニプレータ６の移動を
停止する。なお、この状態では、図示のように内周リン
グＲ１，Ｒ２と金属コイルＣの端面との隙間１１が内周
リングＲ１，Ｒ２の下面と保合部９との隙間１！より小
さくなっている。

次いで、支持アーム８が開くと共に、プッシャ用台車１
４を）ぐスライン方向に移動させて、内周リングＲ１，
Ｒ２を内孔Ｈに押し込む作業を行う。なお、第６図はプ
ッシャ装置１３とマニプレータ６が同心位置にあるとき
の正面図であり、図示のように係合爪７は円周方向の３
位置に、支持アーム８は２位置にそれぞれ設けられ、こ
らのの係合爪７及び支持アーム８に干渉しないように押
圧プレート１８を設けている。図示の場合は、押圧プレ
ート１８を各係合爪７と半径方向に対向するように設け
た場合である。

この内孔Ｈへの嵌め込み作業において、支持ア−ム８を
開いても、内周リングＲ１，Ｒ２の一部が内孔Ｈに挿入
されているので、内周リングＲ１，Ｒ２が金属コイルＣ
から離れる恐れはない。そして、プッシャ用台車１４を
パスライン方向に移動させると共に、金属コイルＣの軸
線と押圧プレート１８の芯とが略整合するように昇降ブ
ロフクＩ５を上下方向に移動させて位置の調整を行う。

この後、シリンダ１７によって押圧プレート１８を金属
コイルＣ方向に移動させると、内周リングＲ１，Ｒ２は
係合爪７の周面を滑りながら内孔Ｈに嵌め込まれる。

この内周リングＲ１，Ｒ２の装着が完了した後には、各
係合爪７を中心方向にシフトさせて内周リングＲ１，Ｒ
２との係合を解き、シリンダ１７を後退させ、更にプッ
シャ用台車１４を後退させる。また、マニプレータ６も
後退させて、内孔Ｈから係合爪７を抜き取り、置き台２
の位置へ台車３．４によってマニプレータ６を移行させ
る。

以上により、置き台２から取り上げて搬送してきた内周
リングＲ１，Ｒ２を金属コイルＣに装着でき、以後は台
車３，４を元の位置まで戻すと共に新しい内周リングの
装着作業に備える。

ここで、金属コイルＣの内径が変化するラインでは、置
き台２にセットする内周リングＲ１，Ｒ２をそれぞれ必
要なものに交換するように作業すればよい。この内周リ
ングＲ１，Ｒ２の置き台２への供給のための専用の供給
装置を付属すれば、金属コイルＣへの装着作業は全て機
械化が可能となる。

なお、ラインを走行する金属コイルＣの形状を予め検知
し、内周リングのストックから必要とするものを選択し
て置き台２にセットする制御系を備えることは無論であ
る。

また、リング状のものであればマユブレーク６による取
り出し、搬送及び金属コイルＣへの装着が可能であるた
め、ラフプリングや溶接リング等の種類を問わず作業す
ることができる。更に、金属コイルＣの内孔Ｈに挿入さ
れる係合部９の表面は、軟質の合成樹脂を素材としてい
るため、梱包材の紙を破ることなく作業可能である。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明の内周リング取付装置に
おいては、内周リングの取り出し、搬送及び金属コイル
への装着姿勢を採るマニプレータを設け、更にこのマニ
プレータに保持された内周リングを金属コイルの内孔に
差し込むプッシャ装置を設けている。したがって、内周
リングの取り出しから金属コイルへの装着までを全て機
械的に行うことができて作業の自動化が可能となり、生
産性の向上を達成できる。また、リング状のものであれ
ばいずれも作業可能なので、ラップリング及び溶接リン
グ等の各種リングの装着を１台の機織を利用して行うこ
とができ、設備費の低減も可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａｌは本発明に係る内周リング取付装置を金属
コイルのパスライン方向に見た正面図、第１図山）は同
平面図、第１図（Ｃ１は同側面図、第２図＋ａ＋は置き
台上の内周リングを取り上げる前の状態を示す概略図、
第２図（ト））は内周リングを係合爪及び支持アームで
保持したときの概略図、第３図は置き台の平面図、第４
図は金属コイルの内孔に内周リングを挿入した直後の纒
断面図、第５図はプッシャ装置による内周リングの金属
コイルへの装着を示す図、第６図はプッシャ装置とマニ
プレータが同心位置にあるときの正面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、金属コイルのパスラインを横切る方向に走行する２
   台の台車に、パスラインより離れた位置から内周リング
   をセンタリングして保持搬送するマニプレータを昇降可
   能に取り付け、前記マニプレータに保持された前記内周
   リングが前記金属コイルの内孔の芯に整合するように該
   マニプレータの姿勢を可変とすると共に、前記マニプレ
   ータに保持された内周リングを前記金属コイルの内孔に
   押し出すプッシャ装置を前記パスラインを挟んで一対配
   置したことを特徴とする金属コイルの内周リング取付装
   置。